CN220375790U - 胶合板叠放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶合板叠放设备，包括匚形板、两个对称布置的托举机构、两个压力传感器、承接组件、两个第一限位组件、激光测距仪和控制器，其中，匚形板临近外部输送机布置；两个托举机构分别设置在匚形板的侧壁上，且两个托举机构相对布置；两个第一限位组件分别通过螺栓固定在对应的托举机构上；两个压力传感器分别设置在对应的第一限位组件上；承接组件和激光测距仪分别设置在匚形板的内部底壁上，且承接组件布置在托举机构的下方；控制器设置在匚形板上，且控制器分别与托举机构、压力传感器、承接组件和激光测距仪相连；由此，在对胶合板叠放时能够避免板面刮痕，成本低，且能够提高叠放效率。

Description

胶合板叠放设备

技术领域

本实用新型涉及胶合板叠放的技术领域，尤其涉及一种胶合板叠放设备。

背景技术

胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，通常用奇数层单板，并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成，胶合板是家具常用材料之一。

胶合板依据客户要求的尺寸生产完成后，工厂需要将多张胶合板进行堆叠在一起进行打包，以便胶合板后续的运输。

然而，在对胶合板进行叠放时通常采取以下方式：

1、第一种是通过人工将胶合板一张张搬运叠放在一起，费时费力；

2、第二种是通过在输送带的尽头放置拦截筐，利用自身重力掉落，在掉落时候是以倾斜的姿态滑落，胶合板的板头先与下方的胶合板接触，容易造成下方胶合板的板面出现刮痕；

3、第三种是利用机械手吸盘进行抓取，虽然可以避免板面刮痕，但设备成本高，且效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种胶合板叠放设备，在对胶合板叠放时能够避免板面刮痕，成本低，且能够提高叠放效率。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种胶合板叠放设备，包括匚形板、两个对称布置的托举机构、两个压力传感器、承接组件、两个第一限位组件、激光测距仪和控制器，其中，所述匚形板临近外部输送机布置；两个所述托举机构分别设置在所述匚形板的侧壁上，且两个所述托举机构相对布置；两个所述第一限位组件分别通过螺栓固定在对应的所述托举机构上；两个所述压力传感器分别设置在对应的所述第一限位组件上；所述承接组件和所述激光测距仪分别设置在所述匚形板的内部底壁上，且所述承接组件布置在所述托举机构的下方；所述控制器设置在所述匚形板上，且所述控制器分别与所述托举机构、所述压力传感器、所述承接组件和所述激光测距仪相连。

本实用新型的胶合板叠放设备，在对胶合板叠放时能够避免板面刮痕，成本低，且能够提高叠放效率。

另外，根据申请上述提出的胶合板叠放设备还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，所述托举机构包括板体和第一气缸，其中，所述第一气缸设置在所述匚形板的侧壁上，且所述第一气缸的输出轴贯穿所述匚形板的侧壁与所述板体固定连接；所述板体的表面上开设有滑槽；所述第一限位组件包括滑块和挡板，其中，所述滑块通过螺栓固定在所述滑槽中；所述挡板固定在所述滑块上；所述压力传感器设置在所述挡板上。

具体地，所述板体上嵌入安装有多个排列整齐的万向滚珠，且所述万向滚珠的顶点与所述外部输送机的输送带表面位于同一高度。

具体地，所述承接组件包括两个对称布置的铰接架、两个滚轮、杆体、支撑板和第二气缸，其中，所述铰接架具有两个顶端和两个底端，所述铰接架的两个顶端分别与所述支撑板铰接，所述铰接架两个底端中的一个底端与所述匚形板的底壁铰接；两个所述铰接架两个底端中的另一个底端分别与所述杆体转动连接，且所述杆体的两端分别与对应的所述滚轮转动连接；所述第二气缸的一端铰接在所述匚形板的底壁上，所述第二气缸的另一端铰接在与所述杆体的外壁上；所述激光测距仪的探头朝向所述支撑板。

具体地，还包括多个第二限位组件，所述第二限位组件包括滑杆和套筒，其中，所述套筒固定在所述匚形板的外壁上，且所述滑杆与所述套筒滑动连接；所述滑杆的一端与所述板体固定连接。

具体地，所述匚形板的内部底壁上开设有对称的两个限位槽，两个滚轮分别滚动设置在对应的所述限位槽中。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一个实施例的胶合板叠放设备结构示意图；

图2为本实用新型另一个实施例的胶合板叠放设备结构示意图。

如图所示：1、匚形板；2、托举机构；3、压力传感器；4、承接组件；5、第一限位组件；6、激光测距仪；7、控制器；8、第二限位组件；9、万向滚珠；10、限位槽；20、板体；21、第一气缸；40、铰接架；41、滚轮；42、杆体；43、支撑板；44、第二气缸；50、滑块；51、挡板；80、滑杆；81、套筒；200、滑槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面结合附图来描述本实用新型实施例的胶合板叠放设备。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的胶合板叠放设备，可包括匚形板1、两个对称布置的托举机构2、两个压力传感器3、承接组件4、两个第一限位组件5、激光测距仪6和控制器7。

