CN102211749B - 一种小回转半径叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种小回转半径叉车，包括叉架以及车体，该小回转半径叉车还包括三组液压缸，叉车机架通过三组液压缸与车体连接。本发明提供了一种定位准确、使用方便、回转半径小的小回转半径叉车。

Description

一种小回转半径叉车
技术领域
本发明属装卸领域，涉及一种叉车，尤其涉及一种小回转半径叉车。
背景技术
现有的叉车主要由车体及叉架组成。其叉车总长度较长，回转半径较大，不便于在较小的空间内作业，特别是不能直接装火车。
发明内容
为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种定位准确、使用方便、回转半径小的小回转半径叉车。
本发明的技术解决方案是：本发明为一种小回转半径叉车，包括叉架以及车体，其特殊之处在于：该小回转半径叉车还包括三组液压缸，叉车机架通过三组液压缸与车体连接。
上述三组液压缸尾部均用球头连接在车体上，三组液压缸头部均用球头连接在叉架上。
上述三组液压缸均为双作用液压缸。
上述三组液压缸均为两级及多级液压缸。
上述三组液压缸包括第一组液压缸、第二组液压缸和第三组液压缸，第一组液压缸中的一号液压缸和二号液压缸对称设置在车体内侧，第二组液压缸中的三号液压缸和四号液压缸对称设置在车体外侧，第三组液压缸的五号液压缸和六号液压缸成三角形设置在车体内侧。
上述一号液压缸和二号液压缸尾部设置在车体底部两侧，三号液压缸和四号液压缸尾部设置在车体顶部两侧，五号液压缸和六号液压缸设置在车体中部两侧，叉架底部两侧分别设置有左下轴与右下轴，左下轴与右下轴同轴，叉架顶部中间设置有叉架上轴，一号液压缸和三号液压缸头部通过左下轴与叉架连接，所述二号液压缸和四号液压缸头部通过右下轴与叉架连接，所述五号液压缸和六号液压缸头部分别与叉架上轴中心连接。
上述一号液压缸和二号液压缸所处平面与五号液压缸和六号液压缸所处平面平行。
上述车体上的第一组液压缸和第二组液压缸的尾部球头间中心距与叉架上的头部球头间中心距是相等的。
上述叉架上设置有推拉器，所述推拉器的两个液压缸分别设在叉架两侧的板夹中。
本发明通过两组固定在车体上的的液压缸作用在叉架下轴位置，下轴分左下轴与右下轴，左下轴与右下轴同轴。来完成叉架的位置控制；通过另一组固定在车体上的液压缸作用在叉架上轴中心位置，通过控制其不同长度，来完成叉架左右微调控制、前后倾斜的姿态控制及叉架工位作业的协同控制。那么将液压缸全部收回时，叉架就可以收到车体之上，可以大大缩短了车体总的长度，采用两级液压缸，使得叉架尽可能的降低了高度。
附图说明
图1是本发明所提供的较佳的叉车整体结构示意图；
图2是本发明所提供叉车叉架在伸出状态示意图；
图3是本发明所提供叉车俯视图。
具体实施方式
参见图1、图2、图3，本发明提供了一种小回转半径叉车，包括叉架5以及车体4，一号液压缸1与二号液压缸11，三号液压缸2与四号液压缸21，五号液压缸3与六号液压缸31，下轴分左下轴6与右下轴61，左下轴6与右下轴61同轴。其中一号液压缸1与二号液压缸11设置在车体4内侧，三号液压缸2与四号液压缸21设置在车体4外侧，一号液压缸1和二号液压缸11尾部设置在车体4底部两侧并通过球头连接，所述三号液压缸2和四号液压缸21尾部设置在车体4顶部两侧并通过球头连接，叉架底部两侧分别设置有左下轴6与右下轴61，左下轴6与右下轴61同轴，一号液压缸1与三号液压缸2头部均作用在叉架左下轴6上并通过球头连接，二号液压缸11与四号液压缸21头部均作用在叉架右下轴61上并通过球头连接，通过调节第一组液压缸1与11以及第二组液压缸2与21的长度完成叉架5的左下轴6与右下轴61的位置调节。
五号液压缸3与六号液压缸31尾部连接在车体5中部两侧并通过球头连接，叉架顶部中间设置有叉架上轴7，五号液压缸3与六号液压缸31头部作用在叉架上轴7中心位置，通过调节其不同长度，来完成叉架左右对位微调控制、前后倾斜的姿态控制，及叉架工位作业的协同控制。
车体4上的第一组液压缸的第一液压缸1与第二液压缸11尾部球头间中心距与叉架5上的头部球头间中心距是相等的，第二组液压缸的三号液压缸2与四号液压缸21尾部球头间中心距与叉架5上的头部球头间中心距是相等的，当第一液压缸1与第二液压缸11所处平面和第五液压缸3与第六液压缸31所处平面平行，并且其长度不变时，第三液压缸2与第四液压缸21伸缩，叉架5跟着移动，是绕着液压缸1、11、3、31尾部球头旋转的，而且叉架保持姿态不变，即不会前倾或者后仰，这样控制会简单。
叉架5上设置有推拉器，所述推拉器的两个液压缸8与81分别设在叉架两侧的板夹9与91中。

Claims (9)

1.一种小回转半径叉车，包括叉架以及车体，其特征在于：该小回转半径叉车还包括三组液压缸，所述叉车叉架通过三组液压缸与车体连接；所述三组液压缸包括第一组液压缸、第二组液压缸和第三组液压缸，所述第一组液压缸中的一号液压缸和二号液压缸对称设置在车体内侧，第二组液压缸中的三号液压缸和四号液压缸对称设置在车体外侧，所述第三组液压缸的五号液压缸和六号液压缸成三角形设置在车体内侧。
2.根据权利要求1所述的小回转半径叉车，其特征在于：所述三组液压缸尾部均用球头连接在车体上，所述三组液压缸头部均用球头连接在叉架上。
3.根据权利要求2所述的小回转半径叉车，其特征在于：所述三组液压缸均为双作用液压缸。
4.根据权利要求3所述的小回转半径叉车，其特征在于：所述三组液压缸均为多级液压缸。
5.根据权利要求4所述的小回转半径叉车，其特征在于：所述三组液压缸均为两级液压缸。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的小回转半径叉车，其特征在于：所述一号液压缸和二号液压缸尾部设置在车体底部两侧，所述三号液压缸和四号液压缸尾部设置在车体顶部两侧，所述五号液压缸和六号液压缸设置在车体中部两侧，所述叉架底部两侧分别设置有左下轴与右下轴，左下轴与右下轴同轴，所述叉架顶部中间设置有叉架上轴，所述一号液压缸和三号液压缸头部通过左下轴与叉架连接，所述二号液压缸和四号液压缸头部通过右下轴与叉架连接，所述五号液压缸和六号液压缸头部分别与叉架上轴中心连接。
7.根据权利要求6所述的小回转半径叉车，其特征在于：所述一号液压缸和二号液压缸所处平面与五号液压缸和六号液压缸所处平面平行。
8.根据权利要求7所述的小回转半径叉车，其特征在于：所述车体上的第一组液压缸和第二组液压缸的尾部球头间中心距与叉架上的头部球头间中心距是相等的。
9.根据权利要求8所述的小回转半径叉车，其特征在于：所述叉架上设置有推拉器，所述推拉器的两个液压缸分别设在叉架两侧的板夹中。
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