CN111993467A - 一种智能机器人移动支座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机器人移动支座，包括主体机构、驱动机构、固定机构、安装块、卡块、橡胶垫、压簧、滑槽和伸缩机构。本发明的有益效果是：两个安装块对称滑动设置于主体机构内部并与驱动机构之间固定，压簧的一端固定于安装块且另一端安装于卡块的侧壁，安装块内设有滑槽，且卡块滑动设置于滑槽内，橡胶垫粘接于卡块侧壁，驱动机构转动，两个安装块在主体机构内部往相对方向滑动，使卡板滑动时对机器人的侧壁挤压，进而增大了橡胶垫与机器人之间的摩擦力，进而使卡板往安装块内部设有的滑槽滑动时挤压压簧，从而有利于防止支座移动时产生颠簸使机器人发生碰撞导致其内部元件受损的情况，同时也提高了移动支座的使用效率。

Description

一种智能机器人移动支座

技术领域

本发明涉及一种移动支座，具体为一种智能机器人移动支座，属于智能机器人技术领域。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。

传统的智能机器人在运输过程中，由于支座在移动机器人时可能会发生颠簸，进而使机器人在抖动时与支座内部发生碰撞后容易导致机器人的内部元件受损，进而使机器人损坏，同时也不利于提高移动支座的使用效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人移动支座，操作灵活，便于安装，通过滑块滑动使卡块将机器人的侧壁卡住，进而有利于防止机器人在运输途中撞击到支座的内壁造成内部元件受损，同时也提高了移动支座的使用效率。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人移动支座，包括主体机构，所述主体机构与驱动机构之间转动连接，所述驱动机构与两个固定机构之间固定连接，所述固定机构包括安装块、卡块、橡胶垫、压簧和滑槽，两个所述安装块对称滑动连接于所述主体机构的内部并与所述驱动机构之间固定连接，所述压簧的一端固定连接于所述安装块且另一端安装于所述卡块的侧壁，所述安装块的内壁设有所述滑槽，且所述卡块滑动设置于所述滑槽内，所述橡胶垫粘接于所述卡块背离所述压簧的侧壁，所述主体机构与伸缩机构之间滑动连接。

优选的，为了便于固定机器人，所述主体机构1包括空腔11和底座12，所述底座12的内壁设有所述空腔11，两个所述安装块31滑动设置于所述空腔11内。

优选的，为了便于在运输时移动机器人，所述主体机构还包括万向轮，所述万向轮设有四个，且四个所述万向轮两两一组对称固定安装于所述底座的底端。

优选的，为了便于使抵板复位，所述主体机构还包括抵板和伸缩弹簧，两个所述抵板对称滑动连接于所述底座的内壁，所述伸缩弹簧的一端固定连接于所述底座的底端且另一端固定连接于所述抵板，且所述抵板为L形结构。

优选的，为了便于拉动支座，所述伸缩机构包括套杆和固定杆，所述固定杆安装于所述底座的内壁，所述套杆套接于所述固定杆的侧壁，所述套杆滑动连接于所述底座的内部。

优选的，为了便于使第二齿轮转动，所述驱动机构包括转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述转轴的一端转动连接于所述底座的侧壁且另一端固定连接于所述第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述第二齿轮并转动连接于所述底座的内壁，且所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。

优选的，为了使滑块在底座内部滑动，所述驱动机构还包括螺杆和滑块，所述螺杆的一端与所述第二齿轮固定连接并转动连接于所述底座的内部，两个所述滑块对称螺纹连接于所述螺杆的侧壁并滑动设置于所述底座的内部，且所述螺杆两端的螺纹方向相反，所述滑块的一端与所述安装块的底端固定连接且另一端与所述抵板的顶端抵触。

本发明的有益效果是：两个安装块对称滑动连接于主体机构的内部并与驱动机构之间固定连接，压簧的一端固定连接于安装块且另一端安装于卡块的侧壁，安装块的内壁设有滑槽，且卡块滑动连接于安装块内部设有的滑槽部位，橡胶垫粘接于卡块背离压簧的侧壁，驱动机构转动时，两个安装块在主体机构的内部往相对的方向滑动，使卡板在安装块滑动时对机器人的侧壁挤压，进而增大了橡胶垫与机器人之间的摩擦力，进而使卡板往安装块内部设有的滑槽滑动时挤压压簧，从而有利于防止支座移动时产生颠簸使机器人发生碰撞导致其内部元件受损的情况，同时也提高了移动支座的使用效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1所示的主体机构和固定机构的连接结构示意图；

