CN107473101B - 一种用于市政道路的智能化可折叠起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于市政道路的智能化可折叠起重机，其结构包括固定底座、执行机构、联轴杆、起重臂支杆、销轴、液压缸、折叠臂、主臂、起重折叠液压缸、螺栓、端壁连接轴、端壁、垫板、驱动转盘、伸缩方管、挂钩、液压缸固定座，在实现起重机折叠的过程中，在执行机构内部设有的斜拉传感器与冲顶传感器，从而使得系统工作更加可靠，通过结合单片机与可编程控制器的设计，实现语音播报、通讯管理、监控、机体智能化控制的功能，可有效的解决折叠起重机运行过程中的不足，避免造成设备斜拉以及冲顶的情况，安全性能高，有效的维护设备的安全和提高市政道路建设的效率。

Description

一种用于市政道路的智能化可折叠起重机
技术领域
本发明是一种用于市政道路的智能化可折叠起重机，属于起重机领域。
背景技术
城市道路等级分快速路、主干路、次干路、支路四级，各级红线宽度控制：快速路不小于40米，主干道30—40米，次干道25—40米，支路12—25米，对于道路的红线宽度并没有作强制性要求，仅对道路的路幅要求、横断面组成及各功能带最小宽度进行了要求；
⑴快速路城市道路中设有中央分隔带，具有四条以上机动车道，全部或部分采用立体交叉与控制出入，供汽车以较高速度行驶的道路，又称汽车专用道。快速路的设计行车速度为60-100km/h。
⑵主干路连接城市各分区的干路，以交通功能为主，主干路的设计行车速度为40-60km/h。
⑶次干路承担主干路与各分区间的交通集散作用，兼有服务功能，次干路的设计行车速度为30-50km/h。
⑷支路次干路与街坊路(小区路)的连接线，以服务功能为主。支路的设计行车速度为20-40km/h。
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械；桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走，为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。
现有技术公开了申请号为：201420847855.3的一种用于市政道路的可折叠起重机，包括第一活塞缸、链条牵引点、第一吊臂、第二吊臂和第二活塞缸；链条牵引点上有链条；第一吊臂和第二吊臂通过连接点铰链式连接，第一吊臂下方有第一活塞缸通过链条和第二吊臂相连接；第二活塞缸位于第二吊臂下方，可缩回和扩展直至两个吊臂到达末端。本发明占用空间小，灵活多变，具有很强的实用性。现有技术在进行市政道路建设过程中，智能化低，在复杂的工作环境中，折叠起重机无法有效的解决运行过程中的不足，容易造成设备斜拉以及冲顶的情况，安全性能过低，且不能有效的维护设备的安全和市政道路建设的效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于市政道路的智能化可折叠起重机，以解决现有技术在进行市政道路建设过程中，智能化低，在复杂的工作环境中，折叠起重机无法有效的解决运行过程中的不足，容易造成设备斜拉以及冲顶的情况，安全性能过低，且不能有效的维护设备的安全和市政道路建设的效率的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于市政道路的智能化可折叠起重机，其结构包括固定底座、执行机构、联轴杆、起重臂支杆、销轴、液压缸、折叠臂、主臂、起重折叠液压缸、螺栓、端壁连接轴、端壁、垫板、驱动转盘、伸缩方管、挂钩、液压缸固定座，所述执行机构的底端焊接于固定底座上并未一体化结构，所述执行机构通过联轴杆与主臂铰接，所述主臂的内部机械连接有折叠臂并相互配合，所述端壁连接轴通过螺栓机械连接在端壁的末端，所述端壁的末端通过端壁连接轴与主臂铰接，所述起重折叠液压缸安装在主臂的下端且一端通过螺栓与端壁连接轴活动连接，所述起重折叠液压缸的