其中，匚形板1临近外部输送机布置，两个托举机构2分别设置在匚形板1的侧壁上，且两个托举机构2相对布置，两个第一限位组件5分别通过螺栓固定在对应的托举机构2上，两个压力传感器3分别设置在对应的第一限位组件5上，承接组件4和激光测距仪6分别设置在匚形板1的内部底壁上，且承接组件4布置在托举机构2的下方，控制器7设置在匚形板1上，且控制器7分别与托举机构2、压力传感器3、承接组件4和激光测距仪6相连。

需要说明的是，该实例中所描述的控制器7可通过有线或者无线的方式与外部上位机进行通信，以接收上位机发送的指令，并根据该指令控制与之相连设备的运行，其中，控制器7可包括控制面板，且该控制面板上设有显示屏和功能按键，从而方便相关人员通过显示屏查看胶合板叠放设备运行时的数据，以及方便通过输入按键对数据进行调整修改。

具体而言，在实际对胶合板叠放的过程中，将胶合板叠放设备临近皮带输送机布置，然后根据板材的长度通过转动螺栓解除对第一限位组件5的限制力，调整第一限位组件5位于托举机构2上的位置，位置确定后再通过转动螺栓对第一限位组件5进行固定。

加工完成后的胶合板经外部皮带输送机输送到托举机构2上，当胶合板与压力传感器3接触时，压力传感器3检测到压力信号(即此时说明胶合板完全位于托举机构2上)，并将压力信号传输给控制器7，控制器7获取到压力信号，并同时控制托举机构2和承接组件4运行。

通过控制器7控制托举机构2的伸缩端按照第一预设距离回缩，即此时胶合板受到重力影响垂直掉落到承接组件4上，并在托举机构2的伸缩端的回缩距离到达第一预设距离时，控制托举机构2的伸缩端返回到初始位置，其中，第一预设距离可根据实际情况进行设定。

当控制器7获取到压力信号时，则控制承接组件4按照预设下降距离下降，其中，预设下降距离可以根据实际情况进行设定，以此类推，能够将多个胶合板叠放在一起。

并在控制器7控制承接组件4运行的过程中，激光测距仪6实时对胶合板的承接高度进行检测，并将检测到的数据发送给控制器7，控制器7判断胶合板每次下降的承接高度(即胶合板下降前的承接高度-胶合板下降后的承接高度)是否与预设下降距离相同，若判断为不同，则控制器7控制承接组件4和托举机构2停止运行，以防止设备出现故障，造成胶合板的高度出现偏差，使得胶合板卡在两个托举机构2之间，导致本胶合板叠放设备出现卡死的情况，从而提高了本胶合板叠放设备的使用寿命。

作为一种可能的情况，为了方便对叠放后的胶合板进行运输，可将拉运板车推动到承接组件4上，再通过承接组件4调整拉运板车的高度，直接用拉运板车承接叠放的胶合板，在叠放完成后，可直接拉动拉运板车将叠放好的胶合板拉走，省时省力。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，托举机构2可包括板体20和第一气缸21，其中，第一气缸21设置在匚形板1的侧壁上，且第一气缸21的输出轴贯穿匚形板1的侧壁与板体20固定连接，板体20的表面上开设有滑槽200，第一限位组件5包括滑块50和挡板51，其中，滑块50通过螺栓(图中未示出)固定在滑槽200中，挡板51固定在滑块50上，压力传感器3设置在挡板51上。

需要说明的是，该实例中所描述的板体20的下表面开设有多个螺纹孔，且多个螺纹孔与滑槽200相连通，根据滑块50调整的位置选择相对应的螺纹孔将螺栓拧入，使得螺栓与滑块50相抵触，从而对滑块50的位置进行固定。

具体地，在控制器7实际控制托举机构2运行的过程中，利用控制器7控制第一气缸21的伸缩端按照第一预设距离回缩，第一气缸21伸缩杆回缩的同时带动板体20脱离胶合板，并在第一气缸21的伸缩端的回缩距离到达第一预设距离时，控制第一气缸21的伸缩端返回到初始位置。

进一步地，如图1所示，板体20上嵌入安装有多个排列整齐的万向滚珠9，且万向滚珠9的顶点与外部输送机的输送带表面位于同一高度，通过设置万向滚珠9能够降低板体20与胶合板之间的摩擦力，从而增加了胶合板移动时的流畅性。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，承接组件4可包括两个对称布置的铰接架40、两个滚轮41、杆体42、支撑板43和第二气缸44，其中，铰接架40具有两个顶端和两个底端，铰接架40的两个顶端分别与支撑板43铰接，铰接架40两个底端中的一个底端与匚形板1的底壁铰接，两个铰接架40两个底端中的另一个底端分别与杆体42转动连接，且杆体42的两端分别与对应的滚轮41转动连接；第二气缸44的一端铰接在匚形板1的底壁上，第二气缸44的另一端铰接在与杆体42的外壁上，激光测距仪6的探头朝向支撑板43。

