JP3379918B2 - コンベア装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、コンベア装置に関
するもので、詳しくはガイドレール上を多数のキャリア
が連鎖されて円滑に循環走行できるようにされたコンベ
ア装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品を搭載して平面上で搬送する
コンベアラインとしては、上面にフラットなトッププレ
ートを備えたアタッチメント付のコンベアチェーンが、
そのトッププレート部を摺動フレーム上で摺動自在に支
持されてスプロケットによる駆動で走行する形式のもの
が知られている。このような形式のコンベアラインは一
般に直線移動する構造になっている。

【０００３】平面上でコンベアが循環移動する形式とし
ては、物品など被搬送物を載せて移動するトッププレー
トを連結ピンの部分で水平方向に回動できるように連結
されたユニバーサルチェーンが、コーナースプロケット
に巻き掛けられて曲線摺動し駆動されるものがある。

【０００４】このようなコンベアラインでは、その走行
路となる摺動フレームが比較的ラフな構造であって、走
行中における蛇行については可成り余裕を持たせたもの
にして駆動できる構造にされている。また、そのコンベ
アの走行に際しての駆動を容易にするために、コンベア
チェーンのリンクにローラを付設して走行路上を転動さ
せるように構成されたものもある。動できる構造にされ
ている。また、そのコンベアの走行に際しての駆動を容
易にするために、コンベアチェーンのリンクにローラを
付設して走行路上を転動させるように構成されたものも
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来一
般に使用されている前述のような水平方向に移動して循
環するコンベアラインでは、トッププレートが取り付く
チェーンの水平方向での回動許容量がごく僅かであるの
で、曲線移動する場合に大きな半径で回動変位させる必
要がある。したがって、小回りさせることが困難である
という問題点がある。さらに、摺動フレーム上を摺動す
ることになるのと、チェーンの構造上連結部での遊動量
（遊び代）を必要とすることから駆動時に蛇行すること
が多く、精度が低いので機械効率が悪く、必要以上の動
力を消費するという問題点がある。

【０００６】また、前述のように連結部での遊動と摺動
フレーム上での摺動により走行時に騒音が発生し、また
摩耗に伴って粉塵が発生して、作業環境を悪化させる要
因となっている。

【０００７】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、曲線部での回動半径を小さくでき
て騒音や摩擦による粉塵の発生をなくし、循環走行時に
小動力で円滑な走行を可能にする機械効率の高いコンベ
ア装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用・効果】このよ
うな目的を達成するためになされた、本発明によるコン
ベア装置は、少なくとも二箇所に円弧状の曲線部を備え
て無端状に配置されるガイドレールと、このガイドレー
ルに案内されて循環走行できるように連桿にて連結され
る多数のキャリア、およびそれら連結されるキャリアを
駆動する駆動手段とで構成されるコンベア装置であっ
て、 前記キャリアは、前記ガイドレールに案内される複
数組のガイドローラを支持する下部プレートとその上部
に適宜間隔をとって配されるベースプレートを有し、そ
れら下部プレートとベースプレートとの間で、そのキャ
リアの進行方向中央軸線上において両側に位置する前記
ガイドローラの軸心を結ぶ線上に中心が位置するように
して二箇所で前記連桿の枢支部が設けられ、それら枢支
部で連桿により無端状に連結されおり、前記多数の連桿
による連結部における少なくとも１個所に連結遊動部を
形成されていることを特徴とするものである。

【０００９】このように構成される本発明のコンベア装
置によれば、連桿によって連結されてガイドレール上を
走行する多数のキャリアが直線部から円弧状の曲線部に
移動する際、その連結されるキャリアのピッチが直線部
に比べて曲線部では、多角形状に移動変位することから
中心線上での回転半径において僅かな差が生じ、また多
数のキャリアや連桿の製作上における長さ寸法の精度な
どから、その連結部での寸法に誤差が発生して無端状に
連結された場合に全キャリアの連結部を結ぶ長さに変化
を来して円滑な駆動ができなくなるのを、連桿の連結個
所において連結遊動部を設けておくことによって、当該
部分で自動的に長さの調整が行われ、スプロケットのよ
うな噛み合い駆動部での方向変換を無理なく行わせるこ
とができるという効果を奏する。そして、その連桿によ
る連結個所における連結遊動部は全連結個所に設けなく
ともよく、少なくとも１箇所において設けておけば、そ
の連結遊動部において順次調整されて所期の目的を達成
することができる。

