CN104179739B - 双泵双向合流控制系统及应用该系统的消防车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双泵双向合流控制系统及应用该系统的消防车，以减少能量损失，降低系统温升。所述双泵双向合流控制系统包括向调平缸供油的第一油泵以及向伸缩缸和变幅缸供油的第二油泵，两油泵同轴驱动，且两者的出油口分别设有调节流量的第一压力补偿器和第二压力补偿器，调平缸、伸缩缸和变幅缸分别通过调平换向阀、伸缩换向阀和变幅换向阀进行控制，调平换向阀、伸缩换向阀和变幅换向阀均具有卸油口和补油口，中位时，卸油口与补油口连通；第一压力补偿器的出油口通过补油油路与伸缩换向阀的补油口和变幅换向阀的补油口连通，第二压力补偿器的出油口通过补油油路与调平换向阀的补油口连通，且各补油油路通过开关阀与对应换向阀的进油口连通。

Description

双泵双向合流控制系统及应用该系统的消防车

技术领域

本发明涉及起消防车技术领域，特别是涉及一种双泵双向合流控制系统及应用该系统的消防车。

背景技术

请参考图1，图1为现有技术中登高平台消防车的结构示意图。

登高平台消防车的上车动作主要包括臂架变幅、臂架伸缩和工作平台调平，相应的，设置有变幅缸1’、伸缩缸2’以及调平缸3’，变幅缸1’又包括大臂变幅缸11’和小臂变幅缸12’。其中，工作平台调平是靠角度检测仪实时控制的，当变幅缸1’动作时，臂架角度会发生变化，工作平台随之倾斜，此时的角度检测仪输出倾角信号，控制调平缸3’动作，从而驱动工作平台始终保持水平；当伸缩缸2’动作时，此时的臂架角度不会发生变化，也就无需调平，故调平缸3’无需动作。

现有技术中，为了保证调平动作的液压系统流量、压力不受其他动作的影响，此类消防车通常配备两个液压泵，分为大泵和小泵，小泵专门给调平动作供油，而大泵给其他动作(如变幅、伸缩)供油。同时，液压系统采用开中芯式负载传感系统，即将液压系统的执行结构入口压力或者流量通过反馈油路引回流量比例控制阀的控制端的一种负载传感系统。

众所周知，消防车为救援工具，属于快速作业机械，在设计时，各个动作都有规定的展开时间，以保证在规定的时间内伸展到最大高度，此时就需要泵能够提供足够流量，以满足最大执行器(例如伸缩缸2’)的动作需求。有鉴于此，液压系统在设计时就提供了能够满足最大流量需求的液压泵，而小执行器(例如小臂变幅缸12’)在动作过程中需要的流量很少，却要根据作业工况频繁做小流量动作，当大流量的液压泵驱动小执行器动作时就有大量的多余流量溢流回油箱，能量损失较大，导致系统发热过快。

请进一步参考图2和图3，图2为现有技术中双泵供油的开中芯式负载传感系统的液压原理图；图3为图2所示开中芯式负载传感系统中控制系统的局部结构示意图。

在图2和图3中，以实线表示动作油路、虚线表示反馈油路；如图2所示，当换向控制阀4’处于中位时，油缸的两个工作油口A和B均与油箱R1连接，无压力油输出，图中反馈油路无压力反馈，即压力补偿器5’的控制油口LS1的压力为零；由于泵的压力油口P1的压力油作用在压力补偿器5’阀芯的无弹簧端(图中为上端)，该压力只要克服弹簧预紧力，即可将阀芯推动至连通位，阀芯连通后，压力油口P1的压力油全部通过压力补偿器5’流至油箱R1，造成能量损失。

当换向控制阀4’动作时，例如切换到靠近手柄端的工作位，则压力油口P1的压力油通过换向控制阀4’的出口与油缸的一个工作油口A相通；此时，A口的压力推动油缸动作，A口的推力即为负载力，该负载力通过反馈油路传至梭阀6’，然后至LS1口并作用在压力补偿器5’的弹簧端，从而将压力补偿器5’的阀芯推至无弹簧端，使得压力补偿器5’关闭，P1口的压力油全部流入A口。

