CN115231241B - 一种基于物料信息管理的出垛位输送装置及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于物料信息管理的出垛位输送装置及其输送方法，涉及物料输送技术领域，该输送装置包括多个输送主平台和信息管理系统，多个所述输送主平台沿物料的输送方向排列成输送线，所述输送主平台包括两平行的底板，所述底板的上表面固接有支撑架，两所述支撑架之间间隔排列有多个伸缩辊，所述伸缩辊的两端分别转动连接在两所述支撑架上，两所述支撑架之间且位于伸缩辊的下侧设有至少一个伸缩器，所述伸缩器的两端分别固接在两所述支撑架上，其中一个所述支撑架设有驱动多个伸缩辊转动的驱动组件，相对的两所述支撑架的一端可拆卸连接，所述信息管理系统与所述伸缩器信号连接，可实现对不同尺寸的物料进行输送。

Description

一种基于物料信息管理的出垛位输送装置及其输送方法

技术领域

本发明属于物料输送技术领域，更具体地，涉及一种基于物料信息管理的出垛位输送装置及其输送方法。

背景技术

码垛系统是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛系统在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛系统大大节省了劳动力，节省空间。码垛系统运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

出垛位输送装置是码垛系统的重要组成部分，用于对物料进行输送，但是现有的出垛位输送装置在输送的过程中，一旦物料的尺寸超出垛位输送装置的辊轮长度，将无法实现物料的输送。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术不足提供一种基于物料信息管理的出垛位输送装置及其输送方法，该输送装置的多个输送主平台沿物料的输送方向排列成输送线，相邻的输送主平台的支撑架可拆卸连接，可根据物料摆放的位置增加输送主平台或减少输送主平台，以将物料准确的传送到物料摆放位置，该输送装置的两支撑架之间间隔排列有多个伸缩辊，两支撑架之间且位于伸缩辊的下侧设有至少一个伸缩器，通过信息管理系统采集的物料尺寸，驱动伸缩器，以达到控制伸缩辊伸长或缩短，以使物料完全摆放到多个伸缩辊上，解决了现有的出垛位输送装置在输送的过程中，一旦物料的尺寸超出垛位输送装置的辊轮长度，将无法实现物料的输送问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于物料信息管理的出垛位输送装置，该输送装置包括多个输送主平台和信息管理系统，多个所述输送主平台沿物料的输送方向排列成输送线，所述输送主平台包括两平行的底板，所述底板的两端均设有万向轮，所述底板的上表面固接有支撑架，两所述支撑架之间间隔排列有多个伸缩辊，所述伸缩辊的两端分别转动连接在两所述支撑架上，两所述支撑架之间且位于伸缩辊的下侧设有至少一个伸缩器，所述伸缩器的两端分别固接在两所述支撑架上，其中一个所述支撑架设有驱动多个伸缩辊转动的驱动组件，相对的两所述支撑架的一端可拆卸连接，所述信息管理系统与所述伸缩器信号连接。

可选地，所述伸缩辊包括辊柱、辊筒和辊杆，所述辊筒的一端转动连接在其中一个所述支撑架上，所述辊筒的另一端设有筒口，所述辊柱的一端转动连接在另一个所述支撑架上，所述辊杆的一端固接在辊柱的另一端，所述辊杆的另一端伸入筒口且滑动连接在辊筒内，所述辊柱的轴线、辊筒的轴线和辊杆的轴线位于同一轴线上，所述辊筒的外周直径与辊柱的直径相同。

可选地，所述驱动组件包括机座和第一驱动电机，所述机座呈L形状，所述机座的一端固接在其中一个所述支撑架上，所述第一驱动电机固定在机座上，所述第一驱动电机的输出端和辊筒的一端均键连接有带轮，多个所述带轮通过同步带同步转动连接。

可选地，相对的两所述支撑架的一端分别固接有插头和插槽，所述插槽外侧壁设有与其内部连通的通孔，所述插槽的外侧壁固接有与通孔的连通的螺纹筒，所述螺纹筒螺纹连接有螺栓，所述插头的侧壁设有螺纹孔，当所述插头插入所述插槽内时，所述通孔的轴线和所述螺纹孔的轴线位于同一轴线，所述螺栓穿过通孔与所述螺纹孔螺纹连接。