另一端固定在主臂靠近执行机构的位置上，所述销轴设有两个并且机械安装在主臂的左右两端外侧，所述主臂与销轴相对应的位置内部设有用于安装折叠臂的通孔，所述起重臂支杆与主臂为一体成型结构并配合于折叠臂，所述执行机构分别与液压缸、起重折叠液压缸的联轴器通过电缆连接，所述液压缸的一端通过销轴与主臂间隙配合，所述液压缸的另一端固定安装在液压缸固定座的凹槽处，所述联轴杆设有两个并分别通过螺栓机械连接与主臂的左右两端，所述端壁的首端安装有垫板，所述垫板上焊接有驱动转盘并与执行机构采用电缆连接，所述驱动转盘上通过伸缩方管与挂钩活动连接，所述液压缸固定座焊接在固定底座上，所述驱动转盘包括悬臂、驱动支柱、绳索、卷轴、光电编码器，所述驱动支柱设有两个并且相互平行且左右两端与悬臂焊接在一起，所述驱动支柱的内部设有卷轴且与绳索活动连接，所述卷轴通过绳索与挂钩机械连接，所述悬臂的两端安装有光电编码器并与执行机构采用电连接，所述执行机构内部设有冲顶传感器、斜拉传感器、单片机、继电器、语音芯片、可编程控制器、通讯管理模块、机体控制模块、超声测距模块、位置测量模块、监控模块，所述冲顶传感器与斜拉传感器与光电编码器内部的电路板通过电连接，所述冲顶传感器、斜拉传感器电连接于单片机，所述单片机分别电连接继电器与语音芯片，所述光电编码器与执行机构内部设有的可编程控制器采用电连接，所述可编程控制器分别连接有通讯管理模块、机体控制模块、超声测距模块、位置测量模块、监控模块。
进一步地，所述光电编码器设有转轴、光电变频器、光检测器、码盘、挡板、鉴向盘、外壳、光敏元件、LED灯芯、透镜、光电二极管、电路板、比较器。
进一步地，所述转轴贯穿于外壳并固定在码盘上，所述码盘上设有两个以上的鉴向盘，所述外壳的内部设有码盘、光电变频器、光检测器、挡板。
进一步地，所述光电变频器与光检测器连接且均安装在码盘上，所述光敏元件通过挡板与鉴向盘相配合，所述电路板上分别焊接有两个以上的光电二极管与比较器，所述LED灯芯透过透镜与电路板采用光电连接。
进一步地，所述端壁连接轴为中空结构且左右两端板上设有两个以上的螺栓。
进一步地，所述液压缸与起重折叠液压缸均为圆筒形结构且长度为35-40cm。
进一步地，所述折叠臂、主臂、端壁、悬臂均为不锈钢材质所制，提高折叠起重机的使用寿命降低成本。
进一步地，所述LED灯芯、透镜组成光电编码器的发射部分，所述光电二极管、电路板、比较器组成光电编码器的检测部分。
进一步地，所述电路板连接有信号处理电路并通过比较器电连接有定位信号处理电路。
进一步地，所述折叠臂设有螺帽、螺杆、支承套、螺杆通孔、活塞杆、齿轮、密封圈。
进一步地，所述螺杆通过支承套嵌套于螺杆通孔内，所述螺帽设有两个并与螺杆间隙配合，所述活塞杆嵌套在折叠臂内部的凹槽处，所述折叠臂的底端设有齿轮，所述齿轮的端口处安装有密封圈与起重臂支杆相配合，所述活塞杆靠近齿轮的一端通过活塞与起重折叠液压缸间隙配合。
有益效果
本发明一种用于市政道路的智能化可折叠起重机，通过安装有折叠臂，在折叠臂内部设有活塞杆，活塞杆用于与起重折叠液压缸相配合，当折叠液压缸推动端壁拉伸，端壁便与主臂的角度缩小，直到主臂与端壁为一体式的横杆结构，当折叠液压缸向内收缩，端壁与主臂的角度变大，直到达到端壁连接轴的限位点停止，因此，端壁的收缩与拉伸，便可以实现起重机的折叠功能，在遇到一些复杂较为狭隘的市政道路时，便可以将该起重机进行折叠，扩大工作环境，而执行机构是起重机的一个核心结构，在执行机构的内部设有斜拉传感器与冲顶传感器，斜拉传感器的原理就如，在漏斗形容器底部放有一个钢珠，在钢珠下面适当的距离装有一电感接近开关，漏斗形容器装在控制器盒子中，盒子固定在钢丝绳上，正常情况下，钢珠靠近电感传感器的感辨头，棕、黑色引出线之间接通，经过后面的光耦及与非施密特触发器将信号整形，输入单片机的为低电平信号，当提升重物的钢丝绳斜拉角度超过一定值时，钢珠由于重力作用离开原来的位置，使电感接近开关的棕、黑色线形成断路，使施密特触发器输出高电平信号到单片机，改变漏斗形容器底部的弯曲度、钢珠的直径或底部缺口的宽度，就可以改变执行机构的防斜拉角度；而冲顶传感器的设计为在黑色盒子里装有支架，在支架上装有反射型光电开关和挡板，在挡板上、光电开关前的合适位置装有反射板，挡板可绕装在支架上的轴转动一定的角度。