CN113998439B - 一种led灯管的输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED灯管的输送方法，包括如下步骤：1)LED灯管的放置；2)LED灯管的输送。本发明实用性强，针对现有技术中输送拐角处方向转变的不便，采用中转台进行中转操作，使得工件可以在中转台上实现转向调节操作，并且整个转向调节过程中均采用自动化操作，无需人为手动进行调节，有效降低人工劳动强度，提高加工安全性能，降低安全隐患，提高实际的生产效率，且保证工件转向调节后位置的精准性，确保工件输送过程的连续性，并且在LED灯管的输送中，采用放置架的辅助设计，每个放置架上可以放置多根LED灯管，从而可以将LED灯管已多根为一组进行同步传送，传送过程更加的合理科学，也可以提高实际整个生产加工效率。

Description

一种LED灯管的输送方法

技术领域

本发明属于LED灯管技术领域，具体涉及一种LED灯管的输送方法。

背景技术

LED灯管也俗称光管、日光灯管，其光源采用LED作为发光体。传统的日光灯管又称荧光灯，灯两端各有一灯丝，灯管内充有微量的氩和稀薄的汞蒸气，灯管内壁上涂有荧光粉，两个灯丝之间的气体导电时发出紫外线，使荧光粉发出可见光。LED灯管有很多优点，一般用于普通照明，写字楼，商场，酒楼，学校，家庭，工厂等室内照明。

现有LED灯管的加工中一般在生产流水线输送机上进行组装、检验等操作，但是在输送过程中，当遇到输送拐角处，需要将传送工件整体进行的90°方向的转动调节，正常采用人工手动进行转向调节操作，人工劳动强度大，而且存在较大的安全隐患，降低了实际的工作效率。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种LED灯管的输送方法的技术方案，设计合理，实用性强，针对现有技术中输送拐角处方向转变的不便，采用中转台进行辅助中转操作，使得工件可以在中转台上实现转向调节操作，并且整个转向调节过程中均采用自动化操作，无需人为手动进行调节，有效降低人工劳动强度，提高加工安全性能，降低安全隐患，提高实际的生产效率，且保证工件转向调节后位置的精准性，确保工件输送过程的连续性，并且在LED灯管的输送中，采用放置架的辅助设计，每个放置架上可以放置多根LED灯管，从而可以将LED灯管已多根为一组进行同步传送，传送过程更加的合理科学，也可以提高实际整个生产加工效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种LED灯管的输送方法，包括如下步骤：

1)LED灯管的放置：

(1)根据LED灯管的实际长度调整放置架的尺寸，通过调节放置架的尺寸，使得放置架可以适配不同长度尺寸的LED灯管的支撑放置；

(2)将调节好尺寸的放置架放置到第一传送架上，放置架的两端正好匹配限位在第一传送架两侧的限位板之间；结构设计巧妙合理，第一传送架和第二传送架垂直分布，第一传送架和第二传送架采用滚筒进行传送，确保传送动力，且第一传送架和第二传送架的宽度尺寸匹配，且第一传送架和第二传送架的两侧均设置有限位板，两个限位板之间的间距正好与放置架相匹配，使得放置架正好匹配限位在两个限位板之间，从而保证第一传送架、第二传送架传送放置架过程中的平稳性，并且由于限位板的限位，可以保证放置架传送过程的水平性，避免传送过程中放置架发生偏移等，既可以便于输送流水线中对LED灯管的加工处理，又可以便于传送方向发生改变时候的转向调节操作；

(3)将LED灯管放置在两个支撑座之间，支撑座上设置有若干卡托座，将LED灯管的两端分别卡接在两个支撑座上对应设置的卡托座的卡槽内；同一放置架上的两个支撑座对称分布，且支撑座上设置有多个卡托座，从而使得放置架可以放置多个LED灯管，从而可以已多根LED灯管为一组，已组为单位进行输送，进行流水加工，有效提高加工速率；

