CN103273359B - 一种齿轮传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿轮传动装置，包括输入齿轮、传动齿轮组和输出齿轮，特点是：输入齿轮和输出齿轮之间设置有消隙机构；优点是：本发明齿轮传动装置结构紧凑、性能可靠，在输入齿轮和输出齿轮之间设置有消隙机构，可将配对齿轮之间的传动间隙消除，传动精度高，提高了设备的加工精度。

Description

一种齿轮传动装置
技术领域
本发明涉及一种传动装置，尤其是涉及一种齿轮传动装置。
背景技术
中、大型数控机床进给系统大多会用到齿轮减速机构，要求齿轮本身除了具有很高的运动精度和工作平稳性以外，还必须尽可能减小或消除配对齿轮之间的传动间隙，否则，在开环系统中会产生运动滞后的现象。在闭环系统中，由于有反馈的干预，滞后现象可以得到补偿，但反向时传动间隙仍会使伺服系统产生振动而不稳定。这些因素都会对加工精度产生不利影响。因此，为提高传动精度，对齿轮传动机构进行消隙是十分必要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑、性能可靠、传动精度高的齿轮传动装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种齿轮传动装置，包括输入齿轮、传动齿轮组和输出齿轮，所述的输入齿轮和所述的输出齿轮之间设置有消隙机构。
优选地，所述的输入齿轮由同轴设置的第一输入齿轮和第二输入齿轮组成；所述的消隙机构包括调整环、调整板和消隙齿轮组，所述的调整环设置在所述的第一输入齿轮上，所述的调整板设置在所述的第二输入齿轮上，所述的调整环套设在所述的调整板的外侧；所述的传动齿轮组的一端与所述的第一输入齿轮连接，另一端与所述的输出齿轮连接，第一输入齿轮、传动齿轮组和输出齿轮构成第一传动链；所述的消隙齿轮组的一端与所述的第二输入齿轮连接，另一端与所述的输出齿轮连接，第二输入齿轮、消隙齿轮组和输出齿轮构成第二传动链；所述的第一传动链的传动比与所述的第二传动链的传动比相同。采用这样的结构后，第一传动链和第二传动链组成了本发明齿轮传动装置的封闭的传动链系统，同轴设置的第一输入齿轮和第二输入齿轮分别与传动齿轮组和消隙齿轮组连接，在对配对齿轮之间的传动间隙进行调整和消除时，传动齿轮组和消隙齿轮组的转动方向相反，从而传动齿轮组和消隙齿轮组对输出齿轮的作用力方向相反，最终使各齿轮间的相对转动停止，将配对齿轮之间的传动间隙消除；而在正常运转时，第一传动链和第二传动链的转动方向相同，为保证输出齿轮的正常运转，第一传动链的传动比与第二传动链的传动比应相同。
优选地，所述的第一输入齿轮的一侧设置有连接套，所述的第二输入齿轮的一侧设置有齿轮轴，所述的第一输入齿轮沿轴向设置有通孔，所述的通孔的孔径与所述的齿轮轴的外径相配合，所述的齿轮轴的长度大于所述的通孔的深度，齿轮轴穿过通孔将第一输入齿轮套设在齿轮轴上。第一输入齿轮套设在齿轮轴上，使第一输入齿轮和第二输入齿轮能够更好地配合在一起，结构更紧凑，提高齿轮传动装置的稳定性。
优选地，所述的调整环与所述的连接套花键连接，所述的调整板与所述的齿轮轴花键连接。花键连接方式使调整环与连接套的连接及调整板与齿轮轴的连接更稳定、可靠。
优选地，所述的调整板上设置有至少一块限位凸块，每块所述的限位凸块的一侧设置有一个第一螺钉，所述的调整环上设置有与所述的第一螺钉相应的第一螺孔。使用时通过旋转调节第一螺钉，即可实现齿轮传动装置的消隙，操作方便、灵活。
优选地，每块所述的限位凸块的另一侧设置有一个第二螺钉，所述的调整环上设置有与所述的第二螺钉相应的第二螺孔，且第一螺钉和第二螺钉沿调整环的周向交替分布。齿轮传动装置工作时震动不可避免，长期使用后第一螺钉会产生松动，第二螺钉的设置，可以对齿轮传动装置进一步起到防松作用。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明齿轮传动装置结构紧凑、性能可靠，在输入齿轮和输出齿轮之间设置有消隙机构，可将配对齿轮之间的传动间隙消除，传动精度高，提高了设备的加工精度。
附图说明
图1为实施例的展开图；
图2为实施例中第二输入齿轮的结构示意图；
图3为实施例中第一输入齿轮的结构示意图；
图4为实施例中调整板的俯视图；
图5为图4中带局部剖视的正视图；
图6为实施例中调整环的俯视图；
图7为图6中带局部剖视的正视图；
图8为实施例中调整环和调整板的装配图；
图9为图8中局部剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
以三级传动的齿轮传动装置为例。如图所示，一种齿轮传动装置，包括由第一输入齿轮11和第二输入齿轮12组成的输入齿轮1、传动齿轮组2和输出齿轮3，传动齿轮组2装配在过渡轴21上；传动齿轮组2的一端与第一输入齿轮11连接，另一端与输出齿轮3连接，第一输入齿轮11、传动齿轮组2和输出齿轮3构成第一传动链13；输入齿轮1和输出齿轮3之间设置有消隙机构4，该消隙机构4包括调整环5、调整板6和消隙齿轮组7，消隙齿轮组7装配在过渡轴71上；消隙齿轮组7的一端与第二输入齿轮12连接，另一端与输出齿轮3连接，第二输入齿轮12、消隙齿轮组7和输出齿轮3构成第二传动链14；第一输入齿轮11的一侧设置有连接套111，第二输入齿轮12的一侧设置有齿轮轴121，第一输入齿轮11沿轴向设置有通孔112，通孔112的孔径与齿轮轴121的外径相配合，齿轮轴121的长度大于通孔112的深度，齿轮轴121穿过通孔112将第一输入齿轮11套设在齿轮轴121上；调整环5与连接套111花键连接，调整板6与齿轮轴121花键连接，调整环5套设在调整板6的外侧；调整板6上设置有两块限位凸块61，每块限位凸块61的一侧设置有一个第一螺钉8，调整环上设置有与第一螺钉8相应的第一螺孔81，每块限位凸块61的另一侧设置有一个第二螺钉9，调整环5上设置有与第二螺钉9相应的第二螺孔91，且第一螺钉8和第二螺钉9沿调整环5的周向交替分布；第一传动链13的传动比与第二传动链14的传动比相同。
对传动间隙进行调整和消除时，旋转调节第一螺钉8，使第一螺钉8的自由端与限位凸块61的一侧相抵，从而调整板6与调整环5产生相对转动，第一螺钉8的调节方向及调整环5与调整板6的转动方向参见图9中箭头所示方向，在调整板6与调整环5产生相对转动的同时，输入齿轮1、传动齿轮组2中的传动齿轮和消隙齿轮组7中的消隙齿轮均产生相对转动，当输出齿轮3停止转动时，停止旋转第一螺钉8，此时传动齿轮组2和消隙齿轮组7对输出齿轮3的作用力的合力为零，各齿轮间的相对转动停止，配对齿轮之间的传动间隙消除；旋转调节第二螺钉9，使其自由端与限位凸块61的另一侧相抵，继续调节第二螺钉9，直至第二螺钉9将调整板6顶紧，这样可以对齿轮传动装置进一步起到防松作用，使本发明齿轮传动装置的稳定性进一步增强。

