CN112130102A - 变速器电磁阀电磁力自动测试系统、测试装置及测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了变速器电磁阀电磁力自动测试系统、测试装置及测试方法，所述测试系统中，上位机控制模块中的位移控制单元和电流控制单元分别用于设置位移参数和电流参数，并分别通过PLC数据处理模块向驱动器和可编程直流电源发送控制信号，以实现分别控制电磁阀阀芯位移及电磁阀动作，上位机控制模块中的测量反馈单元通过PLC数据处理模块接收位移传感器和力传感器检测到的电磁阀阀芯位移和电磁阀电磁力信号，以及可编程直流电源实时反馈的输出电流。本发明能够实现自动变速器电磁阀在不同阀芯位移下的不同电流作用的电磁力自动测试，以满足自动变速器电磁阀在实际工况下的电磁力测试需要。
Description
技术领域
本发明属于变速器电磁阀电磁力检测技术领域，具体涉及变速器电磁阀电磁力自动测试系统、测试装置及测试方法。
背景技术
随着汽车产业的发展，车企对自动变速器的研究日益深入，而液压系统作为自动变速器的重要组成部分，其性能直接影响到整车换挡平顺性和燃油经济性；
在液压系统中，电磁阀作为执行器，用于实现电信号到液压信号的转变，控制液压系统中的压力、流量，是液压系统，也是自动变速器的核心控制部件。
电磁阀的电磁力是反应电磁阀工作性能的重要指标，其直接影响液压系统中，电信号到液压信号的转变质量，故，对电磁阀电磁力的测量就显得十分重要。
在现有技术中，变速器用电磁阀的电磁力相关测试设备较少，其在现有的技术方案中均采用单一的测试条件进行测试，而在实际应用过程中批量的下线检测以及对电磁阀特性进行深入研究时，需要测试的工况点繁多，现有的测试方法无法满足自动变速器电磁阀在实际工况下的电磁力测试需求。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了变速器电磁阀电磁力自动测试系统、测试装置及测试方法，能够实现自动变速器电磁阀在不同阀芯位移下的不同电流作用的电磁力自动测试，以满足自动变速器电磁阀在实际工况下的电磁力测试需要。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：
变速器电磁阀电磁力自动测试系统，所述系统包括：上位机控制模块、位移传感器、力传感器、PLC数据处理模块、驱动器、步进电机以及可编程直流电源；
所述上位机控制模块包括：位移控制单元、电流控制单元和测量反馈单元；
所述位移控制单元用于设置位移参数，并基于位移参数，通过PLC数据处理模块向所述驱动器发送位移控制信号；
所述电流控制单元用于设置电流参数，并基于电流参数，通过PLC数据处理模块向所述可编程直流电源输出电流控制信号；
所述测量反馈单元通过PLC数据处理模块分别接收实际检测到的电磁阀阀芯位移和电磁阀电磁力信号，以及可编程直流电源实时反馈的输出电流；
所述位移传感器用于检测电磁阀阀芯的实际位移并发送至PLC数据处理模块；
所述力传感器用于检测电磁阀的电磁力并发送至PLC数据处理模块；
所述驱动器的驱动信号输出端与步进电机信号连接；
所述步进电机与电磁阀阀芯机械连接，控制电磁阀阀芯的直线位移；
所述可编程直流电源与电磁阀的电控制输入端电连接，控制电磁阀动作。
进一步地，所述PLC数据处理模块包括：以太网通讯单元、高速脉冲输出单元、串行通讯单元和模拟量输入单元；
所述以太网通讯单元用于实现位移控制单元和电流控制单元与PLC数据处理模块之间通过以太网通讯协议实现信号传递；
所述高速脉冲输出单元用于将通过以太网通讯单元接收到的位移控制信号发送至驱动器的控制信号输入端；
所述串行通讯单元用于将通过以太网通讯单元接收到的电流控制信号发送至可编程直流电源的控制信号输入端，并用于接收可编程直流电源反馈的输出电流信号，并将反馈的输出电流信号通过以太网通讯单元反馈至测量反馈单元；
