CN115178918A - 十字柱组立机及十字柱组立系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种十字柱组立机及十字柱组立系统，其中十字柱组立机包括：立柱、支撑辊道组件、第一压紧辊道组件以及第二压紧辊道组件；立柱的数量为两个，支撑辊道组件固定设于两个立柱之间，第一压紧辊道组件滑动设于两个立柱之间，且第一压紧辊道组件沿着立柱的延伸方向进行滑动，支撑辊道组件和第一压紧辊道组件相对设置；第二压紧辊道组件的数量为两个，第二压紧辊道组件一一对应的设于立柱上。本发明提供的十字柱组立机及十字柱组立系统，很好地解决现有十字柱组立方法组立精度低、组立效率低的问题。

Description

十字柱组立机及十字柱组立系统

技术领域

本发明涉及十字柱焊接技术领域，尤其为一种十字柱组立机及十字柱组立系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着经济的快速发展，成本低、建造快的钢结构建筑被越来越多的采用，钢结构件的制作也越来越多的采用现代化的机械设备。十字柱是大型钢结构建筑和石油钻井平台上常用的钢结构件，它是由一根H型钢和两根T型钢拼焊而成。

H型钢和T型钢在进行拼焊工艺之前需要进行组立工艺，目前专用于十字柱的组立设备在钢结构生产领域现在还很少，在现有的十字柱组立方法中，还是靠人工和行车的配合来完成组立，不仅组立精度得不到保证，而且需要大量人工繁琐的操作，组立效率低下。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有十字柱组立方法组立精度低、组立效率低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种十字柱组立机，包括：立柱、支撑辊道组件、第一压紧辊道组件以及第二压紧辊道组件，所述立柱的数量为两个，所述支撑辊道组件固定设于两个所述立柱之间，所述第一压紧辊道组件滑动设于两个所述立柱之间，且所述第一压紧辊道组件沿着所述立柱的延伸方向进行滑动，所述支撑辊道组件和所述第一压紧辊道组件相对设置，所述第一压紧辊道组件用于将H型钢压紧在所述支撑辊道组件上；

所述第二压紧辊道组件的数量为两个，所述第二压紧辊道组件一一对应的设于所述立柱上，两所述第二压紧辊道组件均能够向两所述第二压紧辊道组件相互靠近的一侧移动，两所述第二压紧辊道组件分别用于将两T型钢压紧在所述第一压紧辊道组件压紧的所述H型钢的两侧上。

根据本发明的十字柱组立机，一方面第一压紧辊道组件相对于支撑辊道组件做相向滑动，并通过第一压紧辊道组件和支撑辊道组件夹紧H型钢；另一方面通过两个第二压紧辊道组件做相向移动，将两T型钢压紧在第一压紧辊道组件压紧的H型钢的两侧，并最终将两个T型钢夹紧在H型钢上并组立成十字柱，相对于人工组立，不仅组立效率高，组立精度也得到保证，很好的解决了现有十字柱组立方法组立精度低、组立效率低的问题。

另外，根据本发明的十字柱组立机，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述第一压紧辊道组件包括压紧底座、压紧轴承、第一压紧辊道以及压紧滑板；所述压紧底座的两侧端均安装有所述压紧滑板，两个所述立柱的相对内侧面均开设有压紧滑槽，所述压紧滑板与所述压紧滑槽相配合滑动，以使所述第一压紧辊道组件沿着所述立柱的延伸方向进行滑动；所述压紧底座的底端安装有两个所述压紧轴承，所述第一压紧辊道设于两个所述压紧轴承之间，所述第一压紧辊道能够以所述压紧轴承的轴线为轴转动；

所述支撑辊道组件包括第一支撑底座、支撑轴承以及支撑辊轮，所述第一支撑底座的顶端安装有两个所述支撑轴承，所述支撑辊轮设于两个所述支撑轴承之间，所述支撑辊轮能够以所述支撑轴承的轴线为轴转动。