当起重机吊钩位置低于一定高度时，挡板在重力作用下降到规定位置，同时反射板下降，光电开关前由于没有反射板而使其接收器断开，经与非施密特触发器将信号整形而输入单片机的为高电平信号，起重机提升重物使吊钩上升，挡板和反射板同时上升，当上升到设定高度时，在反射板的作用下，光电开关发射器发射的红外光被接收器接收而导通，经与非施密特触发器输出低电平到单片机。通过调整盒子的安装位置和光电开关的安装位置来确定防冲顶的高度；电源电路：电源电路把380V的交流电压经变压器变为24V和12V交流电压。24V交流电经桥式整流、滤波和7824稳压，得到+24V的电压。12V交流电压经桥式整流、滤波、7805和7806稳压后，得到+5V和+6V的电压，为不同电路提供电源；继电器控制电路：继电器控制电路是当有斜拉或冲顶情况发生后，单片机输出低电平信号到光耦，经光耦变换电平后输入到放大芯ULN2003A，驱动继电器使其常闭触点断开，切断起重机上升方向的控制回路；语言电路：语音电路采用OTP40PY－08语音存储芯片，该芯片所需外围元件少、音质好、40秒一次性烧录，满足本系统的要求。三段语音由单片机的三路控制信号控制语音芯片输出，声音信号经LM386和LDA2030A组成的功放电路输出接喇叭。通过设计有折叠臂可有效实现起重机的折叠功能，在实现起重机折叠的过程中，在执行机构内部设有的斜拉传感器与冲顶传感器，当执行机构内部的系统上电初始化后，单片机控制语音芯片发出语音提示，然后循环检测冲顶信号和斜拉信号，当其中某一信号有效时，单片机便控制语音芯片发出相应语音报警，并使继电器动作，常闭触点断开，切断提升绳索的电源，如果两个信号均无效，则使语音报警停止，继电器复位，可实现当有冲顶或斜拉信号时，单片机不停地输出语音报警和继电器动作控制信号，而两个信号都无效时也不停地输出继电器复位信号，从而使得系统工作更加可靠，通过结合单片机与可编程控制器的设计，实现语音播报、通讯管理、监控、机体智能化控制的功能，可有效的解决折叠起重机运行过程中的不足，避免造成设备斜拉以及冲顶的情况，安全性能高，有效的维护设备的安全和提高市政道路建设的效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种用于市政道路的智能化可折叠起重机的结构示意图。
图2为本发明驱动转盘的结构示意图。
图3为本发明光电编码器的结构示意图。
图4为本发明图1中A的结构示意图。
图5为本发明的执行机构与主臂连接的结构示意图。
图6为本发明端壁的结构示意图。
图7为本发明一种用于市政道路的智能化可折叠起重机的镜像结构示意图。
图8为本发明执行机构的系统工作流程示意图。
图9为本发明光电编码器的结构示意图。
图10为本发明继电器控制电路原理图。
图11为本发明折叠臂内部的爆炸结构示意图。
图中：固定底座-1、执行机构-2、联轴杆-3、起重臂支杆-4、销轴-5、液压缸-6、折叠臂-7、主臂-8、起重折叠液压缸-9、螺栓-10、端壁连接轴-11、端壁-12、垫板-13、驱动转盘-14、伸缩方管-15、挂钩-16、液压缸固定座-17、螺帽-71、螺杆-72、支承套-73、螺杆通孔-74、活塞杆-75、齿轮-76、密封圈-77、悬臂-141、驱动支柱-142、绳索-143、卷轴-144、光电编码器-145、转轴-1451、光电变频器-1452、光检测器-1453、码盘-1454、挡板-1455、鉴向盘-1456、外壳-1457、光敏元件-1458、LED灯芯-1459、透镜-14510、光电二极管-14511、电路板-14512、比较器-14513、冲顶传感器-201、斜拉传感器-204、单片机-202、继电器-203、语音芯片-205、可编程控制器-206、通讯管理模块-207、机体控制模块-208、超声测距模块-219、位置测量模块-210、监控模块-211。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
