CN103043550B - 一种带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机，该产品属于机械制造领域，包括减速机、球面外圈深沟球轴承、球面轴承支座、内齿轮、卷筒、带调心轴承的右端支撑；该卷扬减速机对常规卷扬减速机的结构进行了改进，将常规结构的卷扬减速机内齿轮与卷筒的固定连接改为短齿轮联轴器浮动机构连接，可保证减速机的齿轮啮合始终在正确啮合状态；同时选用球面外圈深沟球轴承，使卷筒回转轴线有较大的角度位移的调整能力，能消除轴承上的附加有害应力，与同规格的常规卷扬减速机相比，具有生产工艺简单、性能可靠、生产成本低、可提高卷扬减速机寿命2倍以上等一系列优点。

Description

一种带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机
技术领域
本发明属于机械制造领域，尤其涉及一种带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机。
背景技术
减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。卷扬减速机是减速机的一个品种，主要应用于各类起重机械上，其特点是利用齿轮、行星齿轮作速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，卷扬减速机的作用主要有：降速同时提高输出扭矩；减速同时降低了负载的惯量。常规结构的汽车起重机用卷扬减速机大多采用内齿轮输出的行星齿轮传动结构，由经过预紧的一对圆锥滚子轴承作为卷扬机的左支撑，右支撑由带调心轴承的右端支撑进行约束，这种传动机构的优点是传动链短，机械效率高，占用空间较小，已被大量使用在汽车起重机的起升机构上。常规结构由于减速机的轴承支座和内齿轮均与卷筒固定连接，减速机的轴承支座和内齿轮与卷筒固联成一体，因而对卷扬减速机安装支架的两孔同轴度要求极高，由于目前汽车起重机减速箱机架加工因工艺能力限制，多采用精加工后焊接，变形较为严重，导致卷扬机箱加工精度难以提高，已经成为当今汽车起重机行业难以突破的技术课题。如果卷扬机箱加工精度不高，直接导致卷筒的回转轴线倾斜，卷筒的回转轴线倾斜将导致与之固联的轴承支座和内齿轮回转轴线也同时产生倾斜，造成运转中的齿轮和轴承局部附加有害应力增加，轻则导致减速机的轴承局部磨损增大效率降低、齿轮齿面因接触不均匀导致异常噪音增大，重则因齿轮和轴承局部急剧磨损而发生故障损坏。为了克服上述缺陷，本发明提供了一种带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机，将常规结构的卷扬减速机内齿轮与卷筒的连接由固定连接改为短齿轮联轴器浮动机构连接，当卷筒回转轴线因支架两端支撑孔同轴度出现误差而产生较大的倾斜角时，减速机内齿轮的回转轴线完全不受卷筒回转轴线的限制，从而保证减速机的齿轮啮合始终在正确啮合状态；同时本发明选用球面外圈深沟球轴承，使卷筒回转轴线有较大的角度位移的调整能力，从而消除轴承上的附加有害应力。使用球面外圈深沟球轴承后有如下优点：1.使固定端轴承的固有间隙得以保持，具有调心能力，可以完美的弥补卷扬机箱加工精度不足带来的负面影响；2.力学模型更好，不存在过定位造成的有害应力；3.工艺性好，球面外圈深沟球轴承结构易装配、拆卸，加工工艺简单；4.球面外圈深沟球轴承结构摩擦力小，机械效率高。球面外圈深沟球轴承与球面轴承支座相配合后，能释放角度位移的自由度，由连结的带调心轴承的右端支撑进行约束，可允许卷筒轴线有一定角度位移能力，完全消除因减速机支架两端支撑孔不同心造成减速机齿轮和轴承的有害应力问题，通过上述技术革新之后，本发明产品与同规格的常规卷扬减速机相比，具有生产工艺简单、性能可靠、生产成本低、可提高卷扬减速机寿命2倍以上等一系列优点。
发明内容
本发明主要解决的问题是提供一种带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机，该卷扬减速机对常规卷扬减速机的结构进行了改进，将常规结构的卷扬减速机内齿轮与卷筒的固定连接改为短齿轮联轴器浮动机构连接，可保证减速机的齿轮啮合始终在正确啮合状态；同时选用球面外圈深沟球轴承，使卷筒回转轴线有较大的角度位移的调整能力，能消除轴承上的附加有害应力，具有震动小、噪音小、使用寿命长的优点。
本发明采用的技术方案是：
一种带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机，包括：减速机1、球面外圈深沟球轴承2、球面轴承支座3、内齿轮4、卷筒5、带调心轴承的右端支撑6；动力从减速机1的左端输入，通过减速机1的最终输出内齿轮4输出，内齿轮4与卷筒5由短齿轮联轴器浮动机构进行浮动连接，把动力传递给卷筒5，起重机的钢丝绳缠绕在卷筒5上，卷筒5的左端经球面轴承支座3和球面外圈深沟球轴承2支撑在减速机机体上形成左支撑，带调心轴承的右端支撑6形成右支撑。
本发明的进一步技术方案是：
所述的带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机的减速比可在20-40：1的区间调整。
所述的球面轴承支座采用的原料为40CR钢，经调质处理。
所述的右支撑采用的原料为QT500-7钢。
所述的内齿轮的原料为42CrMo钢，氮化处理，加工精度为GB/T10095-2008精度6级。
本发明的有益效果是：提供了一种带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机，该产品将常规的卷扬减速机与卷筒的螺栓固定连接改为短齿轮联轴器浮动机构连接，同时选用特制球面外圈深沟球轴承来替代使用的圆锥滚子轴承，在与球面轴承支座配合使用后，消除了因减速机支架两端支撑孔不同心，造成减速机齿轮和轴承的有害应力问题，与同规格的常规卷扬减速机相比，具有生产工艺简单、性能可靠，产品具有调心能力强、力学模型好、易装配拆卸、机械效率高、使用寿命长等优点。
附图说明：
如图1为本发明的剖面结构图。
具体实施方式
实施例：
下面结合附图进一步说明使用该带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机最佳实施例的具体内容：
1.将减速机1、球面外圈深沟球轴承2、球面轴承支座3、内齿轮4、卷筒5、带调心轴承的右端支撑6在总装台上进行总装并调心，得到带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机；然后将带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机的左支撑固联在汽车起重机的转台卷扬左端支架上，右端支撑安装在汽车起重机的转台卷扬右端支架上，安装完毕。
2.将电动机的动力通过减速机1的左端输入，进行充分减速后，通过减速机1的最终输出内齿轮4输出，内齿轮4与卷筒5由短齿轮联轴器浮动机构进行浮动连接，把动力传递给卷筒5，由于起重机的钢丝绳缠绕在卷筒5上，以卷筒5的转动，来实现钢丝绳的竖直上升下降的功能进而起吊重物，由于减速机带有制动功能，因而可使重物停留在起重机起重范围内的任意高度。