【００１０】また、前記キャリアは、そのベースプレー
ト上に被搬送物などを搭載するためのアタッチメントな
どを取付けるのに、連結する連桿の枢支部が邪魔になら
ず、したがって、連結されるキャリアの方向変換時支障
を来さずに自在に走行することができる。しかも、その
連桿の枢支部をガイドレールに対して両側から当接して
案内されるように設けられるガイドローラの軸心を結ぶ
線上の中央位置に配設されることにより、キャリアがガ
イドレールの曲線部に沿って移動するとき、そのガイド
レールの内周側と外周側とに接する内側と外側のガイド
ローラの移動距離が異なる状態となっても何ら支障を来
すことなく連結状態を維持できて円滑な走行ができるこ
とになる。また、ボギー式のガイドローラを用いる場
合、そのガイドローラのユニットの取付を容易にすると
いう効果を奏する。

【００１１】また、前記キャリアは、ベースプレートと
下部プレートとの間に設けられる連桿の枢支部間の中間
位置で、その長手方向中央線より外寄り位置に動力伝達
部材が設けられるようにするのがよい。また、その動力
伝達部材は、駆動手段による駆動力が与えられるローラ
であるのがよい。そして、前記駆動手段は、前記キャリ
アに付設される動力伝達部材のローラと噛み合うスプロ
ケットであるのがよい。このようにすることで、その動
力伝達部材としてのローラを駆動手段としてのスプロケ
ットと噛み合わせるようにすることで、連結された多数
のキャリアを直接的にスプロケットに巻掛けるようにな
り、動力の伝達が確実に行えるという効果を奏するので
ある。

【００１２】また、本発明では、前記キャリアのベース
プレートの上側にはその一方の側部に設けられる枢支部
で基部を支持されて上方に開き得るカバーが付設され、
所要の位置で走行路に沿って設けられる開閉手段により
前記カバーが開かれ、あるいは閉じられるようにされて
いることを特徴とするものである。このように構成され
る場合、たとえば食品を搬送するコンベアとしてキャリ
アにカバーを付設しておけば、搬送中での外部からの埃
などに対する防塵効果が得られ、搬送物を取出す位置で
カバーの開閉手段によって、例えば自動的にカバーを開
くようにすれば作業性を向上させることができる。ま
た、手動でカバーを開閉することもできることになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に本発明によるコンベア装置の
具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明す
る。

【００１４】図１に本発明に係るコンベア装置の第１実
施例の平面図が、図２にガイドレール直線部の一部と曲
線部との継手部分を分解して表わす斜視図が、図３にガ
イドレールの断面が図２のｖ−ｖ断面図（ａ）、図２の
ｖｉ−ｖｉ断面図（ｂ）、図２のｖｉｉ−ｖｉｉ断面図
（ｃ）によってそれぞれ示されている。また、図４にキ
ャリアの一具体例正面図が、図５に図４のX−X視断面図
が、図６に図４のキャリアの一部切欠き平面図が、図７
にキャリアがガイドレールに案内される態様を表わす図
が、図８に図１に表わすコンベア装置の駆動部を示す平
面図が、それぞれ示されている。

【００１５】これらの図に示される本発明の第１実施例
のコンベア装置１は、直線部・曲線部を含むガイドレー
ル１０と、そのガイドレール１０に案内されて循環走行
する連結された多数のキャリア２０と、それらキャリア
２０を外部から駆動する駆動装置からなる。

【００１６】前記ガイドレール１０は、図２乃至図３
（ａ），（ｂ），（ｃ）によって示されるように、適宜
幅で縦断面において上半部の両側に断面台形で先端部が
やや丸み帯びた形状の突起部１２が長手方向に連続して
形成され、かつその突起部１２の上下傾斜面１２ａ，１
２ｂに隣接する側面を直立面１３，１３にされた形状の
部分がキャリアのローラ案内部１１となるもので、下半
部を前記両ローラ案内部１１，１１間寸法よりも狭い幅
にされて所要高さに形成され、これらを一体形状に成形
されたものである。そして、上下方向に中心軸線上で所
要の間隔にて取付孔１４として段付孔が多数設けられ、
これら取付孔１４には中空巻リベット１５をスペーサー
として嵌挿し固定され、その中空巻リベット１５が、取
付孔１４部分での補強と、その段部上面でカシメられた
フランジ形成部１５ａによってボルト締結時におけるス
プリング座金を兼用させて確実な取付ができるようにさ
れている。

