CN217942681U - 组立一体机及组立一体生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及H型钢与箱型梁组立的技术领域，尤其涉及一种组立一体机，包括：侧向夹紧装置、定位压紧装置，侧向夹紧装置包括基准侧滑板和夹紧侧滑板，基准侧滑版和夹紧侧滑板沿着垂直于H型钢或箱型梁的传输方向对立设置，并且都设置有移动装置，移动装置用于夹紧H型钢或箱型梁。本实用新型通过采用二段移动的方法，让H型钢和箱型梁可以在一条生产线上生产，节约了厂子的占地面积，降低了人工成本，提高了生产效率。

Description

组立一体机及组立一体生产系统

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种一体机及组立一体生产系统。

背景技术

在钢构企业里，H型钢和箱型梁都是标准的产品。现有技术中，H型钢和箱型梁由于外形不同，需要使用不同的组立方式进行制造。生产钢构的企业普遍采用两条不同的生产线来分别制造H型钢和箱型梁，这样会加大厂子的占地面积，提高人工成本，降低生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是至少解决H型钢和箱型梁不能在同一条生产线上生产的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种组立一体机，用于焊接H型钢和箱型梁，包括：

侧向夹紧装置，所述侧向夹紧装置包括基准侧滑板和夹紧侧滑板，所述基准侧滑版和所述夹紧侧滑板分别沿着垂直于所述H型钢或所述箱型梁的传输方向对立设置，并且都设置有移动装置，所述移动装置用于夹紧所述H型钢或所述箱型梁；

定位压紧装置，所述侧向夹紧装置和所述定位压紧装置沿所述传输方向依次顺序设置。

根据本实用新型的组立一体机，侧向夹紧装置包括基准侧滑板和夹紧侧滑板相互配合，基准侧滑板和夹紧侧滑板都设置有移动装置，因为H型钢和箱型梁的结构不同，当可以夹紧箱型梁的时候不能夹紧H型钢，当可以夹紧H型钢的时候又不能适用箱型梁，本实用新型中的移动装置解决了这问题，当焊接箱型梁时，移动装置并没有起到太大的作用，基准侧滑板和夹紧侧滑板相配合就可以夹紧箱型梁，但是当焊接H型钢的时候，当基准侧滑板和夹紧侧滑板夹紧H型钢的翼板后，移动装置继续向内收缩夹紧 H型钢的腹板，进而完全固定H型钢，本实用新型通过采用二段移动的方法，让H型钢和箱型梁可以在一条生产线上生产，节约了厂子的占地面积，降低了人工成本，提高了生产效率。

另外，根据本实用新型的组立一体机，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述侧向夹紧装置还包括第一动力源，所述第一动力源设置在所述安装机架垂直于所述传输方向的一端的底部，所述第一动力源连接有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一螺母，所述第一螺母固定连接所述基准侧滑板，用于带动所述基准侧滑板沿着垂直于所述传输方向的方向做直线往复运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述移动装置包括滑动板、第二动力源、导向装置和滑动装置，所述滑动装置安装在所述滑动板上，所述滑动装置用于使所述滑动板和所述导向装置之间产生位移，所述第二动力源连接有第二丝杆，所述第二丝杆通过轴承固定在所述滑动板上，所述第二丝杆上套设有第二螺母，所述第二螺母连接有所述导向装置，用于带动所述导向装置沿着垂直于所述传输方向的方向做直线往复运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述导向装置包括第三动力源、导向柱和导向套，所述导向套沿着垂直于所述传输方向的方向设置，所述第三动力源连接有第一传动轴，所述第一传动轴上设置有T型转向器，所述T 型转向器将所述第一传动轴的旋转传递给第二传动轴，所述第二传动轴上套设有第三螺母，所述第三螺母连接有导向柱，所述导向柱旋转时受到导向键的限位在所述导向套内做直线往复运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述组立一体机还包括用于夹紧所述 H型钢或所述箱型梁的侧轮架，所述侧轮架固定安装在所述滑动板上。

在本实用新型的一些实施例中，所述侧轮架远离所述第二动力源的一侧设置有侧辊，所述侧辊连接有侧轮动力源，所述侧轮动力源用于给所述 H型钢或所述箱型梁提供沿传输方向的动力。

在本实用新型的一些实施例中，所述定位压紧装置包括底座和安装机架，所述底座固定在地面，所述安装机架安装在所述底座上，所述安装机架的底部设有支撑辊道，所述支撑辊道连接有传输动力源，所述传输动力源用于给所述H型钢或所述箱型梁提供沿传输方向的动力。

在本实用新型的一些实施例中，所述组立一体机还包括站人平台，所述站人平台安装在所述侧向夹紧装置的侧方。

本实用新型的第二方面提出了一种组立一体生产系统，包括上述的组立一体机和传输辊道，所述传输辊道用于输送所述H型钢或所述箱型梁，所述组立一体机用于对所述H型钢或所述箱型梁进行夹紧固定。