请参阅图1-图10，本发明提供一种用于市政道路的智能化可折叠起重机，其结构包括固定底座1、执行机构2、联轴杆3、起重臂支杆4、销轴5、液压缸6、折叠臂7、主臂8、起重折叠液压缸9、螺栓10、端壁连接轴11、端壁12、垫板13、驱动转盘14、伸缩方管15、挂钩16、液压缸固定座17，所述执行机构2的底端焊接于固定底座1上并未一体化结构，所述执行机构2通过联轴杆3与主臂8铰接，所述主臂8的内部机械连接有折叠臂7并相互配合，所述端壁连接轴11通过螺栓10机械连接在端壁12的末端，所述端壁12的末端通过端壁连接轴11与主臂8铰接，所述起重折叠液压缸9安装在主臂8的下端且一端通过螺栓10与端壁连接轴11活动连接，所述端壁连接轴11的另一端固定在主臂8靠近执行机构2的位置上，所述销轴5设有两个并且机械安装在主臂8的左右两端外侧，所述主臂8与销轴5相对应的位置内部设有用于安装折叠臂7的通孔，所述起重臂支杆4与主臂8为一体成型结构并配合于折叠臂7，所述执行机构2分别与液压缸6、起重折叠液压缸9的联轴器通过电缆连接，所述液压缸6的一端通过销轴5与主臂8间隙配合，所述液压缸6的另一端固定安装在液压缸固定座17的凹槽处，所述联轴杆3设有两个并分别通过螺栓10机械连接与主臂8的左右两端，所述端壁12的首端安装有垫板13，所述垫板13上焊接有驱动转盘14并与执行机构2采用电缆连接，所述驱动转盘14上通过伸缩方管15与挂钩16活动连接，所述液压缸固定座17焊接在固定底座1上，所述驱动转盘14包括悬臂141、驱动支柱142、绳索143、卷轴144、光电编码器145，所述驱动支柱142设有两个并且相互平行且左右两端与悬臂141焊接在一起，所述驱动支柱142的内部设有卷轴144且与绳索143活动连接，所述卷轴144通过绳索143与挂钩16机械连接，所述悬臂141的两端安装有光电编码器145并与执行机构2采用电连接，所述执行机构2内部设有冲顶传感器201、斜拉传感器204、单片机202、继电器203、语音芯片205、可编程控制器206、通讯管理模块207、机体控制模块208、超声测距模块219、位置测量模块210、监控模块211，所述冲顶传感器201与斜拉传感器204与光电编码器145内部的电路板14512通过电连接，所述冲顶传感器201、斜拉传感器204电连接于单片机202，所述单片机202分别电连接继电器203与语音芯片205，所述光电编码器145与执行机构2内部设有的可编程控制器206采用电连接，所述可编程控制器206分别连接有通讯管理模块207、机体控制模块208、超声测距模块219、位置测量模块210、监控模块211，所述光电编码器145设有转轴1451、光电变频器1452、光检测器1453、码盘1454、挡板1455、鉴向盘1456、外壳1457、光敏元件1458、LED灯芯1459、透镜14510、光电二极管14511、电路板14512、比较器14513，所述转轴1451贯穿于外壳1457并固定在码盘1454上，所述码盘1454上设有两个以上的鉴向盘1456，所述外壳1457的内部设有码盘1454、光电变频器1452、光检测器1453、挡板1455，所述光电变频器1452与光检测器1453连接且均安装在码盘1454上，所述光敏元件1458通过挡板1455与鉴向盘1456相配合，所述电路板14512上分别焊接有两个以上的光电二极管14511与比较器14513，所述LED灯芯1459透过透镜14510与电路板14512采用光电连接，所述端壁连接轴11为中空结构且左右两端板上设有两个以上的螺栓10，所述液压缸6与起重折叠液压缸9均为圆筒形结构且长度为35-40cm，所述折叠臂7、主臂8、端壁12、悬臂141均为不锈钢材质所制，提高折叠起重机的使用寿命降低成本，所述LED灯芯1459、透镜14510组成光电编码器145的发射部分，所述光电二极管14511、电路板14512、比较器14513组成光电编码器145的检测部分，所述电路板14512连接有信号处理电路并通过比较器14513电连接有定位信号处理电路。
