CN204628529U - 一种行星齿轮减速机的行星架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮减速机的行星架，包括行星架和销轴，所述行星架包括甲支撑部和乙支撑部，所述甲支撑部中心设置有内花键，所述甲支撑部通过花键配合连接有输出轴，所述甲支撑部周边设置有若干销轴孔，所述销轴孔内部设置有齿形凹槽，所述销轴一端部设置有齿形凸条，所述齿形凸条卡设在所述齿形凹槽中且两者互相配合将所述销轴固定连接在所述销轴孔中。与现有技术相比，本实用新型中的行星架和输出轴是分体设计两者采用花键连接结构，分体式可以提升了每个零件的加工精度，并且行星架和行星垫片为一体设计，从而能够将销轴完全定位，保证了销轴及其上的行星齿轮的精确定位，从而降低了减速机的运行噪音和提升了使用寿命。

Description

一种行星齿轮减速机的行星架

技术领域

本实用新型属于减速机机械设备领域，尤其涉及一种行星齿轮减速机的行星架。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星齿轮轴或者轴承就装在行星架上。当行星齿轮作为基本构件时，它是机构中承受外力矩最大的零件。行星齿轮的结构设计和制造对各个行星齿轮间的载荷分配以至于传动装置的承载能力、噪声和振动等有很大影响。行星架的合理结构应该是重量轻、刚性好、便于加工和装配。目前行星齿轮减速机，如附图1所示，其中的行星架是具有单侧板式，上方设置的销轴，只是一端被定位，而另一端悬空没有被定位，或者只是被薄薄的行星垫片所支撑，而行星垫片没有被固定住。这在工作时就导致销轴上安装的行星齿轮因为重力的作用，相对于中心的太阳轮，是具有一个倾斜的角度，这样两者互相啮合的时候，配合不是非常完美，就会具有较大的噪音，并且伴随有强烈的震动，这个震动长时间作用于销轴上，会使得销轴疲劳断裂。这就严重降低了产品的质量。为了避免这种情况，就需要一种行星架能够将销轴完全定位，不会发生意外的移动，保证行星齿轮和太阳轮能够完美啮合。

此外，目前的企业一般都将输出轴和行星架作证整体式结构，这样虽然方便了生产行星架的工序，却增加了后续的精加工的难度，并且，这种结构，不易解决噪音响的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种行星齿轮减速机的行星架，行星架和输出轴是分体设计两者采用花键连接结构，分体式可以提升了每个零件的加工精度，并且行星架和行星垫片为一体设计，从而能够将销轴完全定位，保证了销轴及其上的行星齿轮的精确定位，从而降低了减速机的运行噪音和提升了使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种行星齿轮减速机的行星架，包括行星架和销轴，所述行星架包括甲支撑部和乙支撑部，所述甲支撑部中心设置有内花键，所述甲支撑部通过花键配合连接有输出轴，所述甲支撑部周边设置有若干销轴孔，所述销轴孔内部设置有齿形凹槽，所述销轴一端部设置有齿形凸条，所述齿形凸条卡设在所述齿形凹槽中且两者互相配合将所述销轴固定连接在所述销轴孔中。

上述技术方案中，优选地，所述乙支撑部上滚动设置有轴承，所述销轴另一端部设置于所述乙支撑部上。

上述技术方案中，优选地，所述销轴上滚动设置有行星齿轮，所述行星齿轮和所述甲支撑部或者乙支撑部之间均设置有垫片。

本实用新型中的行星架和输出轴是分体设计两者采用花键连接结构，分体式可以提升了每个零件的加工精度，并且行星架和行星垫片为一体设计，从而能够将销轴完全定位，保证了销轴及其上的行星齿轮的精确定位，从而降低了减速机的运行噪音和提升了使用寿命。

附图说明

图1是现有行星齿轮减速机行星架单侧板式结构示意图。

图2是现有行星齿轮减速机行星架和输出轴一体结构示意图。

图3是本实用新型的行星架结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：如图1至图3所示，一种行星齿轮减速机的行星架，包括行星架1和销轴3，所述行星架1包括甲支撑部12和乙支撑部13，所述甲支撑部12中心设置有内花键，所述甲支撑部12通过花键配合连接有输出轴4，所述甲支撑部12周边设置有若干销轴孔，所述销轴孔内部设置有齿形凹槽，所述销轴3一端部设置有齿形凸条31，所述齿形凸条31卡设在所述齿形凹槽中且两者互相配合将所述销轴3固定连接在所述销轴孔中。

所述乙支撑部13上滚动设置有轴承5，所述销轴3另一端部设置于所述乙支撑部13上。

所述销轴3上滚动设置有行星齿轮2，所述行星齿轮2和所述甲支撑部12或者乙支撑部13之间均设置有垫片21。

现有的行星架和行星垫片相配合将销轴进行定位，但是行星垫片没有被固定住，具体如图1所示。现有企业其生产的行星架和输出轴为一体设置，加工难度大成本高，噪音响不易解决。

本实用新型的输出轴与整体式行星架采用花键联接结构，行星架的浮动结构使减速机大大降低噪音。

本实用新型中的甲支撑部12和乙支撑部13是连接成一体的，相对于原先的行星架来说，就是行星垫片和行星架做成一体，并且加厚了行星垫片，而且，本实用新型中，还在乙支撑部13上设置了方便行星架转动的轴承5。这种整体式行星架刚性好，精度高，保证了销轴及其上的行星齿轮、垫片的精确定位，同时行星架上附加的轴承5，有效的提高了机器的使用寿命。

本实用新型中销轴与行星架用有小模数齿形配联接结构，提高机器运转的可靠性。具体来说，就是行星架上的销轴孔内部设置的齿形凹槽，其结构就是小模数的内齿，然后销轴3设置的齿形凸条31为和该齿形凹槽相配合的外齿，两者互相配合，就将销轴3固定在销轴孔内部，使得销轴3无法转动。

本实用新型的太阳轮指的是狭义上的太阳轮，也即至行星齿轮中，处于中间的齿轮，而位于太阳轮周边的齿轮称为行星齿轮。行星齿轮和太阳轮互相捏合配合传动。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

本实用新型中的行星架和输出轴是分体设计两者采用花键连接结构，分体式可以提升了每个零件的加工精度，并且行星架和行星垫片为一体设计，从而能够将销轴完全定位，保证了销轴及其上的行星齿轮的精确定位，从而降低了减速机的运行噪音和提升了使用寿命。

Claims (3)

1.一种行星齿轮减速机的行星架，包括行星架（1）和销轴（3），其特征在于：所述行星架（1）包括甲支撑部（12）和乙支撑部（13），所述甲支撑部（12）中心设置有内花键，所述甲支撑部（12）通过花键配合连接有输出轴（4），所述甲支撑部（12）周边设置有若干销轴孔，所述销轴孔内部设置有齿形凹槽，所述销轴（3）一端部设置有齿形凸条（31），所述齿形凸条（31）卡设在所述齿形凹槽中且两者互相配合将所述销轴（3）固定连接在所述销轴孔中。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机的行星架，其特征在于：所述乙支撑部（13）上滚动设置有轴承（5），所述销轴（3）另一端部设置于所述乙支撑部（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮减速机的行星架，其特征在于：所述销轴（3）上滚动设置有行星齿轮（2），所述行星齿轮（2）和所述甲支撑部（12）或者乙支撑部（13）之间均设置有垫片（21）。