JPH03192097A - フォークリフト着脱作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、フォークリフトに着脱自在に取付けられて
回動式のバケットによる作業が可能なフォークリフト着
脱作業機に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、工場等において、日常作業とは別に、ローダやバ
ックフォー等の回動式バケットを有する作業車両を用い
て作業を行いたい場合がまれに生じることがある。

例えば、工場の敷地における除雪や、工場のレイアウト
変更等に伴う砂、砂利、その他の粉粒体の運搬、あるい
は溝掘り作業等が必要になることがある。

〔発明が解決しようとする課題〕 このように使用頻度の少ないバケット作業を行オークに
嵌合するソケット部を有するものとする。

請求項（３）の構成では、請求項（２）の構成において
、ソケット部の先端にバケットを取付ける。

請求項（４）の構成では、請求項（２）の構成において
、縦横複数本のソケット部を井桁状に設ける。

請求項（５）の構成では、バケットに連動して上下回動
しかつ倒れ状態で作業機本体に係合してバケットの回動
を阻止する角度表示アームを設ける。

請求項（６）の構成では、作業機本体にリフトアームを
介してバケットを取付ける。

請求項（７）の構成では、作業機本体にバックフォーを
介してバケットを設ける。

請求項（８）の構成では、バックフォーを設けた構成に
おいて、作業機本体にマストのチルトに連動してフォー
クリフトの車輪をロックする車輪ロック機構を設ける。

請求項（９）の構成では、マスト（２）をチルトさせる
マストチルトシリンダ（２０）と他の任意の油圧アクチ
ュエータ（９）とを選択するアクチュエータ選択弁（３
３）を設ける。このアクチュエータ選う場合、専用のロ
ーダやバックフォー付きの作業車両を常時備えておくと
、機械の稼働率が極度に低くて不経済であるばかりでな
く、保管場所も必要になるという問題点がある。

そのため、ローダ等の作業車両を必要時にリース契約等
により借りて使用する場合があるが、手配や運搬に時間
を要し、急な場合に間に合わず、また希望する時に借り
られない場合が多い。

この発明の目的は、工場や物流現場では何処にでもある
フォークリフトを利用することにより、回動式のバケッ
トによる作業が行える簡単な構成のフォークリフト着脱
作業機を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明のフォークリフト着脱作業機は、フォークリフ
トのマストに沿って昇降駆動される昇降体に着脱自在な
作業機本体を設け、この作業機本体に、上下回動自在な
バケットと、その回動駆動用のアクチュエータとを設け
たものである。

請求項（２）の構成では、作業機本体が昇降体のフ択弁
（３３）は、前記マストチルトシリンダ（２０）および
任意のアクチュエータ（９）に対応する弁体（５０）の
各アクチュエータ選択位置（Ａ）、（Ｃ）の他に、前記
マストチルトシリンダ（２０）の高速伸長位置（Ｂ）を
設け、この高速伸長位置（Ｂ）は、アクチュエータ選択
弁（３３）の圧カポ−）Ｐ＋をマストチルトシリンダ（
２０）のボトム側油室（２０ａ）に連通ずると共に、そ
のヘッド側油室（２０ｂｌをもボトム側油室（２０ａ）
に連通ずるように構成する。

〔作　用〕

このフォークリフト着脱作業機は、バケットによる作業
が必要になったときに、フォークリフトに取付け、その
フォークリフトをバケット付きの作業車両として使用す
る。

バケットはアクチュエータにより上下回動させるが、作
業機本体への取付は仕様により、種々の作業機能のもの
として構成される。例えば、ショベルローダやバックフ
ォー付きの作業車両としてフォークリフトを使用でき、
除雪、粉粒体の運搬。

溝掘り、穴掘り等が行える。

この場合に、請求項（３）の構成では、フォークリフト
の昇降体の昇降により、バケットの昇降を行わせる。請
求項（８）の構成では、マストのチルトにより車輪ロッ
ク機構で車輪をロックし、安定してバケットによる作業
を行う。

請求項（５）の構成では、角度表示アームがバケットに
連動して回動するため、角度表示アームによってバケッ
トの角度を知ることができる。また、角度表示アームが
作業機本体に係合することより、バケットの最大ダンプ
角度を規制し、そのアクチュエータの保護を行う。

