CN110762364A - 一种多自由度视频跟踪采集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及视频采集领域，更具体的说是一种多自由度视频跟踪采集装置，包括轨道板、连接平条、移动平板、连接柱、贴合板、定圆柱、定圆片、动圆柱和动圆片，本发明可以自由设置摄像头的移动轨道，便于多个轨道组成一个复杂的移动轨迹，供摄像头移动。所述轨道板设置有多个，多个轨道板均处于同一高度，多个轨道板之间可以设置不同的角度，移动平板下侧的一端固定连接有两个定圆柱，两个定圆柱的下部均固定连接有定圆片，动圆柱设置在移动平板的下侧，动圆柱的下部均固定连接有动圆片，移动平板的下侧通过连接柱固定连接有贴合板，两个定圆柱均与轨道板的前侧接触，动圆柱可以靠近和远离两个定圆柱，从而使动圆柱始终压在轨道板的后侧。

Description

一种多自由度视频跟踪采集装置
技术领域
本发明涉及视频采集领域，更具体的说是一种多自由度视频跟踪采集装置。
背景技术
申请号为CN201720260238.7公开的一种建筑工程管理视频采集设备，该实用新型公开了一种建筑工程管理视频采集设备，包括摄像头外壳体，所述摄像头外壳体的下方嵌入设置有摄像头保护罩，所述摄像头保护罩的内部设置有摄像头，所述摄像头外壳体的内部上方设置有视频采集卡，且摄像头外壳体的外部上方设置有第二固定杆，所述第二固定杆远离摄像头外壳体的一端设置有视频采集器连接杆固定轴，所述视频采集器连接杆固定轴远离第二固定杆的一端设置有第一固定杆，所述第一固定杆的外部设置有塑胶套，且第一固定杆远离视频采集器连接杆固定轴的一侧设置有视频采集器固定座，该实用新型将槽钢与长方体形状的建筑物卡合固定即可根据使用需求将视频采集器固定在需要拍摄视频的位置，使用适用于复杂的安装环境。但是在实际使用中，有时需要摄像头在预定的复杂轨道上移动，进行视频跟踪采集，这种视频采集设备无法使摄像头在预定的复杂轨道上移动。
发明内容
本发明提供一种多自由度视频跟踪采集装置，其有益效果为本发明可以自由设置摄像头的移动轨道，便于多个轨道组成一个复杂的移动轨迹，供摄像头移动。
本发明涉及视频采集领域，更具体的说是一种多自由度视频跟踪采集装置，包括轨道板、连接平条、移动平板、连接柱、贴合板、定圆柱、定圆片、动圆柱和动圆片，本发明可以自由设置摄像头的移动轨道，便于多个轨道组成一个复杂的移动轨迹，供摄像头移动。
所述轨道板设置有多个，多个轨道板均处于同一高度，多个轨道板之间可以设置不同的角度，移动平板下侧的一端固定连接有两个定圆柱，两个定圆柱的下部均固定连接有定圆片，动圆柱设置在移动平板的下侧，动圆柱的下部均固定连接有动圆片，移动平板的下侧通过连接柱固定连接有贴合板，两个定圆柱均与轨道板的前侧接触，动圆柱可以靠近和远离两个定圆柱，从而使动圆柱始终压在轨道板的后侧，两个定圆片、动圆片均与轨道板的下侧面贴合，定圆柱与轨道板的上侧面贴合，移动平板可以沿着所在轨道板的方向移动，并且移动平板可以从一个轨道板滑向另一个轨道板。
所述多自由度视频跟踪采集装置还包括竖板、轨道和弹簧杆，移动平板的下侧设置有指向两个定圆柱中间方向的轨道，动圆柱的上部滑动连接在轨道上，移动平板的后侧固定连接有竖板，动圆柱上固定连接有弹簧杆，弹簧杆滑动连接在竖板上，竖板和动圆柱之间的弹簧杆上套有压缩弹簧，从而使动圆柱始终压在轨道板的后侧。
所述多自由度视频跟踪采集装置还包括短轴、挡压环和连接平条，轨道板的两端均为弧形面，轨道板下侧的左右两端均固定连接有短轴，连接平条的左右两端分别插在相邻的两个轨道板上的两个短轴上，相邻的两个轨道板的端部弧形面相切，短轴的下端通过螺纹连接有挡压环，挡压环压紧在对应连接平条的下侧。
所述连接平条的下端设置有支撑底座。
所述多自由度视频跟踪采集装置还包括电机I和摩擦轮，移动平板的下侧固定连接有电机I，电机I的输出轴上固定连接有摩擦轮，摩擦轮的外周面上设置有橡胶圈，摩擦轮上的橡胶圈压在轨道板的上侧。