在本发明的一些实施例中，所述十字柱组立机还包括横梁以及驱动油缸，所述横梁固定设于两个所述立柱的顶端，所述驱动油缸穿过所述横梁与所述压紧底座相连接，且所述驱动油缸驱动所述第一压紧辊道组件沿着所述立柱的延伸方向进行滑动。

在本发明的一些实施例中，所述第二压紧辊道组件包括安装架、第二压紧辊道本体以及驱动组件，所述第二压紧辊道本体与所述安装架滑动连接；

两个所述第二压紧辊道组件的安装架分别设于两个所述立柱上，两个所述第二压紧辊道组件的第二压紧辊道本体均能够向两所述第二压紧辊道本体相互靠近的一侧移动。

在本发明的一些实施例中，所述驱动组件包括换向器、第一传动轴以及驱动电机，所述换向器和所述第一传动轴传动连接，所述第一传动轴和所述驱动电机传动连接，所述驱动电机设于所述安装架上；

所述十字柱组立机还包括摇动手轮和第二传动轴，所述摇动手轮和两个所述驱动组件的其中一个所述换向器传动连接，两个所述驱动组件的所述换向器之间通过所述第二传动轴传动连接。

在本发明的一些实施例中，所述驱动电机包括电机本体、涡杆、涡轮以及第一丝杆，所述涡杆和所述涡轮均设于所述电机本体内；

所述电机设于所述安装架上，所述第一传动轴与所述涡杆传动连接，所述涡杆与所述涡轮传动连接，所述涡轮与所述第一丝杆的一端传动连接，所述第一丝杆的另一端与所述第二压紧辊道本体连接。

本发明的第二方面提出了一种十字柱组立系统，包括如上任一项所述的十字柱组立机，还包括传输辊道、T型钢压紧装置以及T型钢支撑装置；

所述传输辊道用于支撑并运输H型钢；所述T型钢压紧装置设于所述传输辊道上，以用于将T型钢预压紧于H型钢上，且用于运输T型钢；所述T型钢支撑装置设于地面，以用于支撑T型钢。

另外，根据本发明的十字柱组立系统，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述十字柱组立机上还设有T型钢压紧组件，所述T型钢压紧组件设于所述十字柱组立机靠近所述T型钢支撑装置的一侧，所述T型钢压紧组件压紧T型钢的顶端面，所述T型钢支撑装置支撑并压紧T型钢的底端面，所述T型钢压紧组件和所述T型钢支撑装置共同限位T型钢于H型钢上。

在本发明的一些实施例中，所述T型钢压紧装置包括压紧底架、第一移动驱动组件以及设于所述压紧底架上的两个第一压紧辊道本体；

所述压紧底架设于所述传输辊道上，所述第一移动驱动组件驱动两个所述第一压紧辊道本体沿所述压紧底架的延伸方向相向运动，以用于将T型钢预压紧于H型钢上，且用于运输T型钢。

在本发明的一些实施例中，所述T型钢支撑装置包括支撑底架、升降电机、第二支撑底座、第二移动驱动组件以及设于所述第二支撑底座上的两个支撑辊道本体；

所述升降电机设于支撑底架上，且所述升降电机的输出轴与所述第二支撑底座连接，所述第二移动驱动组件驱动两个所述支撑辊道本体沿所述第二支撑底座的延伸方向相向移动或相反移动，以用于支撑不同规格的T型钢，且用于所述T型钢压紧组件和所述T型钢支撑装置共同限位不同规格的T型钢于H型钢上。

最后，根据本发明的十字柱组立系统与本发明的十字柱组立机具有相同的优势，此处不再赘述。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式中十字柱组立系统的结构示意图；