Claims (5)

1.一种齿轮传动装置，包括输入齿轮、传动齿轮组和输出齿轮，其特征在于：所述的输入齿轮和所述的输出齿轮之间设置有消隙机构；所述的输入齿轮由同轴设置的第一输入齿轮和第二输入齿轮组成；所述的消隙机构包括调整环、调整板和消隙齿轮组，所述的调整环设置在所述的第一输入齿轮上，所述的调整板设置在所述的第二输入齿轮上，所述的调整环套设在所述的调整板的外侧；所述的传动齿轮组的一端与所述的第一输入齿轮连接，另一端与所述的输出齿轮连接，第一输入齿轮、传动齿轮组和输出齿轮构成第一传动链；所述的消隙齿轮组的一端与所述的第二输入齿轮连接，另一端与所述的输出齿轮连接，第二输入齿轮、消隙齿轮组和输出齿轮构成第二传动链；所述的第一传动链的传动比与所述的第二传动链的传动比相同。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动装置，其特征在于：所述的第一输入齿轮的一侧设置有连接套，所述的第二输入齿轮的一侧设置有齿轮轴，所述的第一输入齿轮沿轴向设置有通孔，所述的通孔的孔径与所述的齿轮轴的外径相配合，所述的齿轮轴的长度大于所述的通孔的深度，齿轮轴穿过通孔将第一输入齿轮套设在齿轮轴上。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮传动装置，其特征在于：所述的调整环与所述的连接套花键连接，所述的调整板与所述的齿轮轴花键连接。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的一种齿轮传动装置，其特征在于：所述的调整板上设置有至少一块限位凸块，每块所述的限位凸块的一侧设置有一个第一螺钉，所述的调整环上设置有与所述的第一螺钉相应的第一螺孔。
5.根据权利要求4所述的一种齿轮传动装置，其特征在于：每块所述的限位凸块的另一侧设置有一个第二螺钉，所述的调整环上设置有与所述的第二螺钉相应的第二螺孔，且第一螺钉和第二螺钉沿调整环的周向交替分布。
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