CN211522874U - 一种新型钢箱梁检查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型钢箱梁检查设备，包括固定桁架和升降桁架，所述升降桁架相对固定桁架做升降运动，所述升降桁架包括相互铰接的上桁架和下桁架，下桁架远离上桁架的一端与固定桁架上的连接座铰连接，上桁架与固定桁架之间设有折叠支撑架，所述折叠支撑架顶部的一端与上桁架铰连接，另一端与上桁架滑动连接，折叠支撑架底部的一端与固定桁架铰连接，另一端与固定桁架滑动连接，所述折叠支撑架与铰接在固定桁架上的液压驱动装置的输出端连接，液压驱动装置用以驱动折叠支撑架抬起或回收上桁架，进而带动下桁架以连接座上的铰接点为支点转动实现上升或下降，本实用新型能高效全面的对钢箱梁的底板、斜侧腹板及翼缘进行检验。

Description

一种新型钢箱梁检查设备

技术领域

本实用新型涉及桥梁检查技术领域，具体涉及一种新型钢箱梁检查设备。

背景技术

桥梁检查设备广泛应用于各式桥梁日常检查与维护，其中永久式检查设备因具有检查维护效率高，有效载荷大，不影响交通等优点被广泛采用。

随着城镇化建设的不断推进，随着国民生活质量要求的不断提高，各地跨海、跨江桥梁建设的数量及规模不断增多。由于连续钢箱梁桥具有强度高、自重轻、抗震性能好、抗扭刚度好、耐久性好及施工养护方便等特点，已得到极大推广。

由于连续钢箱梁桥梁一般由多跨组成，少则2跨，多则5-6跨，且该类桥梁对抗风要求较高，钢箱梁桥翼缘均需设置楔形风嘴结构。而目前的桥梁检查设备对于该类钢箱桥梁的日常检查、维护均存在检查效率低下，特别是对楔形风嘴处的检查效果不理想。

桥梁检查主要对大桥各结构进行全面的检查、修理，为桥梁安全提供保障，维修内容包括构件是否扭曲变形、局部损坏，铆钉和螺栓有无松动、脱离和断裂，节点是否滑动、错裂；焊缝边缘有无裂纹或者脱开；油漆层有无裂纹、起皮、脱落，构建有无锈蚀等。桥梁检查车可分为桥面行走检测机构以及桥下悬挂式行走检测机构。虽然桥面行走检测机构使用各个方便，但是由于桥面(铁轨上)行走或者船上搭架的方式对桥梁进行检测，势必对路面交通、桥梁的通孔或通航孔进行交通封闭，对交通影响较大，同时安全性能也有一定限制。现有的桥下悬挂式行走检查车虽然不影响交通，但是一般检测范围较小；下弦检查车是用来检查桥梁底部的专用设备，一般通过特殊的轨道悬挂于桥梁底面，检查车通常有一个固定尺度的桁架作为主载体，桁架沿桥横向设置于桥梁底面，通过若干负重轮悬挂于梁底工字钢轨道，其中几个负重轮增加动力设备后成为主动轮，牵引检查车沿桥纵向前行。检查人员在桁架内行走，对桥梁底面进行检查，在桥梁的底部每间隔一定距离就设有钢横梁和钢纵梁，当检查钢横梁或钢纵梁时，桥梁底板、腹板、翼缘等部位的高度不同，进行检测检查人员站立的高度需要提升或者降低使检查人员靠近钢横梁和钢纵梁的梁体进行检查。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的钢箱梁检查设备，用于解决现有检查设备在对钢箱梁底板、腹板及翼缘等部位进行检查时，由于各部位到梁体底部的垂直距离不同，导致检查人员检查覆盖范围受限的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种新型钢箱梁检查设备，包括固定桁架和升降桁架，所述升降桁架相对固定桁架做升降运动，所述升降桁架包括相互铰接的上桁架和下桁架，下桁架远离上桁架的一端与固定桁架上的连接座铰连接，上桁架与固定桁架之间设有折叠支撑架，所述折叠支撑架顶部的一端与上桁架铰连接，另一端与上桁架滑动连接，折叠支撑架底部的一端与固定桁架铰连接，另一端与固定桁架滑动连接，所述折叠支撑架与铰接在固定桁架上的液压驱动装置的输出端连接，液压驱动装置用以驱动折叠支撑架抬起或回收上桁架，进而带动下桁架以连接座上的铰接点为支点转动实现上升或下降。