图2示意性地示出了根据图1的放大示意图A；

图3示意性地示出了根据本发明实施方式中十字柱组立机第一方向上的结构示意图；

图4示意性地示出了根据本发明实施方式中十字柱组立机第二方向上的结构示意图；

图5示意性地示出了根据本发明实施方式中第二压紧辊道组件的结构示意图；

图6示意性地示出了根据本发明实施方式中驱动组件的剖视图；

图7示意性地示出了根据本发明实施方式中支撑辊道组件的结构示意图；

图8示意性地示出了根据本发明实施方式中第一压紧辊道组件的结构示意图；

图9示意性地示出了根据本发明实施方式中T型钢压紧组件的结构示意图；

图10示意性地示出了根据本发明实施方式中第一传输辊道的结构示意图；

图11示意性地示出了根据本发明实施方式中第二传输辊道的结构示意图；

图12示意性地示出了根据本发明实施方式中T型钢压紧装置的结构示意图；

图13示意性地示出了根据图12的侧视图；

图14示意性地示出了根据本发明实施方式中第一压紧辊道本体的结构示意图；

图15示意性地示出了根据本发明实施方式中T型钢支撑装置的结构示意图；

图16示意性地示出了根据本发明实施方式中T型钢支撑装置的部分结构示意图；

图17示意性地示出了根据本发明实施方式中支撑组件的剖视图；

图18示意性地示出了根据本发明实施方式中步骤(2)中的十字柱组立系统的主视图；

图19示意性地示出了根据本发明实施方式中步骤(3)中的十字柱组立系统的主视图；

图20示意性地示出了根据本发明实施方式中步骤(4)中的十字柱组立系统的主视图。

附图标记说明：

1为传输辊道，11为第一传输辊道，111为传输辊道底架，112为传输辊轮，113为第一传动链轮，114为传动链条，115为转动电机，116为支撑架，117为辊轮轴承座，12为第二传输辊道，121为第二传动链轮；

2为十字柱组立机，21为立柱，22为横梁，23为支撑辊道组件，231为第一支撑底座，232为支撑轴承，233为支撑辊轮，24为第一压紧辊道组件，241为压紧底座，242为压紧轴承，243为第一压紧辊道，244为压紧滑板，25为第二压紧辊道组件，251为安装架，252为第二压紧辊道本体，2521为第二压紧辊道，2522滚子轴承，2523为传输驱动，2524为导向轴，26为驱动组件，261为换向器，262为第一传动轴，263为驱动电机，2631为电机本体，2632为涡杆，2633为涡轮，2634为第一丝杆，264为摇动手轮，265为第二传动轴，27为驱动油缸，28为T型钢压紧组件；

3为T型钢压紧装置，31为压紧底架，32为第一移动驱动组件，321为传动电机，322为第二丝杆，323为丝杆轴承，324为丝杆轴承座，325为联轴套，33为第一压紧辊道本体，331为压紧辊道安装座，332为压紧传输辊道，333为辊道轴承座，334为辊道轴承，335为辊道链轮，336为辊道链条，337为第三传动链轮；

4为T型钢支撑装置，41为支撑底架，42为升降电机，43为第二支撑底座，44为第二移动驱动组件，45为支撑辊道本体，451为支撑辊道安装座，452为支撑组件，4521为支撑轮座，4522为挡板，4523为支撑轮轴，4524为衬圈，4525为支撑轮，4526为轮轴轴承。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

参阅图1-图5所示，本发明的第一方面提出了一种十字柱组立机2，用于将一个H型钢和两个T型钢组立成十字柱，包括：立柱21、支撑辊道组件23、第一压紧辊道组件24以及第二压紧辊道组件25，立柱21的数量为两个，支撑辊道组件23固定设于两个立柱21之间，第一压紧辊道组件24滑动设于两个立柱21之间，且第一压紧辊道组件24沿着立柱21的延伸方向进行滑动，支撑辊道组件23和第一压紧辊道组件24相对设置，第一压紧辊道组件24用于将H型钢压紧在支撑辊道组件23上；第二压紧辊道组件25的数量为两个，第二压紧辊道组件25一一对应的设于立柱21上，两第二压紧辊道组件25均能够向两第二压紧辊道组件25相互靠近的一侧移动，两第二压紧辊道组件25分别用于将两T型钢压紧在第一压紧辊道组件24压紧的所述H型钢的两侧上。