【００１７】また、ガイドレール１０の一ユニットにお
ける長手方向の両端部１６，１６′には、一方の端部１
６に前記ローラ案内部１１を備える上部を所要寸法軸線
方向に突出させて、その下面を中央線に沿って適宜幅の
溝部１６ａに形成され、他方の端部１６′は逆に前記ロ
ーラ案内部１１を備えない下部のみを前記端部１６の突
出し長さと等量突出して、その上面に前記溝部１６ａの
形状に合致する凸状部１６ｂを形成され、このような両
端部１６，１６′によって継手部１７が形成されてい
る。

【００１８】このようなガイドレール１０は、順次前記
両端部１６，１６′を重ね合わせると合致して接続でき
るようにされる。そして、この継手部１７は直線状のガ
イドレール１０はもちろん、曲線ガイドレール１０Ａに
おいても同一に形成して接続を容易にする構造とされて
いる。なお、前記継手部１７には、上下に貫通する接続
ボルト孔１７ａがそれぞれに合致するようにして設けて
あり、上側となる端部１６では段付孔１７ａ′にして、
下側となる端部１６′では下端部にナット１７ｂを埋設
して上側から六角穴付ボルト１８をねじ込んで締結する
ことにより接続ができるように構成されている。そし
て、このような継手部１７での六角穴付ボルト１８によ
る接続に際しては、前記中空巻リベットと同様のスペー
サー１８ａを挿入して締結される。このような構造のガ
イドレール１０（１０Ａ）は、機械的強度の高いかつ容
易に熱的変化を起こさない性質の合成樹脂によって成形
されたものが用いられる。なお、必要に応じて鋼（鉄）
あるいはアルミニウムなどの金属製とすることができ
る。

【００１９】このように構成されたガイドレール１０
（１０Ａ）は、コンベア装置１の設置条件に応じて所要
長さの直線ガイドレール１０と曲線ガイドレール１０Ａ
とを、前述の継手部１７で接続して無端状の連続する走
行路を形成する。この際、各ガイドレール（直線部およ
び曲線部）は、各取付孔１４において六角孔付ボルト１
９を用い図示されない機台などに取付けて設置される。

【００２０】前記キャリア２０は、図４乃至図６によっ
て例示されるように、ボギー式走行機構２３を下側に備
える下部プレート２１と、この下部プレート２１と所要
の間隔をおいて上側に配置されるトッププレート２２
と、外部からの走行駆動力を付与されるためのローラ３
５および連桿３０にて構成されている。

【００２１】下部プレート２１は、所要寸法で長方形に
形成され、その長手方向中央線上に所定の間隔でボギー
式走行機構２３を支持する旋回支持軸２５が２本、鉛直
に中間部で六角ナット２５ｂにより締結して固着されて
いる。そして、これら旋回支持軸２５，２５の下部にそ
れぞれ中央部をベアリング２５ｃを介してボギー式走行
機構２３が回動自在に取付けられている。

【００２２】前記下部プレート２１の下部に付設される
ボギー式走行機構２３は、その下部プレート２１の幅寸
法よりも狭い幅のガイドローラ支持部材２４を、前述の
ように旋回支持軸２５の下部にて中央部を回動自在に支
持されるとともに、下部プレート２１の下面とそのガイ
ドローラ支持部材２４の上面との間に潤滑性を有するス
ライドプレート２８を介在され、負荷を受支して無理な
く回動できるようにされている。そして、このようなガ
イドローラ支持部材２４に二個一組とするガイドローラ
２７，２７が、回動中心から左右に等分して所定の間隔
で前記旋回支持軸２５と平行して垂設されるローラ支持
軸２６，２６によって回転自在に設けられている。