2)LED灯管的输送：

(1)第一传送架启动，将放置架往中转台方向输送移动，当第一传送架上靠近中转台的端部处的红外传感装置感应到有放置架移动到该位置时，第一传送架暂停，升降气缸启动，升降气缸的活塞杆伸长，带动限位架往下垂直移动，限位架往下移动过程中底面上的插杆对应插入到放置架侧边上的限位块的插槽内，并控制活塞杆的伸长距离，使得插杆正好贯穿出插槽且不会触碰到限位块下方的定位块；通过红外传感装置确保放置架移动到位，使得放置架与上方的限位架对应，接着通过升降气缸带动限位架下移，使得限位架底面的插杆逐步插入到放置架的限位块的插槽内，限位块与插杆一一对应匹配，并且通过控制活塞杆的伸长长度，使得限位杆正好贯穿限位块的插槽且不会抵触到限位块下方的定位块，从而在后续通过限位架可以带动放置架同步往中转台方向移动调节，结构设计巧妙合理，使用操作自动化且方便，活塞杆的伸长长度可以根据实际的尺寸高度配合控制系统进行精准操控；

(2)接着顶升气缸启动，顶升气缸的活塞杆缩回，带动活塞杆端部的连板往上移动，从而推动与连板固定连接的插板沿着中转台上的穿孔槽往上移动，使得插板延伸出中转台，直至插板底部的限位部抵触限位在中转台的底面上，同时插板移动过程中限位部的两侧始终受到限位杆的导向限位，限位部沿着限位杆同步滑移；顶升气缸带出插板移动延伸出中转台，从而通过插板进行限位，控制后续放置架往中转台的移动距离，确保放置架移动后的精准定位，便于后续的操作调节，使用操作简单且自动化作业，无需人为手动操作，既可以提高操作安全性也可以提高效率；

(3)无杆气缸启动，无杆气缸上的滑块往中转台方向滑移，从而带动与之固定连接的升降气缸同步移动，升降气缸的活塞杆又与限位架固定连接，从而带动限位架同步移动，同时限位架上的插杆又插接限位在放置架的限位块的插槽内，从而通过限位架移动带动放置架同步往中转台方向移动，直至放置架抵触到插板；结构设计紧凑合理，升降气缸与无杆气缸上的滑块固定，同时升降气缸的活塞杆又与限位架连接，从而滑块移动带动升降气缸移动，升降气缸又带动限位架移动，从而通过限位架带动插接限位的放置架同步往中转台方向水平移动，实现放置架位置的初步调整，直至放置架抵触到插板，保证放置架移动后的精准定位，便于放置架后续的转动、推动调节等操作；

(4)升降气缸启动，活塞杆继续伸长，带动限位架垂直往下移动，使得限位架上的插杆沿着插槽继续往下移动，直至插杆的端部抵触压紧在限位块下方的定位块上；放置架初步移动精准定位后，通过升降气缸带动限位架继续下移，使得插杆可以抵触压紧在定位块上，而定位块又与放置架固定连接，每个限位块下方对应设置一个具有一定间距的定位块，插杆压紧定位块，从而将放置架限位固定在中转台上，实现放置架在中转台上的限位固定，保证放置架在中转台上的放置稳固性和可靠性，避免后续对放置架进行转动操作中放置架发生偏移错位等，影响后续的操作，结构设计巧妙合理；

(5)驱动电机启动，驱动电机带动齿轮转动，齿轮又与齿条啮合，齿轮转动推动齿条沿着导向套的导向槽往上移动，齿条又与安装座固定连接，从而带动安装座同步往上移动，而安装座上还设置了转动组件，从而使得转动组件一同往上移动，直至转动组件上的磁吸定位圆盘穿过中转台中心的穿孔插入卡接到放置架上的定位吸附圆套的嵌位槽内，同时磁吸定位圆盘上的磁铁将定位吸附圆套吸附固定，同时在安装座与中转台之间还设置了伸缩套管，安装座上移过程伸缩套管同步伸缩调节；放置架的中部设置了定位吸附圆套，通过定位吸附圆套可以便于转动组件与放置架之间插接吸附固定，放置架压紧固定后，调节转动组件的位置，通过驱动电机带动齿轮转动，使得与齿轮啮合的齿条沿着导向套往上移动，齿条带动与之固定的安装座同步上移，从而使得安装座上的转动组件同步上移，磁吸定位圆盘上移，穿过穿孔逐步卡入到定位吸附圆套的嵌位槽内，而同时磁吸定位圆盘内的磁铁正好将定位吸附圆套吸附固定，使得放置架吸附固定在磁吸定位圆盘上，从而通过磁吸定位圆盘可以带动放置架的同步转动调节，而且安装座与中转台之间还设置了伸缩套管，伸缩套管可以跟随安装座的移动跟随自动伸缩拉长，从而通过伸缩套管的伸缩导向和辅助连接作用，使得整个结构更加的稳固可靠，保证安全性；

