CN215438156U - 一种基于计算机系统的物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了输送设备技术领域的一种基于计算机系统的物料输送装置，包括支撑台、宽度测量装置和电动推杆，移动板的内壁固定有第二测距传感器，移动板的外侧固定有伺服电机，伺服电机的电机轴与第二套管的外壁之间通过链轮链条组件连接，第二测距传感器信号连接有PLC控制器，PLC控制器信号连接有宽度测量装置、电动推杆、伺服电机、第二手动开关和对比单元，第二手动开关电连接有市电模块，通过宽度测量装置检测物料宽度，再配合PLC控制器使电动推杆伸缩，进而移动板与固定板之间的距离可以调整，因此该装置可以根据需要调节输送轨道的宽度，以适应不同尺寸的待输送物料，从而节省时间，提高生产效率。

Description

一种基于计算机系统的物料输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种基于计算机系统的物料输送装置。

背景技术

物料输送装置是生产中应用于物料、产品输送的流水线设备统称，在现代工业生产中发挥着重要作用，例如在食品、电子产品包装、化工、家电组装、汽车制造等行业都有应用。现有技术中，每个物料输送装置的宽度尺寸是一定的，且不可调节。因此，现有技术的物料输送装置难以满足不同规格的物品的传输；另外，如果使用宽度比较大的物料输送装置，在与加工设备对中过程中会产生困难，需要手动慢慢的对中，影响生产效率，故实际生产中亟需设计一种宽度可调的物料输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于计算机系统的物料输送装置，以解决上述背景技术中提出的实际生产中亟需设计一种宽度可调的物料输送装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于计算机系统的物料输送装置，包括支撑台、宽度测量装置和电动推杆，所述宽度测量装置固定安装在支撑台的上表面左侧，所述支撑台的上表面前侧设置有滑道，所述电动推杆安装在滑道的开口中央，所述滑道内滑动竖直设置有与电动推杆连接的移动板，所述支撑台的上表面后侧固定有与移动板平行的固定板，所述固定板上水平均匀间隔转动安装有若干第一套管，所述移动板上正对第一套管转动贯穿安装有若干第二套管，所述第一套管和第二套管的相对内腔均固定插接有花键套，两侧所述花键套之间滑动插接有花键轴，所述移动板的内壁固定有第二测距传感器，所述移动板的外侧固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与第二套管的外壁之间通过链轮链条组件连接；

所述第二测距传感器信号连接有PLC控制器，所述PLC控制器信号连接有宽度测量装置、电动推杆、伺服电机、第二手动开关和对比单元，所述第二手动开关电连接有市电模块。

优选的，所述宽度测量装置包括密封箱，所述密封箱的前后表面之间倾斜设置有贯穿通槽，所述贯穿通槽的内壁左侧固定有第一导向槽板，所述贯穿通槽的内壁右侧左右移动设置有第二导向槽板，所述第二导向槽板的外壁前后与密封箱内壁之间通过伸缩弹簧连接，所述密封箱内壁前后正对第二导向槽板固定有套筒，所述套筒的外壁通过阶梯通孔安装有电插锁，所述套筒的内腔滑动插接有与第二导向槽板外壁固定的插杆，所述密封箱的内壁中部固定有正对第二导向槽板的第一测距传感器，所述第一测距传感器信号连接PLC控制器，所述PLC控制器信号连接有定时单元和继电器，所述继电器信号连接交直流转换器，所述交直流转换器信号连接有电插锁和第一手动开关，所述第一手动开关信号连接市电模块，物料从贯穿通槽插入，通过第二导向槽板的右移配合第一测距传感器就行宽度确定，再利用PLC控制器控制电动推杆伸缩，完成输送部件的宽度调整。