可选地，所述辊杆的另一端固接有活塞，所述活塞与辊筒的内侧壁阻尼滑动连接。

可选地，所述输送线的数量为多个，还包括转角输送单元，所述转角输送单元设置在任意相邻两输送主平台之间，所述转角输送单元包括：

两挡筒，所述挡筒呈弧形状，所述挡筒的内部中间位置固定有堵块，所述挡筒的内部且位于堵块的两侧均滑动连接有挡杆的一端，所述挡杆呈弧形状，所述挡杆的另一端延伸至挡筒外侧，所述挡杆的两端与任意相邻两输送主平台的两所述支撑架可拆卸连接，所述挡筒的侧壁位于堵块的两侧均设有气孔，所述气孔与空气压缩机的输出端连接；

多个输送副平台，多个所述输送副平台沿挡筒的弧形方向设置于两所述挡筒之间。

可选地，所述输送副平台包括：

两个升降机，两所述升降机的升降端固接有座体，两所述座体相互远离的一侧设有搭接槽，所述搭接槽顶部固接有插块，所述挡筒与所述挡杆的底部设有插孔，所述插块能够插接在插孔内；

第二驱动电机，所述第二驱动电机固接于其中一个所述座体的另一侧，所述第二驱动电机的输出端也固接有伸缩辊的一端，所述伸缩辊的另一端转动连接在另一个所述座体的另一侧。

可选地，所述信息管理系统包括：

识别模块，所述识别模块用于识别物料的品类，并发出物料品类识别数据；

测量模块，所述测量模块用于测量物料的尺寸，并发出物料尺寸测量数据；

存储模块，所述存储模块用于记录各品类物料摆放位置；

控制器，所述控制器信号连接存储模块、识别模块、测量模块、伸缩器和显示模块，所述控制器用于接收物料品类识别数据并与存储模块内记录的各品类物料摆放位置比对，在向显示模块发出该识别的物料的摆放位置的显示指令，所述控制器也用于接收物料尺寸测量数据并向伸缩器发出伸长或缩短的控制指令。

一种基于物料信息管理的出垛位输送方法，该方法包括：

基于物料的输送，采用信息管理系统获取物料的品类和尺寸；

采用信息管理系统根据物料的品类确认物料摆放的位置；

基于物料摆放的位置增加输送主平台或减少输送主平台，以将物料准确的传送到物料摆放位置；

基于物料尺寸控制伸缩辊伸长或缩短，以使物料完全摆放到多个伸缩辊上。

可选地，对每种物料摆放的位置进行编号，并输入信息管理系统内，信息管理系统根据获取物料的品类显示对应的编号。

本发明提供一种基于物料信息管理的出垛位输送装置及其输送方法，其有益效果在于：

该输送装置的多个输送主平台沿物料的输送方向排列成输送线，相邻的输送主平台的支撑架可拆卸连接，可根据物料摆放的位置增加输送主平台或减少输送主平台，以将物料准确的传送到物料摆放位置，该输送装置的两支撑架之间间隔排列有多个伸缩辊，两支撑架之间且位于伸缩辊的下侧设有至少一个伸缩器，通过信息管理系统采集的物料尺寸，驱动伸缩器，以达到控制伸缩辊伸长或缩短，以使物料完全摆放到多个伸缩辊上，可实现对不同尺寸的物料进行输送，非常方便。

该输送方法采用该输送装置，同样可实现对不同尺寸的物料进行输送，非常方便。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种基于物料信息管理的出垛位输送装置的俯视结构示意图；

图2示出了图1的放大结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种基于物料信息管理的出垛位输送装置中连接转角输送单元时的俯视结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种基于物料信息管理的出垛位输送装置的伸缩辊主视结构示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的一种基于物料信息管理的出垛位输送装置的控制框图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的一种基于物料信息管理的出垛位输送方法的流程图。

附图标记说明：

1、底板；2、万向轮；3、支撑架；4、伸缩辊；5、伸缩器；6、辊柱； 7、辊筒；8、辊杆；9、机座；10、第一驱动电机；11、带轮；12、同步带； 13、插头；14、插槽；15、螺纹筒；16、螺栓；17、活塞；18、识别模块； 19、测量模块；20、存储模块；21、控制器；22、显示模块；23、挡筒； 24、堵块；25、挡杆；26、气孔；27、升降机；28、座体；29、搭接槽； 30、插块；31、插孔；32、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如图1-6所示，本发明提供一种基于物料信息管理的出垛位输送装置，该输送装置包括多个输送主平台和信息管理系统，多个输送主平台沿物料的输送方向排列成输送线，输送主平台包括两平行的底板1，底板1的两端均设有万向轮2，底板1的上表面固接有支撑架3，两支撑架3之间间隔排列有多个伸缩辊4，伸缩辊4的两端分别转动连接在两支撑架3上，两支撑架3之间且位于伸缩辊4的下侧设有至少一个伸缩器5，伸缩器5的两端分别固接在两支撑架3上，其中一个支撑架3设有驱动多个伸缩辊4转动的驱动组件，相对的两支撑架3的一端可拆卸连接，信息管理系统与伸缩器5 信号连接。