請求項（９）の構成とした場合は、高速伸長位置（Ｂ）
を選択したときに、油圧ポンプ（３０）からの作動油が
アクチュエータ選択弁（３３）の圧力ポート（Ｐｌ）か
らマストチルトシリンダ（２０）のボトム側油室（２０
ａ）に流入し、かつヘッド側油室（２０ｂ）からの戻り
油が、前記作動油に合流してボトム側油室（２０ａ）に
流入する。そのため、戻り油の分だけマストチルトシリ
ンダ（２０）の伸長速度がられている。作業機本体６の
各ソケット部６ａの後端延出部には、フォーク４の後端
部４ａに係合するロックビン２９が突没自在に設けであ
る。ロックピン２９は、ばね部材（図示せず）によって
突出付勢すると共に、ソレノイド（図示せず）により没
入可能としである。

フォークリフト１は、車輪１５および運転台１６を備え
た車体１７のフレーム１８に、マスト２を支軸１９でチ
ルト自在に設置しである。マスト２は、マストチルトシ
リンダ２０を介してフレーム１８のブラケット２１に連
結してあり、マストチルトシリンダ２０の駆動によりチ
ルト角度の調整が自在である。

マスト２は、マスト本体２２に昇降マスト２３を昇降自
在に設置した２段マストであり、昇降マスト２３はマス
ト本体２２に設置したフォーク昇降シリンダ２４により
昇降駆動される。フォーク４を取付けた昇降体３は、ガ
イドローラ２５で昇降マスト２３に昇降自在に設置され
、吊索２７により吊持されている。吊索２７は、昇降マ
スト２３増加する。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説
明する。

第１図において、フォークリフト１は、マスト２に設置
された昇降体３にフォーク４を存しており、フォーク４
にこのフォークリフト着脱作業機５が着脱自在に装着し
である。

フォークリフト着脱作業機５は、フォーク４の一対の歯
部に挿脱自在に嵌合する２本のソケット部６ａを横桟で
接合してなる作業機本体６と、この作業機本体６の先端
に支軸７回りで上下回動自在に取付けられたバケット８
と、その回動駆動用アクチュエータであるバケットシリ
ンダ９とで構成される。バケットシリンダ９は、作業機
本体６に立設したブラケット１０に支軸１１回りで回動
自在に取付けてあり、ピストンロッド９Ｃは、揺動レバ
ー１２およびリンク１３を介してバケット８に連結しで
ある。揺動レバー１２は、下端で支軸１４を介して作業
機本体６に揺動自在に取付けの上端に設けた動滑車２６
に掛装され、かつ他端が結合具２８でマスト本体２２に
結合されている。

したがって、フォーク４を取付けた昇降体３は、フォー
ク昇降シリンダ２４の伸縮により、その伸縮量の２倍の
速度で２倍の高さを昇降する。

第２図は各シリンダ９，２０．２４の油圧回路を示す。

油圧ポンプ３０は、フォーク昇降シリンダ２４用の第１
の方向切換弁３１と、マストチルトシリンダ２０および
バケットシリンダ９用の第２の方向切換弁３２とに直列
に連通させると共に、第２の方向切換弁３２をアクチュ
エータ選択弁３３に直列に連通させである。アクチュエ
ータ選択弁３３は、マストチルトシリンダ２０を伸縮動
作するチルト選択位置Ｃと、バケットシリンダ９を伸縮
動作するバケットシリンダ選択位置Ａと、マストチルト
シリンダ２０を高速伸長させてマスト２を高速チルトさ
せる高速伸長位置Ｂとを有する３位置切換弁である。高
速伸長位置Ｂでは、圧力ポートＰ１は、シリンダボトム
ポートＹ１および油路３４を介してマストチルトシリン
ダ２０のボトム油室２０ａに連通ずる。このとき、ヘッ
ド側油室２０ｂば油路３５、シリンダヘッド側ポートＹ
２および連通路３６を介してシリンダボトムポートＹ＋
に連通する。連通路３６には逆止弁３７を設けである。

したがって、アクチュエータ選択弁３３を高速伸長位置
Ｂに選択した状態で第２方向切換弁３２を伸長位置に切
り換えると、マストチルトシリンダ２０のヘッド側油室
２０ｂからの戻り油がボトム側油室２０ａへ合流供給さ
れ、マストチルトシリンダ２０の伸長速度が増速されて
、マスト２を高速チルトさせることができる。