在本实用新型的一些实施例中，所述传输辊道为两条，并且两条所述传输辊道平行设置，所述组立一体机连接其中一条所述传输辊道。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的组立一体机的结构示意图；

图2示意性地示出了根据本实用新型实施方式的侧向夹紧装置的结构示意图；

图3示意性地示出了附图2中A处的局部放大图；

图4示意性地示出了根据本实用新型实施方式的侧向夹紧装置的左视图；

图5示意性地示出了附图4中A-A面的剖视图；

图6示意性地示出了根据本实用新型实施方式的基准侧滑板的结构示意图；

图7示意性地示出了根据本实用新型实施方式的基准侧滑板的右视图；

图8示意性地示出了附图6中B-B面的剖视图；

图9示意性地示出了根据本实用新型实施方式的基准侧滑板的左视图；

图10示意性地示出了根据本实用新型实施方式的夹紧侧滑板的结构示意图；

图11示意性地示出了根据本实用新型实施方式的夹紧侧滑板的右视图；

图12示意性地示出了附图11中C-C面的剖视图；

图13示意性地示出了根据本实用新型实施方式的定位压紧装置的结构示意图；

图14示意性地示出了根据本实用新型实施方式的定位夹紧装置的正视图；

图15示意性地示出了附图14中B处的局部放大图；

图16示意性地示出了根据本实用新型实施方式的站人平台的结构示意图；

图17示意性地示出了根据本实用新型实施方式的扶正装置的结构示意图；

图18示意性地示出了根据本实用新型实施方式的扶正轮的剖视图；

图19示意性地示出了根据本实用新型实施方式的扶正机构的结构示意图；

图20示意性地示出了根据本实用新型实施方式的升降横移翻转小车的结构示意图；

图21示意性地示出了根据本实用新型实施方式的升降横移翻转小车的仰视图；

图22示意性地示出了根据本实用新型实施方式的升降横移翻转小车的横截面剖视图；

图23示意性地示出了根据本实用新型实施方式的升降横移翻转小车机构的结构示意图；

图24示意性地示出了根据本实用新型实施方式的组立一体生产系统的结构示意图。

附图标记如下：

100为组立一体生产系统；

10为组立一体机；

11为侧向夹紧装置、111为安装机架、112为第一动力源、113为第一丝杆、114为第一螺母、115为第一轴承、116为第一轴承座；

117为基准侧滑板、1171为第一滑动板、1172为L型块、1173为第一铜垫、1174为滑轨、1175为滑块、1176为侧轮架、1177为侧辊、1178 为第二轴承、1179为第二轴承座、11710为第一链轮链条、11711为侧轮动力源、11712为第二动力源、11713为第三轴承、11714为第三轴承座、 11715为第二丝杆、11716为第四轴承座、11717为第二螺母、11718为滑座、11719为第一机架、11720为第三动力源、11721为驱动安装板、11722 为联轴器、11723为T型转向器、11724为第一传动轴、11725为导向套、 11726为第一注油嘴、11727为第四轴承、11728为第二传动轴、11729为导向柱、11730为导向键、11731为挡盖、11732为第三螺母、11733为第一滚轮、11734为第五轴承、11735为第一衬套、11736为第一滚轮轴；

118为无动力辊筒、119为辊筒轴承、1110为轴用挡圈、1111为辊道安装轴、1112为辊道安装座、1113为侧顶油缸、1114为油缸安装座、1115 为侧顶油缸安装轴；

1116为夹紧侧滑板、11161为第二滑动板、11162为油缸安装耳座、 11163为油缸、11164为活塞杆、11165为导向套、11166为导向柱、11167 为第二机架；

12为定位压紧装置、121为第一底座、122为第二底座、123为立柱、 124为顶架、125为压紧油缸、126为升降架、127为插销、128为第二铜垫、129为第一安装座、1210为第二注油嘴、1211为第一铜套、1212为压紧辊道、1213为座垫、1214为气缸座、1215为气缸、1216为电磁阀、1217 为鱼眼接头、1218为第一连接件、1219为配重、1220为挡板、1221为L 块、1222为第三铜垫、1223为第一导向块、1224为第二导向块、1225为第二安装座、1226为第二铜套、1227为支撑辊道、1228为万向联轴器、 1229为传输动力源、1230为润滑泵、1231为拖链、1232为第一指示灯；