所述模拟量输入单元用于分别接收位移传感器和力传感器检测到的信号，并将检测信号通过以太网通讯单元反馈至测量反馈单元。
进一步地，所述PLC数据处理模块选用具备高速脉冲输出能力的晶体管型PLC。
变速器电磁阀电磁力自动测试装置，所述装置包括底板201、电磁阀支架202、钨钢测针204、力传感器205、传感器支架206、位移传感器207、直线位移传动机构和步进电机210；
待测试的电磁阀203通过所述电磁阀支架202固定安装在底板201上，且电磁阀203的阀芯水平设置；
所述钨钢测针204的测针尖部伸入电磁阀203内与电磁阀203的阀芯接触连接，钨钢测针204的测针根部安装在所述力传感器205上；
所述力传感器205与位移传感器207均水平设置并通过传感器支架206与直线位移传动机构的直线位移输出端相连；
步进电机210输出端与直线位移传动机构的驱动端相连。
进一步地，所述直线位移传动机构采用滚珠丝杠副传动机构，由支撑框架211、滚珠丝杠副212、直线滑块213和直线导轨208组成；
所述支撑框架211固定安装在底板211上，所述滚珠丝杠副212与所述直线导轨208上下设置，并相互平行地安装在支撑框架211上，所述直线滑块213一端与滚珠丝杠副212的丝杠螺母固定连接，另一端滑动连接在直线导轨208上；
所述传感器支架206固定安装在直线滑块213上；
所述步进电机210的输出轴与所述滚珠丝杠副212的滚珠丝杠同轴固定连接。
变速器电磁阀电磁力自动测试系统的测试方法，所述测试方法具体如下：
S1：将待测试的电磁阀安装在电磁阀支架上，将钨钢测针深入电磁阀内与阀芯接触连接，并对位移传感器和力传感器进行检测完成测试系统初始化；
S2：分别在上位机控制模块的电流控制单元和位移控制单元设置电磁阀阀芯位移参数和电磁阀控制电流参数；
S3：启动测试系统，上位机控制模块的位移控制单元通过PLC数据处理模块向驱动器发送位移控制信号，并通过驱动器控制步进电机按照预定参数运行输出动力，进而通过中间机械连接结构控制电磁阀的阀芯位移；
S4：位机控制模块的电流控制单元通过PLC数据处理模块向可编程直流电源发送电流控制信号，并通过可编程直流电源向阀芯处于不同位移状态下的电磁阀施加不同的控制电流；
S5：力传感器实时检测电磁阀在不同阀芯位移下的不同电流作用下的电磁力，并将检测到的电磁力信号通过PLC数据处理模块发送至上位机控制模块的测量反馈单元，进行实时显示，进而实现了对电磁阀电磁力的自动实时检测。
进一步地，所述步骤S2中，设置所述电磁阀阀芯位移参数包括设置：位移步长、步长持续时间、最大位移和起始位移；
设置所述电磁阀控制电流参数包括设置：在各不同电磁阀阀芯位移下，对应的电流步长、步长持续时间、最大电流和起始电流；
进一步地，所述步骤S3中，用于检测电磁阀阀芯实际位移的位移传感器将电磁阀的实际位移信号通过PLC数据处理单元反馈至上位机控制模块的测量反馈单元，测量反馈单元根据反馈的阀芯的实际位移信号，调整位移控制单元向外发出位移控制信号，实现对电磁阀阀芯的闭环控制。
进一步地，所述步骤S5中，测量反馈单元通过PLC数据处理模块接收实际检测到的电磁阀阀芯位移、可编程直流电源实时反馈的输出电流以及实际检测到的电磁阀电磁力，并通过与其内部预设的限值进行比较，实现对实际电磁阀阀芯位移、可编程直流电源输出的电流以及电磁阀电磁力进行超限报警监测。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明所述变速器电磁阀电磁力自动测试系统、测试装置及测试方法，实现自动变速器电磁阀在不同阀芯位移下的不同电流作用下电磁力的自动测量，满足了自动变速器电磁阀在实际工况下的电磁力测试需要。
2、本发明所述变速器电磁阀电磁力自动测试系统通过上位机控制步进电机的运行参数，并对步进电机进行闭环控制，进而实现控制电磁阀阀芯的位移，实现对不同阀芯位移状态下的电磁阀电磁力测量。