各方向切換弁３１．３２およびアクチュエータ選択弁３
３の操作は、アクチュエータ選択スイッチ３９および切
換スイッチ４０を備えた操作レバー３８により操作され
る。４１はタンクである。

フォーク昇降シリンダ２４は単動シリンダであり、上側
の油室をタンク４２に開放しである。なお、操作レバー
３８および多弁３１〜３３はフォークリフト１に設けた
ものであり、バケットシリンダ９の油路は、着脱自在な
カップリング（図示せず）を介してフォークリフトｌ側
部分とフォークリフト着脱作業機５側部分とに分割され
ている。

第３図はアクチュエータ選択弁３３を具体化して示す断
面図である。この図の状態では、操作レバー３８のアク
チュエータ選択スイッチ３９がオフの状態にあり、した
がってソレノイド４７ａ。

４７ｂは作動せず、弁箱５７内の弁体５０はマストチル
トシリンダ選択位置Ｃ（第１図）にある。この選択位置
Ｃでは、圧力ポートＰＩがマストチルトシリンダ２０側
ボトムポートＹＩに連通すると共に、マストチルトシリ
ンダシリンダ側ヘッドポートＹ２が戻りポートＰ２に連
通ずる。

操作レバー３８のアクチュエータ選択スイッチ３９の一
方の接点（図示せず）をオンして左側のソレノイド４７
ａを励磁すると、弁体５０は戻しばね４８ａに抗して磁
力で左側に移動し、バケットシリンダ選択位置Ａになる
。この選択位置Ａでは、圧カポ−）Ｐ＋が、破線で示す
連通路３６および弁体５０の溝部５３を介してバケット
シリン１ ダ側ボトムポートＺ１に連通すると共に、バケットシリ
ンダ側へラドポートＺ２が弁体５０の溝部５４を介して
戻りポートＰ２に連通ずる。

操作レバー３８のアクチュエータ選択スイッチ３９の他
方の接点（図示せず）をオンして右側のソレノイド４７
ｂを励磁すると、弁体５０は同様に右側に移動し、高速
伸長位置Ｂになる。

この高速伸長位置Ｂでは、圧カポ−）Ｐ＋がマストチル
トシリンダ側ボトムポートＹ１に連通すると共に、弁体
５０の溝部５５、弁体５０内の連通路３６ａの逆止め弁
５１、弁体５０の溝部５６、連通路３６、および圧力ポ
ートＰ１を介して、マストチルトシリンダ側ボトムポー
トＹ１に連通ずる。このとき、戻りポートＰ２はブロッ
クされる。

つぎに、このフォークリフト着脱作業機５の使用方法を
説明する。バケット８による作業が必要になったときに
、フォークリフト１のフォーク４に取付け、そのフォー
クリフト１をショベルローダとして使用する。フォーク
リフト着脱作業機５の取付は作業は、フォーク４を作業
機本体６のソ２ ケラト部６ａに差し込むだけで済む。フォーク４を奥ま
で差し込むと、ロックピン２９がフォーク４の後端部４
ａに係合し、抜は止めを行う。取外すときは、ロックピ
ン２９をソレノイドにより没入させる。

バケット８による作業は、バケットシリンダ９によるバ
ケット８の上下回動、すなわちダンプおよびすくいと、
マストチルトシリンダ２０による作業機本体６の傾き角
度調整と、フォーク昇降シリンダ２４による作業機本体
６の上下動とを自由に選択して行える。そのため、例え
ばフォークリフト１を走行させながら、除雪や、砂、砂
利、その他の粉粒体の運搬、あるいは溝掘り作業等が行
える。

このように、ショベルローダとしての使用を、工場や物
流現場ではどこにでもあるフォークリフト１を使用して
、このフォークリフト着脱作業機５を装着するだけで簡
易に行える。この場合に、フォークリフト１の自走機能
や、フォーク昇降機能、マストチルト機能を適宜利用し
てバケット８による作業が行え、かつ油圧源や操作レバ
ー３８等の操作手段もフォークリフト１に備えられたも
のを利用することができる。そのため、このフォークリ
フト着脱作業機５自体は構成が簡単で、かつ小型のもの
で済む。したがって、使用頻度の少ない作業に用いる場
合にも経済的であり、また不要時には置き場所をあまり
取らずに保管することができる。

