CN110510362B - 转向伸缩式重力传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转向伸缩式重力传送装置，包括传送单元和设在传送单元底部的移动结构，所述传送单元为并排设置的一组，相邻传送单元之间通过位置可调整的连接结构相连，每个传送单元包括一对立柱，一对立柱之间设有用于支撑传送物料的滚动机构，所述立柱为可升降调节高度的升降立柱，所述滚动机构为可伸缩调整的滚轮结构。可以根据实际生产线上的作业环境限制，灵活变化传送路线，且能适应重力传送和水平传送两种工况，并可根据物料传送的距离自由组装传送单元的个数实现长短可变化调整，以及具有空间中X、Y、Z向伸缩、传送带高度可调，和能实现物料的转向传递等功能。
Description
技术领域
本发明涉及物料转运技术领域，尤其是涉及一种转向伸缩式重力传送装置。
背景技术
传送带是物料搬运系统中不可缺少的组成部分，具有效率高，维修容易，操作安全等特点，且传送带使用简便，能降低工程消耗，节省人力物力。无动力传送是利用物料的重力势能，并将重力势能转化为动能的一种短距离传送方法，将物料放置在特定的轨道内，用滚动摩擦代替滑动摩擦，减少重力势能的消耗，延长传送的距离。
现有的无动力传送带，主要特点为只能适应特定尺寸的物料进行传送，不具有结构参数可变的特性，尤其是缺少组合化、通用化的设计理念，更没有可同时实现转向传递，空间中X、Y、Z向伸缩，高度可调等功能的传送带；其不能灵活变化，不能适应各种作业环境。
如申请号为201721519880.9的中国专利公开一种可调节长度的带式输送机，包括固定传送架、压力传感器、伸缩传送架、摆动传送架、张紧辊、第一伺服电缸和第二伺服电缸，通过控制第一伺服电缸的伸缩，使张紧辊始终对传动带进行张紧，保证运输效率，通过第二伺服电缸伸缩，可使摆动传送架右端的出料口高度进行调节，便于下料，主要适合工厂中直线传送的场合，不适合需要转向转送的工况下使用。申请号为201721807580.0的中国专利公开一种无动力滚筒输送线，包括支架、滚筒和侧板，竖向放置的支架长度可根据实际需要延长或缩短，支架上方安装有若干个平行间隔的滚筒，滚筒的两端设置有由槽钢制成的侧板，侧板两端设置有连接孔，可根据实际使用需要延长，此输送线具有结构简单，制造成本低等特点，使用时手动推动工件，即可将工件传输送下一个工位，主要适合固定的流水线生产过程中物料的运输，不适合实际生产中流水线能灵活移动的作业需求。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种转向伸缩式重力传送装置，以达到调整变化灵活，调整简便的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该转向伸缩式重力传送装置，包括传送单元和设在传送单元底部的移动结构，所述传送单元为并排设置的一组，相邻传送单元之间通过位置可调整的连接结构相连，每个传送单元包括一对立柱，一对立柱之间设有用于支撑传送物料的滚动机构，所述立柱为可升降调节高度的升降立柱，所述滚动机构为可伸缩调整的滚轮结构。
进一步的，所述连接结构包括设在立柱两侧的球铰链，相邻立柱的球铰链之间通过相铰接的两连接杆或一组连接杆相连。
所述移动结构包括下底座和设在下底座下方的万向轮，所述下底座上设有可上下调整的辅助支撑架。
所述滚轮结构包括相对设置的一对侧滚动体和位于一对侧滚动体之间的中滚动体，所述中滚动体的端部通过直线光轴活动插入对应的侧滚动体中。
所述球铰链包括球铰杆和设在立柱上的球铰链底座，球铰杆的一端设有位于球铰链底座内的球头，所述球铰杆的另一端与对应连接杆端部铰接相连。