所述多自由度视频跟踪采集装置还包括电机II、齿轮I、支撑轴、齿环和顶座，支撑轴的下端转动连接在移动平板上，支撑轴上固设有齿环，移动平板上固设有电机II，电机II的输出轴上固定连接有齿轮I，齿轮I与齿环啮合传动，支撑轴的上部设置有顶座。
所述多自由度视频跟踪采集装置还包括滑槽和移动条，顶座上设置有滑槽，移动条滑动连接在滑槽上，并且移动条可以在滑槽上快速弹射移动。
所述多自由度视频跟踪采集装置还包括伸缩杆、电机架、电机III、齿轮II、挡块、圆杆、齿条和凸片，顶座的一侧固定连接有圆杆，圆杆的另一端固定连接有挡块，移动条的一端固定连接有凸片，凸片滑动连接在圆杆上，圆杆上套接有蓄力弹簧，蓄力弹簧位于顶座与凸片之间，移动条的一侧设置有齿条，顶座上滑动连接有电机架，电机架上固定连接有电机III，电机III的输出轴上固定连接有齿轮II，伸缩杆的两端分别固定连接在电机架和顶座上，伸缩杆伸长和缩短时可以控制齿轮II与齿条的啮合与分离。
所述多自由度视频跟踪采集装置还包括齿轮III、齿轮IV、摄像头安置座、铰接轴和电机IV，摄像头安置座的下部固定设置有铰接轴，摄像头安置座通过铰接轴铰接在移动条上，铰接轴的一端固定连接有齿轮IV，移动条的上部固定连接有电机IV，电机IV的输出轴上固定连接有齿轮III，齿轮III与齿轮IV啮合传动。
本发明一种多自由度视频跟踪采集装置的有益效果为：
本发明一种多自由度视频跟踪采集装置，多个轨道板之间可以设置不同的角度，进而可以根据需要将多个轨道板组合成一个长的轨道，并且这个长的轨道的轨迹可以自由设置；贴合板始终与轨道板的上端面贴合，贴合板以及连接柱对移动平板起到了支撑的作用；两个定圆片、动圆片均与轨道板的下侧面贴合，防止两个定圆柱和动圆柱脱离轨道板；移动平板移动至两个轨道板之间时，由于两个轨道板的连接处存在间隙，并且两个轨道板之间呈一定的角度，动圆柱可以靠近和远离两个定圆柱，动圆柱始终压在轨道板的后侧，进而当移动平板移动至两个轨道板之间也不会脱轨。移动平板上可以设置摄像头，本发明可以自由设置摄像头的移动轨道，便于多个轨道组成一个复杂的移动轨迹，供摄像头移动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种多自由度视频跟踪采集装置的整体结构示意图一；
图2为本发明一种多自由度视频跟踪采集装置的整体结构示意图二；
图3为轨道板和连接平条的结构示意图一；
图4为轨道板和连接平条的结构示意图二；
图5为移动平板和动圆柱的结构示意图；
图6为电机II的结构示意图；
图7为支撑轴的结构示意图；
图8为移动条的结构示意图一；
图9为移动条的结构示意图二。
图中：轨道板1；短轴101；挡压环102；连接平条2；支撑底座201；移动平板3；连接柱301；贴合板302；定圆柱303；定圆片304；电机I305；摩擦轮306；竖板307；轨道308；动圆柱4；动圆片401；弹簧杆402；电机II5；齿轮I501；支撑轴6；齿环601；伸缩杆602；电机架603；电机III604；齿轮II605；挡块606；圆杆607；滑槽608；顶座609；移动条7；齿条701；凸片702；齿轮III703；齿轮IV704；摄像头安置座705；铰接轴706；电机IV707。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1-9说明本实施方式，本发明涉及视频采集领域，更具体的说是一种多自由度视频跟踪采集装置，包括轨道板1、连接平条2、移动平板3、连接柱301、贴合板302、定圆柱303、定圆片304、动圆柱4和动圆片401，本发明可以自由设置摄像头的移动轨道，便于多个轨道组成一个复杂的移动轨迹，供摄像头移动。