需要说明的是，该实例中所描述的铰接架40可包括两个交叉布置的固定板，且两个固定板之间铰接。

具体地，当控制器7获取到压力信号时，则控制承接组件4按照预设下降距离下降，即控制第二气缸44的伸缩杆每次按照第二预设距离进行伸出，通过控制第二气缸44伸缩杆的伸出距离调整铰接架40的夹角度数，从而对承接组件4的承接高度进行调整，其中，第二预设距离可根据实际情况进行设定。

进一步地，如图1所示，上述胶合板叠放设备还可包括多个第二限位组件8，第二限位组件8包括滑杆80和套筒81，其中，套筒81固定在匚形板1的外壁上，且滑杆80与套筒81滑动连接，滑杆80的一端与板体20固定连接。

具体地，在第一气缸21推动板体20移动的同时，可以带动滑杆80在套筒81中移动，利用滑杆80配合套筒81能够对板体20起到限位和支撑的作用，从而能够提高板体20移动时的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，匚形板1的内部底壁上开设有对称的两个限位槽10，两个滚轮41分别滚动设置在对应的限位槽10中，其中，可利用限位槽10对滚轮41的滚动方向起到限位的作用，从而能够提高支撑板43下降时的稳定性。

作为一种可能的情况，为了保证胶合板叠放时的规整性可在匚形板1的内壁上设置有居中机构，能够对支撑板43的胶合板起到居中的作用，其中，居中机构可包括两个对称布置的气缸和两个对称布置的夹持板，利用两个气缸相向推动夹持板相互靠近对位于支撑板43上的胶合板进行夹持居中，从而能够保证胶合板叠放时的规整性。

综上，本实用新型实施例的胶合板叠放设备，在对胶合板叠放时能够避免板面刮痕，成本低，且能够提高叠放效率。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变形。

Claims (6)

1.一种胶合板叠放设备，其特征在于，包括匚形板、两个对称布置的托举机构、两个压力传感器、承接组件、两个第一限位组件、激光测距仪和控制器，其中，

所述匚形板临近外部输送机布置；

两个所述托举机构分别设置在所述匚形板的侧壁上，且两个所述托举机构相对布置；

两个所述第一限位组件分别通过螺栓固定在对应的所述托举机构上；

两个所述压力传感器分别设置在对应的所述第一限位组件上；

所述承接组件和所述激光测距仪分别设置在所述匚形板的内部底壁上，且所述承接组件布置在所述托举机构的下方；

所述控制器设置在所述匚形板上，且所述控制器分别与所述托举机构、所述压力传感器、所述承接组件和所述激光测距仪相连。

2.根据权利要求1所述的胶合板叠放设备，其特征在于，所述托举机构包括板体和第一气缸，其中，

所述第一气缸设置在所述匚形板的侧壁上，且所述第一气缸的输出轴贯穿所述匚形板的侧壁与所述板体固定连接；

所述板体的表面上开设有滑槽；

所述第一限位组件包括滑块和挡板，其中，

所述滑块通过螺栓固定在所述滑槽中；

所述挡板固定在所述滑块上；

所述压力传感器设置在所述挡板上。

3.根据权利要求2所述的胶合板叠放设备，其特征在于，所述板体上嵌入安装有多个排列整齐的万向滚珠，且所述万向滚珠的顶点与所述外部输送机的输送带表面位于同一高度。

4.根据权利要求1所述的胶合板叠放设备，其特征在于，所述承接组件包括两个对称布置的铰接架、两个滚轮、杆体、支撑板和第二气缸，其中，

所述铰接架具有两个顶端和两个底端，所述铰接架的两个顶端分别与所述支撑板铰接，所述铰接架两个底端中的一个底端与所述匚形板的底壁铰接；

两个所述铰接架两个底端中的另一个底端分别与所述杆体转动连接，且所述杆体的两端分别与对应的所述滚轮转动连接；

所述第二气缸的一端铰接在所述匚形板的底壁上，所述第二气缸的另一端铰接在与所述杆体的外壁上；

所述激光测距仪的探头朝向所述支撑板。

5.根据权利要求2所述的胶合板叠放设备，其特征在于，还包括多个第二限位组件，所述第二限位组件包括滑杆和套筒，其中，

所述套筒固定在所述匚形板的外壁上，且所述滑杆与所述套筒滑动连接；

所述滑杆的一端与所述板体固定连接。

6.根据权利要求1所述的胶合板叠放设备，其特征在于，所述匚形板的内部底壁上开设有对称的两个限位槽，两个滚轮分别滚动设置在对应的所述限位槽中。