所述辅助支撑架包括螺杆立柱、下压簧、套筒、法兰螺母以及摩擦块，所述套筒穿过设在下底座上的通孔设置，法兰螺母与套筒相连，螺杆立柱的上段设有与法兰螺母相适配的外螺纹，螺杆立柱的下段为光杆，摩擦块设在螺杆立柱的下端，所述下压簧设在螺杆立柱顶端与下底座之间。
所述立柱的上方设有上滚动体，所述上滚动体包括竖直轴和设在竖直轴上的可滚动的上滚筒。
还包括十字承夹头，所述竖直轴的下端与十字承夹头上部相连，立柱的上端与十字承夹头下部相连，十字承夹头的相对两侧分别与对应侧连接结构相连。
所述侧滚动体包括空心轴和套设在空心轴上的侧滚筒，所述中滚动体包括直线光轴和套设在直线光轴上的中滚筒，所述直线光轴通过直线轴承设在空心轴内。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该转向伸缩式重力传送装置结构设计合理，可以根据实际生产线上的作业环境限制，灵活变化传送路线，且能适应重力传送和水平传送两种工况，并可根据物料传送的距离自由组装传送单元的个数实现长短可变化调整，以及具有空间中X、Y、Z向伸缩、传送带高度可调，和能实现物料的转向传递等功能；具有绿色环保、稳定性好、移动方便、适应环境能力强、操作维护简便等优点，降低了操作人员的劳动强度和生产成本，可克服现有技术的缺陷。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明传送单元结构示意图。
图3为本发明滚动机构内部结构示意图。
图4为本发明传送单元间连接示意图。
图5为本发明立柱和连接结构示意图。
图6为本发明滚动体结构示意图。
图7为本发明立柱内部示意图。
图8为本发明移动结构示意图。
图9为本发明伸缩轴结构示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图9所示，该转向伸缩式重力传送装置，包括传送单元和设在传送单元底部的移动结构，所述传送单元为并排设置的一组，相邻传送单元之间通过位置可调整的连接结构相连，每个传送单元包括一对立柱，一对立柱之间设有用于支撑传送物料的滚动机构，立柱为可升降调节高度的升降立柱，所述滚动机构为可伸缩调整的滚轮结构。
连接结构包括设在立柱两侧的球铰链，相邻立柱的球铰链之间通过相铰接的两连接杆或一组连接杆相连。球铰链包括球铰杆和设在立柱上的球铰链底座，球铰杆的一端设有位于球铰链底座内的球头，所述球铰杆的另一端与对应连接杆端部铰接相连。调整范围大，并且调节操作简便。
移动结构包括下底座和设在下底座下方的万向轮，下底座上设有可上下调整的辅助支撑架。辅助支撑架包括螺杆立柱、下压簧、套筒、法兰螺母以及摩擦块，所述套筒穿过设在下底座上的通孔设置，法兰螺母与套筒相连，螺杆立柱的上段设有与法兰螺母相适配的外螺纹，螺杆立柱的下段为光杆，摩擦块设在螺杆立柱的下端，所述下压簧设在螺杆立柱顶端与下底座之间。
立柱的上方设有上滚动体，所述上滚动体包括竖直轴和设在竖直轴上的可滚动的上滚筒。
还包括十字承夹头，竖直轴的下端与十字承夹头上部相连，立柱的上端与十字承夹头下部相连，十字承夹头的相对两侧分别与对应侧连接结构相连，结构紧凑。
滚轮结构包括相对设置的一对侧滚动体和位于一对侧滚动体之间的中滚动体，所述中滚动体的端部通过直线光轴活动插入对应的侧滚动体中。
优选的，侧滚动体包括空心轴和套设在空心轴上的侧滚筒，所述中滚动体包括直线光轴和套设在直线光轴上的中滚筒，所述直线光轴通过直线轴承设在空心轴内。
可以根据实际生产线上的作业环境限制，灵活变化传送路线，且能适应重力传送和水平传送两种工况，并可根据物料传送的距离自由组装传送单元的个数实现长短可变化调整，以及具有空间中X、Y、Z向伸缩、传送带高度可调，和能实现物料的转向传递等功能；具有绿色环保、稳定性好、移动方便、适应环境能力强、操作维护简便等优点，降低了操作人员的劳动强度和生产成本，可克服现有技术的缺陷。