根据本发明的十字柱组立机，一方面第一压紧辊道组件24相对于支撑辊道组件23做相向滑动，并通过第一压紧辊道组件24和支撑辊道组件23夹紧H型钢；另一方面通过两个第二压紧辊道组件25做相向移动，将两T型钢压紧在第一压紧辊道组件24压紧的H型钢的两侧，并最终将两个T型钢夹紧在H型钢上并组立成十字柱，相对于人工组立，不仅组立效率高，组立精度也得到保证，很好的解决了现有十字柱组立方法组立精度低、组立效率低的问题。

参阅图2、图3所示，具体而言，第一压紧辊道组件24和支撑辊道组件23相对设置，且第一压紧辊道组件24相对于支撑辊道组件23做相向滑动，以用于夹紧H型钢；其中，参阅图8所示，第一压紧辊道组件24包括压紧底座241、压紧轴承242、第一压紧辊道243以及压紧滑板244；压紧底座241的两侧端均安装有压紧滑板244，所述立柱21的相对内侧面均开设有压紧滑槽(图中未示出)，压紧滑板244与所述压紧滑槽相配合滑动，以使第一压紧辊道组件24沿着立柱21的延伸方向进行滑动；压紧底座241的底端安装有两个压紧轴承242，第一压紧辊道243设于两个压紧轴承242之间，第一压紧辊道243能够以压紧轴承242的轴线为轴转动；另外，参阅图7所示，支撑辊道组件23包括第一支撑底座231、支撑轴承232以及支撑辊轮233，第一支撑底座231的顶端安装有两个支撑轴承232，支撑辊轮233设于两个支撑轴承232之间，支撑辊轮233能够以支撑轴承232的轴线为轴转动。

当第一压紧辊道组件24和支撑辊道组件23夹紧H型钢时，第一压紧辊道243与H型钢的上顶面相接触并压紧，支撑辊轮233与H型钢的下底面相接触并支撑；并且第一压紧辊道243可绕压紧轴承242的轴线相转动，支撑辊轮233可绕支撑轴承232的轴线相转动，以将夹紧的H型钢向前运输。

参阅图3、图4所示，进一步的，所述十字柱组立机还包括横梁22以及驱动油缸27，横梁22固定设于两个立柱21的顶端，驱动油缸27穿过横梁22与压紧底座241相连接，且驱动油缸27驱动第一压紧辊道组件24沿着立柱21的延伸方向进行滑动，以用于驱动第一压紧辊道组件24沿着立柱21的延伸方向进行滑动。

参阅图3所示，具体而言，第二压紧辊道组件25的数量为两个，两个第二压紧辊道组件25做相向移动，最终将两个T型钢夹紧在H型钢上并组立成十字柱；其中，第二压紧辊道组件25包括安装架251和第二压紧辊道本体252以及驱动组件26，第二压紧辊道本体252与安装架251滑动连接；两个第二压紧辊道组件25的安装架251分别设于两个立柱21上，换句话说，一个安装架251设于一个立柱21上，另一个安装架251设于另一个立柱21上；两个第二压紧辊道组件25的第二压紧辊道本体252均能够向两第二压紧辊道本体252相互靠近的一侧移动，两第二压紧辊道本体252分别用于将两T型钢压紧在第一压紧辊道组件24压紧的所述H型钢的两侧上，以夹紧所述H型钢。

参阅图5所示，进一步的，第二压紧辊道本体252包括第二压紧辊道2521、滚子轴承2522、传输驱动2523以及导向轴2524，其中，传输驱动2523设于第二压紧辊道本体252上，且传输驱动2523与第二压紧辊道2521传动连接，第二压紧辊道2521的两端分别与滚子轴承2522转动连接，通过传输驱动2523的驱动效果，带动第二压紧辊道2521转动，以实现对十字架工件的运输；安装架251上开设有并排设置的多个滑孔，对应的，第二压紧辊道本体252并排设置有多根导向轴2524，当一个第二压紧辊道本体252与一个安装架251滑动连接时，导向轴2524在滑孔内运动，以起到导向和限位的效果。