本发明通过安装有折叠臂7，在折叠臂7内部设有活塞杆75，活塞杆75用于与起重折叠液压缸9相配合，当折叠液压缸9推动端壁12拉伸，端壁12便与主臂8的角度缩小，直到主臂8与端壁12为一体式的横杆结构，当折叠液压缸9向内收缩，端壁12与主臂8的角度变大，直到达到端壁连接轴11的限位点停止，因此，端壁12的收缩与拉伸，便可以实现起重机的折叠功能，在遇到一些复杂较为狭隘的市政道路时，便可以将该起重机进行折叠，扩大工作环境，而执行机构2是起重机的一个核心结构，在执行机构2的内部设有斜拉传感器204与冲顶传感器201，斜拉传感器204的原理就如，在漏斗形容器底部放有一个钢珠，在钢珠下面适当的距离装有一电感接近开关，漏斗形容器装在控制器盒子中，盒子固定在钢丝绳上，正常情况下，钢珠靠近电感传感器的感辨头，棕、黑色引出线之间接通，经过后面的光耦及与非施密特触发器将信号整形，输入单片机202的为低电平信号，当提升重物的钢丝绳斜拉角度超过一定值时，钢珠由于重力作用离开原来的位置，使电感接近开关的棕、黑色线形成断路，使施密特触发器输出高电平信号到单片机202，改变漏斗形容器底部的弯曲度、钢珠的直径或底部缺口的宽度，就可以改变执行机构2的防斜拉角度；而冲顶传感器201的设计为在黑色盒子里装有支架，在支架上装有反射型光电开关和挡板，在挡板上、光电开关前的合适位置装有反射板，挡板可绕装在支架上的轴转动一定的角度。当起重机吊钩位置低于一定高度时，挡板在重力作用下降到规定位置，同时反射板下降，光电开关前由于没有反射板而使其接收器断开，经与非施密特触发器将信号整形而输入单片机的为高电平信号。起重机提升重物使吊钩上升，挡板和反射板同时上升，当上升到设定高度时，在反射板的作用下，光电开关发射器发射的红外光被接收器接收而导通，经与非施密特触发器输出低电平到单片机。通过调整盒子的安装位置和光电开关的安装位置来确定防冲顶的高度；电源电路：电源电路把380V的交流电压经变压器变为24V和12V交流电压。24V交流电经桥式整流、滤波和7824稳压，得到+24V的电压。12V交流电压经桥式整流、滤波、7805和7806稳压后，得到+5V和+6V的电压，为不同电路提供电源；继电器控制电路：继电器控制电路是当有斜拉或冲顶情况发生后，单片机输出低电平信号到光耦，经光耦变换电平后输入到放大芯ULN2003A，驱动继电器使其常闭触点断开，切断起重机上升方向的控制回路；语言电路：语音电路采用OTP40PY－08语音存储芯片，该芯片所需外围元件少、音质好、40秒一次性烧录，满足本系统的要求。三段语音由单片机的三路控制信号控制语音芯片输出，声音信号经LM386和LDA2030A组成的功放电路输出接喇叭。
实施例2
请参阅图1-图11，所述折叠臂7设有螺帽71、螺杆72、支承套73、螺杆通孔74、活塞杆75、齿轮76、密封圈77，所述螺杆72通过支承套73嵌套于螺杆通孔74内，所述螺帽71设有两个并与螺杆72间隙配合，所述活塞杆75嵌套在折叠臂7内部的凹槽处，所述折叠臂7的底端设有齿轮76，所述齿轮76的端口处安装有密封圈77与起重臂支杆4相配合，所述活塞杆75靠近齿轮76的一端通过活塞与起重折叠液压缸9间隙配合。
在折叠臂7内部设有活塞杆75，活塞杆75是液压缸运动执行部件中的一种零件，它可以支持活塞做功的连接部件，在折叠臂7实现折叠工作的情况下，通过使用活塞杆75，能够承载交变载荷的作用，提高折叠臂7表面的硬度和疲劳强度，消除受力变形，加强配合质量，减少磨损，从而延长其使用寿命。