优选的，所述第二导向槽板的内壁中部设置有凸块，在宽度检测完后，使第二导向槽板右移多一点距离，方便下料。

优选的，所述移动板的外壁通过螺栓固定有带散热孔的卡罩，防止转动的伺服电机和链轮链条组件误伤操作者。

优选的，所述移动板的外壁通过万向球与滑道的内壁滑动贴合，移动板与滑道分离，防止被杂物阻塞两者缝隙而影响移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过宽度测量装置检测物料宽度，再配合PLC控制器使电动推杆伸缩，进而移动板与固定板之间的距离可以调整，由于固定板与移动板之间通过转动的套管、花键轴和花键套连接，在伺服电机带动链轮链条组件转动时，花键轴和花键套可以一体转动，花键轴和花键套构成伸缩的传送辊，因此该装置可以根据需要调节输送轨道的宽度，以适应不同尺寸的待输送物料，从而节省时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中移动板和固定板局部剖视图；

图3为本实用新型控制原理图；

图4为图1中宽度测量装置剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑台，2-宽度测量装置，3-滑道，4-固定板，5-移动板，6-电动推杆， 70-第一套管，71-第二套管，72-花键套，73-花键轴，74-链轮链条组件，75-伺服电机，76-第二测距传感器，20-密封箱，21-贯穿通槽，22-第一导向槽板，23- 第二导向槽板，24-凸块，25-伸缩弹簧，26-第一测距传感器，27-插杆，28-套筒， 29-电插锁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于计算机系统的物料输送装置，包括支撑台1、宽度测量装置2和电动推杆6，宽度测量装置2固定安装在支撑台1的上表面左侧，支撑台1的上表面前侧设置有滑道3，电动推杆 6安装在滑道3的开口中央，滑道3内滑动竖直设置有与电动推杆6连接的移动板5，支撑台1的上表面后侧固定有与移动板5平行的固定板4，固定板4上水平均匀间隔转动安装有若干第一套管70，移动板5上正对第一套管70转动贯穿安装有若干第二套管71，第一套管70和第二套管71的相对内腔均固定插接有花键套72，两侧花键套72之间滑动插接有花键轴73，移动板5的内壁固定有第二测距传感器76，移动板5的外侧固定有伺服电机75，伺服电机75的电机轴与第二套管71的外壁之间通过链轮链条组件74连接；

第二测距传感器76信号连接有PLC控制器，PLC控制器信号连接有宽度测量装置2、电动推杆6、伺服电机75、第二手动开关和对比单元，第二手动开关电连接有市电模块。

请参阅图3和图4，宽度测量装置2包括密封箱20，密封箱20的前后表面之间倾斜设置有贯穿通槽21，贯穿通槽21的内壁左侧固定有第一导向槽板22，贯穿通槽21的内壁右侧左右移动设置有第二导向槽板23，第二导向槽板23的外壁前后与密封箱20内壁之间通过伸缩弹簧25连接，密封箱20内壁前后正对第二导向槽板23固定有套筒28，套筒28的外壁通过阶梯通孔安装有电插锁29，套筒28的内腔滑动插接有与第二导向槽板23外壁固定的插杆27，密封箱20的内壁中部固定有正对第二导向槽板23的第一测距传感器26，第一测距传感器 26信号连接PLC控制器，PLC控制器信号连接有定时单元和继电器，继电器信号连接交直流转换器，交直流转换器信号连接有电插锁29和第一手动开关，第一手动开关信号连接市电模块，利用宽度测量装置2对物料宽度就行测量，进而配合PLC控制器完成输送部件宽度的调整，第二导向槽板23的内壁中部设置有凸块24，在前侧完成宽度测量后，通过挤压凸块24使第二导向槽板23右移一点，方便下料；

请参阅图1，移动板5的外壁通过螺栓固定有带散热孔的卡罩，封闭转动的伺服电机75和链轮链条组件74，避免误伤操作者；移动板5的外壁通过万向球与滑道3的内壁滑动贴合，防止杂物进入两者缝隙而影响移动。