参阅图3所示，进一步的，所述驱动组件26包括换向器261、第一传动轴262以及驱动电机263，换向器261和第一传动轴262传动连接，第一传动轴262和驱动电机263传动连接，驱动电机263设于安装架251上，换句话说，一个驱动电机263设于一个安装架251上，另一个驱动电机263设于另一个安装架251上；十字柱组立机2还包括摇动手轮264和第二传动轴265，摇动手轮264和两个驱动组件26的其中一个换向器261传动连接，两个驱动组件26的换向器261之间通过第二传动轴265传动连接。

参阅图3所示，操作人员转动摇动手轮264，摇动手轮264带动与其连接的换向器261转动，换向器261带动与其连接的第一传动轴262转动，第一传动轴262带动与其连接的驱动电机263运动，进而带动其中一个第二压紧辊道本体252沿着一个安装架251直线滑动；另外，两个换向器261之间通过第二传动轴265传动连接，并且两个换向器265的转动方向相反，从而实现两个第二压紧辊道本体252的相向运动以及相反运动；另一个第二压紧辊道本体252的驱动过程与上述驱动过程相同，此处不再赘述。

参阅图6所示，进一步的，驱动电机263包括电机本体2631、涡杆2632、涡轮2633以及第一丝杆2634；涡杆2632和涡轮2633均设于电机本体2631内；电机本体2631设于安装架251上，第一传动轴262与涡杆2632传动连接，涡杆2632与涡轮2633传动连接，涡轮2633与第一丝杆2634的一端传动连接，第一丝杆2634的另一端与第二压紧辊道本体252连接。

当第一传动轴262转动时，同时带动驱动电机263的涡杆2632同步转动，涡杆2632带动与之连接的涡轮2633转动，涡轮2633套设在第一丝杆2634上并带动第一丝杆2634转动，并且参阅图2所示，第一丝杆2634的一端与第二压紧辊道本体252相连接，以通过第一丝杆2634的转动带动第二压紧辊道本体252的直线滑动。

参阅图1所示，本发明的第二方面提出了一种十字柱组立系统，包括如上任一项所述的十字柱组立机2，还包括传输辊道1、T型钢压紧装置3以及T型钢支撑装置4；

传输辊道1用于支撑并运输H型钢；T型钢压紧装置3设于传输辊道1上，以用于将T型钢预压紧于H型钢上，且用于运输T型钢；T型钢支撑装置4设于地面，以用于支撑T型钢。

参阅图1、图10所示，具体而言，传输辊道1用于支撑并运输H型钢，传输辊道1分为第一传输辊道11和第二传输辊道12，其中第一传输辊道11包括传输辊道底架111、传输辊轮112、第一传动链轮113、传动链条114、转动电机115、支撑架116以及辊轮轴承座117，传输辊道底架111安装在地基上，支撑架116为多组，且对称设于传输辊道底架111上，每个支撑架116的顶端均安装辊轮轴承座117，辊轮轴承座117也为多组，传输辊轮112的数量为多个，多个传输辊轮112的两端分别与多组辊轮轴承座117内的相连接，并且一个传输辊轮112在一组辊轮轴承座117内的一组辊轮轴承相转动，第一传动链轮113设置在一个传输辊轮112的一端，并且相邻的第一传动链轮113之间通过传动链条114传动连接，传动电机115与最外端的第一传动链轮113之间通过传动链条114传动连接，以带动最外端的第一传动链轮113转动，进而通过层层传递的作用，带动所有的第一传动链轮113转动，最终实现所有的传输辊轮112转动。

参阅图11所示，第二传输辊道12与第一传输辊道11结构大致相同，不同的是，第二传输辊道12在第一传输辊道11的结构基础上，增加了第二传动链轮121，这是由于需要在第二传输辊道12上安装T型钢压紧装置3，并且第二传动链轮121直接安装在一侧的传输辊道底架111上，且第二传动链轮121的安装高度应低于第一传动链轮113的安装高度，以腾出空间方便安装T型钢压紧装置3；第二传动链轮121的数量由T型钢压紧装置3的数量而决定，例如当T型钢压紧装置3的数量为两个时，第二传动链轮121的数量为四个，且两个第二传动链轮121为一组，两个第二传动链轮121之间同样通过传动链条114传动连接，两个第二传动链轮121的另外一端均与第一传动链轮113传动连接。第二传输辊道12上所有的传输辊轮112转动原理与第一传输辊道11的转动原理相同，此处不再赘述。