具体的，该输送装置可根据物料摆放的位置增加输送主平台或减少输送主平台，以将物料准确的传送到物料摆放位置，该输送装置的两支撑架 3之间间隔排列有多个伸缩辊4，两支撑架3之间且位于伸缩辊4的下侧设有至少一个伸缩器5，通过信息管理系统采集的物料尺寸，驱动伸缩器5，以达到控制伸缩辊4伸长或缩短，以使物料完全摆放到多个伸缩辊4上，可实现对不同尺寸的物料进行输送，非常方便，在使用结束后，可缩短两支撑架3的距离，防止占用空间，同时在运输过程中也非常方便。

在本实施例中，伸缩辊4包括辊柱6、辊筒7和辊杆8，辊筒7的一端转动连接在其中一个支撑架3上，辊筒7的另一端设有筒口，辊柱6的一端转动连接在另一个支撑架3上，辊杆8的一端固接在辊柱6的另一端，辊杆8的另一端伸入筒口且滑动连接在辊筒7内，辊柱6的轴线、辊筒7 的轴线和辊杆8的轴线位于同一轴线上，辊筒7的外周直径与辊柱6的直径相同；

辊杆8的另一端固接有活塞17，活塞17与辊筒7的内侧壁阻尼滑动连接。

具体的，滚筒7的内侧截面呈方向状，活塞17的截面也呈方向状，当伸缩器15伸长或缩短时，可使活塞17位于滚筒7内滑动，进而拉长或缩短伸缩辊4的长度，适用于不同尺寸的物料输送。

在本实施例中，驱动组件包括机座9和第一驱动电机10，机座9呈L 形状，机座9的一端固接在其中一个支撑架3上，第一驱动电机10固定在机座9上，第一驱动电机10的输出端和辊筒7的一端均键连接有带轮11，多个带轮11通过同步带12同步转动连接。

具体的，当第一驱动电机10工作时，可通过同步带12带动多个带轮 11转动，进而带动多个滚筒7转动，也就是带动多个伸缩辊4转动。

在本实施例中，相对的两支撑架3的一端分别固接有插头13和插槽14，插槽14外侧壁设有与其内部连通的通孔，插槽的外侧壁固接有与通孔的连通的螺纹筒15，螺纹筒15螺纹连接有螺栓16，插头13的侧壁设有螺纹孔，当插头13插入插槽14内时，通孔的轴线和螺纹孔的轴线位于同一轴线，螺栓16穿过通孔与螺纹孔螺纹连接。

具体的，当两输送平台连接时，相对的两支撑架3的插头13插入插槽 14内，在通过螺栓穿过通孔与螺纹孔螺纹连接，进而可将两输送平台连接在一起，在拆卸的时候也非常方便。

在本实施例中，输送线的数量为多个，还包括转角输送单元，转角输送单元设置在任意相邻两输送主平台之间，转角输送单元包括：

两挡筒23，挡筒23呈弧形状，挡筒23的内部中间位置固定有堵块24，挡筒23的内部且位于堵块24的两侧均滑动连接有挡杆25的一端，挡杆25 呈弧形状，挡杆25的另一端延伸至挡筒23外侧，挡杆25的两端与任意相邻两输送主平台的两支撑架3可拆卸连接，挡筒23的侧壁位于堵块24的两侧均设有气孔26，气孔与空气压缩机的输出端连接；

多个输送副平台，多个输送副平台沿挡筒23的弧形方向设置于两挡筒 23之间。

具体的，当输送线需要转向时，可在任意相邻两输送主平台之间设置转角输送单元，根据输送线转动的角度，向气孔26内输送压缩空气，以调整弧形状的挡杆25伸出挡筒23的长度，进而调整相邻两输送主平台之间的角度，也就是输送线转动的角度，然后在两挡筒23之间和每一端的两挡杆25之间设置多个输送副平台，根据挡杆25伸出挡筒23的长度确定输送副平台的数量，进而可通过转角输送单元完成输送线的转动。