13为站人平台、131为平台、132为护栏、133为导向槽、134为伸缩平台、135为平台连接板；

20为扶正机构、211为第一辊轮机架、212为第二辊轮机架、213为油缸安装架、214为第三辊轮机架、215为第四辊轮机架、216为第五轴承座、217为第二链轮链条、218为第一锁紧螺钉、219为扶正辊道、2110为传送动力源、2111为扶正油缸、2112为加长杆、2113为扶正装置、21131 为加长导向板、21132为扶正机架、21133为第一导向滑块、21134为连接转轴、21135为第一连接板、21136为第二连接件、21137为第一盖板、21138 为第六轴承、21139为浮动臂安装轴、211310为第三铜套、211311为第二衬套、211312为第一浮动臂、211313为紧固螺钉、211314为浮动臂油嘴、 211315为扶正轮安装板、211316为扶正轮安装轴、211317为第七轴承、 211318为第二盖板、211319为扶正轮、211320为第二导向滑块、211321 为第二连接板、211322为第二浮动臂；

30为升降横移翻转小车、31为小车主架、32为第一升降轮架、33为第二升降轮架、34为升降转轴、35为升降转轴固定板、36为升降油缸、 37为升降油缸安装轴、38为升降油缸安装轴座、39为第二滚轮、310为第二滚轮盖板、311为连接轴、312为第八轴承、313为主动链轮、314为第二锁紧螺钉、315为主动链条、316为升降动力源、317为轻轨、318为驱动链条、319为驱动链条固定件、320为链条安装架、321为翻转轴、322 为压板、323为翻转臂、324为第三衬套、325为第四铜套、326为第三注油嘴、327为翻转油缸、328为翻转油缸安装轴、329为垫块、330为第二指示灯。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图16所示，根据本实用新型的实施方式，提出了一种组立一体机10，包括侧向夹紧装置11、定位压紧装置12和站人平台13，侧向夹紧装置11放置在地面上，定位压紧装置12安装在侧向夹紧装置11向着 H型钢和箱型梁传输方向的前端。侧向夹紧装置11包括基准侧滑板117和夹紧侧滑板1116，基准侧滑板117和夹紧侧滑板1116沿着H型钢和箱型梁传输方向对立设置并且内部都设置有移动装置，移动装置既可以夹紧H 型钢，也可以夹紧箱型梁。当焊接箱型梁时，移动装置并没有起到太大的作用，基准侧滑板117和夹紧侧滑板1116相配合就可以夹紧箱型梁，但是当焊接H型钢的时候，当基准侧滑板117和夹紧侧滑板1116夹紧H型钢的翼板后，移动装置继续向内收缩夹紧H型钢的腹板，进而完全固定H型钢，本实用新型通过采用二段移动的方法，让H型钢和箱型梁可以在一条生产线上生产，节约了厂子的占地面积，降低了人工成本，提高了生产效率。

在一些实施例中，组立一体机10还包括站人平台13，站人平台13 安装在侧向夹紧装置11沿着传输方向的两侧.

在一些实施例中，侧向夹紧装置11包括安装机架111、第一动力源 112、第一丝杆113、第一螺母114、第一轴承115、第一轴承座116、基准侧滑板117、无动力滚筒、辊筒轴承119、轴用挡圈1110、辊道安装轴1111、辊道安装座1112、侧顶油缸1113、油缸安装座1114、侧顶油缸安装轴1115 和夹紧侧滑板1116。安装机架111安装在基础地基之上，第一动力源112安装在安装机架111垂直于传输方向的一端的底部，安装机架111的另一端在组焊件腔体的内部加工油缸安装座1114的安装面。第一丝杆113安装在第一动力源112的输出轴上，第一丝杆113的台阶轴上安装两个第一轴承115，第一丝杆113上套设有第一螺母114。其中一个第一轴承115装入安装机架111的台阶孔内，另一个第一轴承115装入第一轴承座116的台阶孔内，第一轴承座116装入安装机架111内腔的底面。基准侧滑板117 底部设有过孔，第一螺母114的外轴装入过孔内，基准侧滑板117底部的 C型口装入安装机架111。第一动力源112带动第一丝杆113旋转，第一丝杆113旋转带动第一螺母114沿着垂直于传输的方向做直线往复运动，第一螺母114带动基准侧滑板117和夹紧侧滑板1116向内收缩，因此，侧向夹紧装置11可以初步固定H型钢或箱型梁。

具体的，如图2至图5所示，辊道安装座1112安装在安装机架111 的顶面，辊道安装座1112上顶面带开口槽，辊道安装轴1111两端呈扁方状，扁方平面嵌入开口槽内，扁方平面带过孔，螺钉穿过扁方平面的过孔将辊道安装轴1111固定在辊道安装座1112上。辊道安装轴1111上加工两处轴用挡圈1110沟槽，沟槽侧装有两个辊筒轴承119并使用轴用挡圈1110限位。辊筒轴承119外径面装入无动力辊筒118内腔两侧台阶孔。在传输 H型钢或箱型梁的过程中，无动力辊筒118起到了导向的作用，减少摩擦力。

