CN216234438U

CN216234438U - 一种输送装置

Info

Publication number: CN216234438U
Application number: CN202122483240.XU
Authority: CN
Inventors: 王芳
Original assignee: Suzhou Exeter Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Exeter Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-10-15
Filing date: 2021-10-15
Publication date: 2022-04-08
Anticipated expiration: 2031-10-15

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置，包括驱动机构组件、从动机构组件、同步带、横梁框架和输送架组件；所述输送装置，能够外部控制系统指令，驱动所述驱动机构组件中的减速电机运行，所述减速电机带动所述驱动机构组件的主动同步带轮和同步带，带动所述从动机构组件的从动同步带轮，从而驱动所述输送架组件做往复运动，运动到相应的工作位置时，外部传感器感应到位，给出停止信号，所述减速电机停止工作，完成输送的工作，实现输送飞靶到不同的工作位置的效果。

Description

一种输送装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件电镀领域，具体涉及一种电镀件传送系统，特别是涉及一种输送装置。

背景技术

在汽车行业领域中，各式各样的零部件需要进行表面电镀，以使其表面生成致密而且光亮的电镀层，既美观又能起到保护内部的作用，所以，电镀工艺已成为汽车零部件制造行业必不可少的一环。随着国际形势的不断变化以及技术的日益发展，节能、低碳和高效已成为每个企业必须考虑的重要因素，智能化、自动化的设备越来越受到企业的欢迎。但是，不同企业有不同的内部资源分配，加上相关行业之间信息的不对称，导致企业一直沿用原来的生产工艺进行生产，对新的技术或多或少持怀疑态度，很难迅速接受这些新技术或新设备，导致其生产效率无明显提高。甚至，实际的操作中，有些还使用人工操作的方式，既存在安全隐患，又没有生产效率。

具体到汽车零部件的电镀生产线，不同的企业存在着不同的企业状态，有些资金雄厚或新开线的企业，可能直接使用最新的技术去布局其电镀生产线。但有些企业，由于原有的电镀线早已存在，加上厂房布局问题，想大幅改变原有的电镀线就存在很大困难。但是不改变硬件环境，也跟不上时代的步伐，跟不上客户的步伐，所以想办法也要去弥补原有电镀线的不足。尤其是在上料这一步工艺，即需要人工把单个零件放到电镀飞靶上，也要把飞靶挂到电镀池边的行车抓取处，这样既增加了劳动强度，也存在着安全隐患。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于运送飞靶的输送装置，既能解决人力劳动强度问题，也能满足飞靶运送的同步，还可以与后续的抓取飞靶进行匹配，实现运送满载的飞靶和空载的飞靶两种方式的输送，安全、速度快、效果好，为零部件的电镀工艺的应用提供了良好的输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种输送装置，包括驱动机构组件、从动机构组件、同步带、横梁框架和输送架组件；所述驱动机构组件包括减速电机、减速电机固定板、主动轮轴、主动同步带轮、主动张紧轮轴、主动张紧轮、驱动机构支撑梁、支撑固定板、支撑柱和立式轴承座；所述从动机构组件包括从动轮轴、从动同步带轮、从动张紧轮轴、从动张紧轮、支撑板、从动机构支撑梁、支撑杆、调节滑块和调节固定块；所述输送架组件包括输送架、V型块、同步带固定板、滑轮、滑轮固定座、侧滑轮和侧滑轮固定座；所述驱动机构组件固定在所述横梁框架上；所述从动机构组件固定在所述横梁框架上。

优选的，所述驱动机构组件固定在所述横梁框架上；所述驱动机构组件设置为电机与减速器相结合的驱动方式，以增加驱动力矩；所述减速电机为内孔式驱动，所述主动轮轴通过平键与所述减速电机内孔槽连接，并与所述主动同步带轮、所述立式轴承座一起，作为驱动动力输出端，实现同步驱动；所述主动张紧轮和所述主动张紧轮轴设置为2组，共同实现驱动端对所述同步带的张紧。

优选的，所述从动机构组件固定在所述横梁框架上；所述从动机构组件的所述从动同步轮和所述从动轮轴设置为1组；所述从动张紧轮和所述从动张紧轮轴设置为2组，共同实现从动端对所述同步带的张紧。

优选的，所述输送架组件设置为滑动机构，由所述滑轮和所述侧滑轮构成；所述滑轮和所述侧滑轮分别设置为4组，每2组分别固定在两端；所述滑轮在所述横梁框架的水平面上滑动，所述侧滑轮在所述横梁框架的侧面上根据运动情况滑动，以阻止所述输送架组件在所述横梁框架上侧向移动；所述同步带固定板设置为2组，分别固定在所述输送架的两端。

