CN113929019A - 多功能叉装车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能叉装车，涉及叉装车技术领域，包括车体、底座、伸缩臂、举升油缸、平衡油缸、平动油缸、收斗油缸、连杆、快换组件和属具；所述伸缩臂的一端与底座铰接，所述底座与车体连接，所述举升油缸的一端、平衡油缸的一端分别与底座铰接，所述举升油缸的另一端、平衡油缸的另一端分别与伸缩臂铰接，所述平动油缸的一端和收斗油缸的一端相互连接，所述平动油缸的另一端与伸缩臂铰接，所述连杆分别与快换组件、收斗油缸的另一端铰接；所述伸缩臂的自由端连接有支架，所述支架分别与快换组件、连杆铰接；所述属具与快换组件可拆卸连接；所述平衡油缸与平动油缸相互联动。本发明所述的一种多功能叉装车结构灵活，安全系数高。

Description

多功能叉装车

技术领域

本发明涉及叉装车技术领域，尤其涉及多功能叉装车。

背景技术

公告号为CN109573896B的中国发明专利公开了一种伸缩臂叉装车属具自动调平装置，该类型的叉装车至少包含了三种油缸，分别是主动调平液压缸、从动调平液压缸、变幅液压缸。其中主动调平液压缸和从动调平液压缸是联动的，即主动调平液压缸伸长量与从动调平液压缸缩短量相同，使举升臂在举升的同时铲斗的倾斜角度也在不断改变，防止物料掉落。这种设计的弊端在于：当举升臂上升至最大高度时，由于变幅油缸的牵制，主动调平液压缸长度固定，只有从动调平液压缸动作，一旦操作人员出现误操作，铲斗反方向旋转，铲斗中的物料则会跌落至车体上，发生危险。同时现有的叉装车还具有灵活度差，对工作环境要求高等缺点。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种多功能叉装车。

技术方案：为实现上述目的，本发明的多功能叉装车，包括车体、底座、伸缩臂、举升油缸、平衡油缸、平动油缸、收斗油缸、连杆、快换组件和属具；所述伸缩臂的一端与底座铰接，所述底座与车体连接，所述举升油缸的一端、平衡油缸的一端分别与底座铰接，所述举升油缸的另一端、平衡油缸的另一端分别与伸缩臂铰接，所述平动油缸的一端和收斗油缸的一端相互连接，所述平动油缸的另一端与伸缩臂铰接，所述连杆分别与快换组件、收斗油缸的另一端铰接；所述伸缩臂的自由端连接有支架，所述支架分别与快换组件、连杆铰接；所述属具与快换组件可拆卸连接；所述平衡油缸与平动油缸相互联动。

进一步地，所述快换组件包括第一支杆、第二支杆、法兰板、限位板和锁紧油缸；所述第一支杆与第二支杆平行设置，并通过法兰板相互固定，所述限位板成对地设置于第一支杆和第二支杆的两端，两相邻的限位板之间形成钩合部；所述锁紧油缸与第一支杆、第二支杆平行设置，且所述锁紧油缸的伸缩端可伸至两相邻的限位板之间；所述连杆、支架分别与法兰板铰接。

进一步地，所述属具的一侧设置有挂钩和固定孔，所述挂钩与钩合部相互固定，所述锁紧油缸的伸缩端伸至固定孔中。

进一步地，所述属具为料斗或货叉。

进一步地，所述货叉包括机架、支撑腿、提升架、第一叉体和第二叉体；所述机架与快换组件可拆卸连接，所述提升架与机架滑动连接，所述提升架可相对机架上下滑动，所述第一叉体、第二叉体分别与提升架滑动连接，所述第一叉体和第二叉体可同时相向或相背滑动；所述支撑腿分置于机架的两侧，所述支撑腿在液压缸的作用下可上下升降。