また、この実施例では、バケットシリンダ９とマストチ
ルトシリンダ２０とを選択駆動するアクチュエータ選択
弁３３につき、高速伸長位置が従来の増速弁の機能を果
たすものとしであるので、専用の増速弁を省略すること
ができると共に、選択したシリンダ９．２０を通常の速
度で伸長駆動することもできる。これにより、油圧系の
全体の製造コストの低減を図ることができると共に、増
速弁のための余分な取付スペースも不要となる。

なお、第２図の油圧回路において、ポートＹＹ２をバケ
ットシリンダ９に連通させ、かつポートＺＩ＋２２をマ
ストチルトシリンダ２０に連通さ５ の係止段部７９ａ〜７９ｃに係脱自在に係合する係止爪
８０を設けたものである。係止爪８０は、作業機本体７
７に設けたガイド筒８１で突没自在に支持し、ばね部材
８２で突出付勢すると共に、ストッパ片８３を後端に設
けである。係止爪８０は、ストッパ片８３に係合する回
動レバー８４を介して、ワイヤロープ（図示せず）によ
り没入操作を可能としである。ワイヤロープの先端は、
操作レバー等に結合する。

この構成によると、バケット８に被運搬物を載せた状態
で、係止爪８０を前記ワイヤロープの操作で没入させる
ことにより、係止爪８０と係止段部７９ａとの保合が外
れてバケット８が自重によりダンプする。ダンプの後、
係止爪８０はばね部材８２の付勢によって突出し、中段
の係止段部７９ｂに係合する。このようにして、バケッ
ト８のダンプ角度を３段に調整することができる。下段
の係止段部７９ｃから係止爪８０を外すと、バケット８
は自由にダンプして被運搬物を投下し、反動で水平角度
まで戻って係止爪８０が再度上段の係止せることにより
、バケットシリンダ８を高速ダンプさせるようにしても
良い。

第４図は他の実施例を示す。この例は、バケット８をフ
ォーク４の一対の歯部の間から上下に抜けて上下回動可
能としたものである。作業機本体６０は、フォーク４に
締付は具（図示せず）等で着脱可能とし、支軸６１回り
でバケット８を回動自在に支持しである。バケットシリ
ンダ６２は略垂直に配置し、上端の支軸６３で作業機本
体６０のブラケット部に回動自在に支持すると共に、ピ
ストンロッドをバケット８に突設されたレバ一部６４に
連結しである。油圧回路は、このバケットシリンダ６２
を第２図の例のバケットシリンダ９の代わりに設けたも
のとしである。

このように構成した場合は、バケット８のすくい角度お
よびダンプ角度を大きくとれるという利点がある。

第５図はさらに他の実施例を示す。この例は、作業機本
体７７に支軸７８回りでバケット８を上下回動自在に取
付け、バケット８に設けた複数段６ 段部７９ａに係合する。この構成の場合、駆動源を必要
とせずに、手動操作でバケット８のダンプが行え、構造
が簡単である。

第６図はさらに他の実施例を示す。この例は、バケット
８を回動自在に取付けた作業機本体６５を、フォーク４
に進退自在に嵌合し、かつマスト２と作業機本体６５と
を回動自在なリンク６６で連結したものである。バケッ
ト８の回動用のバケットシリンダ（図示せず）は、作業
機本体６５に搭載しである。

この構成の場合、フォーク４を上昇させると、リンク６
６による連結のために、バケット８が作業機本体６５と
共に前に出て、ダンピングリーチが大きくなる。

第７図はさらに他の実施例を示す。この例は、逆り形の
ストッパ兼用の角度表示アーム８７を、下端で作業機本
体８５に支軸８８で回動自在に取付け、かつリンク８９
でバケット８と連結しである。バケットシリンダ８６は
、バケット８と作業機本体８５とを直接に連結している
。作業機本体８５は、フォーク４に嵌合するソケット部
８５ａを有し、かつ昇降体３のフォーク取付桟９０に係
合するフック９１を支軸９２で上下回動自在に取付けで
ある。