3、本发明所述变速器电磁阀电磁力自动测试系统通过上位机控制可编程直流电源向电磁阀的电控端向电磁阀电控端输出不同的电流，实现对不同电流作用下的电磁阀电磁力测量。
4、本发明所述变速器电磁阀电磁力自动测试装置，通过设置钨钢测针将电磁阀的电磁力位移传递出来，信号传递准确，并通过步进电机驱动直线位移机构带动钨钢测针直线运动，以改变电磁阀阀芯的位移量，所述测试装置结构简单，制造及维护成本较低适于推广实施。
附图说明
图1为本发明所述变速器电磁阀电磁力自动测试系统结构框图；
图2为本发明所述变速器电磁阀电磁力自动测试装置结构示意图；
图3为本发明所述变速器电磁阀电磁力自动测试方法流程框图。
图中：
201-底板， 202-电磁阀支架， 203-电磁阀，
204-钨钢测针， 205-力传感器， 206-传感器支架，
207-位移传感器， 208-直线导轨， 209-电机支架，
210步进电机， 211-支撑框架， 212-滚珠丝杠副，
213-直线滑块。
具体实施方式
为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
实施例一：
本实施例一公开了变速器电磁阀电磁力自动测试系统，如图1所示，包括：上位机控制模块、位移传感器、力传感器、PLC数据处理模块、驱动器、步进电机以及可编程直流电源；
所述上位机控制模块采用工控机，并通过LabVIEW组态软件实现与PLC数据处理模块的信息交互；
除上述LabVIEW组态软件以外，上位机控制模块还可以采用组态王组态软件实现与PLC数据处理模块的信息交互；
所述上位机控制模块包括：位移控制单元、电流控制单元和测量反馈单元；其中：
所述位移控制单元用于设置包括：位移步长、步长持续时间、最大位移和起始位移等参数在内的位移参数，并基于位移参数，通过PLC数据处理模块向所述驱动器发送位移控制信号，进而实现对步进电机输出量的控制，最终实现控制电磁阀阀芯位移；
所述电流控制单元用于设置包括：电流步长、步长持续时间、最大电流、起始电流等参数在内的电流参数，并基于电流参数，通过PLC数据处理模块向所述可编程直流电源输出电流控制信号，最终实现控制可编程直流电源在电磁阀阀芯不同位移下向电磁阀输出指定波形的控制电流；
所述测量反馈单元第一方面用于：通过PLC数据处理模块接收实际检测到的电磁阀阀芯位移，并结合所述位移控制单元对步进电机输出量的控制信号，实现对电磁阀阀芯位移的闭环控制，以使测试结果更加准确可靠；
所述测量反馈单元第二方面用于：通过PLC数据处理模块接收检测到的电磁阀电磁力信号，以显示电磁阀在不同阀芯位移及不同控制电流控制下的电磁力；
所述测量反馈单元第三方面用于：通过PLC数据处理模块接收实际检测到的电磁阀阀芯位移、可编程直流电源实时反馈的输出电流以及实际检测到的电磁阀电磁力，通过与其内部预设的限值进行比较，实现对实际电磁阀阀芯位移、可编程直流电源输出的电流以及电磁阀电磁力进行超限报警监测；
所述位移传感器用于检测电磁阀阀芯的实际位移，并将检测到的电磁阀阀芯的位移信号发送至PLC数据处理模块；
所述力传感器用于检测电磁阀的电磁力，并将检测到的电磁阀的电磁力信号发送至PLC数据处理模块；
所述PLC数据处理模块选用具备高速脉冲输出能力的晶体管型PLC，所选用的PLC具体型号为：西门子S7-200 Smart；
所述PLC数据处理模块包括：以太网通讯单元、高速脉冲输出单元、串行通讯单元和模拟量输入单元；其中：
所述以太网通讯单元用于实现所述上位机控制模块内各控制单元与PLC数据处理模块之间通过以太网通讯协议实现信号传递；
所述高速脉冲输出单元用于PLC数据处理模块与所述驱动器之间的通讯，实现将通过以太网通讯单元接收到的所述位移控制单元发送的位移控制信号，发送至驱动器的控制信号输入端；