由于采用上述技术方案，本实用新型包括固定桁架和升降桁架，固定桁架位于钢箱梁的底部，升降桁架位于固定桁架上，升降桁架相对于固定桁架能做竖直方向的升降运动，升降桁架主要包括相互铰接的上桁架和下桁架，上、下桁架之间可以相对转动，下桁架远离上桁架的一端与固定桁架上的连接座铰连接，连接座焊接在固定桁架上相应的位置，下桁架能以该铰接点与固定桁架发生相对转动，在上桁架与固定桁架之间设有折叠支撑架，折叠支撑架可竖直方向伸缩，折叠支撑架顶部的一端与上桁架铰连接，另一端与上桁架滑动连接，该端能在上桁架底面滑动，折叠支撑架底部的一端与固定桁架铰连接，另一端与固定桁架滑动连接，该端可在固定桁架表面滑动，折叠支撑架顶部与底部的铰接点对应，折叠支撑架与铰接在固定桁架上的液压驱动装置的输出端连接，液压驱动装置用以驱动折叠支撑架抬起或回收，液压驱动装置与固定桁架铰接，便于跟随折叠支撑架的抬起和回收，当需要对钢箱梁的翼缘和斜腹板下部进行检修时，由于检修人员的高度不够，此时，折叠支撑架与固定桁架和上桁架滑动连接的部位向铰接的部位移动时，折叠支撑架抬起，从而上部的上桁架上升，检验人员与钢箱梁的底板、腹板及翼缘的距离减小，上桁架到达预定位置，方便检验人员进行检查，提高了检验效率，上桁架上升时，带动下桁架以连接座上的铰接点为支点发生转动，下桁架的高度也同时上升，下桁架与固定桁架之间形成一定的夹角，随着上桁架的上升夹角逐渐增大，当生桁架上升带预定高度时，液压驱动装置停止动作，这时，下桁架可作为通往上桁架的通道，便于其他工作人员到达上桁架而无需将上桁架降低高度，节约了工作人员的时间，同时，上桁架与下桁架之间只能发生转动，下桁架与焊接在固定桁架上的连接座铰接，可以避免上桁架上升到一定的高度后发生晃动及防止发生倾覆的危险，保障了检验人员的安全；当需要降低高度来实现检验时，折叠支撑架与固定桁架和上桁架滑动连接的部位向远离铰接的部位移动，此时，折叠支撑架回收带动上桁架下降到预定高度，同时上桁架的下降带动下桁架下降，下桁架与固定桁架之间的夹角逐渐减小，直到检验人员达到能完成腹板及翼缘检验的高度，液压驱动装置停止动作，上桁架与下桁架下降的最大范围为两者刚好位于同一平面，本实用新型简单高效的解决在对钢箱梁底板、腹板及翼缘进行检验时，检验人员在固定桁架上的高度达不到所需检验的高度的问题，折叠支撑架的抬起和回收便于调节，使得检验人员能全方位的对钢箱梁进行检验，检验覆盖面积广。

进一步地，作为优选，所述折叠支撑架为多个且每个折叠支撑架包括若干组升降组件，每一组升降组件包括两根交叉设置的连接杆，交叉点转动连接。

由于采用上述技术方案，折叠支撑架在安装时安装多个，有效的降低上桁架在高度上升后的晃动频率，每个折叠支撑架包括若干的升降组件，每一组升降组件包括两根交叉设置的连接杆，交叉的位置采用转动连接。

进一步地，作为优选，所述升降组件为多组，相邻两组升降组件的端部转动连接。

由于采用上述技术方案，升降组件为多组，具体的数量根据所需升降的高度而定，相邻两组升降组件的端部转动连接。

进一步地，作为优选，所述上桁架的前、后侧及左侧均设有围栏，所述下桁架的前后两侧均设有护栏，所述固定桁架四周设有防护栏。

由于采用上述技术方案，上桁架的前后侧和左侧均设有围栏，用于保护检验人员站立在上桁架时，不会发生跌落的危险，下桁架的前后两侧均设有护栏，用于检验人员在下桁架上行走时，起到安全防护的作用，所述固定桁架四周设有防护栏，围栏及护栏还可以方便固定检验人员所背的安全设施。