但是，实际中，如果该执行器(即设有A、B两个工作油口的油缸)不需要这么多流量，则需要换向控制阀4’的油口关小，即P1到A口的流道减小，从而造成P1口和A口的压差增大，则作用在压力补偿器5’无弹簧端的压力P1比弹簧端的LS1压力更大，导致压力补偿器5’的阀芯往弹簧端移动；也就是说，P1口多余流量就通过压力补偿器5’流至油箱R1，从而造成能量损失，尤其是在做小臂变幅时，由于需要的流量少，大部分流量全部溢流回油箱，导致系统发热快。

综上，如图2和图3所示，现有方案中，两个泵单独给各自的执行动作供油，互无关联。对于大泵而言，其流量需要满足最大流量需求执行器动作，当只动作小流量执行器的时候，液压泵原来多余的流量全部溢流回油箱造成能量损失，发热较快。当做伸缩动作的时候，臂架角度不发生变化，此时调平无动作，对于小泵而言，全部流量都流回油箱，同样造成能量损失；另一方面，小泵的流量在设计时只需要满足正常自动调平动作流量，当工作平台发生调平故障或者需要手动调平时，小泵流量又不够，导致动作缓慢。

因此，如何设计一种双泵双向合流控制系统及应用该系统的消防车，以便在满足执行动作需求的同时减少能量损失，降低系统温升，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种双泵双向合流控制系统，能够减少能量损失，降低系统温升。

本发明的另一目的是提供一种消防车，采用上述双泵双向合流控制系统对液压油路进行控制，在满足各个液压系统工作需求的同时减小能量损失，可以选用小排量泵，只要双泵的流量之和满足车辆最大执行器动作的流量需求即可。

为解决上述技术问题，本发明提供一种双泵双向合流控制系统，包括向调平缸供油的第一油泵以及向伸缩缸和变幅缸供油的第二油泵，所述第一油泵和第二油泵同轴驱动，且两者的出油口分别设有对其流量进行调节的第一压力补偿器和第二压力补偿器，所述调平缸、伸缩缸和变幅缸分别通过调平换向阀、伸缩换向阀和变幅换向阀进行油路控制，所述调平换向阀、伸缩换向阀和变幅换向阀均具有卸油口和补油口，中位时，所述卸油口与所述补油口连通；所述第一压力补偿器的出油口通过补油油路与所述伸缩换向阀的补油口以及所述变幅换向阀的补油口连通，所述第二压力补偿器的出油口通过补油油路与所述调平换向阀的补油口连通，且各补油油路通过开关阀与对应换向阀的进油口连通。

本发明提供了一种双泵双向合流控制系统，在调平换向阀、伸缩换向阀和变幅换向阀上增设卸油口和补油口，并在中位时将卸油口与补油口连通，以形成卸荷通道；然后将调平系统中第一油泵多余的高压油输送至伸缩和变幅换向阀的补油口，并通过补油油路上的开关阀与其进油口连通，则调平系统中多余的高压油可以供给伸缩和变幅系统，以满足最大执行器动作的流量需求；同理，伸缩和变幅系统中第二油泵多余的高压油可以供给调平系统，尤其能够满足手动调平的大流量需求。

可见，通过上述双泵双向合流控制系统，第一油泵和第二油泵的多余流量可以合流，则单个泵可以选用小排量泵，以节约能源；由于多余的流量能够被有效利用，从而减少了能量损失，降低了系统温升；再者，由于多余的流量才进行合流，双泵各自的动作相互独立，互不影响。