本发明所述的光电编码器145是将某种物理量转换为数字格式的装置，运动控制系统中的编码器的作用是将位置和角度等参数转换为数字量，可采用电接触、磁效应、电容效应和光电转换等机理，形成各种类型的编码器。运动控制系统中最常见的编码器是光电编码器，光电编码器根据其用途的不同分为旋转光电编码器和直线光电编码器，分别用于测量旋转角度和直线尺寸；光电编码器的关键部件是光电编码装置，在旋转光电编码器中是圆形的码盘，而在直线光电编码器中则是直尺形的码尺，码盘和码尺根据用途和成本的需要，可由金属、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在运动过程中产生代表运动位置的数字化的光学信号。
本发明的固定底座1、执行机构2、联轴杆3、起重臂支杆4、销轴5、液压缸6、折叠臂7、主臂8、起重折叠液压缸9、螺栓10、端壁连接轴11、端壁12、垫板13、驱动转盘14、伸缩方管15、挂钩16、液压缸固定座17、螺帽71、螺杆72、支承套73、螺杆通孔74、活塞杆75、齿轮76、密封圈77、悬臂141、驱动支柱142、绳索143、卷轴144、光电编码器145、转轴1451、光电变频器1452、光检测器1453、码盘1454、挡板1455、鉴向盘1456、外壳1457、光敏元件1458、LED灯芯1459、透镜14510、光电二极管14511、电路板14512、比较器14513、冲顶传感器201、斜拉传感器202、单片机202、继电器203、语音芯片205、可编程控制器206、通讯管理模块207、机体控制模块208、超声测距模块219、位置测量模块210、监控模块211部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术在进行市政道路建设过程中，智能化低，在复杂的工作环境中，折叠起重机无法有效的解决运行过程中的不足，容易造成设备斜拉以及冲顶的情况，安全性能过低，且不能有效的维护设备的安全和市政道路建设的效率，本发明通过上述部件的互相组合，可有效的解决折叠起重机运行过程中的不足，避免造成设备斜拉以及冲顶的情况，安全性能高，有效的维护设备的安全和提高市政道路建设的效率，具体如下所述：
所述执行机构2内部设有冲顶传感器201、斜拉传感器204、单片机202、继电器203、语音芯片205、可编程控制器206、通讯管理模块207、机体控制模块208、超声测距模块219、位置测量模块210、监控模块211，所述冲顶传感器201与斜拉传感器204与光电编码器145内部的电路板14512通过电连接，所述冲顶传感器201、斜拉传感器204电连接于单片机202，所述单片机202分别电连接继电器203与语音芯片205，所述光电编码器145与执行机构2内部设有的可编程控制器206采用电连接，所述可编程控制器206分别连接有通讯管理模块207、机体控制模块208、超声测距模块219、位置测量模块210、监控模块211。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于市政道路的智能化可折叠起重机，其结构包括固定底座(1)、执行机构(2)、联轴杆(3)、起重臂支杆(4)、销轴(5)、液压缸(6)、折叠臂(7)、主臂(8)、起重折叠液压缸(9)、螺栓(10)、端壁连接轴(11)、端壁(12)、垫板(13)、驱动转盘(14)、伸缩方管(15)、挂钩(16)、液压缸固定座(17)，其特征在于：
所述执行机构(2)的底端焊接于固定底座(1)上并为一体化结构，所述执行机构(2)通过联轴杆(3)与主臂(8)铰接，所述主臂(8)的内部机械连接有折叠臂(7)并相互配合，所述端壁连接轴(11)通过螺栓(10)机械连接在端壁(12)的末端，所述端壁(12)的末端通过端壁连接轴(11)与主臂(8)铰接，所述起重折叠液压缸(9)安装在主臂(8)的下端且一端通过螺栓(10)与端壁连接轴(11)活动连接，所述起重折叠液压缸(9)的另一端固定在主臂(8)靠近执行机构(2)的位置上，所述销轴(5)设有两个并且机械安装在主臂(8)的左右两端外侧，所述主臂(8)与销轴(5