进一步地，作为优选，所述上桁架与下桁架之间设有钢丝绳，钢丝绳两端分别通过钢丝绳夹与围栏和护栏分别连接。

由于采用上述技术方案，在上桁架和下桁架之间连接有钢丝绳，钢丝绳的两端通过钢丝绳夹分别固定在围栏和护栏上，钢丝绳防止上桁架和下桁架之间铰接处意外发生脱落后，也不会分离开，进一步加强对检验人员的安全保护。

进一步地，作为优选，所述折叠支撑架底部远离铰接点的一端设有滚轮，固定桁架上设有轨道，所述折叠支撑架抬起或回收时，滚轮在轨道内滑动。

由于采用上述技术方案，所述折叠支撑架的底部与固定桁架滑动连接的一端设有滚轮，固定桁架上设有与滚轮匹配的轨道，在折叠支撑架抬起或回收时，滚轮能在轨道内滑动，滚轮和轨道的相互配合，提高了折叠支撑架抬起或回收时效率。

进一步地，作为优选，所述液压驱动装置为液压缸，液压缸与液压泵连接，液压泵与固定桁架上的电气控制柜内的PLC电连接。

由于采用上述技术方案，液压驱动装置选为液压缸，液压缸为现有公知技术，其结构简单，工作可靠，连接方式多样，液压缸连接有液压泵，液压泵与固定桁架上的电气控制柜内的PLC电连接，通过PLC控制液压泵向液压缸内送出的油量，以此来控制液压缸的动作，达到便捷调节折叠支撑架的作用，提高调节效率。

本实用新型具有的有益效果：

1、在检查设备处于非过墩状态时，检查人员通过电气控制柜内的PLC操作升降桁架升起，操控设备沿桥梁顺桥向行驶。检验人员可通过固定桁架和升降桁架提供的工作平台对钢箱梁底板、腹板及翼缘进行全断面检查、维护。升降桁架的高度调节便捷快速，有效的解决检验覆盖范围受限的问题，完成当前跨桥梁检查后，检查人员操作升降桁架下降，通过固定桁架上的行走机构的回转电机配合桥梁底部的特殊轨道，完成检查设备的变轨过墩。重复上述动作，直至完成多跨钢箱梁桥梁的全桥检查、维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中S处的放大图。

附图标记：1-固定桁架，101-防护栏，2-上桁架，201-围栏，3-下桁架，301-护栏，4-折叠支撑架，41-升降组件，411-连接杆，5-液压缸，6-液压泵，7-钢丝绳，8-钢丝绳夹，9-滚轮，10-轨道，11-连接座，12-电气控制柜。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种新型钢箱梁检查设备，包括固定桁架1和升降桁架，所述升降桁架相对固定桁架1做升降运动，所述升降桁架包括相互铰接的上桁架2和下桁架3，下桁架3远离上桁架2的一端与固定桁架1上的连接座11铰连接，上桁架2与固定桁架1之间设有折叠支撑架4，所述折叠支撑架4顶部的一端与上桁架2铰连接，另一端与上桁架2滑动连接，折叠支撑架4底部的一端与固定桁架1铰连接，另一端与固定桁架1滑动连接，所述折叠支撑架4与铰接在固定桁架1上的液压驱动装置的输出端连接，液压驱动装置用以驱动折叠支撑架4抬起或回收上桁架2，进而带动下桁架3以连接座11上的铰接点为支点转动实现上升或下降。