具体的，安装机架111内腔底面上安装两件油缸安装座1114。侧顶油缸安装轴1115的两端分别装入两件油缸安装座1114内的孔里。侧顶油缸1113的活塞杆11164装入侧顶油缸安装轴1115，同时装入油缸安装耳座11162的耳座孔内。夹紧侧滑板1116以安装机架111的加工凸台为基准，随侧顶油缸1113做直线往复运动。

需要理解的是，移动装置包括滑动板、第二动力源11712、滑动装置和导向装置，滑动装置包括滑轨1174和滑块1175，滑动装置安装在滑动板上，第二动力源11712连接有第二丝杆11715，第二丝杆11715通过轴承固定在滑动板上，第二丝杆11715上套设有第二螺母11717，第二螺母 11717连接有导向装置，用于带动导向装置沿着垂直于所述传输方向做直线往复运动。

具体的，如图6至图9所示，以基准侧滑板117来说，滑动装置包括滑块1175和滑轨1174，以第一滑动板1171为基准，第一滑动板1171的下方安装四块L型块1172，三块第一铜垫1173用螺钉装入一件L型块1172 上，与第一滑动板1171组成C型口状，一共四处。滑轨1174通过螺栓安装在第一滑动板1171顶面的加工槽内。四个滑块1175分别装在两根滑轨1174上，滑座11718通过螺栓与滑块1175连接，第二螺母11717用螺栓安装在滑座11718背面的通孔内，第二螺母11717内螺纹装入第二丝杆 11715外螺纹。第二轴承座1179和第三轴承座11714嵌入第一滑动板1171 的锪平面上，并有螺栓固定连接。两个第二轴承1178的外圆分别嵌入第二轴承座1179和第三轴承座11714台阶孔内的径向面上。第二丝杆11715两端台阶嵌入第二轴承1178的内孔，第二轴承1178通过平键装入第二动力源11712，第二动力源11712通过螺栓与第二轴承座1179固定连接。第二动力源11712带动第二丝杆11715旋转，第二螺母11717受第二丝杆11715 运力，做直线往复运动，导向装置随着第一螺母114做直线往复运动。

需要理解的是，导向装置包括第三动力源11720、导向柱11729和导向套11725，具体来说，第一机架11719嵌入滑座11718顶面的锪腔内，并用螺栓组固定，端头的第一机架11719焊接有驱动安装板11721，第三动力源11720用螺栓固定在驱动安装板11721上。驱动安装板11721一侧装有联轴器11722，联轴器11722的一端连接第三动力源11720，另一端连接T型转向器11723，T型转向器11723的个数为三个，分别嵌入三个第一机架11719的内腔。T型转向器11723的两端均装有联轴器11722，联轴器 11722连接有第一传动轴11724用于传递扭矩，还有第二传动轴11728，第二传动轴11728盲孔端使用平键连接T型转向器11723的输出轴。第二传动轴11728的台阶处装入第四轴承的内径面，第四轴承外圆嵌入第一机架11719台阶孔，导向套11725的台阶轴端面将第四轴承固定。导向套11725 通过螺栓固定在第一机架11719上，内孔装入导向柱11729。导向套11725 内设置有第一注油嘴11726，在导向柱11729与导向套11725之间起到提供润滑液的作用，导向键11730外轴嵌入导向套11725的通孔里，平键端插入导向柱11729滑动键槽内。挡盖11731用螺栓与导向键11730外轴端固定。第四轴承的外径面装入第一滚轮轴11736的台阶孔，并用第一衬套 11735垫高，并装在导向柱11729的扁方端。第一滚轮轴11736分别嵌入第四轴承的内孔，衬套内孔及导向柱11729扁方端通孔，并用轴用挡圈1110 固定，第二传动轴11728螺纹端安装有第三螺母11732，第三螺母11732 套设在导向柱11729上。这样，第三动力源11720驱动三套T型转向器11723 旋转，T型转向器11723带动第二传动轴11728旋转，驱动第三螺母11732 带着导向柱11729运动，又因为导向柱11729受到导向键11730限位，因此导向柱11729在导向套11725内做直线往复运动。

需要理解的是，导向装置还包括用于夹紧H型钢和箱型梁侧轮架 1176，所述侧轮架1176固定安装在第一滑动板1171上。

具体的，侧轮架1176内腔装入侧轮动力源11711，开口处装入第一链轮链条11710。第一链轮链条11710一端装入侧轮动力源11711，另一端装入侧辊1177外轴轴径。侧辊1177两端台阶轴装入两个第二轴承，第二轴承外圆嵌入第二轴承座1179台阶孔内径面，并将第二轴承座1179安装在侧轮架1176外端面上。两组安装好的侧轮架1176嵌入第一滑动板1171的锪平面上，并由螺栓组连接。