优选具体实例为：
如图1、图2、图3、图4和图5所示，
具有转向功能的伸缩式重力传送装置，包括移动结构1、立柱2、连接结构3、滚动机构4和一组传送单元5。
其中，每个传送单元5包括移动结构1、立柱2和滚动机构4，传送单元5之间通过连接结构3相连接。立柱2固定安装在移动结构1上，滚动机构4通过上连接套筒31和光轴底座33与立柱2安装固定。单个传送单元5中立柱2的数量为两个，且位于滚动机构4的左右两侧，立柱2的上端安装有上连接套筒31，上连接套筒31左右两侧安装固定有球铰链底座321，球铰杆322通过球丸安装在球铰链底座321上，球铰杆322和球铰链底座321组成球铰链32，球铰杆322能绕球铰链底座321转动，一传送单元5分别通过前后两侧的球铰链32、母头连接杆34、手动螺栓36、公头连接杆35和另一传送单元5上前后两侧的球铰链32相连接。
如图2、图6、图7、图8和图9所示，立柱2包括下立柱21、下连接套筒22、中立柱23和上立柱24。其中，下立柱21通过螺钉安装固定在下底座13上，下连接套筒22通过螺钉安装固定在下立柱21的上端面上，下连接套筒22为中空结构，中立柱23外圆柱面过盈配合在下连接套筒22上。
中立柱23上等间距开有中立柱通孔231，中立柱通孔231数量为8-12。中立柱23为中空结构，上立柱24穿套在中立柱23内，上立柱24下端开有一上立柱通孔241，上立柱24和中立柱23之间通过伸缩轴25进行轴向定位。所述的立柱压簧26位于中立柱23内，立柱压簧26下端面与下连接套筒22接触，立柱压簧26上端面与上立柱24的下端面接触，上立柱24通过压缩立柱压簧26或释放立柱压簧26的弹性势能进行上立柱24与中立柱23之间相对长度的调节，上立柱通孔241和中立柱通孔231位于同一轴线上，上立柱24和中立柱23通过伸缩轴25进行轴向定位。
如图2、图6、图7和图9所示，伸缩轴25包括空心轴251和空心轴压簧252，空心轴251左右两侧各一个位于上立柱通孔241内，空心轴251的轴身穿过上立柱通孔241和中立柱通孔231，空心轴压簧252安装配合在左右两个空心轴251内，通过挤压左右两侧空心轴251的外端面实现伸缩轴25的伸缩；伸缩轴25配合安装在上立柱通孔241内，通过调节伸缩轴25与不同位置的中立柱通孔231配合实现传送单元5高度的调节。工作中过程中需要调节传送单元5的高度时，外力横向压缩伸缩轴25，外力竖向压缩立柱压簧26，实现中立柱23和上立柱24相对高度的降低；外力横向压缩伸缩轴25，并释放立柱压簧26的弹性势能，实现中立柱23和上立柱24相对高度的伸长。
如图2、图3和图6所示，所滚动机构4包括侧滚动体41、中滚动体42、上滚动体43和十字承夹头44。单个传送单元5中侧滚动体41安装在中滚动体42的左右两侧。
中滚动体包括中滚筒421、直线轴承422、深沟球轴承Ⅱ423和直线光轴424。其中，深沟球轴承Ⅱ423过度配合在直线光轴424上，位于直线光轴424的中间位置，单个传送单元5中直线轴承422的个数为2，位于深沟球轴承Ⅱ423的左右两侧，左右两直线轴承422外圆柱面分别过盈配合在左右两空心轴411内，直线光轴424穿套在左右两直线轴承422内，中滚筒421过盈配合在深沟球轴承Ⅱ423的外圆柱面上。左右两侧空心轴411的外圆柱面分别安装有深沟球轴承Ⅰ412，深沟球轴承Ⅰ412内圆柱面过盈配合在空心轴411上，每侧空心轴411上的深沟球轴承Ⅰ412的数量为2。
