发明内容
本发明的目的在于:提供一种钻头测试自动测控电路,应用于麻花钻头或冲击钻头锋利度和耐磨性(寿命)的测控,实现钻头测试过程自动化。
本发明的技术解决方案是:该测控电路控制钻孔、提钻动作,试件孔位的移动动作,X轴和Y轴方向孔数和孔间距的设定、钻孔时间测量和打印输出;所述测控电路由电源、单片机、电钻与气缸控制电路、十字滑台移动控制电路、孔数与孔间距设定电路、钻孔时间测量电路与打印输出电路依电路方式连接组成。
其中,电源包括直流稳压电源1和交流稳压电源2,分别为控制电路和电钻供电。
其中,单片机为控制电路的核心,通过软硬件实现各种控制与测量。
其中,电钻与气缸控制电路,由单片机控制电钻的开、关;控制二位五通电磁阀,切换气路,以气缸的活塞为动力实现电钻的钻孔和提钻动作。
其中,十字滑台移动控制电路包括X轴方向步进电机驱动控制电路、Y轴方向的步进电机驱动控制电路电路、脉冲产生电路;滑台上面放置标准试件,通过手动按钮或单片机的控制使滑台移动,从而改变钻孔的位置。
其中,孔数与孔间距设定电路包括键盘和数码管显示电路,用来设定标准试件上X轴和Y轴方向钻孔的数量和各孔之间的距离,设定的数据自动存储到单片机内部的EEPROM中,掉电不会丢失。
其中,钻孔时间测量和打印输出电路包括钻孔起始位置和终止位置传感器即上探头和下探头、传感器输出信号的处理电路和微型打印机,由单片机内部定时器计时,将每个孔的钻孔时间测量、打印出来。
本发明具有以下优点:
1、钻头测试过程中施于钻头的压力恒定、钻孔深度一定、电钻转速稳定,保证了各孔的工况一致,钻孔所用时间可以准确反映钻头的锋利度和耐磨性(寿命),测定数据打印出来可作为钻头测试的凭证。
2、电钻、气缸、十字滑台的动作、钻孔时间的测量、打印由测控电路完成,实现钻头测试自动化。
3、适用于不同粗细、不同长度钻头的测试,具有良好的通用性。
4、采用光电隔离技术,具有较强的抗干扰能力。
具体实施方式
如图1所示,该钻头测试台包括安装骨架、承载机构和钻孔机构,在安装骨架上安装承载机构和钻孔机构,整体构成测试平台;所述的安装骨架由壁板41和与其垂直连接的底板42组成;所述的承载机构包括十字滑台21、X轴步进电机22、X轴丝杆23,底板42上装有十字滑台21,十字滑台21分别含X轴、Y轴方向的导轨和托板,X轴步进电机22(型号86BYG250D)通过X轴丝杆23(规格M12×4)联接十字滑台21的X轴托板,十字滑台21的X轴拖板由X轴步进电机22通过X轴丝杆23拖动做X轴方向的移动,Y轴步进电机通过Y轴丝杆联接十字滑台21的Y轴托板,Y轴拖板也由步进电机通过丝杆拖动做Y轴方向的移动(附图中Y轴方向的步进电机和丝杆未画出,型号和规格与X轴的相同),十字滑台21上放置标准试件24,通过移动十字滑台21做X、Y轴方向的移动来改变标准试件24的钻孔位置,测试麻花钻头用碳钢做试件,测试冲击钻头用混凝土做试件;所述的钻孔机构包括带阻尼气缸1、连杆5、直线导轨6、电钻8、游标10、调压阀12、上探头32和下探头33,壁板41上固定带阻尼气缸1(型号SC50×250),其活塞杆2向下,带阻尼气缸1通过二位五通电磁阀11(型号4V210-08A)连接气源的调压阀12,带阻尼气缸1的下方同一轴线上固定直线导轨6(型号HGR30×300),带阻尼气缸1的活塞杆2通过连杆5与直线导轨6上的滑块7(型号HGH30CA)连接,滑块7上固定电钻8,电钻8上卡装被试钻头9,连杆5上安装游标10,在连杆5的侧方平行的上下位置安装间距可调的两个电感接近式开关(电感式NPN型接近开关,型号LJ12A3-4-Z/BX)作为位置传感器即上探头32和下探头33;带阻尼气缸1的活塞伸出气口3和活塞缩回气口4分别通过导管与二位五通电磁阀11(型号4V210-08A)的A、B气口连接;当二位五通电磁阀11的线圈通电时,A口与气源P口接通、B口与S口接通排空,活塞杆2在气压下带动连杆5、游标10、电钻8及被试钻头9下移钻孔;反之,当二位五通电磁阀11的线圈断电时,B口与气源P口接通、A口与R口接通排空,活塞杆2在气压下带动连杆5、游标10、电钻8及被试钻头9上移提钻。
