JPH041141Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、パレツトに被加工物または部品を載
置して間欠走行させつつ加工、組付け等の作業を
順次に行う自動組立加工ライン等に使用するトラ
ンスフア装置に関する。

従来の技術 このようなトランスフア装置として、本出願人
は、特公昭50−36313号公報に開示されていると
おりに、組立加工ラインに沿つて、上下に平行に
間隔を空けた第１ガイドと第２ガイドを配置し、
第１ガイドに沿つて配置したパレツト送り機構に
よりパレツトを組立加工ラインに沿つて間欠走行
させつつ加工、組立て等を行い、作業終了後に、
パレツトを、第１ガイドの終端部においてパレツ
ト反転ボツクス機構により第２ガイドの基端部に
移送してパレツト・リターン・コンベア機構によ
り第２ガイドに沿つて走行させ、第２ガイドの終
端部においてパレツト反転ボツクス機構により第
１ガイドの基端部に移送して、組立加工ラインの
基端部に復帰させ、これを繰り返すことによつて
組立て、加工等の作業を自動的に連続して行うよ
うにしたものを発明した。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、この装置では、第１ガイドと第
２ガイドとの間でパレツトを移送する際に、パレ
ツトを、一方のガイドから反転ボツクス機構に移
し換えて、ここで反転させた後に、他方のガイド
に移し換えるようになつていたため、パレツトの
移送サイクルの高速化が難しく、また、パレツト
反転機構及びその駆動機構の構造が複雑となつて
コスト高となることが避けられないという点で改
善の余地があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記問題点を解決するための手段と
して、水平方向に間隔を空けて配設した水平軸を
回転中心とする一組の歯付輪に無端状の歯付ベル
トを歯同士を噛み合わせて張架し、その歯付ベル
トの上下の直線走行部の両側にパレツトの両側の
車輪を挟む上下一対のガイドレールを設け、歯付
ベルトの回曲部の両側に、外周面に車輪が嵌合す
る係止溝を有するガイド環を歯付輪に同心に固定
するとともに、回曲部の両側に、ガイド環との間
で車輪を挟む半円形の案内板を設け、パレツトを
歯付ベルトの外周に形成した突起に係合させ、歯
付輪の回転による歯付ベルトの循環走行によつて
パレツトを循環走行させる構成とした。

作 用 本考案は上記構成になり、パレツトが歯付ベル
トの上下の直線走行部にあるときは突起により押
されて車輪がガイドレール上を転動しつつ走行
し、歯付ベルトが回曲部にさしかかると、パレツ
トはその車輪をガイド環の係止溝に嵌合すること
によりその重量をガイド環に支えられて循環走行
する。

効 果 本考案によれば、一組の歯付輪に張架した無端
状の歯付ベルトに係合させたままでパレツトを循
環走行させるようにしたから、パレツトを上下の
直線部の間で移し換える工程が不要となつて、パ
レツトの走行サイクルを高速化することができ、
また、パレツトを移し換えるための機構を別途に
設ける必要がなくなつたことにより構造が簡単と
なつて、コストを低く抑えることができるととも
に、故障が生じ難く、さらに、歯付ベルトにパレ
ツトの重量が作用しないから、歯付ベルトの伸び
が防止され、耐用寿命が長くなる効果がある。

実施例 以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

基台１上に狭い間隔を空けて平行に立設した一
対のフレーム２ａ，２ｂの間に、図示しない駆動
装置に連結された水平方向の駆動軸５が回転自由
に支持されて、この駆動軸５に、外周の幅方向の
中央部に係合歯４を形成した歯付輪３が一体回転
し得るように固定されているとともに、この歯付
輪３から水平方向に離間した位置に立設した図示
しないフレームに支持された駆動軸５と平行な従
動軸に、同じく外周に係合歯を形成した歯付輪が
固定されて、両歯付輪３の間に、外周に多数の突
起６を一定間隔で形成した無端状の歯付ベルト８
が、その内周に形成した係合歯９を歯付輪３の係
合歯４に噛み合わせて掛け回され、その上側の直
線部の片側または両側に、加工または組付装置が
所定の間隔を空けて列設されている。

歯付輪３の歯付ベルト８を挟む両側には、外周
に円弧形の係止溝１０を円周方向に所定の間隔を
空けて形成した一対のガイド環１１，１１が歯付
輪３と同心に固定されているとともに、両ガイド
環１１，１１の外周側において、ブラケツト１２
を介してフレーム２ａに固定された一対の案内板
１４，１４に、歯付輪３と同心の半円形をなす案
内面１５，１５が、その両端を歯付輪３の回転中
心の真上と真下に位置させて形成されて、この案
内面１５がガイド環１１の係止溝１０の溝底との
間に一定の間隔を空けて対応している。