この構成の場合、バケット８を回動させると、リンク８
９を介して角度表示アーム８７が回動するため、オペレ
ータが角度表示アーム８７の角度を見ることにより、バ
ケット８の底面の角度を知ることができ、作業が行い易
い。角度表示アーム８７の鎖線で示す後傾姿勢は、バケ
ツ）８を鎖線のすくい状態としたときの角度を、前傾姿
勢は、バケット８を鎖線のダンプ状態としたときの角度
を各々示す。このダンプ状態において、角度表示アーム
８７は作業機本体８５に係合し、ストッパの役割を果た
す。そのため、バケット８のダンプ角度の最大角が規制
され、バケットシリンダ８６のピストンロッドの引っ張
りに対する保護となる。

リンク８９は、バケットシリンダ８６のカバーになって
いる。

また、作業機本体８５はフォークリフト１の昇９ より、バケットシリンダ７４によるダンプの高速化を図
るようにしても良い。

この構成の場合、リフトアーム７１によるバケット８の
昇降が行えるため、バケット８による作業用途が広がる
。

第１０図ないし第１２図はさらに他の実施例を示す。こ
の例は、バックフォー９５を作業機本体９６に設けたも
のである。バックフォー９５は、プーム９７にアーム９
８を介してバケット８を取付けたものであり、プームシ
リンダ９９と、アームシリンダ１００とバケットシリン
ダ１０１とを備えている。プーム９７は、支軸１１５回
りで旋回自在な旋回台１０２を介して作業機本体９６に
設置してあり、第１２図に示す旋回シリンダ１０３によ
りラック１０４およびピニオン１０５を介して旋回台１
０２の旋回駆動が行われる。

第１２図は油圧回路を示す。マストチルトシリンダ２０
、旋回シリンダ１０３、ブームシリンダ９９、アームシ
リンダ１００、およびバケットシリンダ１０１は、フォ
ークリフト２に備えられた降体３のフォーク取付桟９０
にフック９１で係合させるので、簡単な操作で作業機本
体８５のフォーク４への着脱が行える。

第８図および第９図はさらに他の実施例を示す。

この例は、フォーク４に取付けられる作業機本体７０に
、一対の平行なリフトアーム７１を介してバケット８を
取付け、農用フロントローダとして一般に使用されてい
る構成としたものである。リフトアーム７１は、作業機
本体７０に取付けられる基台７２に上下回動自在に設置
してあり、基台７２との間に設けたアームシリンダ７３
により上下に回動させられる。バケット８は、リフトア
ーム７１に設けたバケットシリンダ７４のピストンロッ
ドに、揺動アーム７５およびリンク７６を介して結合さ
れている。

第９図に示すように、各シリンダ７３．７４゜２０は、
３位置の切換弁からなるアクチュエータ選択弁９２によ
り、ポンプ９３およびタンク９４に接続しである。なお
、第２図の増速機能つきのアクチュエータ選択弁３３を
使用した油圧回路に０ １つの方向切換弁１０６により、伸縮方向の切り換えが
行われる。また、各アクチュエータ選択弁１０７〜１１
０の切り換え状態の組合せにより、前記各シリンダ２０
．１０３　、　９９．１００　、１０１が任意に選択し
て駆動される。

第１１図は、作業機本体９６の取付構造および車輪ロッ
ク機構１１１を示す。作業機本体９６は、フォーク４を
嵌合するソケット部１１２を有し、マスト２に設けられ
た昇降体３のフォーク取付桟９０に係合する係止爪１１
４を支軸１１３回りで上下回動自在に取付けである。作
業機本体９６の下面には、伸縮アーム１１６を固定アー
ム１１７に伸縮自在に嵌合してなるタイヤロックアーム
１１８を設け、その後端にタイヤロックローラ１１９を
設けである。タイヤロックアーム１１８の前端にはリガ
ー１２０を設けである。伸縮アーム１１６は係止孔１２
４を複数個軸方向に並んで有し、任意の係止孔１２４に
係合するロックピン１２３で固定アーム１１７に固定さ
れる。また、タイヤロックアーム１１８には、係止爪１
１４を押し上げる口ツク解除レバー１２１を、ガイド手
段（図示せず）を介して昇降自在に取付けである。