(6)转动组件启动，转动组件包括转动电机和磁吸定位圆盘，磁吸定位圆盘圆盘与转动电机的电机轴固定连接，转动电机转动90°，带动与之固定连接的磁吸定位圆盘同步转动，而磁吸定位圆盘又卡接在定位吸附圆盘的嵌位槽内，且通过磁铁将定位吸附圆盘吸附固定，从而将放置架吸附固定在磁吸定位圆盘上，从而带动放置架同步转动90°；放置架被吸附固定后，通过转动组件带动放置架转动90°，从而转动到与第二传送架相对应，便有后续推出装置将放置架推送到第二传送架实现转向调节，结构设计巧妙合理，自动化操作调节，无需人为操作，操作高效且安全；

(7)驱动电机启动，驱动电机带动齿轮转动，齿轮推动齿条沿着导向套的导向槽下移复位，从而带动转动组件同步下移复位，接着升降气缸启动，活塞杆缩回，带动限位架往上移动复位，再启动无杆气缸，通过滑块带动限位架往第一传送架的方向移动复位；在放置架转动到位后，将转动组件下移复位，使得磁吸定位圆盘与定位吸附圆盘之间脱离，再将限位架上移复位，使得限位架与放置架之间脱离，并将限位架往第一传送架方向移动复位，从而便于对后续放置架的输送转向调节操作；

(8)推出装置启动，推出电机转动带动螺杆的转动，使得位于螺杆上的第一延伸板往第二传送架方向移动，第一延伸板带动上方与之固定连接的推板同步移动，并且在推板移动中第二延伸板始终限位在辅助导杆上，第二延伸板沿着辅助导杆同步滑移，使得推板沿着中转台上的调节滑槽往第二传送架移动，并且推板移动中触碰到放置架时，推板推动放置架同步往第二传送架方向移动，直至推板移动到极限位置将放置架推送到第二传送架上，实现转向调节；通过推出装置将转动到位后的放置架水平推送到第二传送架上，再通过第二传送架继续进行流水线输送作业，结构设计巧妙合理，螺杆配合第一延伸板、辅助导杆配合第二延伸板，并且第一延伸板和第二延伸板分别对应中转台上的一个调节滑槽，使得推板的移动过程更加的平稳可靠，保证推移过程中的水平性和稳固性，提高操作安全性，在推板往第二传送架方向移动时，移动到该方向的极限位置时，放置架移动匹配限位在第二传送架两侧的限位板之间，再通过启动第二传送架进行连续输送作业，整个过程清晰，操作自动化，远离简单易理解。

进一步，在步骤1)的步骤(1)中，放置架的调节过程如下：放置架包括底盘座和两个支撑座，支撑座的两端限位滑动在底盘座两侧的滑槽内，底盘座上还设置有限位螺杆，支撑座套设在限位螺杆上且通过夹紧螺母夹紧固定，拧松夹紧螺母，调节两个支撑座之间的间距，使得两个支撑座之间的间距长度大于LED灯管长度的一半，且小于LED灯管的长度，再拧紧夹紧螺母，并且底盘座上还设置有刻度，在调整两个支撑座之间的间距时，通过刻度控制两个支撑座之间的间距长度；整体结构设计巧妙合理，支撑座通过夹紧螺母夹紧固定在底盘座的限位螺杆上，保证支撑座在底盘座上的安装牢固性，且支撑座的两端又正好限位在底盘座的滑槽内，保证调节过程中的平稳性，通过调节两个支撑座之间的间距，使得LED灯管可以放置在两个支撑座上，通过两个支撑座共同支撑托举，保证LED灯管在放置架上的放置稳固性，且尽可能两个支撑座可以均衡地分布在LED灯管下方，确保支撑托举效果，使得LED灯管两端不会大幅度悬空，而且底盘座上还设置刻度，用于控制两个支撑座的位置，使得两个支撑座尽可能地对称分布在底盘座上，保证放置架的整体结构稳固平衡性。

