CN218904115U - 一种多车型切换的精定位机器人焊接转台 - Google Patents

Abstract

一种多车型切换的精定位机器人焊接转台，包括旋转装置、升降装置和滑撬滑动定位装置，升降装置设置在旋转装置上，旋转装置带动升降装置旋转，滑撬滑动定位装置设置在升降装置上，升降装置带动滑撬滑动定位装置升降；旋转装置包括旋转台和支撑旋转台旋转的底座，升降装置包括设置在旋转台上的升降减速电机和多组可自由转动的多对凸轮轴，各支撑组件分别与滚床框架底部固定连接，旋转台上支撑固定有用于定位滑撬滑动定位装置上滑撬的定位销。本实用新型相对现有的多车型柔性切换焊接机构，极大地提高了夹具精度，保证机器人上件，机器人焊接的更加准确。

Description

一种多车型切换的精定位机器人焊接转台

技术领域

本实用新型涉及一种转台，具体是一种多车型切换的精定位机器人焊接转台。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，对汽车制造提出更高的要求。以往的单车型生产机构很难满足汽车制造需求，多车型柔性化切换机构成为发展的趋势。在之前的多车型柔性化切换机构中，转台之上仅有固定滚床，故夹具是通过滑撬直接放置在滚床的辊子组之上，辊子组本身的精度以及日常磨损，无法保证Z向精度；同时存储多个车型其他夹具的库位采用多个升降滚床的方式进行不同车型之间的存储于运输，机构复杂，成本较高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种多车型切换的精定位机器人焊接转台。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种多车型切换的精定位机器人焊接转台，包括旋转装置、升降装置和滑撬滑动定位装置，升降装置设置在旋转装置上，旋转装置带动升降装置旋转，滑撬滑动定位装置设置在升降装置上，升降装置带动滑撬滑动定位装置升降；

旋转装置包括旋转台和支撑旋转台旋转的底座，旋转台通过底座内的旋转减速电机驱动转动；

升降装置包括设置在旋转台上的升降减速电机和多组可自由转动的多对凸轮轴，各支撑组件分别支撑在每对凸轮轴上，凸轮轴通过带轮和皮带与升降减速电机传动连接，每条凸轮轴的外侧壁分别对称设置有可自由转动的凸轮，使升降减速电机驱动每个凸轮轴旋转时凸轮能与支撑组件接触，且抬高支撑组件；

滑撬滑动定位装置包括滚床框架和设置在滚床框架内多条可自由转动的辊子，每条辊子一端设置的带轮分别通过皮带与滚床框架内的驱动减速电机传动连接；

各支撑组件分别与滚床框架底部固定连接，旋转台上支撑固定有用于定位滑撬滑动定位装置上滑撬的定位销。

进一步地，滑撬的两侧分别设置有三脚架，三脚架的斜面上设置有夹具。

进一步地，同一滑撬的三脚架之间设置有护栏。

进一步地，还包括设置在旋转装置进料端的输送固定滚床，输送固定滚床的进料端则设置有移行机，移行机两侧分别设置有存放固定滚床。

通过以上设置，本实用新型相对现有的多车型柔性切换焊接机构，极大地提高了夹具精度，保证机器人上件，机器人焊接的更加准确；另外，设置的固定滚床加移行机构的存储运输机构优化了之前的结构，用一个移行电机取代了多个升降电机，大大节约了成本。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型转台部位的主视结构示意图；

图3为本实用新型转台部位的内部结构示意图；

图4为本实用新型凸轮的工作状态结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种多车型切换的精定位机器人焊接转台，包括旋转装置1、升降装置2和滑撬滑动定位装置3，升降装置2设置在旋转装置1上，旋转装置1带动升降装置2旋转，滑撬滑动定位装置3设置在升降装置2上，升降装置2带动滑撬滑动定位装置3升降；

旋转装置1包括旋转台101和支撑旋转台101旋转的底座102，旋转台101通过底座102内的旋转减速电机103驱动转动；

升降装置2包括设置在旋转台101上的升降减速电机201和多组可自由转动的多对凸轮轴204，各支撑组件203分别支撑在每对凸轮轴204上，凸轮轴204通过带轮和皮带与升降减速电机201传动连接，每条凸轮轴204的外侧壁分别对称设置有可自由转动的凸轮202，使升降减速电机201驱动每个凸轮轴204旋转时凸轮202能与支撑组件203接触，且抬高支撑组件203，如图4，另外凸轮202的两端还可设置挡沿，防止支撑组件203左右窜动；