更进一步的,在壁板41上连杆5的侧方平行位置安装探头支架31,探头支架31呈角铁状;一面有两个长条孔,通过两个螺栓固定到壁板41上并可松开这两个螺栓上下移动位置;另一直角面上,上方为圆孔,下方为长条孔,分别用来安装上探头32和下探头33,上探头32的位置固定,下探头33的位置可沿探头支架31上下调整。
更进一步的,在壁板41上安装控制器,控制器与电钻8、二位五通电磁阀11、调压阀12、X轴步进电机22、Y轴步进电机、上探头32和下探头33依电路方式连接构成电回路。
以气缸作为钻孔和提钻的动力,电钻作为钻头旋转的动力;钻孔时,气压推动活塞杆、连杆、游标、电钻及被试钻头下移,钻头接触标准试件时游标刚好对齐上探头,上探头输出信号启动计时,当钻入到设定深度时游标与下探头对齐,下探头输出信号停止计时,计时时间即为钻孔时间。而后提钻、试件移位,钻下一孔,重复进行;把每次钻孔时间测量、打印出来,整个钻头测试过程的控制、计时、打印由测控电路实现。
不同粗细的钻头,测试时的气源压力(即气缸施于钻头的压力)、钻孔深度是不同的,根据测试规范设定;对于某种钻头的测试,由于气源压力恒定、每次钻孔深度一定,电钻由二号稳压电源供电转速稳定,因此钻头的锋利度完全由钻孔所用时间准确地反映出来,钻头的耐磨性(寿命)也会由第1孔和第n孔(通常n取50)所用时间的差别准确地反映出来。
如图2所示,本测控电路由电源、单片机IC1、电钻与气缸控制电路、十字滑台移动控制电路、孔数与孔间距设定电路、钻孔时间测量与打印输出电路依电路方式连接组成。
其中,所述的电源包括一号稳压电源和二号稳压电源,一号稳压电源为市售开关电源,输入交流220V市电,输出5V、12V、36V三种直流稳定电压,分别为控制电路、传感器SLT、SLB和步进电机供电;二号稳压电源为交流稳压电源,输入交流220V市电,输出220V交流稳定电压,为电钻ED供电。
其中,所述的单片机IC1(型号STC89C51)为控制电路的核心,通过软硬件实现各种控制与测量。
其中,所述的电钻与气缸控制电路连接如下:光耦LP1(型号TLP521)内部发光二极管的阳极串联限流电阻R11至+5V电源,阴极接单片机IC1的P3.6引脚,光耦LP1内部光敏三极管的集电极接+12V电源,发射极串联电阻R12后接三极管TR11(型号9013)的基极,三极管TR11的发射极接地GND1,集电极接继电器J1(型号JQX-10F)线圈的一端,继电器J1线圈的另一端接+12V电源;二号交流稳压器的输入端接交流220V市电,两个输出端之间串联继电器J1的常开触点和电钻ED;光耦LP2(型号TLP521)内部发光二极管的阳极串联限流电阻R13至+5V电源,阴极接单片机IC1的P3.7引脚,光耦LP2内部光敏三极管的集电极接+12V电源,发射极串联电阻R14后接三极管TR12(型号9013)的基极,三极管TR12的发射极接地GND1,集电极接继电器J2(型号JQX-10F)线圈的一端,继电器J2线圈的另一端接+12V电源,交流220V市电两个端子之间串联继电器J2的常开触点和二位五通电磁阀EV(型号4V210-08A)的线圈。
这部分电路的工作原理是:当单片机IC1的P3.6引脚输出低电平时,光耦LP1内部发光二极管点亮,光敏三极管导通,三极管TR11导通,继电器J1吸合,其常开触点闭合,电钻ED转动;反之,当单片机IC1的P3.6引脚输出高电平时,继电器J1释放,其常开触点J1断开,电钻ED停转;电钻ED由稳压电源2供电,转速稳定;当单片机IC1的P3.7引脚输出低电平时,光耦LP2内部发光二极管点亮,光敏三极管导通,三极管TR12导通,继电器J2吸合,其常开触点闭合,电磁阀EV线圈得电,气源P口与A口接通、B口与S口接通排空,气缸1的活塞杆2带动电钻8下移钻孔;反之,当单片机IC1的P3.7引脚输出高电平时,继电器J2释放,其常开触点断开,电磁阀EV线圈失电复位,气源P口与B口接通、A口与R口接通排空,气缸1的活塞杆2带动电钻8上移提钻。