侧滚筒413位于中滚筒421的左右两侧，每侧各一个，左右两侧滚筒413为管状结构，侧滚筒413的内圆柱面分别过盈配合在深沟球轴承Ⅰ412的外圆柱面上。左右两空心轴411末端分别安装固定有十字承夹头44，上滚动体42竖向安装与十字承夹头44通过螺钉固定连接。立空心轴433竖向固定在十字承夹头44的圆柱孔内，深沟球轴承Ⅲ432过盈配合在立空心轴433的中间位置，上滚筒431过盈配合在深沟球轴承Ⅲ432上，上滚筒431的上下两侧分别内撑有橡胶圈434，用于提高上滚筒431的刚度。
如图2和图3所示，单个传送单元5中，左右两直线轴承422过盈配合在左右两空心轴411内，直线光轴424穿套在两直线轴承的内壁，左右拉伸或压缩侧滚动机构41，直线光轴424相对左右两直线轴承422移动，实现单个传送单元5在水面内的伸缩。
如图3、图4、图5和图6所示，连接结构3包括上连接套筒31、球铰链32、光轴底座33、母头连接杆34、公头连接杆35和手动螺栓36。其中上连接套筒31为中空结构，一传送单元5中的前后两上连接套筒31过盈配合在前后两上立柱24的末端，前后两光轴底座33通过螺钉安装固定在前后两上连接套筒31上，所述的左右两空心轴411的末端分别与一传送单元5中的两光轴底座33固定连接。所述的球铰链32通过螺钉安装固定在上连接套筒31的左右两侧，所述的球铰杆322、母头连接杆34、公头连接杆35和另一传送单元5中的球铰杆322，依次通过手动螺栓36和螺母连接。
如图1、图4和图5所示，一传送单元5和另一传送单元5之间前后两侧分别通过球铰杆322、母头连接杆34、公头连接杆35、另一传送单元5中的球铰杆322、手动螺栓36和螺母相连接。所述的球铰杆322、母头连接杆34左右两侧、公头连接杆35左右两侧、另一传送单元5中的球铰杆322之间分别组成传动副，各传动副之间通过手动螺栓36和螺母连接。需要调整传送单元5之间水平间距时，首先松动各转动副中手动螺栓36和螺母之间的螺纹连接，将母头连接杆34和公头连接杆35调节到合适的角度时，再旋紧手动螺栓36和螺母。
如图1、图2和图4所示，工作中过程中需要竖直调节传送单元5的高度时，或需要调节两传送单元5中侧滚动体41轴线之间成一定角度时，在球铰杆322、母头连接杆34左右两侧、公头连接杆35左右两侧、另一传送单元5中的球铰杆322之间组成传动副中，松动各转动副之间手动螺栓36和螺母的螺纹连接，根据实际需要，调节球铰链32中球铰杆322的合适姿态；当各传送单元5达到不同的预定高度，或两侧滚动体41轴线之间达到预定角度时，再旋紧手动螺栓36和螺母，锁紧各转动副，实现本发明在传送物料时的转向功能。
如图1、图2和图8所示，移动结构1包括万向轮11、辅助支撑架12和下底座13。其中万向轮11通过螺钉安装固定在下底座13的下端面上；辅助支撑架12用于提高传送单元5在工作过程中的稳定性。
辅助支撑架12包括螺杆立柱121、下压簧122、T型套筒123、推力球轴承124、O型板125、法兰螺母126和摩擦块127。其中，T型套筒123穿过下底座13上的通孔，推力球轴承124位于T型套筒123和下底座13之间，推力球轴承124穿套在T型套筒123的外圆柱面上；O型板125位于下底座13的下端面，T型套筒123和O型板125之间通过焊接的方式固定连接，法兰螺母126焊接在O型板125上，螺杆立柱121上半部分设有外螺纹，螺杆立柱121下半部分直径比上半部分直径小，螺杆立柱121穿过T型套筒123，上半部分的外螺纹与法兰螺母126相配合；下压簧122位于螺杆立柱121和T型套筒123之间；螺杆立柱121末端设有摩擦块127。
工作过程中需要传送单元5静止时，摩擦块127用于提高传送单元5和地面之间的摩擦力。工作过程中需要移动传送单元5时，转动螺杆立柱121，使螺杆立柱121上半部分的螺纹不与法兰螺母126配合，摩擦块127和螺杆立柱121在下压簧122的弹力作用下向上移动，万向轮11开始工作，移动各传送单元5；当需要传送单元5静止时，向相反方向转动螺杆立柱121，使螺杆立柱121下半部分的螺纹与法兰螺母126配合，螺杆立柱121向下压下压簧122，当摩擦块127和地面接触时，停止传动螺杆立柱121，并锁紧万向轮11上的手柄，提高传送单元5在工作过程中的稳定性。
