CN209041886U - 用于桥墩裂纹探测的悬挂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于桥墩裂纹探测的悬挂装置包括：轨道为环形，环绕设置于桥墩上，轨道的上表面设有第一凹槽，下表面设有第二凹槽；起重机包括轨道连接部、减速器、起重电机及线轮，轨道连接部位于起重机的尾部，其上部设有两个第一滚轮，下部设有两个第二滚轮，第一滚轮、第二滚轮分别位于第一凹槽、第二凹槽内，起重器通过第一滚轮、第二滚轮设置于轨道上，起重机上部设有减速器及起重电机，线轮的主轴通过减速器连接于起重电机；吊索为整段结构，其两端分别缠绕固定于起重机两端的线轮。用于将探测设备悬挂于桥墩的表面上，代替人工进行裂纹探测作业，避免人工作业时发生危险，避免探测区域遗漏，极大程度保证桥墩的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于探测设备领域，更具体地，涉及一种用于桥墩裂纹探测的悬挂装置。
背景技术
随着科技的发展和生产生活的需要，为了交通方便，拉近城市之间的距离，缓解车流压力，人们兴建了各种大型的陆上立交桥和跨越各大流域或海域的大桥。桥的桥墩为大桥的主要支撑，在整个桥梁的建设中起到至关重要的作用。桥墩主要为混凝土结构，由于混凝土的桥墩在应力作用、温度变化等情况下，其外表面会产生裂缝，这些裂缝是混凝土结构由于内外因素的作用而产生的物理结构变化，是混凝土结构物承载能力、耐久性及防水性降低的主要原因，因此，我们需要及时鉴别裂缝是否为有害裂缝，对于有害裂缝必须及时采取相应安全措施，传统中通常采用人工探测的方式，人工探测裂纹容易发生遗漏及判断失误，而且桥墩的侧壁光滑陡峭壁，人工作业危险性高，效率低，并且移动困难。
因此有必要研发一种桥墩吊索式裂纹探测机器人，用于将探测设备悬挂于桥墩的表面上，代替人工作业，避免人工作业时发生危险，避免探测区域遗漏，并提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证桥墩的安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于桥墩裂纹探测的悬挂装置，将探测设备悬挂于桥墩的表面上，使探测设备能够代替人工进行裂纹探测作业，避免人工作业时发生危险，避免探测区域遗漏，极大程度保证桥墩的安全性。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于桥墩裂纹探测的悬挂装置包括：
轨道，所述轨道为环形，环绕设置于所述桥墩上，所述轨道的上表面设有第一凹槽，下表面设有第二凹槽；
起重机，所述起重机包括轨道连接部、减速器、起重电机及线轮，所述轨道连接部位于所述起重机的尾部，其上部设有两个第一滚轮，下部设有两个第二滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮分别位于所述第一凹槽、第二凹槽内，所述起重器通过所述第一滚轮、第二滚轮设置于所述轨道上，所述起重机上部设有减速器及起重电机，所述线轮的主轴通过所述减速器连接于所述起重电机；
吊索，所述吊索为整段结构，其两端分别缠绕固定于所述起重机两端的线轮。
优选地，所述两个第一滚轮之间设有轨道卡沿，所述轨道卡沿呈倒置的L形，其一端固定于所述轨道连接部，另一端伸入所述第一凹槽。
优选地，所述起重机还包括导环固定杆、导环卡槽和导环，所述导环固定杆与所述起重机通过卡扣固定连接，导环卡槽设置于所述导环固定杆端部，所述导环通过导环固定销设置于所述导环卡槽内，位于所述线轮前端。
优选地，所述吊索的两端穿过所述导环，并缠绕固定于所述线轮上。
优选地，所述第一滚轮连接于步进电机。
优选地，所述轨道连接部设有滚轮内支架，所述第一滚轮与所述第二滚轮设置于所述滚轮内支架上。
优选地，所述第二滚轮的轮轴为螺栓轴。
优选地，所述轨道围绕成的环形面为水平面。
优选地，所述吊索为钢丝绳。