この構成のフォークリフト着脱作業機１２２によると、
フォークリフト１に装着することにより、フォークリフ
ト１をバックフォー９５付きの作業車両として使用する
ことができ、穴掘り作業等を簡易に行うことができる。

このフォークリフト着脱作業機１２２の装着作業は、次
のように行う。このフォークリフト着脱作業機１２２を
地上に置き、フォークリフト１を前進させてフォーク４
を作業機本体９６のソケット部１１２に挿入する。奥ま
で挿入すると、係止爪１１４がフォークリフト１のフォ
ーク取付桟９０に当たって乗り越え、フォーク取付桟９
ｏに係合する。この後、マスト２をマストチルトシリン
ダ２０で前傾させることにより、係止爪１１４がフォー
ク取付桟９０に圧接状態になると共に、タイヤロックロ
ーラ１１９が車輪１５に押し付けられる。そのため、車
輪１５がロック状態となり、かつ係止爪１１４による固
定が確実となる。また、マスト２の前傾より、リガー１
２０で接地した状態で、車輪１５が地面から浮き上がる
。

このように、フォークリフト２を前進させ、かつマスト
チルトシリンダ２０の操作を行うだけで、自動的にこの
フォークリフト着脱作業機１２２の確実な取付けが行え
、しかも車輪１５のロックおよびリガー１２０による支
持が行える。リガー１２０でフォークリフト１を支持し
、かつ車輪１５をロックするため、バックフォー９５に
よる穴掘り作業等が安定して行える。

フォークリフト着脱作業機１２２を取外すときは、マス
トチルトシリンダ２０によりマスト２を直立状態または
後傾姿勢に戻した後、解除レバー１２１で係止爪１１４
をフォーク取付桟９０から外れる高さに持ち上げる。こ
の状態でフォークリフト１を後退させる。このように、
フォークリフト着脱作業機１２２の取外し作業も簡単に
行える。

第１３図はさらに他の実施例を示す。この例は、バック
フォー９５を設けた作業機本体１２５にフォーク４を嵌
合するソケット部１２６と踏板１２７３ とを設けたものである。

この構成の場合、フォーク４を差し込みながら、車輪１
５で踏板１２７を踏むことにより、作業機本体１２５の
固定を簡単かつ確実に行える。

第１４図はさらに他の実施例を示す。この例は、バック
フォー９５を設けた作業機本体１２８を、縦横の複数本
の角パイプ状のソケット部１２９゜１３０により、井桁
状に構成したものである。この構成の場合、フォークに
差し込むソケット１２９１３０を選定することにより、
バックフォー９５の取付方向を９０＠変えることができ
る。そのため、バックフォー９５の旋回手段を省略して
も、作業方向を変えることができる。

第１５図はさらに他の実施例を示す。この例は、フォー
ク４と車輪１５とを囲む連結枠１３１を設けたものであ
る。フォーク４には、前記の各種のフォークリフト着脱
作業機を取付ける。

この構成の場合、フォーク４を鎖線のように上昇させる
ことにより、連結枠１３１が車輪１５に押し当てられて
緊張状態になる。

４ そのため、フォーク４を昇降させるフォーク昇降シリン
ダ２４（第２図）が単動式であっても、フォークリフト
着脱作業機の作業によってフォーク４が上方へ逃げるこ
となく、確実に固定される。

しかも、車輪１５がロックされる。これらのため、フォ
ークリフト着脱作業機による作業を安定して行える。

第１６図はさらに他の実施例を示す。この例は、バック
フォー９５を取付けた作業機本体１３２にタイヤ当て部
１３３を設け、フォーク保合部１３４でフォーク４に係
合させるようにしである。

この構成の場合も、フォーク４を上昇させることにより
、フォーク昇降シリンダの単動に対するフォーク４の固
定と、車輪１５のロックとが行える。

第１７図はさらに他の実施例を示す。この例は、バック
フォー９５を取付けたソケット状の作業機本体１３５を
、マスト２の下端１３８に当接可能とし、かつリガー１
３６とタイヤ当て１３７とを設けたものである。

二の構成の場合、フォーク４の上昇によって、作業機本
体１３５がマスト２の下端１３８に押し付けられ、フォ
ーク昇降シリンダの単動に対するフォーク４の固定が行
われる。また、マスト２を前傾させてタイヤ当て１３７
を車輪１５に圧接することにより、車輪１５のロックが
行える。