如图1、图2和图4所示，所述的传送单元5之间，前后两侧通过球铰链32、母头连接杆34、公头连接杆35、手动螺栓36和螺母连接。如图2和图8所示，所述的摩擦块127由天然橡胶制成，确保本发明在与地面接触时有足够的摩擦力。
使用时，先根据传送路径距离的长短，选择传送单元5合适的数量，再根据路径的长短，依次调整各传送单元5的高度，若被传送的物料需要转向，通过各传送单元5中的球铰链32调整传送单元5之间的摆放姿态，当各传送单元5调整至合适的姿态和高度时，通过手动螺栓36和螺母锁紧传送单元5之间的转动副连接，使各传送单元5之间是刚性连接。锁紧万向轮11上的手柄，旋转螺杆立柱121，使摩擦块127与地面接触，以增加传送单元5在工作过程中的稳定性。将需要传送的物料从本发明的上端释放，在重力作用下，通过侧滚动体41、中滚动体42和上滚动体43的转动将物料传送至本发明的末端。
在执行作业任务时，需要水平传送物料时，将传送单元5调整至同一高度，传送单元5之间通过连接结构3连接，并通过手动螺栓36和螺母锁紧各传送单元5之间的转动副连接，然后通过手动推动工件将工件传送到下一个工位。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种转向伸缩式重力传送装置，包括传送单元和设在传送单元底部的移动结构，其特征在于：所述传送单元为并排设置的一组，相邻传送单元之间通过位置可调整的连接结构相连，每个传送单元包括一对立柱，一对立柱之间设有用于支撑传送物料的滚动机构，所述立柱为可升降调节高度的升降立柱，所述滚动机构为可伸缩调整的滚轮结构；
所述连接结构包括设在立柱两侧的球铰链，相邻立柱的球铰链之间通过相铰接的两连接杆或一组连接杆相连。
2.如权利要求1所述转向伸缩式重力传送装置，其特征在于：所述移动结构包括下底座和设在下底座下方的万向轮，所述下底座上设有可上下调整的辅助支撑架。
3.如权利要求1所述转向伸缩式重力传送装置，其特征在于：所述滚轮结构包括相对设置的一对侧滚动体和位于一对侧滚动体之间的中滚动体，所述中滚动体的端部通过直线光轴活动插入对应的侧滚动体中。
4.如权利要求1所述转向伸缩式重力传送装置，其特征在于：所述球铰链包括球铰杆和设在立柱上的球铰链底座，球铰杆的一端设有位于球铰链底座内的球头，所述球铰杆的另一端与对应连接杆端部铰接相连。
5.如权利要求2所述转向伸缩式重力传送装置，其特征在于：所述辅助支撑架包括螺杆立柱、下压簧、套筒、法兰螺母以及摩擦块，所述套筒穿过设在下底座上的通孔设置，法兰螺母与套筒相连，螺杆立柱的上段设有与法兰螺母相适配的外螺纹，螺杆立柱的下段为光杆，摩擦块设在螺杆立柱的下端，所述下压簧设在螺杆立柱顶端与下底座之间。
6.如权利要求3所述转向伸缩式重力传送装置，其特征在于：所述立柱的上方设有上滚动体，所述上滚动体包括竖直轴和设在竖直轴上的可滚动的上滚筒。
7.如权利要求6所述转向伸缩式重力传送装置，其特征在于：还包括十字承夹头，所述竖直轴的下端与十字承夹头上部相连，立柱的上端与十字承夹头下部相连，十字承夹头的相对两侧分别与对应侧连接结构相连。
8.如权利要求3所述转向伸缩式重力传送装置，其特征在于：所述侧滚动体包括空心轴和套设在空心轴上的侧滚筒，所述中滚动体包括直线光轴和套设在直线光轴上的中滚筒，所述直线光轴通过直线轴承设在空心轴内。
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