另外，在一些实施例中，如图10至图12所示，夹紧侧滑板1116和基准侧滑板117的结构略有不同，夹紧侧滑板1116不设有第三动力源 11720，具体地说，夹紧侧滑板1116由第二滑动板11161、L型块1172、第一铜垫1173、油缸安装耳座11162、滑轨1174、滑块1175、侧轮架1176、侧辊1177、第二轴承、第二轴承座1179、第一链轮链条11710、侧轮动力源11711、二次动力源、第三轴承11713、第三轴承座11714、第二丝杆11715、第四轴承座11716、第二螺母11717、滑座11718、第二机架11167、油缸 11163、活塞杆11164、导向套11725、导向柱11729、导向键11730、挡盖 11731、第一滚轮11733、第四轴承11727、第一衬套11735、第一滚轮轴11736组成。以第二滑动板11161为基准，下方安装四块L型块1172。三块第一铜垫1173用螺钉组装入一件L型块1172处，与第二滑动板11161 组成C型口状，共四处。一件油缸安装耳座11162装入第二滑动板11161 底面的锪面上，由螺栓组固定。滑轨1174通过螺栓安装在第二滑动板11161 顶面加工槽内。侧轮架1176内腔装入侧轮动力源11711，开口处装入第一链轮链条11710。第一链轮链条11710一端装入侧轮动力源11711，另一端装入侧辊1177的外轴轴径。侧辊1177两端台阶轴装入两个第二轴承，第二轴承外圆嵌入第二轴承座1179盲孔内径面，并将第二轴承座1179安装在侧轮架1176外端面上。两组安装好的侧轮架1176嵌入第二滑动板11161 的锪平面，并由螺栓组连接。第三轴承座11714和第四轴承座11716嵌入第二滑动板11161的锪平面，并由螺栓组连接。两个第二轴承外圆分别嵌入第三轴承座11714、第四轴承座11716台阶孔内径面。第二丝杆11715 两端台阶孔嵌入第二轴承内圈，轴径轴槽内带平键装入第二动力源11712。第二动力源11712通过螺栓组与第二轴承连接固定。

四件滑块1175分别装入两根滑轨1174内，一件滑座11718通过螺栓组与滑块1175连接。第二螺母11717安装在滑座11718背面通孔内，用螺栓连接。第二螺母11717内螺纹装入第二丝杆11715的外螺纹。三件第二机架11167嵌入滑座11718顶面锪腔内，并用螺栓组固定。三套油缸11163 用螺栓分别装入三件第二机架11167内腔。导向柱11729螺纹孔端装入油缸活塞螺纹杆。导向套11725通过螺栓固定在第二机架11167上，内孔装入导向柱11729。导向键11730外轴嵌入导向套11725通孔，平键端装入导向柱11729滑动键槽内，挡盖11731用螺栓与导向键11730外轴端固定。第四轴承11727外径面装入第一滚轮轴11736台阶孔，用第一衬套11735 垫高，并装在导向柱11729扁方端。第一滚轮轴11736分别嵌入第四轴承11727的内孔、衬套内孔及导向扁方端通孔，并用轴用挡圈1110固定。二次动力源带动第二丝杆11715做旋转运动，第二螺母11717受第二丝杆 11715运力，做直线往复运动。油缸驱动导向柱11729，受导向键11730限位，在导向套11725内做直线往复运动。