本实用新型的有益效果在于：起重电机通过减速器带动线轮旋转来收放吊索，实现探测设备在桥墩表面的上下移动，起重机沿轨道移动，即带动探测装置沿轨道方向移动，使探测装置的行驶路径全面覆盖桥墩表面，避免区域遗漏；吊索为整段结构，具有更好的承重性能；通过第一滚轮和第二滚轮转动使起重机在滑轨上移动，减小轨道及轨道挡沿的磨损；使探测设备能够代替人工进行裂纹探测作业，避免人工作业时发生危险，极大程度保证大坝的安全性。
本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的用于桥墩裂纹探测的悬挂装置的使用状态示意图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的起重机与轨道配合的示意图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的起重机的顶面示意图。
图4示出了根据本发明的一个实施例的起重机的底面示意图。
图5示出了根据本发明的一个实施例的起重机的局部示意图。
附图标记说明
1、桥墩；2、轨道；3、起重机；4、探测设备；5、吊索；6、第一滚轮；7、第一凹槽；8、第二滚轮；9、起重电机；10、线轮；11、导环；12、减速器；13、轨道连接部；14、螺栓轴；15、步进电机；16、导环卡槽；17、导环固定杆；18、导环固定销；19、轨道卡沿；20、滚轮内支架；
具体实施方式
下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
根据本实用新型的用于桥墩裂纹探测的悬挂装置包括：
轨道，轨道为环形，环绕设置于桥墩上，轨道的上表面设有第一凹槽，下表面设有第二凹槽；
起重机，起重机包括轨道连接部、减速器、起重电机及线轮，轨道连接部位于起重机的尾部，其上部设有两个第一滚轮，下部设有两个第二滚轮，第一滚轮、第二滚轮分别位于第一凹槽、第二凹槽内，起重器通过第一滚轮、第二滚轮设置于轨道上，起重机上部设有减速器及起重电机，线轮的主轴通过减速器连接于起重电机；
吊索，吊索为整段结构，其两端分别缠绕固定于起重机两端的线轮。
具体地，将轨道沿桥墩的外表面环绕设置，起重机沿轨道移动，即带动探测装置沿轨道方向环绕桥墩移动，起重电机通过减速器带动线轮旋转来收放吊索，实现探测设备在桥墩表面的上下移动，使探测装置的行驶路径全面覆盖桥墩表面，避免区域遗漏；吊索为整段结构，具有更好的承重性能；通过第一滚轮和第二滚轮转动使起重机在滑轨上移动，减小轨道及轨道挡沿的磨损；使探测设备能够代替人工进行裂纹探测作业，避免人工作业时发生危险，极大程度保证大坝的安全性。
作为优选方案，两个第一滚轮之间设有轨道卡沿，轨道卡沿呈倒置的L形，其一端固定于轨道连接部，另一端伸入第一凹槽。
具体地，设置轨道卡沿使起重机与轨道之间的配合更稳定，防止起重机意外从轨道上掉落。
作为优选方案，起重机还包括导环固定杆、导环卡槽和导环，导环固定杆与起重机通过卡扣固定连接，导环卡槽设置于导环固定杆端部，导环通过导环固定销设置于导环卡槽内，位于线轮前端。
作为优选方案，吊索的两端穿过导环，并缠绕固定于线轮上。
具体地，在线轮前端设置导环，起到对吊索的导向作用，防止吊索从线轮上滑脱。
作为优选方案，第一滚轮连接于步进电机，通过驱动第一滚轮，使起重机沿轨道移动。
作为优选方案，轨道连接部设有滚轮内支架，第一滚轮与第二滚轮设置于滚轮内支架上。
作为优选方案，第二滚轮的轮轴为螺栓轴。
具体地，采用螺栓轴便于拆卸，便于将起重机从轨道上分离下来。
作为优选方案，轨道围绕成的环形面为水平面。
作为优选方案，吊索为钢丝绳。
实施例
图1示出了根据本发明的一个实施例的桥墩吊索式裂纹探测机器人的结构示意图；图2示出了根据本发明的一个实施例的起重机与轨道配合的示意图；图3示出了根据本发明的一个实施例的起重机的顶面示意图；图4示出了根据本发明的一个实施例的起重机的底面示意图；图5示出了根据本发明的一个实施例的起重机的局部示意图。如图1至图5所示，
该用于桥墩裂纹探测的悬挂装置包括：