进一步地，所述车体包括车前部和车后部，所述车前部与车后部相互铰接。

进一步地，所述底座通过回转支撑与车体旋转连接。

进一步地，所述连杆包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件的一端与第二杆件的一端相互铰接，所述第一杆件的中部与支架铰接，所述第一杆件的另一端与收斗油缸铰接，所述第二杆件的另一端与快换组件铰接。

进一步地，所述伸缩臂设置于驾驶室的左侧或右侧。

进一步地，所述车体连接有支腿。

本发明所述的多功能叉装车至少具有以下技术效果：

（1）本发明改进了控制伸缩臂举升及属具翻转的液压系统，举升油缸带动伸缩臂举升，伸缩臂举升的同时带动平衡油缸伸展；平衡油缸与平动油缸联动保证平衡油缸和平动油缸等时、等距、等速运动，进而使属具在伸缩臂上下举升时、举升到顶端时、举升到底端时，属具始终处于平衡状态，即实现了叉装车收平、升平、放平三平功能。

（2）整个车体分为车前部和车后部，车前部与车后部相互铰接可相互旋转，适用于山地、洼地等恶劣环境，同时铰接式转向大大降低了转向机构的故障率。

（3）大臂可相对车体进行360°旋转，灵活度更高。

（4）车体采用四驱驱动，脱困力强。

（5）借鉴了大型吊车的机身结构，为车身安装了支腿，保证了整机工作时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的主视图，其中的属具为料斗；

图2为本发明所述伸缩臂与举升油缸、平衡油缸、平动油缸和收斗油缸连接的结构示意图；

图3为本发明的主视图，其中的属具为货叉；

图4为本发明的结构示意图，其中的属具为料斗；

图5为本发明的仰视图；

图6为本发明车体、底座和回转支撑连接的结构示意图；

图7为本发明平衡油缸、平动油缸和收斗油缸的液压系统控制图；

图8为本发明快换组件的结构示意图；

图9为本发明货叉的结构示意图。

在图中，1、车体；2、底座；3、伸缩臂；4、举升油缸；5、平衡油缸；6、平动油缸；7、收斗油缸；8、连杆；9、快换组件；10、属具；11、支架；12、第一支杆；13、第二支杆；14、法兰板；15、限位板；16、锁紧油缸；17、钩合部；18、料斗；19、货叉；20、机架；21、支撑腿；22、提升架；23、第一叉体；24、第二叉体；25、车前部；26、车后部；27、回转支撑；28、第一杆件；29、第二杆件；30、驾驶室；31、支腿；32、平衡阀；33、换向阀；34、油泵；35、挂钩；36、固定孔；37、分配器。

具体实施方式

以下结合图1至图9对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

一种多功能叉装车，包括车体1、底座2、伸缩臂3、举升油缸4、平衡油缸5、平动油缸6、收斗油缸7、连杆8、快换组件9和属具10。本实施例中所述的属具10为料斗18。

所述车体1由车前部25和车后部26组成，所述车前部25与车后部26相互铰接。采用铰接连接方式使车体1更适合山地、洼地等恶劣环境作业，降低了转向机构的故障率。所述车体1采用四驱驱动，脱困力强。所述伸缩臂3设置于驾驶室30的左侧，所述底座2通过回转支撑27与车体1旋转连接，在回转支撑27的作用下能够使伸缩臂3相对车体1进行360°旋转。具体地驱动方式可以在车体1上安装驱动电机，驱动电机的输出端连接有齿轮，齿轮与所述回转支撑27啮合从而驱动底座2旋转。