图3为图1所示的主体机构和伸缩机构的连接结构示意图；

图4为图2所示的A部结构放大示意图。

图中：1、主体机构，11、空腔，12、底座，13、万向轮，14、抵板，15、伸缩弹簧，2、伸缩机构，21、套杆，22、固定杆，3、固定机构，31、安装块，32、卡块，33、橡胶垫，34、压簧，35、滑槽，4、驱动机构，41、转轴，42、螺杆，43、滑块，44、第一齿轮，45、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种智能机器人移动支座，包括主体机构1，所述主体机构1与驱动机构4之间转动连接，所述驱动机构4与两个固定机构3之间固定连接，所述固定机构3包括安装块31、卡块32、橡胶垫33、压簧34和滑槽35，两个所述安装块31对称滑动连接于所述主体机构1的内部并与所述驱动机构4之间固定连接，所述压簧34的一端固定连接于所述安装块31且另一端安装于所述卡块32的侧壁，所述安装块31的内壁设有所述滑槽35，且所述卡块32滑动设置于所述滑槽35内，所述橡胶垫33粘接于所述卡块32背离所述压簧34的侧壁，所述主体机构1与伸缩机构2之间滑动连接。

作为本发明的一种技术优化方案，所述主体机构1包括空腔11和底座12，所述底座12的内壁设有所述空腔11，两个所述安装块31滑动设置于所述空腔11内。

作为本发明的一种技术优化方案，所述主体机构1还包括万向轮13，所述万向轮13设有四个，且四个所述万向轮13两两一组对称固定安装于所述底座12的底端。

作为本发明的一种技术优化方案，所述主体机构1还包括抵板14和伸缩弹簧15，两个所述抵板14对称滑动连接于所述底座12的内壁，所述伸缩弹簧15的一端固定连接于所述底座12的底端且另一端固定连接于所述抵板14，且所述抵板14为L形结构。

作为本发明的一种技术优化方案，所述伸缩机构2包括套杆21和固定杆22，所述固定杆22安装于所述底座12的内壁，所述套杆21套接于所述固定杆22的侧壁，所述套杆21滑动连接于所述底座12的内部。

作为本发明的一种技术优化方案，所述驱动机构4包括转轴41、第一齿轮44和第二齿轮45，所述转轴41的一端转动连接于所述底座12的侧壁且另一端固定连接于所述第一齿轮44，所述第一齿轮44啮合于所述第二齿轮45并转动连接于所述底座12的内壁，且所述第一齿轮44的直径小于所述第二齿轮45的直径。

作为本发明的一种技术优化方案，所述驱动机构4还包括螺杆42和滑块43，所述螺杆42的一端与所述第二齿轮45固定连接并转动连接于所述底座12的内部，两个所述滑块43对称螺纹连接于所述螺杆42的侧壁并滑动设置于所述底座12的内部，且所述螺杆42两端的螺纹方向相反，所述滑块43的一端与所述安装块31的底端固定连接且另一端与所述抵板14的顶端抵触。