所述串行通讯单元用于PLC数据处理模块与所述可编程直流电源之间通过485串行通讯协议进行通讯，实现将通过以太网通讯单元接收到的所述电流控制单元发送的电流控制信号，发送至可编程直流电源的控制信号输入端；
所述模拟量输入单元用于分别接收位移传感器检测到的电磁阀阀芯的位移信号，以及力传感器检测到的电磁阀的电磁力信号，并将阀芯位移信号和电磁力信号通过所述以太网通讯单元输送至所述上位机控制模块内的测量反馈单元；
本实施例一中，所采用的PLC数据处理模块还可以采用单片机进行替换，实现信息处理与交互。
所述驱动器的驱动信号输出端与步进电机信号连接，驱动器用于将接收到的位移控制信号转换为驱动信号并驱动控制所述步进电机运转，以控制步进电机的输出量；
所述步进电机与电磁阀阀芯机械连接，步进电机在所述驱动器的驱动下运行，并带动电磁阀阀芯进行直线运动，控制电磁阀阀芯的直线位移；
所述可编程直流电源与电磁阀的电控制输入端电连接，可编程直流电源在相应电流控制信号的控制下，向电磁阀输出相应的电流，以控制电磁阀动作。
如上所述，本实施例一所述变速器电磁阀电磁力自动测试系统中，所述上位机控制模块通过PLC数据处理模块分别向驱动器及可编程直流电源发送相应的控制信号，进而通过步进电机控制电磁阀阀芯位移，并通过可编程直流电源控制施加在电磁法上的电流，力传感器和位移传感器分别将检测到的电磁阀电磁力信号和电磁阀阀芯的实际位移信号通过PLC数据处理模块反馈至上位机控制模块，最终实现电磁阀在不同阀芯位移下的不同电流作用下电磁力的自动测量，满足了自动变速器电磁阀在实际工况下的电磁力测试需要。
实施例二：
本实施例二公开了变速器电磁阀电磁力自动测试装置，如图2所示，包括：底板201、电磁阀支架202、钨钢测针204、力传感器205、传感器支架206、位移传感器207、直线位移传动机构、电机支架209和步进电机210；
所述底板201水平设置，底板201上表面为平面结构，且其上方开有若干安装孔，用于其他部件在其上的安装固定；
所述电磁支架202垂直固定安装在底板201上表面一端，待测试的电磁阀203固定安装在所述电磁支架202上，且电磁阀203的阀芯水平设置；
所述钨钢测针204水平设置，钨钢测针204的测针尖部伸入待测试的电磁阀203内，与电磁阀203的阀芯接触连接，钨钢测针204的测针根部安装在所述力传感器205上；
所述力传感器205水平设置，且固定安装在传感器支架206上，所述位移传感器207平行设置在力传感器205下方，并固定安装在传感器支架206上；
所述直线位移传动机构采用滚珠丝杠副传动机构，由支撑框架211、滚珠丝杠副212、直线滑块213和直线导轨208组成；
所述直线位移传动机构水平设置，所述支撑框架211固定安装在底板201上表面另一端，所述滚珠丝杠副212与所述直线导轨208上下设置，并相互平行地水平固定在支撑框架211上，所述直线滑块213一端与滚珠丝杠副212的丝杠螺母固定连接，另一端滑动连接在所述直线导轨208上；
所述传感器支架206水平固定安装在直线滑块213上；
所述步进电机210的外壳体通过电机支架209固定安装在直线位移传动机构的支撑框架211尾端，步进电机210的输出轴与所述滚珠丝杠副212的滚珠丝杠同轴固定连接；
在所述步进电机210的驱动下，滚珠丝杠副212将滚珠丝杠的旋转运动转化为直线滑块213的直线运动，并进一步依次通过传感器支架206、力传感器205和钨钢测针204直线运动传递至电磁阀203的阀芯，进而控制阀芯的位移量；
所述电磁阀203的电控制端与可编程直流电源连接，通过可编程直流电源控制施加在电磁阀203上的电流。
实施例三：
本实施例三公开了变速器电磁阀电磁力自动测试方法，所述测试方法基于上述实施例一所述的变速器电磁阀电磁力自动测试系统，以及实施例二所述的变速器电磁阀电磁力自动测试装置，所述测试方法具体如下：