进一步，在步骤2)的步骤(3)中，升降气缸固定连接有导向块，升降气缸的活塞杆的端部穿过导向块与限位架连接，而导向块的两侧设置有导向框，导向框滑动连接在横向导板上，当滑块带动升降气缸移动时，升降气缸会带动与之固定连接的导向块同步移动，导向块通过两侧的导向框始终受到横向导板的限位导向，沿着横向导板同步滑移，通过导向块的辅助设置，可以提高整体结构稳固性，同时导向块两侧的导向框与横向导板相配合，可以在限位架带动放置架往中转台移动过程中，通过横向导板的辅助导向限位，使得整个移动过程更加的平稳可靠，提高操作安全性。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明设计合理，实用性强，针对现有技术中输送拐角处方向转变的不便，采用中转台进行辅助中转操作，使得工件可以在中转台上实现转向调节操作，并且整个转向调节过程中均采用自动化操作，无需人为手动进行调节，有效降低人工劳动强度，提高加工安全性能，降低安全隐患，提高实际的生产效率，且保证工件转向调节后位置的精准性，确保工件输送过程的连续性，并且在LED灯管的输送中，采用放置架的辅助设计，每个放置架上可以放置多根LED灯管，从而可以将LED灯管已多根为一组进行同步传送，传送过程更加的合理科学，也可以提高实际整个生产加工效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明处于放置架在第一传送架移动到位时的状态结构示意图；

图2为本发明处于插板延伸出中转台时的状态结构示意图；

图3为本发明处于无杆气缸将放置架移动到中转台精准定位时的状态结构示意图；

图4为本发明处于插杆将放置架压紧固定在中转台的状态结构示意图；

图5为本发明处于放置架在中转台上转动90°后的状态结构示意图；

图6为本发明处于推出装置将放置架往第二传送架推出时的状态结构示意图；

图7为本发明中中转台的底部结构示意图；

图8为本发明中齿条、安装座和转动组件的安装位置结构示意图；

图9为本发明中插板与顶升气缸的安装结构示意图；

图10为本发明中推板的结构示意图；

图11为本发明中放置架的结构示意图；

图12为本发明中放置架的底部结构示意图。

图中：1-放置架；2-底盘座；3-支撑座；4-滑槽；5-夹紧螺母；6-限位螺杆；7-第一传送架；8-第二传送架；9-限位板；10-卡托座；11-卡槽；12-红外传感装置；13-升降气缸；14-限位架；15-插杆；16-限位块；17-插槽；18-定位块；19-顶升气缸；20-连板；21-插板；22-穿孔槽；23-无杆气缸；24-滑块；25-导向块；26-驱动电机；27-齿轮；28-齿条；29-导向套；30-安装座；31-转动组件；32-磁吸定位圆盘；33-磁铁；34-转动电机；35-定位吸附圆套；36-嵌位槽；37-推出装置；38-推出电机；39-螺杆；40-第一延伸块；41-推板；42-限位杆；43-导向槽；44-伸缩套管；45第二延伸板；46-LED灯管；47-辅助导杆；48-限位部；49-导向框；50-横向导板；51-中转台；52-调节滑槽；53-穿孔。