Claims (6)

1.一种带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机，包括：减速机（1）、球面外圈深沟球轴承（2）、球面轴承支座（3）、内齿轮（4）、卷筒（5）、带调心轴承的右端支撑（6）；其特征在于：动力从减速机（1）的左端输入，通过减速机（1）的最终输出内齿轮（4）输出，内齿轮（4）与卷筒（5）由短齿轮联轴器浮动机构进行浮动连接，把动力传递给卷筒（5），起重机的钢丝绳缠绕在卷筒（5）上，卷筒（5）的左端经球面轴承支座（3）和球面外圈深沟球轴承（2）支撑在减速机机体上形成左支撑，带调心轴承的右端支撑（6）形成右支撑。
2.根据权利要求1所述的一种带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机，其特征在于：所述的带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机的减速比可在20-40：1的区间调整。
3.根据权利要求1所述的一种带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机，其特征在于：所述的球面轴承支座采用的原料为40CR钢，经调质处理。
4.根据权利要求1所述的一种带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机，其特征在于：所述的右支撑采用的原料为QT500-7钢。
5.根据权利要求1所述的一种带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机，其特征在于：所述的内齿轮的原料为42CrMo钢，氮化处理，加工精度为GB/T10095-2008精度6级。
6.根据权利要求1所述的一种带自调心功能的汽车起重机用卷扬减速机的使用方法是：将电动机的动力通过减速机（1）的左端输入，进行充分减速后，通过减速机（1）的最终输出内齿轮（4）输出，内齿轮（4）与卷筒（5）由短齿轮联轴器浮动机构进行浮动连接，把动力传递给卷筒（5），由于起重机的钢丝绳缠绕在卷筒（5）上，以卷筒（5）的转动，来实现钢丝绳的竖直上升下降的功能进而起吊重物。
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