S1：将待测试的电磁阀安装在所述变速器电磁阀电磁力自动测试装置的电磁阀支架上，将钨钢测针深入电磁阀内与阀芯接触连接，并对位移传感器和；力传感器进行检测完成测试系统初始化；
S2：分别在上位机控制模块的电流控制单元和位移控制单元设置电磁阀阀芯位移参数和电磁阀控制电流参数；
设置所述电磁阀阀芯位移参数包括设置：位移步长、步长持续时间，最大位移和起始位移等；
设置所述电磁阀控制电流参数包括设置：在各不同电磁阀阀芯位移下，对应的电流步长、步长持续时间、最大电流和起始电流等；
S3：启动测试系统，上位机控制模块的位移控制单元通过PLC数据处理模块向驱动器发送位移控制信号，并通过驱动器控制步进电机按照预定参数运行输出动力，进而通过中间机械连接结构控制电磁阀的阀芯位移；
在所述步骤S3进行过程中，用于检测电磁阀阀芯实际位移的位移传感器将电磁阀的实际位移信号通过PLC数据处理单元反馈至上位机控制模块的测量反馈单元，测量反馈单元根据反馈的阀芯的实际位移信号，调整位移控制单元向外发出位移控制信号，实现对电磁阀阀芯的闭环控制；
S4：位机控制模块的电流控制单元通过PLC数据处理模块向可编程直流电源发送电流控制信号，并通过可编程直流电源向阀芯处于不同位移状态下的电磁阀施加不同的控制电流；
S5：力传感器实时检测电磁阀在不同阀芯位移下的不同电流作用下的电磁力，并将检测到的电磁力信号通过PLC数据处理模块发送至上位机控制模块的测量反馈单元，进行实时显示，进而实现了对电磁阀电磁力的自动实时检测；
在上述电磁阀电磁力自动检测过程中，上位机控制模块的测量反馈单元通过PLC数据处理模块实时接收实际检测到的电磁阀阀芯位移、可编程直流电源实时反馈的输出电流以及实际检测到的电磁阀电磁力，通过与其内部预设的限值进行比较，实现对实际电磁阀阀芯位移、可编程直流电源输出的电流以及电磁阀电磁力进行超限报警监测。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.变速器电磁阀电磁力自动测试系统，其特征在于：
所述系统包括：上位机控制模块、位移传感器、力传感器、PLC数据处理模块、驱动器、步进电机以及可编程直流电源；
所述上位机控制模块包括：位移控制单元、电流控制单元和测量反馈单元；
所述位移控制单元用于设置位移参数，并基于位移参数，通过PLC数据处理模块向所述驱动器发送位移控制信号；
所述电流控制单元用于设置电流参数，并基于电流参数，通过PLC数据处理模块向所述可编程直流电源输出电流控制信号；
所述测量反馈单元通过PLC数据处理模块分别接收实际检测到的电磁阀阀芯位移和电磁阀电磁力信号，以及可编程直流电源实时反馈的输出电流；
所述位移传感器用于检测电磁阀阀芯的实际位移并发送至PLC数据处理模块；
所述力传感器用于检测电磁阀的电磁力并发送至PLC数据处理模块；
所述驱动器的驱动信号输出端与步进电机信号连接；
所述步进电机与电磁阀阀芯机械连接，控制电磁阀阀芯的直线位移；
所述可编程直流电源与电磁阀的电控制输入端电连接，控制电磁阀动作。
2.如权利要求1所述变速器电磁阀电磁力自动测试系统，其特征在于：
所述PLC数据处理模块包括：以太网通讯单元、高速脉冲输出单元、串行通讯单元和模拟量输入单元；
所述以太网通讯单元用于实现位移控制单元和电流控制单元与PLC数据处理模块之间通过以太网通讯协议实现信号传递；
所述高速脉冲输出单元用于将通过以太网通讯单元接收到的位移控制信号发送至驱动器的控制信号输入端；
所述串行通讯单元用于将通过以太网通讯单元接收到的电流控制信号发送至可编程直流电源的控制信号输入端，并用于接收可编程直流电源反馈的输出电流信号，并将反馈的输出电流信号通过以太网通讯单元反馈至测量反馈单元；
所述模拟量输入单元用于分别接收位移传感器和力传感器检测到的信号，并将检测信号通过以太网通讯单元反馈至测量反馈单元。
3.如权利要求1或2所述变速器电磁阀电磁力自动测试系统，其特征在于：