【００２３】前記ガイドローラ２７は、図４乃至図６に
よって表わされるように、ガイドローラ支持部材２４に
インサート固定された雌ねじ部材２６’に基部を捻じ込
まれて固定されるローラ支持軸２６にて水平回転自在に
支持されて、その相対向する面の周縁部を面取されたも
ので、二個一組とされ、前記ガイドレール１０の両側の
ローラ案内部１１，１１に形成される各突起部１２の上
下傾斜面１２ａ，１２ｂと隣接する側面の直立面１３，
１３に面取り部分と周面を接触させて案内されるように
なっている。

【００２４】前記ガイドローラ支持部材２４を旋回自在
に支持している旋回支持軸２５は、前述のように下部プ
レート２１に六角ナット２５ｂで固定されている個所か
ら上の部分（上部）２５ａを、キャリア２０を連結する
ための連桿取付部とされ、球面を持ったジョインボール
３１を介して連桿３０の基端部が回動自在に装着される
ようになっており、上端をトッププレート２２の下面に
設けられた穴２２ａに嵌め込まれている。

【００２５】また、前記下部プレート２１の上面には長
手方向の中央部両側部に駆動力を付与されるローラ３
５，３５が、それぞれこの下部プレート２１とトッププ
レート２２とによって両端を固定支持されるローラ軸３
５ａ，３５ａによって回転自在に設けられている。

【００２６】前記トッププレート２２は、使用されるコ
ンベアラインにおける搬送物などに応じて任意の形状の
ものが使用できる。この実施例では円形にされたプレー
トが用いられており、４箇所においてスペーサー２９を
介在させて上面から小ねじ２９ａによって下部プレート
２１に固定されている。

【００２７】このような構成のキャリア２０を連結する
連桿３０は、外形について特定されないが適宜厚さで所
定長さの部材にてなり、両端部には前記ガイドローラ支
持部材２４の旋回支持軸上部２５ａに被嵌するジョイン
ボール３１を取り付けて回動自在な軸受部３２が設けら
れ、その軸受部３２を介してキャリア２０を連結するよ
うにされている。

【００２８】このようにして構成される多数のキャリア
２０は、それぞれのガイドローラ支持部材２４に付設さ
れる二組のガイドローラ２７，２７を、図７に示される
ように、ガイドレール１０のローラ案内部１１，１１に
おいて突起部１２，１２を挟んで上下に各組のガイドロ
ーラ２７，２７の周面を直立面１３，１３に接触させる
と同時に傾斜周縁部を突起部１２の上下傾斜面１２ａ，
１２ｂにそれぞれ接触させ、ガイドレール１０（１０
Ａ）に支持されるようにする。こうしてガイドレール１
０（１０Ａ）上に支持された多数のキャリア２０は、前
記連桿３０によって一連に接続される。

【００２９】また、キャリア２０には、前記下部プレー
ト２１とトッププレート２２との間において、前記二個
の旋回支持軸２５，２５が配置される間のちょうど１／
２の距離で走行方向に直交する両側縁部に、駆動力を受
けるローラ３５が固定されたローラ軸３５ａによってそ
れぞれ回転自在に付設されている。

【００３０】前記キャリア２０を多数連結してガイドレ
ール１０（１０Ａ）上を走行させる駆動装置４０は、図
８及び図９に示されるように、減速電動機４７によって
駆動されるスプロケット４１とその支持手段４５とで構
成される。

【００３１】前記スプロケット４１は、外周に前記キャ
リア２０に付設されているローラ３５を受け入れる凹所
４１ａを所定の円ピッチで複数（この具体例では８箇
所）設けられて、同心円で所要直径の円形孔４２を中央
部に形成されており、その円形孔４２の周縁を三角状の
エッジの案内部４３に形成され、下面には前記案内部４
３よりやや内径が大きい同心円で歯車４４（内歯）が多
数の締結具によって一体に取付けられている。なお、前
記キャリア２０のローラ３５と係合するピッチは、当該
スプロケット４１との係合位置で連結される各キャリア
２０の湾曲内側にある各ローラ３５によって形成される
円ピッチに相当するようにされている。

【００３２】このようにされたスプロケット４１を支持
する支持手段４５は、前記キャリア２０のガイドローラ
２７と同様に、図示されない機台などに等分して配置さ
れ直立する３本の支持軸４６ａに支持される二個一組と
するガイドローラ４６を、前記スプロケット４１の円形
孔４２内周縁に設けられる案内部４３に当接させて水平
に支持するようにされている。