工作原理：通过第一手动开关使电插锁断电收缩，进而插杆27可以在套筒 28移动，物料从贯穿通槽21前侧插入，挤压第二导向槽板23，同时伸缩弹簧 25收缩，插杆27向套筒28内腔移动，第一测距传感器26配合PLC控制器检测获取宽度数据，定时单元启动，继电器得电，使电插锁得电伸长，固定插杆27，同时电动推杆6伸缩，移动板5与固定板4之间的距离改变，利用第二测距传感器76就行检测，并配合PLC控制器和对比单元就行宽度确定，最后电动推杆6停机，伺服电机75工作，伺服电机75带动链轮链条组件74转动时，花键轴73和花键套72可以一体转动，花键轴73和花键套72构成伸缩的传送辊用于输送物料。

值得注意的是：采用的电动推杆、伺服电机、测距传感器、PLC控制器和电插锁均采用市售产品，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构，上述PLC微控器采用的控制程序为目前常用的控制程序，即为现有技术，故不在此过多描述。

Claims (5)

1.一种基于计算机系统的物料输送装置，包括支撑台(1)、宽度测量装置(2)和电动推杆(6)，其特征在于：所述宽度测量装置(2)固定安装在支撑台(1)的上表面左侧，所述支撑台(1)的上表面前侧设置有滑道(3)，所述电动推杆(6)安装在滑道(3)的开口中央，所述滑道(3)内滑动竖直设置有与电动推杆(6)连接的移动板(5)，所述支撑台(1)的上表面后侧固定有与移动板(5)平行的固定板(4)，所述固定板(4)上水平均匀间隔转动安装有若干第一套管(70)，所述移动板(5)上正对第一套管(70)转动贯穿安装有若干第二套管(71)，所述第一套管(70)和第二套管(71)的相对内腔均固定插接有花键套(72)，两侧所述花键套(72)之间滑动插接有花键轴(73)，所述移动板(5)的内壁固定有第二测距传感器(76)，所述移动板(5)的外侧固定有伺服电机(75)，所述伺服电机(75)的电机轴与第二套管(71)的外壁之间通过链轮链条组件(74)连接；所述第二测距传感器(76)信号连接有PLC控制器，所述PLC控制器信号连接有宽度测量装置(2)、电动推杆(6)、伺服电机(75)、第二手动开关和对比单元，所述第二手动开关电连接有市电模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机系统的物料输送装置，其特征在于：所述宽度测量装置(2)包括密封箱(20)，所述密封箱(20)的前后表面之间倾斜设置有贯穿通槽(21)，所述贯穿通槽(21)的内壁左侧固定有第一导向槽板(22)，所述贯穿通槽(21)的内壁右侧左右移动设置有第二导向槽板(23)，所述第二导向槽板(23)的外壁前后与密封箱(20)内壁之间通过伸缩弹簧(25)连接，所述密封箱(20)内壁前后正对第二导向槽板(23)固定有套筒(28)，所述套筒(28)的外壁通过阶梯通孔安装有电插锁(29)，所述套筒(28)的内腔滑动插接有与第二导向槽板(23)外壁固定的插杆(27)，所述密封箱(20)的内壁中部固定有正对第二导向槽板(23)的第一测距传感器(26)，所述第一测距传感器(26)信号连接PLC控制器，所述PLC控制器信号连接有定时单元和继电器，所述继电器信号连接交直流转换器，所述交直流转换器信号连接有电插锁(29)和第一手动开关，所述第一手动开关信号连接市电模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机系统的物料输送装置，其特征在于：所述第二导向槽板(23)的内壁中部设置有凸块(24)。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机系统的物料输送装置，其特征在于：所述移动板(5)的外壁通过螺栓固定有带散热孔的卡罩。

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机系统的物料输送装置，其特征在于：所述移动板(5)的外壁通过万向球与滑道(3)的内壁滑动贴合。

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