CN217320769U - 一种无人机的机架结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的机架结构，涉及无人机技术领域。包括机体，所述机体的上固定安装有支撑轴，所述支撑轴上固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有固定板，所述固定板内部贯穿有推杆，所述推杆的外壁上套接有第一弹簧，所述固定板上固定安装有卡尺，所述推杆的外壁上设置有限位装置，所述推杆的左端固定安装有推板，所述推板的外壁与第二弹簧的一端固定连接。该无人机的机架结构通过限位装置的设置能够对推杆进行单向限位，使推杆向左运动使能够通过卡块的转动自动解除限位继续向左运动，向右运动时通过卡块与卡尺之间的卡接使其被限位，方便了工作人员对摄像装置的安装与拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的机架结构。
背景技术
目前，旋翼类无人机的机架多呈放射状的“X”型或“十”型，并且主要采用四至八旋翼为主体结构。机架的一部分连接动力系统。
无人机一般应用与航空拍摄工作，需要通过在无人机上安装摄像装置，而传统的无人机不能够对不同尺寸规格的摄像装置进行安装，这就需要通过辅助安装机构对其进行安装，提高了经济上的损耗；鉴于此，我们提出了一种无人机的机架结构。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的机架结构，解决了上述背景技术提到的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机的机架结构，包括机体，所述机体的上固定安装有支撑轴，所述支撑轴上固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有固定板，所述固定板内部贯穿有推杆，所述推杆的外壁上套接有第一弹簧，所述固定板上固定安装有卡尺，所述推杆的外壁上设置有限位装置，所述推杆的左端固定安装有推板，所述推板的外壁与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端上固定安装有挤压板，所述推板上设置有防夹伤装置，所述支撑板上固定安装有固定块。
优选的，所述限位装置包括有滑槽，所述滑槽固定安装在推杆上，所述滑槽的内壁与第三弹簧的一端固定连接，所述第三弹簧的另一端上固定连接有连接杆。
优选的，所述连接杆的左端固定连接有第一滑块，所述第一滑块与滑槽滑动连接，所述第一滑块上转动连接有卡块，所述卡块与扭簧的一端固定连接，所述扭簧的另一端与第一滑块弹性连接。
优选的，所述防夹伤装置包括有弯板，所述弯板固定安装在推板的外壁上，所述挤压板的外壁上固定安装有长杆。
优选的，所述长杆的右端与支杆的一端铰接，所述支杆的另一端与第二滑块铰接。
优选的，所述第二滑块与弯板滑动连接，所述第二滑块外壁上固定安装有夹持板。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种无人机的机架结构。具备以下有益效果：
(1)、该无人机的机架结构通过限位装置的设置能够对推杆进行单向限位，使推杆向左运动使能够通过卡块的转动自动解除限位继续向左运动，向右运动时通过卡块与卡尺之间的卡接使其被限位，方便了工作人员对摄像装置的安装与拆卸。
(2)、该无人机的机架结构通过防夹伤装置的设置能够对防止由于夹持力度过大而导致摄像装置被夹损伤，当夹持力度一定是通过夹持板对推杆的限位防止其继续向左运动将摄像装置夹损坏。
附图说明
图1为本实用新型整体剖视的结构示意图；
图2为本实用新型图1中A结构放大示意图；
图3为本实用新型图1中B结构放大示意图；
图4为本实用新型限位装置的结构示意图。
图中：1、机体；2、支撑轴；3、支撑板；4、固定板；5、推杆；6、第一弹簧；7、卡尺；8、限位装置；81、滑槽；82、第三弹簧；83、连接杆；84、第一滑块；85、卡块；86、扭簧；9、推板；10、第二弹簧；11、挤压板；12、防夹伤装置；121、弯板；122、长杆；123、支杆；124、第二滑块；125、夹持板；13、固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的机架结构，包括机体1，机体1的上固定安装有支撑轴2，支撑轴2上固定安装有支撑板3，支撑板3上固定安装有固定板4，固定板4内部贯穿有推杆5，通过向左推动推杆5带动推板9向左运动，推杆5的外壁上套接有第一弹簧6，固定板4上固定安装有卡尺7，推杆5的外壁上设置有限位装置8，通过限位装置8的设置能够对推杆5进行单向限位，使推杆5向左运动使能够通过卡块85的转动自动解除限位继续向左运动，向右运动时通过卡块85与卡尺7之间的卡接使其被限位，方便了工作人员对摄像装置的安装与拆卸，限位装置8包括有滑槽81，滑槽81固定安装在推杆5上，滑槽81的内壁与第三弹簧82的一端固定连接，第三弹簧82的另一端上固定连接有连接杆83，连接杆83的左端固定连接有第一滑块84，需要进行拆卸时通过向右推动第一滑块84带动卡块85向右运动不在被卡接，通过第一弹簧6的弹力带动挤压板11向右运动复位完成拆卸，第一滑块84与滑槽81滑动连接，第一滑块84上转动连接有卡块85，推杆5向左运动时带动限位装置8向左运动，通过限位装置8中的卡块85与第一滑块84之间的转动连接，使卡块85向左运动的同时被卡尺7挤压进行转动被解除限位，卡块85与扭簧86的一端固定连接，扭簧86的另一端与第一滑块84弹性连接，推杆5的左端固定安装有推板9，推板9的外壁与第二弹簧10的一端固定连接，第二弹簧10的另一端上固定安装有挤压板11，通过推板9带动挤压板11向左运动对摄像装置进行夹持。