在本实施例中，输送副平台包括：

两个升降机27，两升降机27的升降端固接有座体28，两座体28相互远离的一侧设有搭接槽29，搭接槽29顶部固接有插块30，挡筒23与挡杆 25的底部设有插孔，插块30能够插接在插孔31内；

第二驱动电机32，第二驱动电机固接于其中一个座体的另一侧，第二驱动电机32的输出端也固接有伸缩辊4的一端，伸缩辊4的另一端转动连接在另一个座体的另一侧；

伸缩辊4的外侧直径由内侧的挡筒23的位置向外侧挡筒23的位置逐渐变小。

具体的，当升降机27工作时，可抬起座体28，进而可将插块30插入插孔31内，提供输送平台的稳定，当第二驱动电机32工作时，可带动伸缩辊4转动，已完成对物料的输送。

在本实施例中，信息管理系统包括：

识别模块18，识别模块18用于识别物料的品类，并发出物料品类识别数据；

测量模块19，测量模块19用于测量物料的尺寸，并发出物料尺寸测量数据；

存储模块20，存储模块20用于记录各品类物料摆放位置；

控制器21，控制器21信号连接存储模块20、识别模块18、测量模块 19、伸缩器5和显示模块22，控制器21用于接收物料品类识别数据并与存储模块20内记录的各品类物料摆放位置比对，在向显示模块22发出该识别的物料的摆放位置的显示指令，控制器21也用于接收物料尺寸测量数据并向伸缩器5发出伸长或缩短的控制指令。

一种基于物料信息管理的出垛位输送方法，该方法包括：

基于物料的输送，采用信息管理系统获取物料的品类和尺寸；

采用信息管理系统根据物料的品类确认物料摆放的位置；

基于物料摆放的位置增加输送主平台或减少输送主平台，以将物料准确的传送到物料摆放位置；

基于物料尺寸控制伸缩辊伸长或缩短，以使物料完全摆放到多个伸缩辊4上。

在本实施例中，对每种物料摆放的位置进行编号，并输入信息管理系统内，信息管理系统根据获取物料的品类显示对应的编号。

综上，本发明提供的基于物料信息管理的出垛位输送方法实施时，利用上述基于物料信息管理的出垛位输送装置，以一次实施为例：基于物料的输送，采用识别模块18识别物料的品类，并发出物料品类识别数据，当控制器21接收到物料品类识别数据并与存储模块20内记录的各品类物料摆放位置比对后，可在显示模块22上具体的显示摆放位置，工人基于物料摆放的位置增加输送主平台或减少输送主平台，以将物料准确的传送到物料摆放位置，采用测量模块19测量物料的尺寸，当控制器21接收物料尺寸测量数据并向伸缩器5发出伸长或缩短的控制指令后，可使活塞17位于滚筒7内滑动，进而拉长或缩短伸缩辊4的长度，适用于不同尺寸的物料输送，当输送线需要转向时，可在任意相邻两输送主平台之间设置转角输送单元，根据输送线转动的角度，向气孔26内输送压缩空气，以调整弧形状的挡杆25伸出挡筒23的长度，进而调整相邻两输送主平台之间的角度，也就是输送线转动的角度，然后在两挡筒23之间和每一端的两挡杆25之间设置多个输送副平台，根据挡杆25伸出挡筒23的长度确定输送副平台的数量，进而可通过转角输送单元完成输送线的转动，本发明，可实现对不同尺寸的物料进行输送，并且可调节输送线输送的角度，非常方便，在使用结束后，输送线可进行拆卸，可缩短两支撑架3的距离，防止占用空间，同时在运输过程中也非常方便。

基于物料摆放的位置增加输送主平台或减少输送主平台，以将物料准确的传送到物料摆放位置；

基于物料尺寸控制伸缩辊伸长或缩短，以使物料完全摆放到多个伸缩辊4上。

，以使物料完全摆放到多个伸缩辊上，可实现对不同尺寸的物料进行输送，非常方便，在使用结束后，可缩短两支撑架的距离，防止占用空间，同时在运输过程中也非常方便。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种基于物料信息管理的出垛位输送装置，其特征在于，该输送装置包括多个输送主平台和信息管理系统，多个所述输送主平台沿物料的输送方向排列成输送线，所述输送主平台包括两平行的底板，所述底板的两端均设有万向轮，所述底板的上表面固接有支撑架，两所述支撑架之间间隔排列有多个伸缩辊，所述伸缩辊的两端分别转动连接在两所述支撑架上，两所述支撑架之间且位于伸缩辊的下侧设有至少一个伸缩器，所述伸缩器的两端分别固接在两所述支撑架上，其中一个所述支撑架设有驱动多个伸缩辊转动的驱动组件，相对的两所述支撑架的一端可拆卸连接，所述信息管理系统与所述伸缩器信号连接；