所述PLC数据处理模块选用具备高速脉冲输出能力的晶体管型PLC。
4.变速器电磁阀电磁力自动测试装置，其特征在于：
所述装置包括底板(201)、电磁阀支架(202)、钨钢测针(204)、力传感器(205)、传感器支架(206)、位移传感器(207)、直线位移传动机构和步进电机(210)；
待测试的电磁阀(203)通过所述电磁阀支架(202)固定安装在底板(201)上，且电磁阀(203)的阀芯水平设置；
所述钨钢测针(204)的测针尖部伸入电磁阀(203)内与电磁阀(203)的阀芯接触连接，钨钢测针(204)的测针根部安装在所述力传感器(205)上；
所述力传感器(205)与位移传感器(207)均水平设置并通过传感器支架(206)与直线位移传动机构的直线位移输出端相连；
步进电机(210)输出端与直线位移传动机构的驱动端相连。
5.如权利要求4所述变速器电磁阀电磁力自动测试装置，其特征在于：
所述直线位移传动机构采用滚珠丝杠副传动机构，由支撑框架(211)、滚珠丝杠副(212)、直线滑块(213)和直线导轨(208)组成；
所述支撑框架(211)固定安装在底板(211)上，所述滚珠丝杠副(212)与所述直线导轨(208)上下设置，并相互平行地安装在支撑框架(211)上，所述直线滑块(213)一端与滚珠丝杠副(212)的丝杠螺母固定连接，另一端滑动连接在直线导轨(208)上；
所述传感器支架(206)固定安装在直线滑块(213)上；
所述步进电机(210)的输出轴与所述滚珠丝杠副(212)的滚珠丝杠同轴固定连接。
6.变速器电磁阀电磁力自动测试系统的测试方法，其特征在于：
所述测试方法具体如下：
S1：将待测试的电磁阀安装在电磁阀支架上，将钨钢测针深入电磁阀内与阀芯接触连接，并对位移传感器和力传感器进行检测完成测试系统初始化；
S2：分别在上位机控制模块的电流控制单元和位移控制单元设置电磁阀阀芯位移参数和电磁阀控制电流参数；
S3：启动测试系统，上位机控制模块的位移控制单元通过PLC数据处理模块向驱动器发送位移控制信号，并通过驱动器控制步进电机按照预定参数运行输出动力，进而通过中间机械连接结构控制电磁阀的阀芯位移；
S4：位机控制模块的电流控制单元通过PLC数据处理模块向可编程直流电源发送电流控制信号，并通过可编程直流电源向阀芯处于不同位移状态下的电磁阀施加不同的控制电流；
S5：力传感器实时检测电磁阀在不同阀芯位移下的不同电流作用下的电磁力，并将检测到的电磁力信号通过PLC数据处理模块发送至上位机控制模块的测量反馈单元，进行实时显示，进而实现了对电磁阀电磁力的自动实时检测。
7.如权利要求6所述变速器电磁阀电磁力自动测试系统的测试方法，其特征在于：
所述步骤S2中，设置所述电磁阀阀芯位移参数包括设置：位移步长、步长持续时间、最大位移和起始位移；
设置所述电磁阀控制电流参数包括设置：在各不同电磁阀阀芯位移下，对应的电流步长、步长持续时间、最大电流和起始电流。
8.如权利要求6所述变速器电磁阀电磁力自动测试系统的测试方法，其特征在于：
所述步骤S3中，用于检测电磁阀阀芯实际位移的位移传感器将电磁阀的实际位移信号通过PLC数据处理单元反馈至上位机控制模块的测量反馈单元，测量反馈单元根据反馈的阀芯的实际位移信号，调整位移控制单元向外发出位移控制信号，实现对电磁阀阀芯的闭环控制。
9.如权利要求6所述变速器电磁阀电磁力自动测试系统的测试方法，其特征在于：
所述步骤S5中，测量反馈单元通过PLC数据处理模块接收实际检测到的电磁阀阀芯位移、可编程直流电源实时反馈的输出电流以及实际检测到的电磁阀电磁力，并通过与其内部预设的限值进行比较，实现对实际电磁阀阀芯位移、可编程直流电源输出的电流以及电磁阀电磁力进行超限报警监测。
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