具体实施方式

如图1至图12所示，为本发明一种LED灯管的输送方法，包括如下步骤：

1)LED灯管46的放置：

(1)根据LED灯管46的实际长度调整放置架1的尺寸，通过调节放置架1的尺寸，使得放置架1可以适配不同长度尺寸的LED灯管46的支撑放置；

放置架1的调节过程如下：放置架1包括底盘座2和两个支撑座3，支撑座3的两端限位滑动在底盘座2两侧的滑槽4内，底盘座2上还设置有限位螺杆6，支撑座3套设在限位螺杆6上且通过夹紧螺母5夹紧固定，拧松夹紧螺母5，调节两个支撑座3之间的间距，使得两个支撑座3之间的间距长度大于LED灯管46长度的一半，且小于LED灯管46的长度，再拧紧夹紧螺母5，并且底盘座2上还设置有刻度(图中未画出)，在调整两个支撑座3之间的间距时，通过刻度控制两个支撑座3之间的间距长度；整体结构设计巧妙合理，支撑座3通过夹紧螺母5夹紧固定在底盘座2的限位螺杆6上，保证支撑座3在底盘座2上的安装牢固性，且支撑座3的两端又正好限位在底盘座2的滑槽4内，保证调节过程中的平稳性，通过调节两个支撑座3之间的间距，使得LED灯管46可以放置在两个支撑座3上，通过两个支撑座3共同支撑托举，保证LED灯管46在放置架1上的放置稳固性，且尽可能两个支撑座3可以均衡地分布在LED灯管46下方，确保支撑托举效果，使得LED灯管46两端不会大幅度悬空，而且底盘座2上还设置刻度，用于控制两个支撑座3的位置，使得两个支撑座3尽可能地对称分布在底盘座2上，保证放置架1的整体结构稳固平衡性；

(2)将调节好尺寸的放置架1放置到第一传送架7上，放置架1的两端正好匹配限位在第一传送架7两侧的限位板9之间；结构设计巧妙合理，第一传送架7和第二传送架8垂直分布，实现输送方向的转换，第一传送架7和第二传送架8采用滚筒进行传送，确保传送动力，且第一传送架7和第二传送架8的宽度尺寸匹配，且第一传送架7和第二传送架8的两侧均设置有限位板9，两个限位板9之间的间距正好与放置架1相匹配，使得放置架1正好匹配限位在两个限位板9之间，从而保证第一传送架7、第二传送架8传送放置架1过程中的平稳性，并且由于限位板9的限位，可以保证放置架1传送过程的水平性，避免传送过程中放置架1发生偏移等，既可以便于输送流水线中对LED灯管46的加工处理，又可以便于传送方向发生改变时候的转向调节操作；

(3)将LED灯管46放置在两个支撑座3之间，支撑座3上设置有若干卡托座10，将LED灯管46的两端分别卡接在两个支撑座3上对应设置的卡托座10的卡槽11内；同一放置架1上的两个支撑座3对称分布，且支撑座3上设置有多个卡托座10，从而使得放置架1可以放置多个LED灯管46，从而可以已多根LED灯管46为一组，已组为单位进行输送，进行流水加工，有效提高加工速率；

2)LED灯管46的输送：

(1)第一传送架7启动，将放置架1往中转台51方向输送移动，当第一传送架7上靠近中转台51的端部处的红外传感装置12感应到有放置架1移动到该位置时，第一传送架7暂停，升降气缸13启动，升降气缸13的活塞杆伸长，带动限位架14往下垂直移动，限位架14往下移动过程中底面上的插杆15对应插入到放置架1侧边上的限位块16的插槽17内，并控制活塞杆的伸长距离，使得插杆15正好贯穿出插槽17且不会触碰到限位块16下方的定位块18；通过红外传感装置12确保放置架1移动到位，使得放置架1与上方的限位架14对应，接着通过升降气缸13带动限位架14下移，使得限位架14底面的插杆15逐步插入到放置架1的限位块16的插槽17内，限位块16与插杆15一一对应匹配，并且通过控制活塞杆的伸长长度，使得限位杆正好贯穿限位块16的插槽17且不会抵触到限位块16下方的定位块18，从而在后续通过限位架14可以带动放置架1同步往中转台51方向移动调节，结构设计巧妙合理，使用操作自动化且方便，活塞杆的伸长长度可以根据实际的尺寸高度配合控制系统进行精准操控；

(2)接着顶升气缸19启动，顶升气缸19的活塞杆缩回，带动活塞杆端部的连板20往上移动，从而推动与连板20固定连接的插板21沿着中转台51上的穿孔槽22往上移动，使得插板21延伸出中转台51，直至插板21底部的限位部48抵触限位在中转台51的底面上，同时插板21移动过程中限位部48的两侧始终受到限位杆42的导向限位，限位部48沿着限位杆42同步滑移；顶升气缸19带出插板21移动延伸出中转台51，从而通过插板21进行限位，控制后续放置架1往中转台51的移动距离，确保放置架1移动后的精准定位，便于后续的操作调节，使用操作简单且自动化作业，无需人为手动操作，既可以提高操作安全性也可以提高效率；