需要理解的是，如图13至图15所示，定位压紧装置12由第一底座 121、第二底座122、立柱123、顶架124、压紧油缸125、升降架126、插销127、第二铜垫128、第一安装座129、第二注油嘴1210、第一铜套1211、压紧辊道1212、座垫1213、气缸座1214、气缸1215、电磁阀1216、鱼眼接头1217、第一连接件1218、配重1219、挡板1220、L块1221、第三铜垫1222、第一导向块1223、第二导向块1224、第二安装座1225、第二铜套1226、支撑辊道1227、万向联轴器11722、传输动力源1229、润滑泵 1230、拖链1231、第一指示灯1232组成。第一底座121、第二底座122与安装机架111通过螺栓连接，安装在基础地基上。台阶面分别装上两根立柱123，用螺栓组固定。顶架124使用螺栓固定在两根立柱123顶面。压紧油缸125通过顶架124加工止口定位，用螺栓固定安装。升降架126两侧装入六件第二铜垫128，两侧组成C型口带入两根立柱123的加工轨道上。第二铜垫128装有第二注油嘴1210，这样减少摩擦时的损耗。两件第一安装座129用螺栓固定在升降架126底面的加工面上，外圆面分别配有两个第二注油嘴1210，台阶孔分别嵌入两个第一铜套1211。一根压紧辊道 1212左右两侧台阶轴分别装入两个第一铜套1211内。座垫1213用螺栓固定在升降架126的锪平面上，支出端安装气缸座1214、气缸1215、电磁阀 1216、鱼眼接头1217，并用螺栓组固定。第一连接件1218的轴径嵌入鱼眼接头1217，另一端用螺丝固定在挡板1220上。升降架126背面带有配重1219，根据不同的环境，增添配重1219。挡板1220的两侧安装两件L 块1221，组成C型腔，每块L块1221带有两件第三铜垫1222，并用螺栓固定。挡板1220两侧组成的C型腔装入两件第一导向块1223，用螺栓组固定在两根立柱123的锪平面内。气缸座1214、气缸1215、电磁阀1216、鱼眼接头1217都安装在立柱123上，并用螺栓组固定。第一连接件1218 的轴径嵌入鱼眼接头1217，另一端用螺栓固定在L块1221上。两件第三铜垫1222用螺钉固定在L块1221上。装入挡板1220，并用螺栓固定。挡板1220另一侧同样方式安装L块1221及两件第三铜垫1222。挡板1220 两侧组成的C型腔装入两件第二导向块1224，用螺栓组固定在两根立柱123 的锪平面内。两件第二安装座1225用螺栓组分别固定在第一底座121、第二底座122的加工顶面，分别带有两件第二注油嘴1210。两件第二铜套1226 的外径分别嵌入第二安装座1225的内孔，装入支撑辊道1227的轴径。万向联轴器11722一端连接支撑辊道1227，另一端连接传输动力源1229。将传输动力源1229用螺栓固定在第一底座121上。在合适位置安装润滑泵 1230、拖链1231和第一指示灯1232。

具体的，如图16所示，站人平台13由平台131、护栏132、导向槽 133、伸缩平台134和平台连接板135组成。平台131安装在基础地基上，护栏132安装在平台周围。导向槽133在平台底部内腔内，伸缩平台134 安装到导向槽133内。平台连接板135将伸缩平台134与侧轮架1176连接。

另外，如图17至图24所示，本实用新型的实施方式还提供了一种组立一体生产系统100，包括上述的组立一体机10、扶正装置2113、传输辊道、升降横移翻转小车和控制系统。

需要理解的是，如图17至图18所示，扶正装置2113包括第一辊轮机架211、第二辊轮机架212、油缸安装架213，第三辊轮机架214、第四辊轮机架215、第五轴承座216、第二链轮链条217、紧固螺栓、扶正辊道 219、传送动力源2110、扶正油缸2111、加长杆2112、扶正机构20和第一锁紧螺钉218组成。扶正装置2113分别有多组辊道及扶正机构20组成，根据实际情况制作不同长度的、不同数量的辊道及扶正机构20，在本实施方式中，扶正装置2113由三组辊道、六根加长杆2112及三组扶正机构20 组成。以油缸安装架213为基准，两根扶正油缸2111通过缸体上的法兰盘安装在油缸安装架213的两个过孔上，并用螺栓组固定。两根油缸的活塞杆11164分别装入两根加长杆2112，活塞杆11164螺纹与加长杆2112螺纹孔连接。加长杆2112另一端带有外螺纹，与扶正机构20的导向器螺纹孔连接。油缸安装架213两侧分别安装第一辊轮机架211和第二辊轮机架 212，并用第一锁定螺钉固定。油缸安装架213的另一端安装第三辊轮机架 214和第四辊轮机架215，用螺栓组固定。以辊轮机架顶面加工的轴承座安装面为基准，对齐所有辊轮机架。根据辊道间距不同，将数量不定的第五轴承座216安装在辊轮机架上，扶正辊道219两侧加工有台阶面与第五轴承座216端面紧密安装，外径面嵌入轴承座内径面。第二链轮链条217安装在扶正辊道219的轴上，第二链轮链条217另一端与传送动力源2110装配，完成辊道的传动。