第１８図はさらに他の実施例を示す。この例は、マスト
２の下端にリガー兼タイヤ当て１３９を着脱自在に設け
たものである。この構成の場合、マスト２のチルトによ
り、リガー１３９による車輪１５の持ち上げと、ロック
とを行う。

第１９図はさらに他の実施例を示す。この例は、フォー
ク４に一体にタイヤ当て１４０を設け、フォーク４の上
昇により車輪１５をロックするようにしたものである。

第２０図はさらに他の実施例を示す。この例は、リガー
１４１をマスト２に昇降自在に設け、フォーク４とリガ
ー１４１とをチェーン１４２で連結したものである。チ
ェーン１４２はマスト２に設けたスプロケット１４３に
掛装しである。

７ 回動式のバケットによる作業を、工場や物流現場では何
処にでもあるフォークリフトを使用して簡易に行える。

この場合に、フォークリフトの自走機能や、フォーク昇
降機能、マストチルト機能、油圧供給機能等を必要に応
じて適宜利用でき、そのためこのフォークリフト着脱作
業機自体は簡単でかつ小型の構成で済む。そのため、使
用頻度の少ない作業に用いる場合にも経済的であり、ま
た不要時には置き場所をあまり取らずに保管することが
できる。

特に、フォークリフトの昇降体に取付けるので、その昇
降機能により、バケットの昇降や作業機本体の固定等を
行うことができ、専用の昇降機構や固定機構を省略する
ことができ、より一層構造が簡単になるという効果があ
る。

請求項（２）の構成によると、作業機本体がフォークに
嵌合するソケット部を有するため、フォークリフトへの
着脱が容易である。

請求項（３）の構成では、ソケット部の先端にバケット
を設けているため、構造が簡単である。

この構成の場合、フォーク４を上昇させることにより、
リガー１４１が下降して車輪１５を持ち上げる。

第２１図はさらに他の実施例を示す。この例は、マスト
２の両側にヒツチ１４４を介してリガー１４５を取付け
たものである。ヒツチ１４４は、支軸１４６回りで上方
に回動して格納される。１４７はヒツチ固定ピンであり
、ヒツチ１４４を係脱自在にロックする。

なお、この発明とは異なるが、バケット８を設置した各
作業機本体をフォークリフト１のマストに直接に固定し
ても良い。その場合でも、フォークリフト１の自走機能
や、油圧供給機能、マストチルト機能等を利用すること
ができる。

〔発明の効果〕

この発明のフォークリフト着脱作業機は、フォークリフ
トのマストに沿って昇降駆動される昇降体に着脱自在な
作業機本体を設け、この作業機本体に、上下回動自在な
バケットと、その回動駆動用のアクチュエータとを設け
たものであるため、８ 請求項（４）の構成では、ソケットを井桁状に設けたた
め、作業機本体の取付方向を９０°変えることができる
。

請求項（５）の構成では、角度表示アームによりバケッ
トの角度を知ることができて作業性が向上し、かつ角度
表示アームのストッパ機能により、バケットのアクチュ
エータの保護が図れる。

請求項（６）の構成では、リフトアームでバケットの位
置を昇降できるため、バケットの用途が広がる。

請求項（７）の構成では、バックフォーにより穴掘り作
業等を効率良く行える。

請求項（８）の構成では、車輪がロックされるため、バ
ックフォーによる作業が安定して行える。しかも、マス
トのチルトを利用してロックが行えるので、車輪ロック
機構の構成が簡単なもので済む。