歯付ベルト８の上側の直線部の両側には、水平
方向の幅がガイド環１１の厚さよりも広い一対の
レール板１６ａ，１６ａが、その対応する内側面
をガイド環１１，１１の対応する内側面とほぼ同
一面内に位置させ、かつ、上面の案内面１７ａを
ガイド環１１の係止溝１０の溝底に対する接線方
向と一致する高さにして、基台１に立設した複数
のブラケツト１８により支持され、このレール板
１６ａの上方に、細長いガイド板２０ａが、その
下面の案内面２１ａの両端を案内板１４の案内面
１５の両端に滑らかに接続させて、レール板１６
ａに固着した複数のブラケツト２２により支持さ
れており、また、歯付ベルト８の下側の直線部に
おいては、上記と同様に、レール板１６ｂがその
下面の案内面１７ｂをガイド環１１の係止溝１０
の溝底に対する接線方向と一致する高さにしてブ
ラケツト１８により支持されて、このレール板１
６ｂの下方に、上面の案内面２１ｂを案内板１４
の案内面１５に滑らかに接続させたガイド板２０
ｂが支持されている。レール板１６ａ，１６ｂ
は、その両端部がガイド環１１に干渉しない近傍
位置に接近した長さとなつていて、その両端部の
外側の肉厚を切削することによりガイド環１１と
ほぼ同一の厚さとなつた肉薄部２４に、レール板
１６ａ，１６ｂの案内面１７ａ，１７ｂと同一高
さの補助案内面２７を有する短い補助レール板２
６が固着されて、その先端部がガイド環１１の外
側面に極く接近しつつガイド環１１の回転中心の
真上と真下の位置まで延出している。

歯付ベルト８の外周には、その外周の隣り合う
突起６，６間の間隔よりも前後方向の長さが少し
短い多数のパレツト３０が、跨ぐように配置され
ており、このパレツト３０は、その底面の４箇所
に、レール板１６，１６の内側面、または、ガイ
ド環１１，１１の内側面に転動可能に当接するこ
とによりパレツト３０の左右方向のがたつきを防
止するための車輪３３を、底面と直角な支持軸３
２によつて支持するとともに、左右両側面の前後
に間隔を空けた４箇所に、内側と外側に２個の車
輪３５ａ，３５ｂを並べた二重車輪３５を水平な
支持軸３６により左右方向に突出して支持したも
のであつて、この二重車輪３５が、歯付ベルト８
の上側の直線部においては、ガイド板２０ａの案
内面２１ａから僅かに間隔を空けてレール板１６
ａの案内面１７ａに転動可能に当接しているとと
もに、下側の直線部においては、レール板１６ｂ
の案内面１７ｂから僅かに間隔を空けてガイド板
２０ｂの案内面２１ｂに転動可能に当接し、ま
た、歯付ベルト８が歯付輪３と噛み合う部分にお
いては、ガイド環１１の係止溝１０と案内板１４
の案内面１５との間に僅かな間隙を空けて嵌装さ
れており、パレツト３０には、平坦な載置面３７
に図示しない被加工物または部品の保持用のピン
３８が立設されているとともに、一方の側面に、
三角形に切欠することにより、パレツト３０を加
工または組付装置に対応する所定の作業位置に位
置決めするための係合溝３９が形成されており、
各作業位置に対応する位置には、夫々、上側の一
方のガイド板２０ａが一定長さだけ切欠されてい
るとともに、上側の一方のレール板１６ａの外側
面に固定した支持ブロツク４０の上面に、鉛直方
向の支持軸４１により揺動アーム４２が回転自由
に支持されて、その一端に、パレツト３０の係合
溝３９に係合する係合ローラ４３が、鉛直軸４４
により回転自由に支持されてガイド板１６ａの切
欠部に入り込み、揺動アーム４２の他端に突成し
た掛止ピン４５と、レール板１６ａに固定したブ
ラケツト４６に突成した掛止ピン４７との間に装
着された引張りコイルばね４８の弾力により、揺
動アーム４２が係合ローラ４３をパレツト３０に
押し付ける方向に付勢されている。