所述轨道板1设置有多个，多个轨道板1均处于同一高度，多个轨道板1之间可以设置不同的角度，移动平板3下侧的一端固定连接有两个定圆柱303，两个定圆柱303的下部均固定连接有定圆片304，动圆柱4设置在移动平板3的下侧，动圆柱4的下部均固定连接有动圆片401，移动平板3的下侧通过连接柱301固定连接有贴合板302，两个定圆柱303均与轨道板1的前侧接触，动圆柱4可以靠近和远离两个定圆柱303，从而使动圆柱4始终压在轨道板1的后侧，两个定圆片304、动圆片401均与轨道板1的下侧面贴合，定圆柱303与轨道板1的上侧面贴合，移动平板3可以沿着所在轨道板1的方向移动，并且移动平板3可以从一个轨道板1滑向另一个轨道板1。多个轨道板1之间可以设置不同的角度，进而可以根据需要将多个轨道板1组合成一个长的轨道，并且这个长的轨道的轨迹可以自由设置；贴合板302始终与轨道板1的上端面贴合，贴合板302以及连接柱301对移动平板3起到了支撑的作用；两个定圆片304、动圆片401均与轨道板1的下侧面贴合，防止两个定圆柱303和动圆柱4脱离轨道板1；移动平板3移动至两个轨道板1之间时，由于两个轨道板1的连接处存在间隙，并且两个轨道板1之间呈一定的角度，动圆柱4可以靠近和远离两个定圆柱303，动圆柱4始终压在轨道板1的后侧，进而当移动平板3移动至两个轨道板1之间也不会脱轨。移动平板3上可以设置摄像头，本发明可以自由设置摄像头的移动轨道，便于多个轨道组成一个复杂的移动轨迹，供摄像头移动。
具体实施方式二：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述多自由度视频跟踪采集装置还包括竖板307、轨道308和弹簧杆402，移动平板3的下侧设置有指向两个定圆柱303中间方向的轨道308，动圆柱4的上部滑动连接在轨道308上，移动平板3的后侧固定连接有竖板307，动圆柱4上固定连接有弹簧杆402，弹簧杆402滑动连接在竖板307上，竖板307和动圆柱4之间的弹簧杆402上套有压缩弹簧，从而使动圆柱4始终压在轨道板1的后侧。压缩弹簧给予动圆柱4靠近两个定圆柱303的力，使得动圆柱4始终压在轨道板1的后侧，进而当移动平板3移动至两个轨道板1之间也不会脱轨。
具体实施方式三：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述多自由度视频跟踪采集装置还包括短轴101、挡压环102和连接平条2，轨道板1的两端均为弧形面，轨道板1下侧的左右两端均固定连接有短轴101，连接平条2的左右两端分别插在相邻的两个轨道板1上的两个短轴101上，相邻的两个轨道板1的端部弧形面相切，短轴101的下端通过螺纹连接有挡压环102，挡压环102压紧在对应连接平条2的下侧。轨道板1的两端均为弧形面的作用是，便于相邻的两个轨道板1相互转动形成一定角度；挡压环102可以压紧在连接平条2上，进而将连接平条2与两个轨道板1固定在一起，连接平条2的作用是对相邻的两个轨道板1相连接，并且使得相邻的两个轨道板1可以相互转动。
具体实施方式四：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述连接平条2的下端设置有支撑底座201。支撑底座201起到了支撑连接平条2的作用，使得连接平条2距离地面有一定的高度。
具体实施方式五：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述多自由度视频跟踪采集装置还包括电机I305和摩擦轮306，移动平板3的下侧固定连接有电机I305，电机I305的输出轴上固定连接有摩擦轮306，摩擦轮306的外周面上设置有橡胶圈，摩擦轮306上的橡胶圈压在轨道板1的上侧。电机I305可以带动摩擦轮306转动，摩擦轮306转动时通过与轨道板1的上侧的摩擦力驱动移动平板3沿着多个轨道板1移动。