本发明在使用时，首先，操作人员在使用移动支座之前，先将机器人放置到底座12的内部，然后再移动之前先使用工具转动转轴41，转轴41的一端转动于底座12的侧壁且另一端与第一齿轮44固定，第一齿轮44与第二齿轮45啮合，且第一齿轮44的直径小于第二齿轮45的直径，第二齿轮45与螺杆42的一端固定连接，螺杆42的侧壁对称螺纹连接有两个滑块43，滑块43滑动设置于底座12的内壁，滑块43的顶端与安装块31固定且底端与抵板14相抵触，安装块31的内部设有滑槽35，压簧34的一端与安装块31固定且另一端与卡板32固定连接，卡板32滑动设置于安装31块内部设有的滑槽35部位，橡胶垫33粘接于卡板32的侧壁，操作人员转动转轴41时，第一齿轮44带动第二齿轮45转动，使螺杆42转动带动滑块43在底座12的内部滑动，进而使滑块43带动安装块31在底座12的内部滑动，进而使卡板32在安装块31移动时与机器人的侧壁抵触，进而使卡板32在挤压力的作用下往安装块31的内部滑动并挤压压簧34，从而有利于对机器人进行固定也防止了支座在移动时机器人在内部抖动撞击时损坏其内部电子元件，进一步地也提高了移动支座的使用效率；操作人员将机器人固定好后，再用手拉动套杆21，套杆21套接于固定杆22的侧壁，进而便于操作人员在移动支座时可以更加便捷；当操作人员在将机器人运输到特定的位置时，再使用工具转动转轴41，使安装块31滑动时卡板32对机器人的挤压力消失，滑块43在滑动到最初位置时与抵板14的顶端抵触，由于滑块43底端和抵板14顶端的截面都是倾斜的，进而使滑块43滑动挤压抵板14滑动，进而使抵板14的底端与地面接触，进而有利于防止搬运机器人时移动支座滑动导致机器人掉落；当滑块43对抵板14的挤压力消失时，与抵板14固定的伸缩弹簧15带动抵板14恢复原位，进而提高了抵板14的使用效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种智能机器人移动支座，包括主体机构(1)，其特征在于：所述主体机构(1)与驱动机构(4)之间转动连接，所述驱动机构(4)与两个固定机构(3)之间固定连接，所述固定机构(3)包括安装块(31)、卡块(32)、橡胶垫(33)、压簧(34)和滑槽(35)，两个所述安装块(31)对称滑动连接于所述主体机构(1)的内部并与所述驱动机构(4)之间固定连接，所述压簧(34)的一端固定连接于所述安装块(31)且另一端安装于所述卡块(32)的侧壁，所述安装块(31)的内壁设有所述滑槽(35)，且所述卡块(32)滑动设置于所述滑槽(35)内，所述橡胶垫(33)粘接于所述卡块(32)背离所述压簧(34)的侧壁，所述主体机构(1)与伸缩机构(2)之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人移动支座，其特征在于：所述主体机构(1)包括空腔(11)和底座(12)，所述底座(12)的内壁设有所述空腔(11)，两个所述安装块(31)滑动设置于所述空腔(11)内。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人移动支座，其特征在于：所述主体机构(1)还包括万向轮(13)，所述万向轮(13)设有四个，且四个所述万向轮(13)两两一组对称固定安装于所述底座(12)的底端。

4.根据权利要求2所述的一种智能机器人移动支座，其特征在于：所述主体机构(1)还包括抵板(14)和伸缩弹簧(15)，两个所述抵板(14)对称滑动连接于所述底座(12)的内壁，所述伸缩弹簧(15)的一端固定连接于所述底座(12)的底端且另一端固定连接于所述抵板(14)，且所述抵板(14)为L形结构。

5.根据权利要求2所述的一种智能机器人移动支座，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括套杆(21)和固定杆(22)，所述固定杆(22)安装于所述底座(12)的内壁，所述套杆(21)套接于所述固定杆(22)的侧壁，所述套杆(21)滑动连接于所述底座(12)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种智能机器人移动支座，其特征在于：所述驱动机构(4)包括转轴(41)、第一齿轮(44)和第二齿轮(45)，所述转轴(41)的一端转动连接于所述底座(12)的侧壁且另一端固定连接于所述第一齿轮(44)，所述第一齿轮(44)啮合于所述第二齿轮(45)并转动连接于所述底座(12)的内壁，且所述第一齿轮(44)的直径小于所述第二齿轮(45)的直径。

7.根据权利要求6所述的一种智能机器人移动支座，其特征在于：所述驱动机构(4)还包括螺杆(42)和滑块(43)，所述螺杆(42)的一端与所述第二齿轮(45)固定连接并转动连接于所述底座(12)的内部，两个所述滑块(43)对称螺纹连接于所述螺杆(42)的侧壁并滑动设置于所述底座(12)的内部，且所述螺杆(42)两端的螺纹方向相反，所述滑块(43)的一端与所述安装块(31)的底端固定连接且另一端与所述抵板(14)的顶端抵触。

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