所述伸缩臂3的底端与底座2铰接，所述举升油缸4的一端、平衡油缸5的一端分别与底座2铰接，所述举升油缸4的另一端和平衡油缸5的另一端分别与伸缩臂3铰接。所述举升油缸4为主动油缸，用于抬升伸缩臂3；所述平衡油缸5为被动油缸，伸缩臂3提升带动平衡油缸5伸长。所述伸缩臂3的自由端连接有支架11，所述支架11呈弯曲状，所述支架11的一端与伸缩臂3焊接固定。所述平动油缸6的外筒部与收斗油缸7的外筒部相互焊接固定，所述平动油缸6的伸缩杆和所述收斗油缸7的伸缩杆可相背伸出。所述平动油缸6的一端与伸缩臂3铰接。所述连杆8由第一杆件28和第二杆件29组成，所述第一杆件28的一端与第二杆件29的一端铰接，所述第一杆件28的中部与支架11铰接，所述第一杆件28的另一端与收斗油缸7的另一端铰接，所述第二杆件29的另一端与快换组件9铰接。所述快换组件9还与支架11铰接。所述料斗18与快换组件9可拆卸连接。所述收斗油缸7缩短，通过连杆8、快换组件9带动料斗18翻转。所述平衡油缸5和平动油缸6联动，这里所述的联动指的是平衡油缸5的进油腔与平动油缸6的出油腔连通，平衡油缸5的出油腔与平动油缸6的进油腔连通。所述举升油缸4带动伸缩臂3举升，伸缩臂3举升带动平衡油缸5伸长；所述平衡油缸5和平动油缸6联动保证伸缩臂3举升的同时料斗18始终处于平衡状态。整个过程，收斗油缸7一直处于伸长状态，只有当需要卸料时，才需要单独启动收斗油缸7，从而避免了工人的误操作。其工作原理如附图7所示，所述平衡油缸5和平动油缸6联动并通过换向阀33、分配器37与油泵34连通，所述换向阀33为二位六通换向阀。为了防止平衡油缸5和平动油缸6卡死，在所述平衡油缸5与平动油缸6之间连接有平衡阀32。叉装车在作业时，所述平动油缸6、平衡油缸5与油泵34是不导通的，即平动油缸6和平衡油缸5中的液压油只能在两者之间的出油腔和进油腔转换。伸缩臂3由最低点上升到最高点时，平衡油缸5伸长，平动油缸6缩短，而收斗油缸7始终处于伸长状态，此过程中能够保证叉装车收平、升平、放平三平状态。当需要翻转料斗18时，启动收斗油缸7即可，不会使操作人员出现误操作而使料斗18反向翻转将物料倾倒到车体1上。

所述快换组件9包括第一支杆12、第二支杆13、法兰板14、限位板15和锁紧油缸16；所述第一支杆12与第二支杆13平行设置，并通过法兰板14相互固定，所述第二杆件29、支架11分别与法兰板14铰接。所述限位板15成对地设置于第一支杆12和第二支杆13的两端，每对限位板15共有两块，且平行间隔设置。所述第一支杆12和第二支杆13置于相邻的限位板15之间的部分形成钩合部17；所述锁紧油缸16与第一支杆12、第二支杆13平行设置，且所述锁紧油缸16的伸缩端可伸至两相邻的限位板15之间。所述料斗18设置有挂钩35和固定孔36，所述挂钩35与钩合部17相互钩合，所述锁紧油缸16的伸缩端伸至固定孔36中使快换组件9与料斗18相互固定。