具体实施方式六：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述多自由度视频跟踪采集装置还包括电机II5、齿轮I501、支撑轴6、齿环601和顶座609，支撑轴6的下端转动连接在移动平板3上，支撑轴6上固设有齿环601，移动平板3上固设有电机II5，电机II5的输出轴上固定连接有齿轮I501，齿轮I501与齿环601啮合传动，支撑轴6的上部设置有顶座609。电机II5可以带动齿轮I501转动，齿轮I501转动可以带动齿环601和支撑轴6以支撑轴6的轴线为轴转动，进而带动顶座609以支撑轴6的轴线为轴转动，摄像头设置在顶座609的上部，控制摄像头以支撑轴6的轴线为轴转动，使摄像范围更大。
具体实施方式七：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述多自由度视频跟踪采集装置还包括滑槽608和移动条7，顶座609上设置有滑槽608，移动条7滑动连接在滑槽608上，并且移动条7可以在滑槽608上快速弹射移动。
具体实施方式八：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述多自由度视频跟踪采集装置还包括伸缩杆602、电机架603、电机III604、齿轮II605、挡块606、圆杆607、齿条701和凸片702，顶座609的一侧固定连接有圆杆607，圆杆607的另一端固定连接有挡块606，移动条7的一端固定连接有凸片702，凸片702滑动连接在圆杆607上，圆杆607上套接有蓄力弹簧，蓄力弹簧位于顶座609与凸片702之间，移动条7的一侧设置有齿条701，顶座609上滑动连接有电机架603，电机架603上固定连接有电机III604，电机III604的输出轴上固定连接有齿轮II605，伸缩杆602的两端分别固定连接在电机架603和顶座609上，伸缩杆602伸长和缩短时可以控制齿轮II605与齿条701的啮合与分离。在摄像时，有时需要将摄像头迅速拉近，光靠摄像头内光圈和透镜仍然不够快速，进而可以使齿轮II605与齿条701的啮合，这时电机III604带动齿轮II605转动，齿轮II605转动带动移动条7和齿条701沿着滑槽608向后滑动，对圆杆607上的蓄力弹簧进行压缩，这时通过伸缩杆602控制齿轮II605与齿条701分离，这时由于蓄力弹簧的作用，移动条7快速向前弹射移动，摄像头设置在移动条7上，使得摄像头迅速拉近。
具体实施方式九：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述多自由度视频跟踪采集装置还包括齿轮III703、齿轮IV704、摄像头安置座705、铰接轴706和电机IV707，摄像头安置座705的下部固定设置有铰接轴706，摄像头安置座705通过铰接轴706铰接在移动条7上，铰接轴706的一端固定连接有齿轮IV704，移动条7的上部固定连接有电机IV707，电机IV707的输出轴上固定连接有齿轮III703，齿轮III703与齿轮IV704啮合传动。摄像头设置在摄像头安置座705上，电机IV707可以带动齿轮III703转动，齿轮III703转动带动齿轮IV704转动，齿轮IV704转动带动摄像头安置座705和摄像头以铰接轴706的轴线为轴转动，进而实现调整摄像头的俯仰角度。