滑撬滑动定位装置3包括滚床框架301和设置在滚床框架301内多条可自由转动的辊子302，每条辊子302一端设置的带轮分别通过皮带与滚床框架301内的驱动减速电机303传动连接；

各支撑组件203分别与滚床框架301底部固定连接，旋转台101上支撑固定有用于定位滑撬滑动定位装置3上滑撬4的定位销5，定位销5通过竖直的气缸带动升降，便于通过气缸带动进一步将定位销5插入到滑撬4的定位结构（如定位孔）内。

滑撬4的两侧分别设置有三脚架6，三脚架6的斜面上设置有夹具7。同一滑撬4的三脚架6之间设置有护栏8。

还包括设置在旋转装置1进料端的输送固定滚床9，输送固定滚床9的进料端则设置有移行机10，移行机10两侧分别设置有存放固定滚床11。

本实用新型工作原理：驱动减速电机303通过传动结构带动多条辊子302滚动，最终驱动滑撬4运行到位；升降减速电机201动作，通过传动结构带动每对凸轮轴204旋转，凸轮轴21旋转推动支撑组件14，进而作用于整个滚床框架301及滑撬和夹具下降，滑撬4下落一定距离后，滑撬4定位组件会套入定位销5，滑撬4本体置于转台上的定位支撑组件24，实现精确定位，滚床框架301继续下降脱离滑撬；旋转台101通过底座102内的旋转减速电机103驱动转动，进而带动旋转台101之上所有机构旋转，根据需要可旋转90度，另外，旋转台101一侧可设置用于旋转台101的定位组件，起到位之后定位作用，然后可进行上钣金件等操作，旋转减速电机103可继续带动转台之上所有机构旋转180度至机器人工作区，定位后可进行机器人焊接等工作，最终实现了精定位机器人焊接。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种多车型切换的精定位机器人焊接转台，包括旋转装置（1）、升降装置（2）和滑撬滑动定位装置（3），其特征在于：升降装置（2）设置在旋转装置（1）上，旋转装置（1）带动升降装置（2）旋转，滑撬滑动定位装置（3）设置在升降装置（2）上，升降装置（2）带动滑撬滑动定位装置（3）升降；

旋转装置（1）包括旋转台（101）和支撑旋转台（101）旋转的底座（102），旋转台（101）通过底座（102）内的旋转减速电机（103）驱动转动；

升降装置（2）包括设置在旋转台（101）上的升降减速电机（201）和多组可自由转动的多对凸轮轴（204），各支撑组件（203）分别支撑在每对凸轮轴（204）上，凸轮轴（204）通过带轮和皮带与升降减速电机（201）传动连接，每条凸轮轴（204）的外侧壁分别对称设置有可自由转动的凸轮（202），使升降减速电机（201）驱动每个凸轮轴（204）旋转时凸轮（202）能与支撑组件（203）接触，且抬高支撑组件（203）；

滑撬滑动定位装置（3）包括滚床框架（301）和设置在滚床框架（301）内多条可自由转动的辊子（302），每条辊子（302）一端设置的带轮分别通过皮带与滚床框架（301）内的驱动减速电机（303）传动连接；

各支撑组件（203）分别与滚床框架（301）底部固定连接，旋转台（101）上支撑固定有用于定位滑撬滑动定位装置（3）上滑撬（4）的定位销（5）。

2.如权利要求1所述的一种多车型切换的精定位机器人焊接转台，其特征在于：滑撬（4）的两侧分别设置有三脚架（6），三脚架（6）的斜面上设置有夹具（7）。

3.如权利要求1所述的一种多车型切换的精定位机器人焊接转台，其特征在于：同一滑撬（4）的三脚架（6）之间设置有护栏（8）。

4.如权利要求1所述的一种多车型切换的精定位机器人焊接转台，其特征在于：还包括设置在旋转装置（1）进料端的输送固定滚床（9），输送固定滚床（9）的进料端则设置有移行机（10），移行机（10）两侧分别设置有存放固定滚床（11）。

5.如权利要求1所述的一种多车型切换的精定位机器人焊接转台，其特征在于：定位销（5）通过竖直的气缸带动升降。

Images