轨道2为环形，水平环绕设置于桥墩1上，轨道2的上表面设有第一凹槽7，下表面设有第二凹槽，起重机3包括轨道连接部13、减速器12、起重电机9及线轮10，轨道连接部13位于起重机3的尾部，其上部设有两个第一滚轮6，下部设有两个第二滚轮8，第一滚轮6与第二滚轮8通过滚轮内支架20设置于轨道连接部13上，第一滚轮6、第二滚轮8分别位于第一凹槽7、第二凹槽内，起重机3通过第一滚轮6、第二滚轮8设置于轨道2上，第一滚轮6连接于步进电机15，第二滚轮8的轮轴为螺栓轴14，两个第一滚轮6之间设有轨道卡沿19，轨道卡沿19呈倒置的L形，其一端固定于轨道连接部13，另一端伸入第一凹槽7，起重机3上部设有减速器12及起重电机9，线轮10的主轴通过减速器12连接于起重电机9，起重机3还包括导环固定杆17、导环卡槽16和导环11，导环固定杆17与起重机3通过卡扣固定连接，导环卡槽16设置于导环固定杆17端部，导环11通过导环固定销18设置于导环卡槽16内，位于线轮10前端，吊索5为整段结构的钢丝绳，其两端分别穿过导环11并缠绕固定于起重机3两端的线轮10，将探测设备4安装于吊索上。
以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (9)
1.一种用于桥墩裂纹探测的悬挂装置，其特征在于，所述用于桥墩裂纹探测的悬挂装置包括：
轨道，所述轨道为环形，环绕设置于所述桥墩上，所述轨道的上表面设有第一凹槽，下表面设有第二凹槽；
起重机，所述起重机包括轨道连接部、减速器、起重电机及线轮，所述轨道连接部位于所述起重机的尾部，其上部设有两个第一滚轮，下部设有两个第二滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮分别位于所述第一凹槽、第二凹槽内，所述起重机通过所述第一滚轮、第二滚轮设置于所述轨道上，所述起重机上部设有减速器及起重电机，所述线轮的主轴通过所述减速器连接于所述起重电机；
吊索，所述吊索为整段结构，其两端分别缠绕固定于所述起重机两端的线轮。
2.根据权利要求1所述的用于桥墩裂纹探测的悬挂装置，其特征在于，所述两个第一滚轮之间设有轨道卡沿，所述轨道卡沿呈倒置的L形，其一端固定于所述轨道连接部，另一端伸入所述第一凹槽。
3.根据权利要求1所述的用于桥墩裂纹探测的悬挂装置，其特征在于，所述起重机还包括导环固定杆、导环卡槽和导环，所述导环固定杆与所述起重机通过卡扣固定连接，导环卡槽设置于所述导环固定杆端部，所述导环通过导环固定销设置于所述导环卡槽内，位于所述线轮前端。
4.根据权利要求3所述的用于桥墩裂纹探测的悬挂装置，其特征在于，所述吊索的两端穿过所述导环，并缠绕固定于所述线轮上。
5.根据权利要求1所述的用于桥墩裂纹探测的悬挂装置，其特征在于，所述第一滚轮连接于步进电机。
6.根据权利要求1所述的用于桥墩裂纹探测的悬挂装置，其特征在于，所述轨道连接部设有滚轮内支架，所述第一滚轮与所述第二滚轮设置于所述滚轮内支架上。
7.根据权利要求1所述的用于桥墩裂纹探测的悬挂装置，其特征在于，所述第二滚轮的轮轴为螺栓轴。
8.根据权利要求1所述的用于桥墩裂纹探测的悬挂装置，其特征在于，所述轨道围绕成的环形面为水平面。
9.根据权利要求1所述的用于桥墩裂纹探测的悬挂装置，其特征在于，所述吊索为钢丝绳。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110762364A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-07 | 深圳市润安科技发展有限公司 | 一种多自由度视频跟踪采集装置 |
| CN113155848A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-23 | 广州机械科学研究院有限公司 | 一种密封件内表面质量检查辅助装置及检查方法 |
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