本发明的工作原理：多个轨道板1之间可以设置不同的角度，进而可以根据需要将多个轨道板1组合成一个长的轨道，并且这个长的轨道的轨迹可以自由设置；贴合板302始终与轨道板1的上端面贴合，贴合板302以及连接柱301对移动平板3起到了支撑的作用；两个定圆片304、动圆片401均与轨道板1的下侧面贴合，防止两个定圆柱303和动圆柱4脱离轨道板1；移动平板3移动至两个轨道板1之间时，由于两个轨道板1的连接处存在间隙，并且两个轨道板1之间呈一定的角度，动圆柱4可以靠近和远离两个定圆柱303，动圆柱4始终压在轨道板1的后侧，进而当移动平板3移动至两个轨道板1之间也不会脱轨。移动平板3上可以设置摄像头，本发明可以自由设置摄像头的移动轨道，便于多个轨道组成一个复杂的移动轨迹，供摄像头移动。压缩弹簧给予动圆柱4靠近两个定圆柱303的力，使得动圆柱4始终压在轨道板1的后侧，进而当移动平板3移动至两个轨道板1之间也不会脱轨。轨道板1的两端均为弧形面的作用是，便于相邻的两个轨道板1相互转动形成一定角度；挡压环102可以压紧在连接平条2上，进而将连接平条2与两个轨道板1固定在一起，连接平条2的作用是对相邻的两个轨道板1相连接，并且使得相邻的两个轨道板1可以相互转动。支撑底座201起到了支撑连接平条2的作用，使得连接平条2距离地面有一定的高度。电机I305可以带动摩擦轮306转动，摩擦轮306转动时通过与轨道板1的上侧的摩擦力驱动移动平板3沿着多个轨道板1移动。电机II5可以带动齿轮I501转动，齿轮I501转动可以带动齿环601和支撑轴6以支撑轴6的轴线为轴转动，进而带动顶座609以支撑轴6的轴线为轴转动，摄像头设置在顶座609的上部，控制摄像头以支撑轴6的轴线为轴转动，使摄像范围更大。在摄像时，有时需要将摄像头迅速拉近，光靠摄像头内光圈和透镜仍然不够快速，进而可以使齿轮II605与齿条701的啮合，这时电机III604带动齿轮II605转动，齿轮II605转动带动移动条7和齿条701沿着滑槽608向后滑动，对圆杆607上的蓄力弹簧进行压缩，这时通过伸缩杆602控制齿轮II605与齿条701分离，这时由于蓄力弹簧的作用，移动条7快速向前弹射移动，摄像头设置在移动条7上，使得摄像头迅速拉近。摄像头设置在摄像头安置座705上，电机IV707可以带动齿轮III703转动，齿轮III703转动带动齿轮IV704转动，齿轮IV704转动带动摄像头安置座705和摄像头以铰接轴706的轴线为轴转动，进而实现调整摄像头的俯仰角度。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多自由度视频跟踪采集装置，包括轨道板(1)、连接平条(2)、移动平板(3)、连接柱(301)、贴合板(302)、定圆柱(303)、定圆片(304)、动圆柱(4)和动圆片(401)，其特征在于：所述轨道板(1)设置有多个，多个轨道板(1)均处于同一高度，多个轨道板(1)之间可以设置不同的角度，移动平板(3)下侧的一端固定连接有两个定圆柱(303)，两个定圆柱(303)的下部均固定连接有定圆片(304)，动圆柱(4)设置在移动平板(3)的下侧，动圆柱(4)的下部均固定连接有动圆片(401)，移动平板(3)的下侧通过连接柱(301)固定连接有贴合板(302)，两个定圆柱(303)均与轨道板(1)的前侧接触，动圆柱(4)可以靠近和远离两个定圆柱(303)，从而使动圆柱(4)始终压在轨道板(1)的后侧，两个定圆片(304)、动圆片(401)均与轨道板(1)的下侧面贴合，定圆柱(303)与轨道板(1)的上侧面贴合，移动平板(3)可以沿着所在轨道板(1)的方向移动，并且移动平板(3)可以从一个轨道板(1)滑向另一个轨道板(1)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度视频跟踪采集装置，其特征在于：所述多自由度视频跟踪采集装置还包括竖板(307)、轨道(308)和弹簧杆(402)，移动平板(3)的下侧设置有指向两个定圆柱(303)中间方向的轨道(308)，动圆柱(4)的上部滑动连接在轨道(308)上，移动平板(3)的后侧固定连接有竖板(307)，动圆柱(4)上固定连接有弹簧杆(402)，弹簧杆(402)滑动连接在竖板(307)上，竖板(307)和动圆柱(4)之间的弹簧杆(402)上套有压缩弹簧，从而使动圆柱(4)始终压在轨道板(1)的后侧。