优选的，所述同步带设置为段式，两端分别固定在所述输送架组件上的所述同步带固定板上；在工作中，根据外部控制系统指令，所述减速电机运行，所述同步带通过所述驱动机构组件的所述主动同步带轮，带动所述从动机构组件的所述从动同步带轮，从而驱动所述输送架组件做往复运动，运动到相应的工作位置时，外部传感器感应到位，给出停止信号，所述减速电机停止工作，完成输送的工作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的输送装置，能够外部控制系统指令，驱动所述减速电机运行，所述减速电机带动所述主动同步带轮和所述同步带，带动所述从动机构组件的所述从动同步带轮，从而驱动所述输送架组件做往复运动，运动到相应的工作位置时，外部传感器感应到位，给出停止信号，所述减速电机停止工作，完成输送的工作，实现输送飞靶到不同的工作位置的效果。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例输送装置的结构示意图；

图2是图1的输送装置中的驱动机构组件的结构示意图；

图3是图1的输送装置中的从动机构组件的结构示意图；

图4是图1的输送装置中的输送架组件的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1-从动机构支撑梁；2-从动轮轴；3-调节滑块；4-调节固定块；5-支撑杆；6-从动张紧轮轴；7-从动张紧轮；8-支撑板；9-输送架组件；10-飞靶；11-从动同步带轮；12-驱动机构支撑梁；13-驱动机构组件；14-主动张紧轮轴；15-主动张紧轮；17-同步带固定板；18-支撑固定板；19-主动轮轴；20-减速电机固定板；21-主动同步带轮；23-支撑柱；24-从动机构组件；27-立式轴承座；28-减速电机；31-输送架；32-同步带；33-横梁框架；34-V型块；36-滑轮；37-滑轮固定座；38-侧滑轮；39-侧滑轮固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型的一实施例提供了一种输送装置，能够外部控制系统指令，驱动所述减速电机运行，所述减速电机带动所述主动同步带轮和所述同步带，带动所述从动机构组件的所述从动同步带轮，从而驱动所述输送架组件做往复运动，运动到相应的工作位置时，外部传感器感应到位，给出停止信号，所述减速电机停止工作，完成输送的工作，实现输送飞靶到不同的工作位置的效果。

请参阅图1，图1是本实用新型一较佳实施例输送装置的结构示意图，所述输送装置，包括驱动机构组件13、从动机构组件24、同步带32、横梁框架33和输送架组件9；所述驱动机构组件13通过紧固件固定在所述横梁框架33上；所述从动机构组件24通过紧固件固定在所述横梁框架33上；所述同步带32穿过并作用在所述驱动机构组件13和所述从动件机构组件24上，所述同步带32的两端固定在所述输送组件9上。

请同时参阅图2，图2是图1的输送装置中的驱动机构组件的结构示意图，所述驱动机构组件13包括减速电机28、减速电机固定板20、主动轮轴19、主动同步带轮21、主动张紧轮轴14、主动张紧轮15、驱动机构支撑梁12、支撑固定板18、支撑柱23和立式轴承座27；所述减速电机28通过紧固件固定在所述减速电机固定板20上；所述减速电机固定板20通过紧固件固定在所述驱动机构支撑梁12上；所述驱动机构支撑梁12设置为2组，分别放置在两侧，与所述支撑固定板18固定在一起；所述支撑固定板18固定在外部刚性结构上，作为所述输送装置的主体支撑端；所述主动轮轴19通过平键与所述减速电机28内孔槽连接，所述主动轮轴19的两端分别固定在2组所述立式轴承座27上；2组所述立式轴承座27分别固定在所述驱动机构支撑梁12上；所述主动张紧轮15通过轴承和紧固件设置在所述主动张紧轮轴14上，做自由旋转运动；所述主动张紧轮轴14的两端分别固定在所述驱动机构支撑梁12上；所述主动张紧轮15和所述主动张紧轮轴14设置为2组，共同实现驱动端对所述同步带32的张紧；所述支撑柱23设置为2组，分别固定在所述驱动机构支撑梁12上，以增强所述驱动机构组件13的强度和刚性；所述驱动机构组件13设置为电机与减速器相结合的驱动方式，以增加驱动力矩；所述减速电机28为内孔式驱动，与所述主动轮轴19、所述主动同步带轮21一起，作为驱动动力输出端，实现同步驱动。

请同时参阅图3，图3是图1的输送装置中的从动机构组件的结构示意图，所述从动机构组件24包括从动轮轴2、从动同步带轮11、从动张紧轮轴6、从动张紧轮7、支撑板8、从动机构支撑梁1、支撑杆5、调节滑块3和调节固定块2；所述从动机构支撑梁1设置为2组，分别放置在两侧，与所述支撑板8固定在一起；所述支撑板8固定在外部刚性结构上，作为所述输送装置的另一端支撑端；所述从动机构组件24的所述从动同步轮11和所述从动轮轴2设置为1组，所述从动同步轮11通过轴承和紧固件设置在所述从动轮轴2上，做自由旋转运动；所述从动轮轴2的两端分别设置在2组所述调节滑块3上，与2组所述调节固定块4一起调节所述同步带32的松紧，实现预紧作用；所述调节固定块4固定在所述从动机构支撑梁1上；所述从动轮张紧轮7通过轴承和紧固件设置在所述从动张紧轮轴6上，做自由旋转运动；所述从动张紧轮轴6的两端分别固定在所述从动机构支撑梁1上；所述从动张紧轮7和所述从动张紧轮轴6设置为2组，共同实现从动端对所述同步带32的张紧；所述支撑杆5设置为2组，分别固定在所述从动机构支撑梁1上，以增强所述从动机构组件24的强度和刚性。