(3)无杆气缸23启动，无杆气缸23上的滑块24往中转台51方向滑移，从而带动与之固定连接的升降气缸13同步移动，升降气缸13的活塞杆又与限位架14固定连接，从而带动限位架14同步移动，同时限位架14上的插杆15又插接限位在放置架1的限位块16的插槽17内，从而通过限位架14移动带动放置架1同步往中转台51方向移动，直至放置架1抵触到插板21；结构设计紧凑合理，升降气缸13与无杆气缸23上的滑块24固定，同时升降气缸13的活塞杆又与限位架14连接，从而滑块24移动带动升降气缸13移动，升降气缸13又带动限位架14移动，从而通过限位架14带动插接限位的放置架1同步往中转台51方向水平移动，实现放置架1位置的初步调整，直至放置架1抵触到插板21，保证放置架1移动后的精准定位，便于放置架1后续的转动、推动调节等操作；

升降气缸13固定连接有导向块25，升降气缸13的活塞杆的端部穿过导向块25与限位架14连接，而导向块25的两侧设置有导向框49，导向框49滑动连接在横向导板50上，当滑块24带动升降气缸13移动时，升降气缸13会带动与之固定连接的导向块25同步移动，导向块25通过两侧的导向框49始终受到横向导板50的限位导向，沿着横向导板50同步滑移，通过导向块25的辅助设置，可以提高整体结构稳固性，同时导向块25两侧的导向框49与横向导板50相配合，可以在限位架14带动放置架1往中转台51移动过程中，通过横向导板50的辅助导向限位，使得整个移动过程更加的平稳可靠，提高操作安全性；

(4)升降气缸13启动，活塞杆继续伸长，带动限位架14垂直往下移动，使得限位架14上的插杆15沿着插槽17继续往下移动，直至插杆15的端部抵触压紧在限位块16下方的定位块18上；放置架1初步移动精准定位后，通过升降气缸13带动限位架14继续下移，使得插杆15可以抵触压紧在定位块18上，而定位块18又与放置架1固定连接，每个限位块16下方对应设置一个具有一定间距的定位块18，插杆15压紧定位块18，从而将放置架1限位固定在中转台51上，实现放置架1在中转台51上的限位固定，保证放置架1在中转台51上的放置稳固性和可靠性，避免后续对放置架1进行转动操作中放置架1发生偏移错位等，影响后续的操作，结构设计巧妙合理；

(5)驱动电机26启动，驱动电机26带动齿轮27转动，齿轮27又与齿条28啮合，齿轮27转动推动齿条28沿着导向套29的导向槽43往上移动，导向套固定在中转台51底面上，齿条28又与安装座30固定连接，从而带动安装座30同步往上移动，而安装座30上还设置了转动组件31，从而使得转动组件31一同往上移动，直至转动组件31上的磁吸定位圆盘32穿过中转台51中心的穿孔53插入卡接到放置架1上的定位吸附圆套35的嵌位槽36内，同时磁吸定位圆盘32上的磁铁33将定位吸附圆套35吸附固定，同时在安装座30与中转台51之间还设置了伸缩套管44，安装座30上移过程伸缩套管44同步伸缩调节；放置架1的中部设置了定位吸附圆套35，通过定位吸附圆套35可以便于转动组件31与放置架1之间的插接吸附固定，放置架1压紧固定后，调节转动组件31的位置，通过驱动电机26带动齿轮27转动，使得与齿轮27啮合的齿条28沿着导向套29往上移动，齿条28带动与之固定的安装座30同步上移，从而使得安装座30上的转动组件31同步上移，磁吸定位圆盘32上移，穿过穿孔53逐步卡入到定位吸附圆套35的嵌位槽36内，而同时磁吸定位圆盘32内的磁铁正好将定位吸附圆套35吸附固定，使得放置架1吸附固定在磁吸定位圆盘32上，从而通过磁吸定位圆盘32可以带动放置架1的同步转动调节，而且安装座30与中转台51之间还设置了伸缩套管44，伸缩套管44可以跟随安装座30的移动跟随自动伸缩拉长，从而通过伸缩套管44的伸缩导向和辅助连接作用，使得整个结构更加的稳固可靠，保证安全性；