参阅图12所示，具体而言，T型钢压紧装置3包括压紧底架31、第一移动驱动组件32以及设于压紧底架31上的两个第一压紧辊道本体33；压紧底架31设于第二传输辊道12上，第一移动驱动组件32驱动两个第一压紧辊道本体33沿压紧底架31的延伸方向相向运动，以用于将T型钢预压紧于H型钢上，且用于运输T型钢。

参阅图12、图13所示，进一步的，第一移动驱动组件32包括传动电机321、第二丝杆322、丝杆轴承323、丝杆轴承座324以及联轴套325，其中，第二丝杆322、丝杆轴承323以及丝杆轴承座324的数量均为两个，两个丝杆轴承座324均安装在压紧底架31的开槽内，两个丝杆轴承323分别安装在两个丝杆轴承座324上，且两个第二丝杆322分别穿过两个丝杆轴承323，其中一个第二丝杆322的一端与传动电机321传动连接，其另一端与联轴套325连接，另一个第二丝杆322的一端与联轴器325连接，另一端转动设置在压紧底架31的侧壁。

当传动电机321提供转动驱动力时，带动其中一个第二丝杆322在丝杆轴承323内转动，转动的第二丝杆322通过联轴器325带动另一个第二丝杆322在丝杆轴承323内转动，且两个第二丝杆322的转动方向相反；而其中一个第二丝杆322与其中一个第一压紧辊道本体33螺纹连接，另一个第二丝杆322与另一个第一压紧辊道本体33螺纹连接，从而实现第一压紧辊道本体33的相向运动或者相反运动。

参阅图14所示，进一步的，第一压紧辊道本体33包括压紧辊道安装座331、压紧传输辊道332、辊道轴承座333、辊道轴承334、辊道链轮335、辊道链条336以及第三传动链轮337，其中一个第二丝杆322与其中一个压紧辊道安装座331螺纹连接，另一个第二丝杆322与另一个压紧辊道安装座331螺纹连接，从而实现两个第一压紧辊道本体33的相向运动或者相反运动；压紧辊道安装座的331一侧面安装有两个辊道轴承座333，且辊道轴承座333内设有辊道轴承334，压紧传输辊道332的两端分别与辊道轴承334滚动连接，且压紧传输辊道332的一端设有辊道链轮335，压紧辊道安装座331相对的另一侧面安装有电机，电机与第三传动链轮337传动连接，第三传动链轮337与辊道链轮335通过辊道链条336传动连接，以通过电机带动辊道链轮335转动，进而最终带动压紧传输辊道332转动，并由两个转动的压紧传输辊道332带动十字柱向前运输。

结合图4、图15所示，具体而言，所述十字柱组立机2上还设有T型钢压紧组件28，T型钢压紧组件28和T型钢支撑装置4协同配合，其中，T型钢压紧组件28压紧T型钢的顶端面，T型钢支撑装置4支撑并压紧T型钢的底端面，并最终通过T型钢压紧组件28和T型钢支撑装置4共同限位T型钢于H型钢上；T型钢压紧组件28设于十字柱组立机2靠近T型钢支撑装置4的一侧，而第二压紧辊道组件25设于十字柱组立机2远离T型钢支撑装置4的一侧。

参阅图15所示，进一步的，T型钢支撑装置4包括支撑底架41、升降电机42、第二支撑底座43、第二移动驱动组件44以及设于第二支撑底座43上的两个支撑辊道本体45；升降电机42设于支撑底架41上，且升降电机42的输出轴与第二支撑底座43连接，以改变两个支撑辊道本体45的高度，进而适应不同规格的十字柱；第二移动驱动组件44驱动两个支撑辊道本体45沿第二支撑底座43的延伸方向相向移动或相反移动，以用于支撑不同规格的T型钢，且T型钢压紧组件28和T型钢支撑装置4共同限位不同规格的T型钢于H型钢上。