请同时参阅图4，图4是图1的输送装置中的输送架组件的结构示意图，所述输送架组件9包括输送架31、V型块34、同步带固定板17、滑轮36、滑轮固定座37、侧滑轮38和侧滑轮固定座39；所述输送架31设置为焊接结构，长度与所述飞靶10匹配；所述输送架组件9设置为滑动机构，由所述滑轮36和所述侧滑轮38构成；所述滑轮36通过紧固件设置在所述滑轮固定座37上；所述滑轮固定座37通过紧固件固定在所述输送架31上；所述侧滑轮38通过紧固件设置在所述侧滑轮固定座39上；所述侧滑轮固定座39通过紧固件固定在所述输送架31上；所述滑轮36和所述侧滑轮38分别设置为4组，每2组分别固定在所述输送架31的两端；所述滑轮36在所述横梁框架33的水平面上滑动，所述侧滑轮38在所述横梁框架33的侧面上根据运动情况滑动，以阻止所述输送架组件9在所述横梁框架33上侧向移动；所述同步带固定板17设置为2组，分别固定在所述输送架31的两端；所述V型块34设置为V型凹面，与所述飞靶10的V型凸面匹配；所述V型块34通过紧固件固定在所述输送架31的两端的竖梁上。

所述同步带32设置为段式，两端分别固定在所述输送架组件9上的所述同步带固定板17上。

综上所述，本实用新型所提供的输送装置，根据外部控制系统指令，所述减速电机28运行，所述同步带32通过所述驱动机构组件13的所述主动同步带轮21，带动所述从动机构组件24的所述从动同步带轮11，从而驱动所述输送架组件9做往复运动，运动到相应的工作位置时，外部传感器感应到位，给出停止信号，所述减速电机28停止工作，完成输送的工作，实现输送所述飞靶10到不同的工作位置的效果。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种输送装置，其特征在于，包括驱动机构组件、从动机构组件、同步带、横梁框架和输送架组件；所述驱动机构组件包括减速电机、减速电机固定板、主动轮轴、主动同步带轮、主动张紧轮轴、主动张紧轮、驱动机构支撑梁、支撑固定板、支撑柱和立式轴承座；所述从动机构组件包括从动轮轴、从动同步带轮、从动张紧轮轴、从动张紧轮、支撑板、从动机构支撑梁、支撑杆、调节滑块和调节固定块；所述输送架组件包括输送架、V型块、同步带固定板、滑轮、滑轮固定座、侧滑轮和侧滑轮固定座；所述驱动机构组件固定在所述横梁框架上；所述从动机构组件固定在所述横梁框架上。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述驱动机构组件固定在所述横梁框架上；所述驱动机构组件设置为电机与减速器相结合的驱动方式，以增加驱动力矩；所述减速电机为内孔式驱动，所述主动轮轴通过平键与所述减速电机内孔槽连接，并与所述主动同步带轮、所述立式轴承座一起，作为驱动动力输出端，实现同步驱动；所述主动张紧轮和所述主动张紧轮轴设置为2组，共同实现驱动端对所述同步带的张紧。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述从动机构组件固定在所述横梁框架上；所述从动机构组件的从动同步轮和所述从动轮轴设置为1组；所述从动张紧轮和所述从动张紧轮轴设置为2组，共同实现从动端对所述同步带的张紧。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述输送架组件设置为滑动机构，由所述滑轮和所述侧滑轮构成；所述滑轮和所述侧滑轮分别设置为4组，每2组分别固定在两端；所述滑轮在所述横梁框架的水平面上滑动，所述侧滑轮在所述横梁框架的侧面上根据运动情况滑动，以阻止所述输送架组件在所述横梁框架上侧向移动；所述同步带固定板设置为2组，分别固定在所述输送架的两端。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述同步带设置为段式，两端分别固定在所述输送架组件上的所述同步带固定板上；在工作中，根据外部控制系统指令，所述减速电机运行，所述同步带通过所述驱动机构组件的所述主动同步带轮，带动所述从动机构组件的所述从动同步带轮，从而驱动所述输送架组件做往复运动，运动到相应的工作位置时，外部传感器感应到位，给出停止信号，所述减速电机停止工作，实现输送的工作。