(6)转动组件31启动，转动组件31包括转动电机34和磁吸定位圆盘32，磁吸定位圆盘32圆盘与转动电机34的电机轴固定连接，转动电机34转动90°，带动与之固定连接的磁吸定位圆盘32同步转动，而磁吸定位圆盘32又卡接在定位吸附圆盘的嵌位槽36内，且通过磁铁33将定位吸附圆盘吸附固定，从而将放置架1吸附固定在磁吸定位圆盘32上，从而带动放置架1同步转动90°；放置架1被吸附固定后，通过转动组件31带动放置架1转动90°，从而转动到与第二传送架8相对应，便有后续推出装置将放置架1推送到第二传送架8实现转向调节，结构设计巧妙合理，自动化操作调节，无需人为操作，操作高效且安全；

(7)驱动电机26启动，驱动电机26带动齿轮27转动，齿轮27推动齿条28沿着导向套29的导向槽43下移复位，从而带动转动组件31同步下移复位，接着升降气缸13启动，活塞杆缩回，带动限位架14往上移动复位，再启动无杆气缸23，通过滑块24带动限位架14往第一传送架7的方向移动复位；在放置架1转动到位后，将转动组件31下移复位，使得磁吸定位圆盘32与定位吸附圆盘之间脱离，再将限位架14上移复位，使得限位架14与放置架1之间脱离，并将限位架14往第一传送架7方向移动复位，从而便于对后续放置架1的输送转向调节操作；

(8)推出装置37启动，推出电机38转动带动螺杆39的转动，使得位于螺杆39上的第一延伸板40往第二传送架8方向移动，第一延伸板40带动上方与之固定连接的推板41同步移动，并且在推板41移动中第二延伸板45始终限位在辅助导杆47上，第二延伸板45沿着辅助导杆47同步滑移，使得推板41沿着中转台51上的调节滑槽52往第二传送架8移动，并且推板41移动中触碰到放置架1时，推板41推动放置架1同步往第二传送架8方向移动，直至推板41移动到极限位置将放置架1推送到第二传送架8上，实现转向调节；通过推出装置37将转动到位后的放置架1水平推送到第二传送架8上，再通过第二传送架8继续进行流水线输送作业，结构设计巧妙合理，螺杆39配合第一延伸板40、辅助导杆47配合第二延伸板45，并且第一延伸板40和第二延伸板45分别对应中转台51上的一个调节滑槽52，使得推板41的移动过程更加的平稳可靠，保证推移过程中的水平性和稳固性，提高操作安全性，在推板41往第二传送架8方向移动时，移动到该方向的极限位置时，放置架1移动匹配限位在第二传送架8两侧的限位板9之间，再通过启动第二传送架8进行连续输送作业，整个过程清晰，操作自动化，远离简单易理解。

本发明设计合理，实用性强，针对现有技术中输送拐角处方向转变的不便，采用中转台51进行辅助中转操作，使得工件可以在中转台51上实现转向调节操作，并且整个转向调节过程中均采用自动化操作，无需人为手动进行调节，有效降低人工劳动强度，提高加工安全性能，降低安全隐患，提高实际的生产效率，且保证工件转向调节后位置的精准性，确保工件输送过程的连续性，并且在LED灯管46的输送中，采用放置架1的辅助设计，每个放置架1上可以放置多根LED灯管46，从而可以将LED灯管46已多根为一组进行同步传送，传送过程更加的合理科学，也可以提高实际整个生产加工效率。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种LED灯管的输送方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）LED灯管的放置：

（1）根据LED灯管的实际长度调整放置架的尺寸；

（2）将调节好尺寸的放置架放置到第一传送架上，放置架的两端正好匹配限位在第一传送架两侧的限位板之间；

（3）将LED灯管放置在两个支撑座之间，支撑座上设置有若干卡托座，将LED灯管的两端分别卡接在两个支撑座上对应设置的卡托座的卡槽内；

2）LED灯管的输送：

（1）第一传送架启动，将放置架往中转台方向输送移动，当第一传送架上靠近中转台的端部处的红外传感装置感应到有放置架移动到该位置时，第一传送架暂停，升降气缸启动，升降气缸的活塞杆伸长，带动限位架往下垂直移动，限位架往下移动过程中底面上的插杆对应插入到放置架侧边上的限位块的插槽内，并控制活塞杆的伸长距离，使得插杆正好贯穿出插槽且不会触碰到限位块下方的定位块；