【００３３】そして、前記減速電動機４７は、前記スプ
ロケット４１の円形孔４２の内側で機台などに取付けら
れてその出力軸に取付くピニオン４８を前記歯車４４の
内歯に噛み合わせてスプロケット４１を回転駆動するよ
うにされている。

【００３４】このように構成されるコンベア装置は、多
数のキャリア２０をそれぞれ下部に備える各ボギー式走
行機構２３のガイドローラ２７対を前述のようにしてガ
イドレール１０（１０Ａ）のローラ案内部１１に当接さ
せ、例えば図１に示されるように、無端状に接続して配
設されるガイドレール１０（１０Ａ）上で走行自在に支
持させるとともに、連桿３０によって連結して配列され
る。

【００３５】そして、走行路を構成するガイドレール１
０（１０Ａ）は、直線区間では前記説明のような直線の
ガイドレール１０を順次継手部１７において接続し、曲
線部分では予め設定されている曲率の曲線ガイドレール
１０Ａを直線部と同様にして継手部１７で接続して無端
環状に形成される。図１に示される走行路では、曲線部
が８箇所で、そのうち内側に湾曲する曲線ガイドレール
１０Ａが６箇所用いられ、残りの二箇所には外側へ湾曲
する曲線ガイドレール１０Ａが用いられている。なお、
前記駆動装置４０の設置個所において用いられている曲
線ガイドレール１０Ａは、前述のようにその上を走行す
るキャリア２０の駆動力を受けるローラ３５がスプロケ
ット４１の係合凹所４１ａを結ぶピッチサークルと合致
する曲率になるようにされている。

【００３６】また、このようにしてガイドレール１０，
１０Ａ上を走行するキャリア２０の連結にあたり、全部
の連桿３０による連結部の内少なくとも一箇所において
連結をフリー（遊動連結部）にされる。あるいは、前記
遊動連結部としてスプリングを介在させて連結するよう
にしてもよい。また、連結されたキャリア２０は、その
トッププレート２２上に搬送目的に応じて所要形状のア
タッチメントを取付けて使用される。あるいはトッププ
レート２２に代えて所要のアタッチメントを取付けるよ
うにできる。この場合、４本の取付けボルト２９ａ（小
ねじ）によって下部プレート２１の上に取付ければよ
い。

【００３７】このようにして連結されたキャリア２０
は、駆動装置４０の駆動によりスプロケット４１が回転
すると、そのスプロケット４１の係合凹所４１ａと噛み
合う（係合する）キャリア２０のローラ３５に駆動力が
与えられ、連結状態のキャリア２０は順次ガイドレール
１０，１０Ａ上を走行する。この際、各キャリア２０は
それぞれ走行機構がボギー式にされているので、ガイド
レール１０（１０Ａ）の直線部では前後の走行機構が平
行してガイドレール１０のローラ案内部１１に沿って、
二個一組とするガイドローラ２７，２７が案内され円滑
に走行できる。曲線部においては、曲線ガイドレール１
０Ａの両側のローラ案内部１１によって案内される左右
のガイドローラ対２７，２７が外側になるものは早く転
動し、内側になるものは遅く転動して、両者の移動差に
応じてガイドローラ支持部材２４が旋回支持軸２５を基
準として回動され、無理なく走行できるのである。

【００３８】駆動装置４０においては、スプロケット４
１がその中央部の円形孔４２内周縁の案内部４３におい
てガイドローラ４６により回転自在に支持されて歯車４
４の内歯と噛み合うピニオン４８を減速電動機４７によ
って所要速度で駆動されることにより、連結されるキャ
リア２０が所定の速度で駆動走行される。