本实施例中，推板9上设置有防夹伤装置12，防夹伤装置12包括有弯板121，弯板121固定安装在推板9的外壁上，挤压板11的外壁上固定安装有长杆122，推杆5带动挤压板11对摄像装置进行夹持时，通过摄像装置对挤压板11的反向作用力使挤压板11带动长杆122相对推板9向右运动，长杆122的右端与支杆123的一端铰接，支杆123的另一端与第二滑块124铰接，第二滑块124与弯板121滑动连接，通过长杆122对支杆123左端进行挤压，通过支杆123与第二滑块124之间的铰接，最后使第二滑块124带动两夹持板125进行夹持使其不再向左运动，第二滑块124外壁上固定安装有夹持板125，通过防夹伤装置12的设置能够对防止由于夹持力度过大而导致摄像装置被夹损伤，当夹持力度一定是通过夹持板125对推杆5的限位防止其继续向左运动将摄像装置夹损坏，支撑板3上固定安装有固定块13。
工作时(或使用时)，先将摄像装置放置在机体1上，此时通过向左推动推杆5带动推板9向左运动，再通过推板9带动挤压板11向左运动对摄像装置进行夹持，推杆5向左运动时带动限位装置8向左运动，通过限位装置8中的卡块85与第一滑块84之间的转动连接，使卡块85向左运动的同时被卡尺7挤压进行转动被解除限位，推杆5带动限位装置8继续向左运动，当推杆5带动挤压板11对摄像装置进行夹持时，通过摄像装置对挤压板11的反向作用力使挤压板11带动长杆122相对推板9向右运动，通过长杆122对支杆123左端进行挤压，通过支杆123与第二滑块124之间的铰接，最后使第二滑块124带动两夹持板125进行夹持使其不再向左运动，完成安装，当需要进行拆卸时通过向右推动第一滑块84带动卡块85向右运动不在被卡接，通过第一弹簧6的弹力带动挤压板11向右运动复位完成拆卸。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机的机架结构，包括机体(1)，所述机体(1)的上固定安装有支撑轴(2)，其特征在于：所述支撑轴(2)上固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)上固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)内部贯穿有推杆(5)，所述推杆(5)的外壁上套接有第一弹簧(6)，所述固定板(4)上固定安装有卡尺(7)，所述推杆(5)的外壁上设置有限位装置(8)，所述推杆(5)的左端固定安装有推板(9)，所述推板(9)的外壁与第二弹簧(10)的一端固定连接，所述第二弹簧(10)的另一端上固定安装有挤压板(11)，所述推板(9)上设置有防夹伤装置(12)，所述支撑板(3)上固定安装有固定块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的机架结构，其特征在于：所述限位装置(8)包括有滑槽(81)，所述滑槽(81)固定安装在推杆(5)上，所述滑槽(81)的内壁与第三弹簧(82)的一端固定连接，所述第三弹簧(82)的另一端上固定连接有连接杆(83)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机的机架结构，其特征在于：所述连接杆(83)的左端固定连接有第一滑块(84)，所述第一滑块(84)与滑槽(81)滑动连接，所述第一滑块(84)上转动连接有卡块(85)，所述卡块(85)与扭簧(86)的一端固定连接，所述扭簧(86)的另一端与第一滑块(84)弹性连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的机架结构，其特征在于：所述防夹伤装置(12)包括有弯板(121)，所述弯板(121)固定安装在推板(9)的外壁上，所述挤压板(11)的外壁上固定安装有长杆(122)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机的机架结构，其特征在于：所述长杆(122)的右端与支杆(123)的一端铰接，所述支杆(123)的另一端与第二滑块(124)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机的机架结构，其特征在于：所述第二滑块(124)与弯板(121)滑动连接，所述第二滑块(124)外壁上固定安装有夹持板(125)。
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|---|---|---|---|
| CN202221148919.1U CN217320769U (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种无人机的机架结构 |
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| CN202221148919.1U CN217320769U (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种无人机的机架结构 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN217320769U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115512580A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-12-23 | 北京智扬北方国际教育科技有限公司 | 一种无人驾驶汽车教学车辆 |
| CN115591833A (zh) * | 2022-10-14 | 2023-01-13 | 深圳市允强科技有限公司（Cn） | 一种基于自行车车架生产用清洁机构 |
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2022
- 2022-05-13 CN CN202221148919.1U patent/CN217320769U/zh active Active
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