其中,所述的十字滑台移动控制电路包括:驱动X轴方向拖板移动的步进电机MX(型号86BYG250D)及其驱动器DX、驱动Y轴方向拖板移动的步进电机MY(型号86BYG250D)及其驱动器DY、脉冲产生电路、步进电机MX、MY的手动控制按键SX、SY、SD电路;电路连接如下:X轴步进电机驱动器的旋转方向控制端DIR接单片机IC1的P3.4引脚,脉冲输入端CP接单片机IC1的P3.3引脚,并串联电阻R24后接+5V电源;Y轴步进电机驱动器的旋转方向控制端DIR接单片机IC1的P3.2引脚,脉冲输入端CP接单片机IC1的P3.1引脚,并串联电阻R25后接+5V电源;六施密特触发器集成电路IC2(型号74LS14)的6脚接9脚、8脚接电容器C21一端,电容器C21的另一端接5脚同时接电阻R21的一端,电阻R21的另一端接6脚,8脚串联电阻R22后接三极管TR21(型号9013)的基极,三极管TR21的发射极接地GND2,集电极接单片机IC1的P3.5引脚,同时串联电阻R23后接+5V电源,同时分别接二极管D21、D22(型号均为1N4148)的阴极,二极管D21、D22的阳极分别接X轴驱动器DX和Y轴驱动器DY的脉冲输入端CP;常开按键SX、SY、SD的一端接地GND2,另一端分别接单片机IC1的P1.6、P1.7和P3.0引脚。
这部分电路的工作原理是:由六施密特触发器集成电路IC2中的两个施密特触发器、电阻21、电容C21构成振荡电路,即脉冲产生电路,为X、Y轴步进电机的驱动器DX、DY提供脉冲信号;按键SX、SY、SD分别用于十字滑台21的X、Y轴移动及移动方向的手动控制,以改变钻孔的起始位置;控制电路在待机状态下,单片机IC1的P3.3、P3.1引脚输出低电平,驱动器DX、DY的脉冲输入端CP被拉成低电平,无脉冲输入,步进电机不转;当按下按键SX或SY时,单片机IC1的P3.3或P3.1引脚由内部上拉电阻拉成高电平,脉冲信号加到驱动器DX或DY的脉冲输入端CP,步进电机带动X轴拖板或Y轴拖板移动,按一下按键SD,单片机IC1的P3.4或P3.2引脚电平状态反转,步进电机改变转向,从而改变X轴拖板或Y轴拖板的移动方向;控制电路在运行状态下,每打完一个孔,需要改变试件上打孔的位置,单片机IC1的P3.3、P3.1引脚(控制驱动器DX或DY脉冲引脚CP)和P3.4、P3.2引脚(控制电机MX或MY转向引脚DIR)根据移动轴和方向的需要输出相应电平状态,使十字滑台沿X轴或Y轴方向移动,同时单片机IC1内部计数器对脉冲数量进行计数,当达到移动距离(即孔间距)对应的脉冲数时单片机IC1的P3.3或P3.1引脚输出低电平,步进电机停止转动;控制电路在运行状态下,步进电机MX、MY的手动控制按键SX、SY、SD无效。
其中,所述的孔数与孔间距设定电路包括按键S1—S4电路和数码管显示电路,电路连接如下:常开按键S1—S4的一端接地GND2,另一端分别接单片机IC1的P1.2、P1.3、P1.4、P1.5引脚;四位一体共阴极数码管DG(型号SM42056)的笔划端a—g分别与单片机IC1的P0.0—P0.6引脚连接并分别接排阻RP至+5V电源,第1、3、4位数码管的公共端分别接单片机IC1的P2.0、P2.1、P2.2引脚,第2位数码管不用。