所述输送线的数量为多个，还包括转角输送单元，所述转角输送单元设置在任意相邻两输送主平台之间，所述转角输送单元包括：

两挡筒，所述挡筒呈弧形状，所述挡筒的内部中间位置固定有堵块，所述挡筒的内部且位于堵块的两侧均滑动连接有挡杆的一端，所述挡杆呈弧形状，所述挡杆的另一端延伸至挡筒外侧，所述挡杆的两端与任意相邻两输送主平台的两所述支撑架可拆卸连接，所述挡筒的侧壁位于堵块的两侧均设有气孔，所述气孔与空气压缩机的输出端连接；

多个输送副平台，多个所述输送副平台沿挡筒的弧形方向设置于两所述挡筒之间；

所述输送副平台包括：

两个升降机，两所述升降机的升降端固接有座体，两所述座体相互远离的一侧设有搭接槽，所述搭接槽顶部固接有插块，所述挡筒与所述挡杆的底部设有插孔，所述插块能够插接在插孔内；

第二驱动电机，所述第二驱动电机固接于其中一个所述座体的另一侧，所述第二驱动电机的输出端也固接有伸缩辊的一端，所述伸缩辊的另一端转动连接在另一个所述座体的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于物料信息管理的出垛位输送装置，其特征在于，所述伸缩辊包括辊柱、辊筒和辊杆，所述辊筒的一端转动连接在其中一个所述支撑架上，所述辊筒的另一端设有筒口，所述辊柱的一端转动连接在另一个所述支撑架上，所述辊杆的一端固接在辊柱的另一端，所述辊杆的另一端伸入筒口且滑动连接在辊筒内，所述辊柱的轴线、辊筒的轴线和辊杆的轴线位于同一轴线上，所述辊筒的外周直径与辊柱的直径相同。

3.根据权利要求1所述的一种基于物料信息管理的出垛位输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括机座和第一驱动电机，所述机座呈L形状，所述机座的一端固接在其中一个所述支撑架上，所述第一驱动电机固定在机座上，所述第一驱动电机的输出端和辊筒的一端均键连接有带轮，多个所述带轮通过同步带同步转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物料信息管理的出垛位输送装置，其特征在于，相对的两所述支撑架的一端分别固接有插头和插槽，所述插槽外侧壁设有与其内部连通的通孔，所述插槽的外侧壁固接有与通孔的连通的螺纹筒，所述螺纹筒螺纹连接有螺栓，所述插头的侧壁设有螺纹孔，当所述插头插入所述插槽内时，所述通孔的轴线和所述螺纹孔的轴线位于同一轴线，所述螺栓穿过通孔与所述螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于物料信息管理的出垛位输送装置，其特征在于，所述辊杆的另一端固接有活塞，所述活塞与辊筒的内侧壁阻尼滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物料信息管理的出垛位输送装置，其特征在于，所述信息管理系统包括：

识别模块，所述识别模块用于识别物料的品类，并发出物料品类识别数据；

测量模块，所述测量模块用于测量物料的尺寸，并发出物料尺寸测量数据；

存储模块，所述存储模块用于记录各品类物料摆放位置；

控制器，所述控制器信号连接存储模块、识别模块、测量模块、伸缩器和显示模块，所述控制器用于接收物料品类识别数据并与存储模块内记录的各品类物料摆放位置比对，在向显示模块发出该识别的物料的摆放位置的显示指令，所述控制器也用于接收物料尺寸测量数据并向伸缩器发出伸长或缩短的控制指令。

7.一种基于物料信息管理的出垛位输送方法，利用根据权利要求1-6任一项所述的基于物料信息管理的输送装置，其特征在于，该方法包括：

基于物料的输送，采用信息管理系统获取物料的品类和尺寸；

采用信息管理系统根据物料的品类确认物料摆放的位置；

基于物料摆放的位置增加输送主平台或减少输送主平台，以将物料准确的传送到物料摆放位置；

基于物料尺寸控制伸缩辊伸长或缩短，以使物料完全摆放到多个伸缩辊上。

8.根据权利要求7所述的一种基于物料信息管理的出垛位输送方法，其特征在于，对每种物料摆放的位置进行编号，并输入信息管理系统内，信息管理系统根据获取物料的品类显示对应的编号。

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