为了保证车体1在作业时的稳定性，在所述车体1的四角处安装有支腿31，所述支腿31的一端与车体1铰接，所述支腿31与车体1之间通过油缸固定。油缸伸长状态下所述支腿31形成支撑，油缸缩短状态下所述支腿31收回。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中的属具10为货叉19。所述货叉19包括机架20、支撑腿21、提升架22、第一叉体23和第二叉体24。所述机架20与快换组件9可拆卸连接，所述提升架22与机架20滑动连接，所述提升架22可相对机架20上下滑动，所述提升架22是通过链条实现提升的。所述第一叉体23、第二叉体24分别与提升架22滑动连接，所述第一叉体23和第二叉体24可同时相向或相背滑动。所述支撑腿21分置于机架20的两侧，所述支腿31在液压缸的作用下可上下升降，所述支撑腿21的底部连接有滚轮。所述支腿31可下降到合适位置，为货叉19提供辅助支撑。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能叉装车，包括车体（1）、底座（2）和伸缩臂（3），所述伸缩臂（3）的一端与底座（2）铰接，所述底座（2）与车体（1）连接，其特征在于：还包括举升油缸（4）、平衡油缸（5）、平动油缸（6）、收斗油缸（7）、连杆（8）、快换组件（9）和属具（10）；所述举升油缸（4）的一端、平衡油缸（5）的一端分别与底座（2）铰接，所述举升油缸（4）的另一端、平衡油缸（5）的另一端分别与伸缩臂（3）铰接，所述平动油缸（6）的一端和收斗油缸（7）的一端相互连接，所述平动油缸（6）的另一端与伸缩臂（3）铰接，所述连杆（8）分别与快换组件（9）、收斗油缸（7）的另一端铰接；所述伸缩臂（3）的自由端连接有支架（11），所述支架（11）分别与快换组件（9）、连杆（8）铰接；所述属具（10）与快换组件（9）可拆卸连接；所述平衡油缸（5）与平动油缸（6）相互联动。

2.根据权利要求1所述的多功能叉装车，其特征在于：所述快换组件（9）包括第一支杆（12）、第二支杆（13）、法兰板（14）、限位板（15）和锁紧油缸（16）；所述第一支杆（12）与第二支杆（13）平行设置，并通过法兰板（14）相互固定，所述限位板（15）成对地设置于第一支杆（12）和第二支杆（13）的两端，两相邻的限位板（15）之间形成钩合部（17）；所述锁紧油缸（16）与第一支杆（12）、第二支杆（13）平行设置，且所述锁紧油缸（16）的伸缩端可伸至两相邻的限位板（15）之间；所述连杆（8）、支架（11）分别与法兰板（14）铰接。

3.根据权利要求2所述的多功能叉装车，其特征在于：所述属具（10）的一侧设置有挂钩（35）和固定孔（36），所述挂钩（35）与钩合部（17）相互固定，所述锁紧油缸（16）的伸缩端伸至固定孔（36）中。

4.根据权利要求1所述的多功能叉装车，其特征在于：所述属具（10）为料斗（18）或货叉（19）。

5.根据权利要求4所述的多功能叉装车，其特征在于：所述货叉（19）包括机架（20）、支撑腿（21）、提升架（22）、第一叉体（23）和第二叉体（24）；所述机架（20）与快换组件（9）可拆卸连接，所述提升架（22）与机架（20）滑动连接，所述提升架（22）可相对机架（20）上下滑动，所述第一叉体（23）、第二叉体（24）分别与提升架（22）滑动连接，所述第一叉体（23）和第二叉体（24）可同时相向或相背滑动；所述支撑腿（21）分置于机架（20）的两侧，所述支撑腿（21）在液压缸的作用下可上下升降。

6.根据权利要求1所述的多功能叉装车，其特征在于：所述车体（1）包括车前部（25）和车后部（26），所述车前部（25）与车后部（26）相互铰接。

7.根据权利要求1所述的多功能叉装车，其特征在于：所述底座（2）通过回转支撑（27）与车体（1）旋转连接。

8.根据权利要求1所述的多功能叉装车，其特征在于：所述连杆（8）包括第一杆件（28）和第二杆件（29），所述第一杆件（28）的一端与第二杆件（29）的一端相互铰接，所述第一杆件（28）的中部与支架（11）铰接，所述第一杆件（28）的另一端与收斗油缸（7）铰接，所述第二杆件（29）的另一端与快换组件（9）铰接。

9.根据权利要求1所述的多功能叉装车，其特征在于：所述伸缩臂（3）设置于驾驶室（30）的左侧或右侧。

10.根据权利要求1所述的多功能叉装车，其特征在于：所述车体（1）连接有支腿（31）。

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