这部分电路的工作原理是:按键S1—S4用来设定试件在X轴和Y轴方向打孔的数量、孔间距和打孔总数,数码管采用动态扫描方式显示设定的数据,其中最左边一位为设定序号,右边两位为孔数或孔间距;控制电路在待机状态下,按下S1键(设置键)即进入设定状态,此时数码管显示历史数据,序号1为X轴设定孔数,通过按S2(+)、S3(-)键调整孔数,设定好以后按S4(确认)键,然后显示序号2,为Y轴设定孔数,通过按S2(+)、S3(-)键调整孔数,设定好以后按S4(确认)键,然后显示序号3,为设定孔间距(单位mm),通过按S2(+)、S3(-)键调整孔间距,设定好以后按S4(确认)键,然后显示序号4,为设定钻孔总数,通过按S2(+)、S3(-)键调整(通常为50孔),设定好以后按S4(确认)键,此时设定完毕,自动退出设定状态返回待机状态;设定时如果孔数或孔间距不需调整,直接按S4(确认)键跳过;退出设定状态后,单片机IC1自动将设置的数据存储到其内部的EEPROM中,返回到待机状态。
按键S2、S3键另有第二功能,在本控制电路待机状态下,按S2(启动)键,进入钻头测试运行状态;在本控制电路运行状态下,按S3(停止)键,停止运行。
其中,所述的钻孔时间测量与打印输出电路连接如下:绿色发光二极管L1的阳极接+12V电源,阴极接光耦LP3(型号TLP521)内部发光二极管的阳极,光耦LP3内部发光二极管的阴极串联限流电阻R31后接上探头TSL(电感式NPN型接近开关,型号LJ12A3-4-Z/BX)的输出端,上探头TSL另接+12V电源和地GND1;光耦LP3内部光敏三极管的发射极接地GND2,集电极接六施密特触发器集成电路IC2的13脚,并接上拉电阻R32至+5V电源,集成电路IC2的12脚接11脚,10脚接单片机IC1的P1.0引脚;红色发光二极管L2的阳极接+12V电源,阴极接光耦LP4(型号TLP521)内部发光二极管的阳极,光耦LP4内部发光二极管的阴极串联限流电阻R33后接下探头BSL(电感式NPN型接近开关,型号LJ12A3-4-Z/BX)的输出端,下探头BSL另接+12V电源和地GND1;光耦LP4内部光敏三极管的发射极接地GND2,集电极接六施密特触发器集成电路IC2的1脚,并接上拉电阻R34至+5V电源,集成电路IC2的2脚接3脚,4脚接单片机IC1的P1.1引脚;集成电路IC2的14脚接+5V电源,7脚接地GND2;微型打印机PR(型号RD-B32-8)的DI、CLK、BUSY、STB端子分别接单片机IC1的P2.4—P2.7引脚,另外接+5V电源和地GND2。
这部分电路的工作原理是:钻头测试台的气缸1的活塞杆2带动游标10、电钻8下移,当钻头9接触标准试件24时游标10刚好与上探头TSL对正,上探头TSL输出低电平,发光二极管L1、光耦LP3内部发光二极管点亮,光敏三极管导通,其集电极呈低电平,经集成电路IC2的两个级联的触发器整形后使单片机IC1的P1.0引脚变为低电平,此时启动单片机IC1内部的定时器T0计时开始;当钻头9钻入标准试件24设定的深度时,游标10与下探头BSL对正,下探头BSL输出低电平,发光二极管L2、光耦LP4内部发光二极管点亮,光敏三极管导通,其集电极呈低电平,经集成电路IC2的两个级联的触发器整形后使单片机IC1的P1.1引脚变为低电平,此时结束计时,这样定时器的计时时间即为钻孔用的时间,然后由打印机PR打印出来;这样便把每个孔的打孔时间测定、打印出来;其中,绿色和红色发光二极管L1、L2分别作为上探头TSL和下探头BSL的指示灯,以监视两个探头工作是否正常。
本测控电路的控制流程是:接通电源,电路呈待机状态,活塞杆2带动游标10、电钻8上移至最高点初始位置,此时手动控制十字滑台的移动,使标准试件处于起始打孔位置;设定X、Y轴方向打孔的数量和孔间距;按一下启动键S2,电路进入运行状态,电钻8得电转动,电磁阀11线圈得电,活塞杆2带动游标10、电钻下移,当钻头接触标准试件时开始计时,当钻头钻到设定深度时停止计时,电磁阀11线圈失电,活塞杆2带动游标10、电钻8上移至起始位置;打印机打印该孔时间;X轴或Y轴步进电机动作,移到下一孔位;以后重复以上过程,直至打完所设定的打孔总数为止,并把各个孔的打孔时间测定、打印出来;孔打完后电钻断电停转、电磁阀线圈断电,活塞带动游标、电钻回到初始位置,电路回到待机状态;运行过程中也可以按停止键停止,按启动键继续。