請求項（９）の構成では、アクチュエータ選択弁の高速
伸長位置が従来の増速弁の機能を果たすものとしである
ので、専用の増速弁を省略することができると共に、マ
ストチルトシリンダを通常の速度で伸長駆動することも
できる。これにより、油圧系の全体の製造コストの低減
を図ることができると共に、増速弁のための余分な取付
スペースも不要になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のフォークリフト着脱作業
機を装着したフォークリフトの破断側面図、第２図はそ
の油圧回路の説明図、第３図は同じくそのアクチュエー
タ選択弁の断面図、第４図（Ａ）、　　（Ｂ）は各々は
他の実施例の側面図および部分平面図、第５図はさらに
他の実施例の破断側面図、第６図はさらに他の実施例の
側面図、第７図はさらに他の実施例の破断側面図、第８
図はさらに他の実施例のフォークリフト着脱作業機を装
着したフォークリフトの側面図、第９図はその油圧回路
の説明図、第１０図はさらに他の実施例のフォークリフ
ト着脱作業機を装着したフォークリフトの側面図、第１
１図はその作業機本体の拡大側面図、第１２図は同じく
その油圧回路の説明図、第１３図はさらに他の実施例の
側面図、第１４１ １２５．１２８・・・作業機本体 図（Ａ）はさらに他の実施例の側面図、第１４図（Ｂ）
はその作業機本体の平面図、第１５図はさらに他の実施
例の破断側面図、第１６図ないし第２１図はさらに他の
各々異なる実施例の概略側面図である。 １・・・フォークリフト、２・・・マスト、３・・・昇
降体、４・・・フォーク、５・・・フォークリフト着脱
作業機、６・・・作業機本体、６ａ・・・ソケット部、
８・・・バケット、９・・・バケットシリンダ、１５・
・・車輪、２０・・・マストチルトシリンダ、２４・・
・フォーク昇降シリンダ、２９・・・ロックビン、３３
・・・アクチュエータ選択弁、６０・・・作業機本体、
６２・・・バケットシリンダ、６５・・・作業機本体、
７０・・・作業機本体、７１・・・リフトアーム、７４
・・・バケットシリンダ、７７・・・作業機本体、８０
・・・係止爪、８５・・・作業機本体、８６・・・バケ
ットシリンダ、８７・・・角度表示アーム、８９・・・
リンク、９１・・・係止爪、９５・・・バックフオ、９
６・・・作業機本体、１１１・・・車輪ロック機構、１
１２・・・ソケット部、１１８・・・タイヤロックアー
ム、１１９・・・タイヤロックローラ、１２０・・・リ
ガー２ ＼丁 ０コ ω 区８ ぐ ８２７−

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）フォークリフトのマストに沿って昇降駆動される
   昇降体に着脱自在な作業機本体を設け、この作業機本体
   に、上下回動自在なバケットを設置すると共に、このバ
   ケットを回動駆動するアクチュエータを設けたフォーク
   リフト着脱作業機。
2. （２）作業機本体が昇降体のフォークに嵌合するソケッ
   ト部を有するものである請求項（１）記載のフォークリ
   フト着脱作業機。
3. （３）ソケット部の先端にバケットを取付けた請求項（
   ２）記載のフォークリフト着脱作業機。
4. （４）縦横複数本のソケット部を井桁状に設けた請求項
   （２）記載のフォークリフト着脱作業機。
5. （５）バケットに連動して回動しかつ倒れ状態で作業機
   本体に係合してバケットの回動を阻止する角度表示アー
   ムを設けた請求項（３）記載のフォークリフト着脱作業
   機。
6. （６）作業機本体にリフトアームを介してバケットを取
   付けた請求項（１）記載のフォークリフト着脱作業機。
7. （７）作業機本体にバックフォーを介してバケットを設
   けた請求項（１）記載のフォークリフト着脱作業機。
8. （８）作業機本体にマストのチルトに連動してフォーク
   リフトの車輪をロックする車輪ロック機構を設けた請求
   項（７）記載のフォークリフト着脱作業機。
9. （９）マスト（２）をチルトさせるマストチルトシリン
   ダ（２０）と他の任意の油圧アクチュエータ（９）とを
   選択するアクチュエータ選択弁（３３）を設け、このア
   クチュエータ選択弁（３３）は、前記マストチルトシリ
   ンダ（２０）および任意のアクチュエータ（９）に対応
   する弁体（５０）の各アクチュエータ選択位置（Ａ）、
   （Ｃ）の他に、前記マストチルトシリンダ（２０）の高
   速伸長位置（Ｂ）を設け、この高速伸長位置（Ｂ）は、
   アクチュエータ選択弁（３３）の圧力ポートＰ＿１をマ
   ストチルトシリンダ（２０）のボトム側油室（２０ａ）
   に連通すると共に、そのヘッド側油室（２０ｂ）をもボ
   トム側油室（２０ａ）に連通するように構成した請求項
   （１）記載のフォークリフト着脱作業機。