具体的，扶正机构20包括加长导向板21131、扶正机架21132、第一导向滑块21133、连接转轴21134、第一连接板21135、第二连接件21136、第一盖板21137、第六轴承21138、浮动臂安装轴21139、第三铜套211310、第二衬套211311、第一浮动臂211312、紧固螺钉211313、浮动臂油嘴 211314、扶正轮安装板211315、扶正轮安装轴211316、第七轴承211317、第二盖板211318、扶正轮211319、第二导向滑块211320、第二连接板 211321、第二浮动臂211322组成。扶正机架21132安装于路面地基之上，扶正机架21132的内腔加工上下平行并以分中面对称的四段滑槽，下平行的两段滑槽内嵌入一件第一导向滑块21133。第一导向滑块21133两侧加工两个过孔，过孔内分别安装两根连接转轴21134。两根连接转轴21134 的尾端分别装入第一连接板21135，第一连接板21135加工有两个过孔，另一个过孔与第二连接件21136过孔配合，并再次装入两根连接转轴 21134。第二连接件21136加工一个过孔及一个毂槽孔，第二连接件21136 的毂槽孔侧装入安装轴，并用平键连接。第二连接件21136的毂槽孔上装入第六轴承21138，第六轴承21138的内径面与浮动臂安装轴21139的外径面配合，浮动臂安装轴21139的另一端装入第三铜套211310。两件第六轴承21138与两件第三铜套211310嵌入扶正机架21132左右两侧的过孔内，并通过台阶面及加工端面固定。浮动臂安装轴21139的另一端加工有 C型轴槽，第一浮动臂211312的毂槽可通过平键在C型轴槽滑动，第一浮动臂211312带有螺纹孔，安装紧固螺钉211313进行固定。浮动臂油嘴211314装入第一浮动臂211312内，润滑油可减少第一浮动臂211312移动中的磨损。第一浮动臂211312上安装两套扶正轮211319，每个扶正轮 211319上安装在扶正轮安装轴211316、第七轴承211317和第二盖板 211318，其中一套扶正轮211319搭在扶正轮安装板211315与第一浮动臂 211312连接。扶正机架21132内腔上滑槽内装入一件第二导向滑块211320，第二导向滑块211320两侧加工有过孔，与第二连接板211321的过孔配合，过孔内装入连接两根连接转轴21134连接。第二浮动臂211322一端装入浮动臂安装轴21139，一端的过孔与第二连接板211321过孔配合，装入两根连接转轴21134连接。第二浮动臂211322上装入一个扶正轮211319，一个安装扶正轮安装轴211316、一个第七轴承211317、一个第二盖板211318。最后与扶正油缸2111连接的加长杆2112带入第一导向滑块21133和第二导向滑块211320中心孔，扶正油缸2111驱动第一导向滑块21133和第二导向滑块211320在扶正机架21132的导向槽133内做往复移动。第一导向滑块21133、第二导向滑块211320分别带动第一浮动臂211312和第二浮动臂211322围绕着浮动臂安装轴21139做往复旋转运动，从而调节左右两侧扶正轮211319开合空间。

具体的，如图20至图23所示，升降横移翻转小车30包括小车主架 31、第一升降轮架32、第二升降轮架33、升降转轴34、升降转轴固定板 35、升降油缸36、升降油缸安装轴37、升降油缸安装轴座38、第二滚轮 39、第二滚轮盖板310、连接轴311、第八轴承312、主动链轮313、第二锁紧螺钉314、主动链条315、升降动力源316、轻轨317、驱动链条318、驱动链条固定件319、链条安装架320、翻转轴321、压板322、翻转臂323、第三衬套324、第四铜套325、第三注油嘴326、翻转油缸327、翻转油缸安装轴328、垫块329和第二指示灯330组成。除轻轨317、驱动链条318、驱动链条固定件319、链条安装架320外，其余所有部件以小车主架31为基准安装，第一升降轮架32与第二升降轮架33同时被四根升降转轴34固定在小车主架31上。四块升降转轴固定板35分别嵌入升降转轴34的卡槽中，并用螺栓组固定在小车主架31上。两根升降油缸安装轴37的轴径装入两根升降油缸36的固定端，分别安装到小车主架31两侧的升降油缸安装轴座38内。两根升降油缸安装轴38的轴径装入两根升降油缸36的活塞杆内，分别安装到第一升降轮架32和第二升降轮架33的耳座通孔内。第一升降轮架32和第二升降轮架33的通孔分别装入两根连接轴311，在第一升降轮架32、第二升降轮架33的凹槽内装入四块第八轴承312并嵌入连接轴311的两端，依次将四件第二滚轮39装入两根连接轴311的两端，并借用连接轴311两端端面的螺纹孔安装滚轮盖板310，固定四件第二滚轮39。第一升降轮架32安装的连接轴311中心需安装一件主动链轮313，主动链轮313径向有螺纹孔，第二锁紧螺钉314通过主动链轮313的螺纹孔安装，防止主动链轮313窜动。主动链轮313上的毂槽与连接轴311上的轴槽配合，在主动链轮313旋转的过程中，毂槽与轴槽件的平键传动，带动连接轴311及第二滚轮39旋转。主动链轮313上并列两排链轮，一排链轮上安装主动链条315，主动链条315的另一头安装升降动力源316。升降动力源316通电旋转，带动主动链条315及连接轴311旋转。两段轻轨 317平行安装于路面地基之上，四件第二滚轮39的轮缘端面贴合轻轨317 棱边。一段链条安装架320平行轻轨317安装于路面地基之上，根据驱动链条318的长度不同确定驱动链条固定件319的数量。通过插销将驱动链条固定件319嵌入驱动链条318内。驱动链条固定件319带有过孔，链条安装架320上带有过孔，通过过孔将驱动链条固定件319安装在链条安装架320上。驱动链条318的内链板内侧间隙与链条安装架320凸台宽度配合，防止驱动链条318侧向窜动。在小车主架31的顶面C型孔内装入一根翻转轴321，翻转轴321两端D型面由用两件压板322压紧在小车主架31 的C型孔顶面上。翻转轴321中间装入两件翻转臂323、并使用三件衬套 324将其隔开。翻转臂323过孔内装入铜套325，在翻转臂323旋转过程中，减少与翻转轴321的摩擦。翻转臂323过孔径面安装第三注油嘴326。两根翻转油缸327的活塞杆依次安装倒两件翻转臂323上，两根翻转油缸327 的固定端通过翻转油缸安装轴328与小车主架31内腔的耳板连接。垫块 329安装在小车主架31的顶面上，翻转臂323曾水平状态时与垫块329接触。第二指示灯330安装在小车主架31上。