本実施例は上記構成になり、図示しない駆動装
置の駆動により歯付輪３を間欠回転することによ
つて歯付ベルト８が間欠走行すると、その上側の
直線部に配置されて載置面３７に被加工物または
部品を載置したパレツト３０が、歯付ベルト８の
突起６に後方から押されることにより、側面の二
重車輪３５をレール板１６ａの案内面１７ａで、
底面の車輪３３をレール板１６ａの内側面で、
夫々、転動させつつ、隣り合う突起６，６の間隔
に等しいピツチで間欠走行し、パレツト３０が作
業位置に達すると、揺動アーム４２の係合ローラ
４３が、第３図に実線で示すように、パレツト３
０の係合溝３９に嵌合して、引張りコイルばね４
８による付勢力により、パレツト３０が歯付ベル
ト８に対して僅かに移動して所定の作業位置に正
確に位置決めされ、ここで組立てまたは加工の作
業が行われた後に、パレツト３０が再び間欠走行
すると、この間に、係合ローラ４３が引張りコイ
ルばね４８の弾力に抗して、第３図に鎖線で示す
ように、移動することにより、係合溝３９から離
脱してパレツト３０の側面に回転しながら当接
し、次いで、後続のパレツト３０の側面に当接し
て歯付ベルト８の停止とともにその係合溝３９に
係合することにより、後続のパレツト３０が作業
位置に正確に位置決めされるのであり、パレツト
３０が間欠走行しつつ所定の作業位置を順次に経
ることによつて、組付けまたは加工の作業工程が
終了する。

そして、パレツト３０がレール板１６ａの終端
部に達すると、二重車輪３５の内側の車輪３５ａ
がレール板１６ａの幅の狭くなつた肉薄部２４の
案内面１７ａを、外側の車輪３５ｂが補助レール
板２６の補助案内面２７を、夫々、転動した後
に、内側の車輪３５ａがレール板１６ａの先端か
ら離れて宙に浮くが、この間、外側の車輪３５ｂ
が補助案内面２７の上を転動し続けることにより
パレツト３０が支持されるのであり、外側の車輪
３５ｂが補助案内面２７の最端縁から外れると同
時に、内側の車輪３５ａがガイド環１１の係止溝
１０内に受け止められるように嵌合することによ
つて、パレツト３０がレール板１６ａからガイド
環１１に円滑に載り移るのであり、この後は、底
面の車輪３３，３３が両ガイド環１１，１１の内
側面の当接することにより内側の車輪３５ａがそ
の支持軸３６方向にずれて係止溝１０から外れる
のが防止された状態で、パレツト３０が円弧形に
移動して、途中から内側の車輪３５ａが係止溝１
０内に嵌合したままで案内板１４の案内面１５に
触転しつつその下端部に達することによつて上下
反転し、内側の車輪３５ａが係止溝１０から離脱
しつつ案内面１５から外れると同時に、その内側
の車輪３５ａと外側の車輪３５ｂが共に下側のガ
イド板２０ｂの案内面２１ｂに円滑に載り移るの
であつて、パレツト３０が第１図の矢線方向に間
欠走行して下側のレール板１６ｂの図示しない終
端部において上記と同様にして反転することによ
り、上側のレール板１６ａの図示しない基端部に
復帰し、これが繰り返されることにより、パレツ
ト３０が間欠的に循環走行する。

なお、上記実施例においては、ガイド環１１の
外周に二重車輪３５を嵌合するための係止溝１０
を形成したが、歯付ベルト８の突起６がパレツト
３０の重量を支持し得る十分な強度を有する場合
には、係止溝１０を除去してガイド環１１の外周
をレール板１６の案内面１７と滑らかに接する径
の円形にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の一実施例を示し、第１図は
一部切欠斜視図、第２図は断面図、第３図は一部
切欠平面図である。 ３……歯付輪、５……駆動軸、６……突起、８
……歯付ベルト、１１……ガイド環、１４……案
内板、１６ａ，１６ｂ……レール板、２０ａ，２
０ｂ……ガイド板、２６……補助レール板、３０
……パレツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平方向に間隔を空けて配設した水平軸を回転
   中心とする一組の歯付輪に無端状の歯付ベルトを
   歯同士を噛み合わせて張架し、該歯付ベルトの上
   下の直線走行部の両側にパレツトの両側の車輪を
   挟む上下一対のガイドレールを設け、前記歯付ベ
   ルトの回曲部の両側に、外周面に前記車輪が嵌合
   する係止溝を有するガイド環を前記歯付輪に同心
   に固定するとともに、前記回曲部の両側に、前記
   ガイド環との間で前記車輪を挟む半円形の案内板
   を設け、前記パレツトを前記歯付ベルトの外周に
   形成した突起に係合させ、前記歯付輪の回転によ
   る前記歯付ベルトの循環走行によつて前記パレツ
   トを循環走行させる構成としたことを特徴とする
   トランスフア装置。