【００３９】こうして駆動され走行するキャリア２０
は、前述のように連結される一部において、連桿３０に
よる連結をフリー（遊動連結部を設ける）に、あるいは
スプリング連結しておくことにより、直線部での走行か
ら曲線部に移行して駆動装置４０のスプロケット４１と
各キャリア２０に付設のローラ３５が噛み合うことによ
り、当該噛み合い位置ではキャリア２０の連結ピッチが
直線走行部に比べて連結中心を結ぶ線が多角形状になる
ことから、その中心線上での回転半径において僅かに差
が生じて、この現象により連結部での誤差が発生し、無
端状に連結してあると連結長さに変化を来すのを、連結
部にフリーの部分（連結遊動部・スプリング連結部）を
設けておくことにより、その部分で自動的に長さの調整
が行われる。また、多数連結されるキャリア２０の連結
長さ寸法に寸法差があって、その累積による噛み合い誤
差が発生しても同様に自動調整されることになる。その
結果、スプロケット４１との噛み合い部での方向変換を
全く無理なく行わせて円滑に走行させることができるの
である。

【００４０】しかも、連結された各キャリア２０は、前
述のように、その下部プレート２１に取り付くボギー式
走行機構２３によってガイドレール１０（１０Ａ）に沿
い、円滑に走行できる構成であるから、全く無理なく走
行できて静粛にかつ振動などの発生もなく循環走行させ
ることができる。

【００４１】次に、第２実施例のコンベア装置の一例が
図１０乃至図１４によって示されている。これら図によ
って示される第２実施例のコンベア装置１Ａは、回転方
向が内回りとなっているが、その構造について基本的に
前記第１実施例のコンベア装置１と同様である。したが
って、前記実施例と同様の部分については同一の符号を
付して詳細な説明を省略する。

【００４２】この第2実施例のコンベア装置１Ａでは、
ガイドレール１０（１０Ａ）については前記実施例の場
合と同様で、二箇所に円弧状に形成された曲線ガイドレ
ール１０Ａ，１０Ａを配されて、一箇所でスプリング連
結４９にされて無端状に形成され、その一方の曲線ガイ
ドレール１０Ａの内側で駆動装置のスプロケットが配置
され、無端状に繋がれたキャリア２０Ａを駆動するよう
になっている。これらキャリア２０Ａの構造については
前記実施例のものと一部異なるものである。

【００４３】このキャリア２０Ａは、図１１乃至図１３
によって示されるように、下部プレート２１Ａとトップ
プレート２２Ａがいずれも長方形で、その下部プレート
２１Ａの下側には、前記曲線ガイドレール１０Ａの内側
にローラ案内部１１と接する上下二個一組のガイドロー
ラ対２７，２７がその反対側（外側に位置するガイドロ
ーラ対）のものより進行方向対するピッチをやや狭くな
るようにして左右四箇所にて鉛直に取付けられるローラ
支持軸２６ａによって定位置に付設されている。これら
ローラ支持軸２６ａは上端部のねじ軸２６ａ’部を下部
プレート２１Ａの上面側に深く掘り込まれた座繰り孔２
１ａにてナット２６ｂにて締結されて固着している。な
お、前記ガイドローラ支持軸２６ａの配置については、
ガイドレール１０の直線部と曲線部とに何ら調整するこ
となく案内移動できるようにされた間隔で設けられる。

【００４４】また、下部プレート２１Ａとトッププレー
ト２２Ａとは所要の間隔に保たれるようにスペーサ２９
を介在させて４ヶ所で締結され、両者間に形成される空
間部には、走行時曲線部で内側となる側部の中央位置に
駆動力を受けるローラ３５が軸３５ａによって回転自在
に付設されている。そして、前記左右のガイドローラ支
持軸２６ａの軸芯間を結ぶ線上中央に連桿取付用の軸ピ
ン３６が下部プレート２１Ａとトッププレート２２Ａと
にそれぞれ設けられる穴２１ｃ,２２ｃに両端を嵌合さ
せて取付けられている。

【００４５】このようにされたキャリア２０Ａは、前記
実施例と同様に前記連桿取付用の軸ピン３６にジョイン
ボール３１を内設された所定長さの連桿３０Ａを、その
軸受部３２を嵌め合せて連結され、図１０に示されるよ
うに駆動装置４０によって駆動されてコンベアとして使
用される。