传输辊道40包括辊道机架、辊轮、轴承座、链条链轮和动力源组成。两段辊道机架平行安装于路面地基之上，根据现场不同的环境调整辊道机架的安装位置及外形尺寸。辊轮、轴承座、链条链轮根据不同的间距尺寸要求均布在辊道机架之上。动力源根据实际情况，或安装在辊道机架上，或安装在路面地基上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种组立一体机，用于夹紧固定H型钢或箱型梁，其特征在于，包括：

侧向夹紧装置，所述侧向夹紧装置包括基准侧滑板和夹紧侧滑板，所述基准侧滑版和所述夹紧侧滑板分别沿着垂直于所述H型钢或所述箱型梁的传输方向对立设置，并且都设置有移动装置，所述移动装置用于夹紧所述H型钢或所述箱型梁；

定位压紧装置，所述侧向夹紧装置和所述定位压紧装置沿所述传输方向依次顺序设置。

2.根据权利要求1所述的组立一体机，其特征在于，所述侧向夹紧装置还包括第一动力源和安装机架，所述第一动力源设置在所述安装机架垂直于所述传输方向的一端的底部，所述第一动力源连接有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一螺母，所述第一螺母固定连接所述基准侧滑板，用于带动所述基准侧滑板沿着垂直于所述传输方向的方向做直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的组立一体机，其特征在于，所述移动装置包括滑动板、第二动力源、导向装置和滑动装置，所述滑动装置安装在所述滑动板上，所述滑动装置用于使所述滑动板和所述导向装置之间产生位移，所述第二动力源连接有第二丝杆，所述第二丝杆通过轴承固定在所述滑动板上，所述第二丝杆上套设有第二螺母，所述第二螺母连接有所述导向装置，用于带动所述导向装置沿着垂直于所述传输方向的方向做直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的组立一体机，其特征在于，所述导向装置包括第三动力源、导向柱和导向套，所述导向套沿着垂直于所述传输方向的方向设置，所述第三动力源连接有第一传动轴，所述第一传动轴上设置有T型转向器，所述T型转向器将所述第一传动轴的旋转传递给第二传动轴，所述第二传动轴上套设有第三螺母，所述第三螺母连接有导向柱，所述导向柱旋转时受到导向键的限位在所述导向套内做直线往复运动。

5.根据权利要求4所述的组立一体机，其特征在于，所述组立一体机还包括用于夹紧所述H型钢或所述箱型梁的侧轮架，所述侧轮架固定安装在所述滑动板上。

6.根据权利要求5所述的组立一体机，其特征在于，所述侧轮架远离所述第二动力源的一侧设置有侧辊，所述侧辊连接有侧轮动力源，所述侧轮动力源用于给所述H型钢或所述箱型梁提供沿传输方向的动力。

7.根据权利要求1所述的组立一体机，其特征在于，所述定位压紧装置包括底座和安装机架，所述底座固定在地面，所述安装机架安装在所述底座上，所述安装机架的底部设有支撑辊道，所述支撑辊道连接有传输动力源，所述传输动力源用于给所述H型钢或所述箱型梁提供沿传输方向的动力。

8.根据权利要求1所述的组立一体机，其特征在于，所述组立一体机还包括站人平台，所述站人平台安装在所述侧向夹紧装置的侧方。

9.一种组立一体生产系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的组立一体机和传输辊道，所述传输辊道用于输送所述H型钢或所述箱型梁，所述组立一体机用于对所述H型钢或所述箱型梁进行夹紧固定。

10.根据权利要求9所述的组立一体生产系统，其特征在于，所述传输辊道为两条，并且两条所述传输辊道平行设置，所述组立一体机连接其中一条所述传输辊道。

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