具体的，如图1、2所示，本实用新型包括固定桁架1和升降桁架，固定桁架1位于钢箱梁的底部，升降桁架位于固定桁架1上，升降桁架相对于固定桁架1能做竖直方向的升降运动，升降桁架主要包括相互铰接的上桁架2和下桁架3，上、下桁架之间可以相对转动，下桁架3远离上桁架2的一端与固定桁架1上的连接座11铰连接，连接座11焊接在固定桁架1上相应的位置，下桁架3能以该铰接点与固定桁架1发生相对转动，在上桁架2与固定桁架1之间设有折叠支撑架4，折叠支撑架4可在竖直方向伸缩，折叠支撑架4顶部的一端与上桁架2铰连接，另一端与上桁架2滑动连接，该端能在上桁架2底面滑动，折叠支撑架4底部的一端与固定桁架1铰连接，另一端与固定桁架1滑动连接，该端可在固定桁架1表面滑动，折叠支撑架4顶部与底部的铰接点对应，折叠支撑架4与液压驱动装置的输出端连接，液压驱动装置用以驱动折叠支撑架4抬起或回收，液压驱动装置与固定桁架1铰接，便于跟随折叠支撑架4抬起和回收的动作，液压驱动装置为现有的液压驱动设备，具体如何实现驱动功能为本领域技术人员所熟知；当需要对钢箱梁的翼缘和斜腹板下部进行检修时，由于检修人员的高度不够，此时，折叠支撑架4与固定桁架1和上桁架2滑动连接的部位向铰接的部位移动时，折叠支撑架4抬起，从而上部的上桁架2上升，检验人员与钢箱梁的底板、腹板及翼缘的距离减小，上桁架2到达预定位置，方便检验人员进行检查，提高了检验效率，上桁架上升时，带动下桁架3以连接座11上的铰接点为支点发生转动，下桁架3的高度也同时上升，下桁架3与固定桁架1之间形成一定的夹角，随着上桁架2的逐渐上升夹角也逐渐增大，直到上升到预定的高度，液压驱动装置停止动作，这时，下桁架3可作为通往上桁架2的通道，便于检验人员或其他操作员到达上桁架2而无需将上桁架2降低高度，节约了检验人员的时间，同时，上桁架2与下桁架3之间只能以铰接点为支点发生转动，下桁架3与焊接在固定桁架1上的连接座11铰接，下桁架3可以避免上桁架2上升到一定的高度后发生晃动及防止发生倾覆的危险，保障了检验人员的安全；当需要降低高度来实现检验时，折叠支撑架4与固定桁架1和上桁架2滑动连接的部位向远离铰接的部位移动，此时，折叠支撑架4回收带动上桁架2下降到预定高度，同时上桁架2的下降带动下桁架3下降，达到能完成腹板及翼缘检验的高度，本实用新型简单高效的解决在对钢箱梁底板、腹板及翼缘进行检验时，检验人员在固定桁架上的高度达不到所需检验的高度的问题，折叠支撑架4的抬起和回收便于调节，使得检验人员能全方位的对钢箱梁进行检验，检验覆盖面积广。

所述折叠支撑架4为多个且每个折叠支撑架4包括若干组升降组件41，每一组升降组件41包括两根交叉设置的连接杆411，交叉点转动连接。

具体的，折叠支撑架4在安装时安装多个，有效的降低上桁架2在高度上升后的晃动频率，若是多个折叠支撑架4，则多个折叠支撑架4之间相互可通过连接件411连接，保持升降的一致性，每个折叠支撑架4包括若干的升降组件41，每一组升降组件41包括两根交叉设置的连接杆411，交叉的位置采用转动连接。

所述升降组件41为多组，相邻两组升降组件41的端部转动连接。

具体的，升降组件41为多组，具体的数量根据所需升降的高度而定，相邻两组升降组件41的端部转动连接。

实施例2

在上述实施例的基础上，所述上桁架2的前、后侧及左侧均设有围栏201，所述下桁架3的前后两侧均设有护栏301，所述固定桁架1四周设有防护栏101。

具体的，如图2所示，上桁架2的前后侧和左侧均设有围栏201，用于保护检验人员站立在上桁架2时，不会发生跌落的危险，下桁架3的前后两侧均设有护栏301，用于检验人员在下桁架3上行走时，起到安全防护的作用，所述固定桁架1四周设有防护栏101，围栏201及护栏301还可以方便固定检验人员所背的安全设施。

实施例3

在上述实施例的基础上，所述上桁架2与下桁架3之间设有钢丝绳7，钢丝绳7两端分别通过钢丝绳夹8与围栏201和护栏301分别连接。

具体的，根据图2所示，在上桁架2和下桁架3之间连接有钢丝绳7，钢丝绳7的两端通过钢丝绳夹8分别固定在围栏201和护栏301上，钢丝绳7防止上桁架2和下桁架3之间铰接处意外发生脱落后，也不会分离开，进一步加强对检验人员的安全保护。

实施例4

在上述实施例的基础上，所述折叠支撑架4底部远离铰接点的一端设有滚轮9，固定桁架1上设有轨道10，所述折叠支撑架4抬起或回收时，滚轮9在轨道10内滑动。

具体的，如图2所示，所述折叠支撑架4的底部与固定桁架1滑动连接的一端设有滚轮9，固定桁架1上设有与滚轮9匹配的轨道10，在折叠支撑架4抬起或回收时，滚轮9能在轨道10内滑动，当折叠支撑架4回收到最低位置时，上桁架2和下桁架3处于同一平面，此时滚轮9到达轨道10的限位位置停止滚动，滚轮9和轨道10的相互配合，使得折叠支撑架4收放自如，提高了折叠支撑架4抬起或回收时效率。