【００４６】このコンベア装置１Ａにおいては、前記キ
ャリア２０Ａのトッププレート２２Ａに直接被搬送物を
載せて、あるいはアタッチメントを取付けて搬送に使用
される。このようにされた前記キャリア２０Ａは、付設
されるガイドローラ２７が固定位置に設けられたもので
あるが、前述のように直線部や曲線部（内回りのみ）に
おいて走行自在になるようガイドローラ支持軸２６ａを
配置されているので、図１４で示されるように、ガイド
レール１０に対して、その両側のローラ案内部１１，１
１に左右の各ガイドローラ２７，２７対を当接させて案
内されるようにする。

【００４７】また、前記第１実施例もしくは第２実施例
のコンベア装置１，１Ａにおいて、それらのキャリア２
０（２０Ａ）のトッププレート２２（２２Ａ）上面に、
例えば図１５にて示されるようなカバー３７を取付ける
ようにすれば、粉塵や埃を嫌う場所での被搬送物（例え
ば食品）をカバー３７で覆って衛生的に搬送することが
できる。

【００４８】このようにされたカバー３７付のキャリア
の場合、その用途によっては必要個所でカバー３７を開
いてキャリア上から被搬送物を取出すことができるよう
に、そのカバー３７の一側縁にヒンジ３７ａ（本発明の
枢支部に対応する）を設け、このヒンジ３７ａと反対の
側にカバー３７を開くための摘持部３７ｂを形成してお
くのがよい。また、そのカバー３７を自動的に開閉でき
るように、図示省略するが、カバー３７の開閉操作部と
して摘持部もしくはこれに類する部材を付設しておき、
コンベアラインに沿って設けられる所要のステーション
に近づくとガイドバーによって前記カバー３７の開閉操
作部を持ち上げて、そのカバー３７を開くようにすると
便利である。なお、前記カバー開閉用のガイドバーのよ
うなものを、ステーションごとに選択的に作動させて、
必要な個所でのみカバー３７の開閉ができるようにする
ことも可能である。

【００４９】このようなカバー３７の開閉手段をコンベ
アラインに併設しておけば、このコンベア装置を、例え
ばコンベアに載せて食品を搬送しながら販売するような
設備に使用して円滑で静粛な走行ができる衛生的な設備
とすることができる。

【００５０】また、本実施例のコンベア装置において
は、キャリアを走行案内するガイドレールとして、図１
６乃至図１８にて示されるような断面形状のガイドレー
ルであっても適用できる。すなわち、図１６に示される
のは、ガイドレール１０Ｃの両側ローラ案内部１１ｃの
形状が、三角状のエッジ部のみにされたものであり、こ
の場合は、前記実施例同様の上下二個のガイドローラ２
７，２７を一組とするものにおいて、走行時ローラ案内
部１１ｃの上下傾斜面１１ｃ’，１１ｃ’のみをガイド
面とするものである。

【００５１】また、図１７に示される断面形状のガイド
レール１０Ｄにおいては、キャリア側のガイドローラ２
７ｄとして、そのガイドレール１０Ｄのローラ案内部１
１ｄが角型の断面を有しているので溝付ローラを使用す
る。さらに、図１８に示されるものでは、ガイドレール
１０Ｅが金属板を図で示されるように幅方向の両側で内
向きに屈曲形成してその両側屈曲部が丸みを帯びたＶ字
型にされ、それらＶ字型断面の部分がローラ案内溝１１
ｅとなるようにされているので、キャリア側のガイドロ
ーラ２７ｅとしては、その走行周面を前記ローラ案内溝
１１ｅに対応する形状のものを用いるようにすればよ
い。このような形状のガイドレールを使用すると、背を
低くして走行させることが可能になる。

【００５２】上述のようなガイドレール１０C，１０
Ｄ，１０Ｅでは、いずれもこれらガイドレール１０C，
１０Ｄ，１０Ｅにおけるローラ案内部に対して、キャリ
ア側のガイドローラ２７ｃ，２７ｄ，２７ｅが上下方向
に離脱しない組み合わせで当接して案内されるので、走
行途中でガイドレール上から離脱することなく安全に走
行できるのである。

【００５３】本実施例における駆動力を付与されるロー
ラ３５は、本発明の動力伝達部材に相当する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るコンベア装置の第１実施
例の平面図である。

【図２】図２は、ガイドレール直線部の一部と曲線部と
の継手部分を分解して表わす斜視図である。

【図３】図３は、ガイドレールの断面を、図２のｖ−ｖ
断面図（ａ）、図２のｖｉ−ｖｉ断面図（ｂ）、図２の
ｖｉｉ−ｖｉｉ断面図（ｃ）によってそれぞれ示されて
いる。