)相对应的位置内部设有用于安装折叠臂(7)的通孔，所述起重臂支杆(4)与主臂(8)为一体成型结构并配合于折叠臂(7)，所述执行机构(2)分别与液压缸(6)、起重折叠液压缸(9)的联轴器通过电缆连接，所述液压缸(6)的一端通过销轴(5)与主臂(8)间隙配合，所述液压缸(6)的另一端固定安装在液压缸固定座(17)的凹槽处，所述联轴杆(3)设有两个并分别通过螺栓(10)机械连接于主臂(8)的左右两端，所述端壁(12)的首端安装有垫板(13)，所述垫板(13)上焊接有驱动转盘(14)，驱动转盘(14)与执行机构(2)采用电缆连接，所述驱动转盘(14)通过伸缩方管(15)与挂钩(16)活动连接，所述液压缸固定座(17)焊接在固定底座(1)上；
所述驱动转盘(14)包括悬臂(141)、驱动支柱(142)、绳索(143)、卷轴(144)、光电编码器(145)，所述驱动支柱(142)设有两个并且相互平行且左右两端与悬臂(141)焊接在一起，所述驱动支柱(142)的内部设有卷轴(144)且与绳索(143)活动连接，所述卷轴(144)通过绳索(143)与挂钩(16)机械连接，所述悬臂(141)的两端安装有光电编码器(145)并与执行机构(2)采用电连接；
所述执行机构(2)内部设有冲顶传感器(201)、斜拉传感器(204)、单片机(202)、继电器(203)、语音芯片(205)、可编程控制器(206)、通讯管理模块(207)、机体控制模块(208)、超声测距模块(219 )、位置测量模块(210)、监控模块(211)，所述冲顶传感器(201)与斜拉传感器(202)与光电编码器(145)内部的电路板(14512)通过电连接，所述冲顶传感器(201)、斜拉传感器(202)电连接于单片机(202)，所述单片机(202)分别电连接继电器(203)与语音芯片(205)，所述光电编码器(145)与执行机构(2)内部设有的可编程控制器(206)采用电连接，所述可编程控制器(206)分别连接有通讯管理模块(207)、机体控制模块(208)、超声测距模块(219 )、位置测量模块(210)、监控模块(211)。
2.根据权利要求1所述的一种用于市政道路的智能化可折叠起重机，其特征在于：所述光电编码器(145)设有转轴(1451)、光电变频器(1452)、光检测器(1453)、码盘(1454)、挡板(1455)、鉴向盘(1456)、外壳(1457)、光敏元件(1458)、LED灯芯(1459)、透镜(14510)、光电二极管(14511)、电路板(14512)、比较器(14513)。
3.根据权利要求2所述的一种用于市政道路的智能化可折叠起重机，其特征在于：所述转轴(1451)贯穿于外壳(1457)并固定在码盘(1454)上，所述码盘(1454)上设有两个以上的鉴向盘(1456)，所述外壳(1457)的内部设有码盘(1454)、光电变频器(1452)、光检测器(1453)、挡板(1455)。
4.根据权利要求2所述的一种用于市政道路的智能化可折叠起重机，其特征在于：所述光电变频器(1452)与光检测器(1453)连接且均安装在码盘(1454)上，所述光敏元件(1458)通过挡板(1455)与鉴向盘(1456)相配合，所述电路板(14512)上分别焊接有两个以上的光电二极管(14511)与比较器(14513)，所述LED灯芯(1459)透过透镜(14510)与电路板(14512)采用光电连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于市政道路的智能化可折叠起重机，其特征在于：所述端壁连接轴(11)为中空结构且左右两端板上设有两个以上的螺栓(10)。
6.根据权利要求1所述的一种用于市政道路的智能化可折叠起重机，其特征在于：所述液压缸(6)与起重折叠液压缸(9)均为圆筒形结构且长度为35-40cm。
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