结合图12、图15所示，值得注意的是，第二移动驱动组件44与第一移动驱动组件32的结构及工作原理完全相同，此处不再赘述。

参阅图16所示，进一步的，支撑辊道本体45包括支撑辊道安装座451以及支撑组件452，支撑辊道安装座451滑动设置在第二支撑底座43上，支撑组件452固定设于支撑辊道安装座451上，并通过支撑组件452对不同规格的T型钢进行支撑限位；其中，参阅图17所示，支撑组件452包括支撑轮座4521、挡板4522、支撑轮轴4523、衬圈4524、支撑轮4525以及轮轴轴承4526，支撑轮座4521固定设于支撑辊道安装座451，支撑轮座4521的两端均设置挡板4522，支撑轮轴4523穿过挡板4522和支撑轮4525，且支撑轮4525的两侧均设置衬圈4524，支撑轮轴4523同时也穿过衬圈4524，支撑轮4525内设置轮轴轴承4526，轮轴轴承4526与支撑轮轴4523相接触，以减少支撑轮轴4523与支撑轮4525之间的转动摩擦。

结合图9、图15所示，值得注意的是，T型钢压紧组件28与T型钢支撑装置4的结构大致相同，不同的是，T型钢压紧组件28由上而下来压紧T型钢，因此，T型钢压紧组件28并不包括T型钢支撑装置4内的支撑底架41，其他结构完全相同，此处不再赘述。

根据本发明的十字柱组立系统与本发明的十字柱组立机2具有相同的优势，此处不再赘述。

最后，十字柱组立系统的动作步骤如下：

(1)控制程序控制所有机构回零位，工人吊H型钢到第二传输辊道12的对应位置；

(2)参阅图18所示，工人控制T型件支撑装置4和T型件压紧组件28运动到对应工件位置；

(3)参阅图19所示，工人将T型件吊到T型件支撑装置4上放好，并控制T型钢压紧装置3运动到对应位置，对中夹紧十字柱工件；

(4)参阅图20所示，工人走到点固位置，转动摇动手轮264，将第二压紧辊道组件25移动到对应十字柱工件位置，然后控制第二传输辊道12，将十字柱工件第一个需要点固的位置传输到位，最后控制驱动油缸27工作，使第一压紧辊道组件24和支撑辊道组件23配合压紧工件，随后工人对十字柱工件进行点焊固定；

(5)第一个点固位置点固完成后，控制第一传输辊道11和第二传输辊道12运作，将十字柱工件往前传输，直到第二个需要点固的位置传输到位后，进行第二次点焊固定，重复上述操作，直到工件点焊固定全部完成；

(6)最后工人将十字柱由第一输辊道11传输到最末端，吊出生产线。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种十字柱组立机，其特征在于，包括：立柱、支撑辊道组件、第一压紧辊道组件以及第二压紧辊道组件；

所述立柱的数量为两个，所述支撑辊道组件固定设于两个所述立柱之间，所述第一压紧辊道组件滑动设于两个所述立柱之间，且所述第一压紧辊道组件沿着所述立柱的延伸方向进行滑动，所述支撑辊道组件和所述第一压紧辊道组件相对设置，所述第一压紧辊道组件用于将H型钢压紧在所述支撑辊道组件上；

所述第二压紧辊道组件的数量为两个，所述第二压紧辊道组件一一对应的设于所述立柱上，两所述第二压紧辊道组件均能够向两所述第二压紧辊道组件相互靠近的一侧移动，两所述第二压紧辊道组件分别用于将两T型钢压紧在所述第一压紧辊道组件压紧的所述H型钢的两侧上。

2.根据权利要求1所述的十字柱组立机，其特征在于，所述第一压紧辊道组件包括压紧底座、压紧轴承、第一压紧辊道以及压紧滑板；所述压紧底座的两侧端均安装有所述压紧滑板，两个所述立柱的相对内侧面均开设有压紧滑槽，所述压紧滑板与所述压紧滑槽相配合滑动，以使所述第一压紧辊道组件沿着所述立柱的延伸方向进行滑动；所述压紧底座的底端安装有两个所述压紧轴承，所述第一压紧辊道设于两个所述压紧轴承之间，所述第一压紧辊道能够以所述压紧轴承的轴线为轴转动；