实施例5

在上述实施例的基础上，所述液压驱动装置为液压缸5，液压缸5与液压泵6连接，液压泵6与固定桁架1上的电气控制柜12内的PLC电连接。

具体的，液压驱动装置选为液压缸5，其结构简单，工作可靠，连接方式多样，液压缸5连接有液压泵6，液压泵6与固定桁架1上的电气控制柜12内的PLC电连接，通过PLC控制液压泵6向液压缸5内送出的油量，以此来控制液压缸5的动作，达到便捷调节折叠支撑架4的作用，提高调节效率，液压缸5和液压泵6均为本领域技术人员所公知的技术。

本实用新型的工作原理：固定桁架1为升降桁架、电气控制柜等设备提供安装平台，为维养桥梁检查人员及设备提供工作平台。在检验人员在检验钢箱梁的翼缘及斜侧腹板时，由于高度不够，液压驱动装置驱动折叠支撑架4抬起带动上桁架2升起，上桁架2带动下桁架3发生转动，使得下桁架3与固定桁架1之间形成一定夹角，直至上桁架2达到预定高度，液压驱动装置停止，此时，检验人员由下桁架3上通向上桁架2，对钢箱梁的底板、斜侧腹板及翼缘进行检验，升降桁架的高度便于调节，提高桥梁翼缘、斜侧腹板等部位的检查效率；检查设备变轨过墩时升降桁架降到最低位置，方便检查设备变轨过墩，检查设备的变轨技术为现有公知技术，是本领域技术人员所熟知的，电气控制柜12为检查设备提供动力源及控制系统，保证检查设备的同步行走、变轨过墩功能及升降桁架运行。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型钢箱梁检查设备，包括固定桁架(1)和升降桁架，所述升降桁架相对固定桁架(1)做升降运动，其特征在于，所述升降桁架包括相互铰接的上桁架(2)和下桁架(3)，下桁架(3)远离上桁架(2)的一端与固定桁架(1)上的连接座(11)铰连接，上桁架(2)与固定桁架(1)之间设有折叠支撑架(4)，所述折叠支撑架(4)顶部的一端与上桁架(2)铰连接，另一端与上桁架(2)滑动连接，折叠支撑架(4)底部的一端与固定桁架(1)铰连接，另一端与固定桁架(1)滑动连接，所述折叠支撑架(4)与铰接在固定桁架(1)上的液压驱动装置的输出端连接，液压驱动装置用以驱动折叠支撑架(4)抬起或回收上桁架(2)，进而带动下桁架(3)以连接座(11)上的铰接点为支点转动实现上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种新型钢箱梁检查设备，其特征在于，所述折叠支撑架(4)为多个且每个折叠支撑架(4)包括若干组升降组件(41)，每一组升降组件(41)包括两根交叉设置的连接杆(411)，交叉点转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型钢箱梁检查设备，其特征在于，所述升降组件(41)为多组，相邻两组升降组件(41)的端部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型钢箱梁检查设备，其特征在于，所述上桁架(2)的前、后侧及左侧均设有围栏(201)，所述下桁架(3)的前后两侧均设有护栏(301)，所述固定桁架(1)四周设有防护栏(101)。

5.根据权利要求4所述的一种新型钢箱梁检查设备，其特征在于，所述上桁架(2)与下桁架(3)之间设有钢丝绳(7)，钢丝绳(7)两端分别通过钢丝绳夹(8)与围栏(201)和护栏(301)分别连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型钢箱梁检查设备，其特征在于，所述折叠支撑架(4)底部远离铰接点的一端设有滚轮(9)，固定桁架(1)上设有轨道(10)，所述折叠支撑架(4)抬起或回收时，滚轮(9)在轨道(10)内滑动。

7.根据权利要求1所述的一种新型钢箱梁检查设备，其特征在于，所述液压驱动装置为液压缸(5)，液压缸(5)与液压泵(6)连接，液压泵(6)与固定桁架(1)上的电气控制柜(12)内的PLC电连接。

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