（2）接着顶升气缸启动，顶升气缸的活塞杆缩回，带动活塞杆端部的连板往上移动，从而推动与连板固定连接的插板沿着中转台上的穿孔槽往上移动，使得插板延伸出中转台，直至插板底部的限位部抵触限位在中转台的底面上，同时插板移动过程中限位部的两侧始终受到限位杆的导向限位，限位部沿着限位杆同步滑移；

（3）无杆气缸启动，无杆气缸上的滑块往中转台方向滑移，从而带动与之固定连接的升降气缸同步移动，升降气缸的活塞杆又与限位架固定连接，从而带动限位架同步移动，同时限位架上的插杆又插接限位在放置架的限位块的插槽内，从而通过限位架移动带动放置架同步往中转台方向移动，直至放置架抵触到插板；

升降气缸固定连接有导向块，升降气缸的活塞杆的端部穿过导向块与限位架连接，而导向块的两侧设置有导向框，导向框滑动连接在横向导板上，当滑块带动升降气缸移动时，升降气缸会带动与之固定连接的导向块同步移动，导向块通过两侧的导向框始终受到横向导板的限位导向，沿着横向导板同步滑移；

（4）升降气缸启动，活塞杆继续伸长，带动限位架垂直往下移动，使得限位架上的插杆沿着插槽继续往下移动，直至插杆的端部抵触压紧在限位块下方的定位块上；

（5）驱动电机启动，驱动电机带动齿轮转动，齿轮又与齿条啮合，齿轮转动推动齿条沿着导向套的导向槽往上移动，齿条又与安装座固定连接，从而带动安装座同步往上移动，而安装座上还设置了转动组件，从而使得转动组件一同往上移动，直至转动组件上的磁吸定位圆盘穿过中转台中心的穿孔插入卡接到放置架上的定位吸附圆套的嵌位槽内，同时磁吸定位圆盘上的磁铁将定位吸附圆套吸附固定，同时在安装座与中转台之间还设置了伸缩套管，安装座上移过程伸缩套管同步伸缩调节；

（6）转动组件启动，转动组件包括转动电机和磁吸定位圆盘，磁吸定位圆盘与转动电机的电机轴固定连接，转动电机转动90°，带动与之固定连接的磁吸定位圆盘同步转动，而磁吸定位圆盘又卡接在定位吸附圆盘的嵌位槽内，且通过磁铁将定位吸附圆盘吸附固定，从而将放置架吸附固定在磁吸定位圆盘上，从而带动放置架同步转动90°；

（7）驱动电机启动，驱动电机带动齿轮转动，齿轮推动齿条沿着导向套的导向槽下移复位，从而带动转动组件同步下移复位，接着升降气缸启动，活塞杆缩回，带动限位架往上移动复位，再启动无杆气缸，通过滑块带动限位架往第一传送架的方向移动复位；

（8）推出装置启动，推出电机转动带动螺杆的转动，使得位于螺杆上的第一延伸板往第二传送架方向移动，第一延伸板带动上方与之固定连接的推板同步移动，并且在推板移动中第二延伸板始终限位在辅助导杆上，第二延伸板沿着辅助导杆同步滑移，使得推板沿着中转台上的调节滑槽往第二传送架移动，并且推板移动中触碰到放置架时，推板推动放置架同步往第二传送架方向移动，直至推板移动到极限位置将放置架推送到第二传送架上，实现转向调节。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯管的输送方法，其特征在于：在所述步骤1）的步骤（1）中，放置架的调节过程如下：放置架包括底盘座和两个支撑座，支撑座的两端限位滑动在底盘座两侧的滑槽内，底盘座上还设置有限位螺杆，支撑座套设在限位螺杆上且通过夹紧螺母夹紧固定，拧松夹紧螺母，调节两个支撑座之间的间距，使得两个支撑座之间的间距长度大于LED灯管长度的一半，且小于LED灯管的长度，再拧紧夹紧螺母。