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度视频跟踪采集装置，其特征在于：所述多自由度视频跟踪采集装置还包括短轴(101)、挡压环(102)和连接平条(2)，轨道板(1)的两端均为弧形面，轨道板(1)下侧的左右两端均固定连接有短轴(101)，连接平条(2)的左右两端分别插在相邻的两个轨道板(1)上的两个短轴(101)上，相邻的两个轨道板(1)的端部弧形面相切，短轴(101)的下端通过螺纹连接有挡压环(102)，挡压环(102)压紧在对应连接平条(2)的下侧。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度视频跟踪采集装置，其特征在于：所述连接平条(2)的下端设置有支撑底座(201)。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度视频跟踪采集装置，其特征在于：所述多自由度视频跟踪采集装置还包括电机I(305)和摩擦轮(306)，移动平板(3)的下侧固定连接有电机I(305)，电机I(305)的输出轴上固定连接有摩擦轮(306，摩擦轮(306)的外周面上设置有橡胶圈，摩擦轮(306)上的橡胶圈压在轨道板(1)的上侧。
6.根据权利要求5所述的一种多自由度视频跟踪采集装置，其特征在于：所述多自由度视频跟踪采集装置还包括电机II(5)、齿轮I(501)、支撑轴(6)、齿环(601)和顶座(609)，支撑轴(6)的下端转动连接在移动平板(3)上，支撑轴(6)上固设有齿环(601)，移动平板(3)上固设有电机II(5)，电机II(5)的输出轴上固定连接有齿轮I(501)，齿轮I(501)与齿环(601)啮合传动，支撑轴(6)的上部设置有顶座(609)。
7.根据权利要求6所述的一种多自由度视频跟踪采集装置，其特征在于：所述多自由度视频跟踪采集装置还包括滑槽(608)和移动条(7)，顶座(609)上设置有滑槽(608)，移动条(7)滑动连接在滑槽(608)上，并且移动条(7)可以在滑槽(608)上快速弹射移动。
8.根据权利要求7所述的一种多自由度视频跟踪采集装置，其特征在于：所述多自由度视频跟踪采集装置还包括伸缩杆(602)、电机架(603)、电机III(604)、齿轮II(605)、挡块(606)、圆杆(607)、齿条(701)和凸片(702)，顶座(609)的一侧固定连接有圆杆(607)，圆杆(607)的另一端固定连接有挡块(606)，移动条(7)的一端固定连接有凸片(702)，凸片(702)滑动连接在圆杆(607)上，圆杆(607)上套接有蓄力弹簧，蓄力弹簧位于顶座(609)与凸片(702)之间，移动条(7)的一侧设置有齿条(701)，顶座(609)上滑动连接有电机架(603)，电机架(603)上固定连接有电机III(604)，电机III(604)的输出轴上固定连接有齿轮II(605)，伸缩杆(602)的两端分别固定连接在电机架(603)和顶座(609)上，伸缩杆(602)伸长和缩短时可以控制齿轮II(605)与齿条(701)的啮合与分离。
9.根据权利要求8所述的一种多自由度视频跟踪采集装置，其特征在于：所述多自由度视频跟踪采集装置还包括齿轮III(703)、齿轮IV(704)、摄像头安置座(705)、铰接轴(706)和电机IV(707)，摄像头安置座(705)的下部固定设置有铰接轴(706)，摄像头安置座(705)通过铰接轴(706)铰接在移动条(7)上，铰接轴(706)的一端固定连接有齿轮IV(704)，移动条(7)的上部固定连接有电机IV(707)，电机IV(707)的输出轴上固定连接有齿轮III(703)，齿轮III(703)与齿轮IV(704)啮合传动。
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