CN201525732U - 伸缩臂叉装车货叉自动调平装置 - Google Patents

伸缩臂叉装车货叉自动调平装置 Download PDF

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黄志雄
何清华
刘利明
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Central South University
Hunan Sunward Intelligent Machinery Co Ltd
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Hunan Sunward Intelligent Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种伸缩臂叉装车货叉自动调平装置，快换装置(8)的上部铰接在伸缩臂(3)的头部前端，下部与连杆(6)一端铰接，从动调平油缸(5)一端铰接在伸缩臂(3)的头部后端，摇杆(7)一端与伸缩臂(3)的头部中间铰接，另一端与从动调平油缸(5)另一端和连杆(6)的另一端铰接，主动调平油缸(2)一端铰接在车体(1)上，主动调平油缸(2)另一端铰接在伸缩臂(3)上，主动调平油缸(2)的有杆腔与从动调平油缸(5)的有杆腔连通，主动调平油缸(2)的无杆腔与从动调平油缸(5)的无杆腔连通。本实用新型在伸缩臂叉装车变幅过程中能够使货叉一直处于水平状态，从而保证高空作业平稳可靠。

Description

伸缩臂叉装车货叉自动调平装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动调平装置，特别是涉及一种伸缩臂叉装车货叉自动调平装置。
背景技术
伸缩臂叉装车是传统叉装车的延续和发展，它的优点是将汽车起重机的伸缩臂结构与传统叉装车的功能有机地结合到一起，充分利用伸缩臂结构伸得高、伸得远的特点，配合应用各种作业属具，有效地扩大了叉装车的作业范围，提高了叉装车对作业场地的适应性。
伸缩臂叉装车在举升过程中，其伸缩臂变幅摆动会引起货叉以相同角度的倾斜，因此，要求调平机构能够对货叉的倾斜角度实时地进行调整，使货叉处于要求的安全状态。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在伸缩臂叉装车变幅过程中能够使货叉一直处于水平状态，从而保证高空作业平稳可靠的伸缩臂叉装车货叉自动调平装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的伸缩臂叉装车货叉自动调平装置，包括伸缩臂和快换装置，所述的快换装置的上部铰接在所述的伸缩臂的头部前端，所述的快换装置的下部与连杆一端铰接，从动调平油缸一端铰接在所述的伸缩臂的头部后端，摇杆一端与所述的伸缩臂的头部中间铰接，另一端与所述的从动调平油缸的另一端和所述的连杆的另一端铰接，主动调平油缸一端铰接在车体上，所述的主动调平油缸另一端铰接在所述的伸缩臂上，所述的主动调平油缸的有杆腔与所述的从动调平油缸的有杆腔连通，所述的主动调平油缸的无杆腔与所述的从动调平油缸的无杆腔连通。
采用上述技术方案的伸缩臂叉装车货叉自动调平装置，连杆、摇杆、快换装置、从动调平液压缸的缸体和活塞杆、伸缩臂组成六连杆机构，当伸缩臂在变幅油缸的作用下抬起某个角度，主动调平油缸伸长，有杆腔油液被排出流入从动调平液压缸的有杆腔，从动调平液压缸5的无杆腔油液流入主动调平液压缸的无杆腔，从动调平液压缸缩回，通过连杆、摇杆和快换装置，推动货叉绕着臂头旋转，达到调平货叉目的。
综上所述，本实用新型是一种在伸缩臂叉装车变幅过程中能够使货叉一直处于水平状态，从而保证高空作业平稳可靠的伸缩臂叉装车货叉自动调平装置。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是六连杆机构三维装配关系图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
参见图1和图2，快换装置8的上部铰接在伸缩臂3的头部前端，快换装置8的下部与连杆6一端铰接，从动调平油缸5的缸体铰接在伸缩臂3的头部后端，摇杆7一端与伸缩臂3的头部中间铰接，另一端与从动调平油缸5的活塞杆和连杆6的另一端铰接，连杆6、摇杆7、快换装置8、从动调平油缸5的缸体和活塞杆、伸缩臂3组成六连杆机构，变幅油缸4一端铰接在伸缩臂3，另一端铰接在车体1上，主动调平油缸2的缸体铰接在车体1上，主动调平油缸2的活塞杆铰接在伸缩臂3上，主动调平油缸2的有杆腔与从动调平油缸5的有杆腔连通，主动调平油缸2的无杆腔与从动调平油缸5的无杆腔连通。
参见图1和图2，本实用新型是利用油液不变原理，当伸缩臂3在变幅油缸4的作用下抬起某个角度，主动调平油缸2伸长，主动调平油缸2的有杆腔油液被排出流入从动调平油缸5的有杆腔，从动调平油缸5的无杆腔油液流入主动调平油缸2的无杆腔，从动调平油缸5缩回，通过连杆6、摇杆7和快换装置8，推动货叉9绕着臂头旋转，达到调平货叉目的。

Claims (1)

1.一种伸缩臂叉装车货叉自动调平装置，包括伸缩臂(3)和快换装置(8)，其特征是：所述的快换装置(8)的上部铰接在所述的伸缩臂(3)的头部前端，所述的快换装置(8)的下部与连杆(6)一端铰接，从动调平油缸(5)一端铰接在所述的伸缩臂(3)的头部后端，摇杆(7)一端与所述的伸缩臂(3)的头部中间铰接，另一端与所述的从动调平油缸(5)另一端和所述的连杆(6)的另一端铰接，主动调平油缸(2)一端铰接在车体(1)上，所述的主动调平油缸(2)另一端铰接在所述的伸缩臂(3)上，所述的主动调平油缸(2)的有杆腔与所述的从动调平油缸(5)的有杆腔连通，所述的主动调平油缸(2)的无杆腔与所述的从动调平油缸(5)的无杆腔连通。
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