【図４】図４は、第１実施例のキャリアの正面図であ
る。

【図５】図５は、図４のX−X視断面図である。

【図６】図６は、図４のキャリアの一部切欠き平面図で
ある。

【図７】図７は、キャリアがガイドレールに案内される
態様を表わす図である。

【図８】図８は、図１に表わすコンベア装置の駆動部を
示す平面図である。

【図９】図９は、図８のＹ−Ｙ視側面図である。

【図１０】図１０は、本発明に係るコンベア装置の第２
実施例の平面図である。

【図１１】図１１は、第２実施例のキャリアの正面図で
ある。

【図１２】図１２は、図１１で示すキャリアの一部切欠
き平面図である。

【図１３】図１３は、図１２のＺ−Ｚ視断面図である。

【図１４】図１４は、キャリアがガイドレールに案内さ
れる態様を表わす図である。

【図１５】図１５は、キャリアの上部にカバーを付設し
たものの一例を示す図である。

【図１６】図１６は、ガイドレールとそれに案内される
ガイドローラの別例を示す図である。

【図１７】図１７は、ガイドレールとそれに案内される
ガイドローラの別例を示す図である。

【図１８】図１８は、ガイドレールとそれに案内される
ガイドローラの別例を示す図である。

【符号の説明】

１ コンベア装置 １０ 直線ガイドレール １０Ａ 曲線ガイドレール １１,１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ ローラ案内部 １４ 取付孔 １６，１６′ ガイドレールの端部 １６ａ ガイドレール端部における溝部 １６ｂ ガイドレール端部における凸状部 １７ ガイドレールの継手部 ２０，２０Ａ キャリア ２１，２１Ａ 下部プレート ２２，２２Ａ トッププレート ２３ ボギー式走行機構 ２４ ガイドローラ支持部材 ２５ 旋回支持軸 ２６ ローラ支持軸 ２７，２７ｄ，２７ｅ ガイドローラ ３０ 連桿 ３１ ジョインボール ３２ 軸受部 ３５ 駆動力を付与されるローラ ３７ キャリアのカバー ３７ａ ヒンジ ３７ｂ 摘持部 ４０ 駆動装置 ４１ スプロケット ４１ａ スプロケットの凹所 ４５ スプロケットの支持手段 ４６ ガイドローラ ４７ 減速電動機

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも二箇所に円弧状の曲線部を備
   えて無端状に配置されるガイドレールと、このガイドレ
   ールに案内されて循環走行できるように連桿にて連結さ
   れる多数のキャリア、およびそれら連結されるキャリア
   を駆動する駆動手段とで構成されるコンベア装置であっ
   て、 前記 キャリアは、前記ガイドレールに案内される複数組
   のガイドローラを支持する下部プレートとその上部に適
   宜間隔をとって配されるベースプレートを有し、それら
   下部プレートとベースプレートとの間で、そのキャリア
   の進行方向中央軸線上において両側に位置する前記ガイ
   ドローラの軸心を結ぶ線上に中心が位置するようにして
   二箇所で前記連桿の枢支部が設けられ、それら枢支部で
   連桿により無端状に連結されおり、前記多数の連桿によ
   る連結部における少なくとも１個所に連結遊動部を形成
   されていることを特徴とするコンベア装置。
2. 【請求項２】 前記キャリアは、ベースプレートと下部
   プレートとの間に設けられる連桿の枢支部間の中間位置
   で、その長手方向中央線より外寄り位置に動力伝達部材
   が設けられている請求項１に記載のコンベア装置。
3. 【請求項３】 前記動力伝達部材は、駆動手段による駆
   動力が与えられるローラである請求項２に記載のコンベ
   ア装置。
4. 【請求項４】 前記キャリアのベースプレートの上側に
   はその一方の側部に設けられる枢支部で基部を支持され
   て上方に開き得るカバーが付設され、所要の位置で走行
   路に沿って設けられる開閉手段により前記カバーが開か
   れ、あるいは閉じられるようにされていることを特徴と
   する請求項１に記載のコンベア装置。