所述支撑辊道组件包括第一支撑底座、支撑轴承以及支撑辊轮，所述第一支撑底座的顶端安装有两个所述支撑轴承，所述支撑辊轮设于两个所述支撑轴承之间，所述支撑辊轮能够以所述支撑轴承的轴线为轴转动。

3.根据权利要求2所述的十字柱组立机，其特征在于，所述十字柱组立机还包括横梁以及驱动油缸，所述横梁固定设于两个所述立柱的顶端，所述驱动油缸穿过所述横梁与所述压紧底座相连接，且所述驱动油缸驱动所述第一压紧辊道组件沿着所述立柱的延伸方向进行滑动。

4.根据权利要求2所述的十字柱组立机，其特征在于，所述第二压紧辊道组件包括安装架、第二压紧辊道本体以及驱动组件，所述第二压紧辊道本体与所述安装架滑动连接；

两个所述第二压紧辊道组件的安装架分别设于两个所述立柱上，两个所述第二压紧辊道组件的第二压紧辊道本体均能够向两所述第二压紧辊道本体相互靠近的一侧移动。

5.根据权利要求4所述的十字柱组立机，其特征在于，所述驱动组件包括换向器、第一传动轴以及驱动电机；

所述换向器和所述第一传动轴传动连接，所述第一传动轴和所述驱动电机传动连接，所述驱动电机设于所述安装架上；

所述十字柱组立机还包括摇动手轮和第二传动轴，所述摇动手轮和两个所述驱动组件的其中一个所述换向器传动连接，两个所述驱动组件的所述换向器之间通过所述第二传动轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的十字柱组立机，其特征在于，所述驱动电机包括电机本体、涡杆、涡轮以及第一丝杆，所述涡杆和所述涡轮均设于所述电机本体内；

所述电机本体设于所述安装架上，所述第一传动轴与所述涡杆传动连接，所述涡杆与所述涡轮传动连接，所述涡轮与所述第一丝杆的一端传动连接，所述第一丝杆的另一端与所述第二压紧辊道本体连接。

7.一种十字柱组立系统，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的十字柱组立机，还包括传输辊道、T型钢压紧装置以及T型钢支撑装置；

所述传输辊道用于支撑并运输H型钢；

所述T型钢压紧装置设于所述传输辊道上，以用于将T型钢预压紧于H型钢上，且用于运输T型钢；

所述T型钢支撑装置设于地面，以用于支撑T型钢。

8.根据权利要求7所述的十字柱组立系统，其特征在于，所述十字柱组立机上还设有T型钢压紧组件，所述T型钢压紧组件设于所述十字柱组立机靠近所述T型钢支撑装置的一侧，所述T型钢压紧组件压紧T型钢的顶端面，所述T型钢支撑装置支撑并压紧T型钢的底端面，所述T型钢压紧组件和所述T型钢支撑装置共同限位T型钢于H型钢上。

9.根据权利要求8所述的十字柱组立系统，其特征在于，所述T型钢压紧装置包括压紧底架、第一移动驱动组件以及设于所述压紧底架上的两个第一压紧辊道本体；

所述压紧底架设于所述传输辊道上，所述第一移动驱动组件驱动两个所述第一压紧辊道本体沿所述压紧底架的延伸方向相向运动，以用于将T型钢预压紧于H型钢上，且用于运输T型钢。

10.根据权利要求8所述的十字柱组立系统，其特征在于，所述T型钢支撑装置包括支撑底架、升降电机、第二支撑底座、第二移动驱动组件以及设于所述第二支撑底座上的两个支撑辊道本体；

所述升降电机设于支撑底架上，且所述升降电机的输出轴与所述第二支撑底座连接，所述第二移动驱动组件驱动两个所述支撑辊道本体沿所述第二支撑底座的延伸方向相向移动或相反移动，以用于支撑不同规格的T型钢，且用于所述T型钢压紧组件和所述T型钢支撑装置共同限位不同规格的T型钢于H型钢上。

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