优选地，所述调平换向阀、伸缩换向阀和变幅换向阀中任一者处于工作位时，与其对应的所述卸油口和所述补油口截止，且所述补油油路上的所述开关阀开启。

优选地，仅当所述伸缩换向阀处于伸臂工作位时，与其对应的所述卸油口和所述补油口截止，且所述补油油路上的所述开关阀开启；和/或

仅当所述变幅换向阀处于变幅起工作位时，与其对应的所述卸油口和所述补油口截止，且所述补油油路上的所述开关阀开启。

优选地，所述调平换向阀的出油口通过补油油路与所述伸缩换向阀的补油口以及所述变幅换向阀的补油口连通，所述伸缩换向阀的出油口和所述变幅换向阀的出油口均通过补油油路与所述调平换向阀的补油口连通。

优选地，所述第一压力补偿器的进油口和所述第二压力补偿器的进油口均通过溢流阀与油箱连通。

优选地，所述调平换向阀、伸缩换向阀和变幅换向阀均为电磁比例阀，且具有控制手柄。

优选地，所述调平换向阀、伸缩换向阀和变幅换向阀均具有与其进油口连通的反馈油口，所述第一压力补偿器的弹簧端与所述调平换向阀的反馈油口连通，无弹簧端与所述第一油泵的出油口连通；所述第二压力补偿器的弹簧端与所述伸缩换向阀的反馈油口和变幅换向阀的反馈油口连通，无弹簧端与所述第二油泵连通。

优选地，所述开关阀为单向阀，其导通方向为由所述补油油路至所述进油口。

本发明还提供一种消防车，包括变幅液压系统、伸缩液压系统和调平液压系统，所述变幅液压系统、伸缩液压系统和调平液压系统采用上述任一项所述的双泵双向合流控制系统对液压油路进行控制。

由于本发明包括上述任一项所述的双泵双向合流控制系统，故上述任一项所述的双泵双向合流控制系统所产生的技术效果均适用于本发明的消防车，此处不再赘述。

附图说明

图1为现有技术中登高平台消防车的结构示意图；

图2为现有技术中双泵供油的开中芯式负载传感系统的液压原理图；

图3为图2所示开中芯式负载传感系统中控制系统的局部结构示意图；

图4为本发明所提供双泵双向合流控制系统在一种具体实施方式中的液压原理图。

图1-3中：

变幅缸1’、大臂变幅缸11’、小臂变幅缸12’、伸缩缸2’、调平缸3’、换向控制阀4’、压力补偿器5’、梭阀6’

图4中：

第一油泵1、第一压力补偿器11、第二油泵2、第二压力补偿器21、调平缸3、伸缩缸4、变幅缸5、调平换向阀6、伸缩换向阀7、变幅换向阀8、开关阀9、溢流阀10

具体实施方式

本发明的核心是提供一种双泵双向合流控制系统，能够减少能量损失，降低系统温升。

本发明的另一核心是提供一种消防车，采用上述双泵双向合流控制系统对液压油路进行控制，在满足各个液压系统工作需求的同时减小能量损失，可以选用小排量泵，只要双泵的流量之和满足车辆最大执行器动作的流量需求即可。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图4，图4为本发明所提供双泵双向合流控制系统在一种具体实施方式中的液压原理图。

本发明提供一种消防车，可以为登高平台消防车，该消防车上车的主要的动作包括臂架变幅、臂架伸缩和工作平台调平，因此，消防车上对应的设有变幅液压系统、伸缩液压系统以及调平液压系统，本发明的消防车采用双泵双向合流控制系统对所述变幅液压系统、伸缩液压系统和调平液压系统的液压油路进行控制，以减少能量损失，降低系统温升。

如图4所示，为完成工作台调平、伸缩臂和变幅等动作，消防车相应的设有调平缸3、伸缩缸4和变幅缸5，并通过控制三个油缸的液压油路驱动消防车完成相应动作。诚如背景技术所述，为保证调平液压系统的流量和压力不受其他动作的影响，消防车通常配备两个液压泵，即为调平缸3专门设置一个液压泵，伸缩缸4和变幅缸5共用一个液压泵。

本发明的双泵双向合流控制系统中，包括向调平缸3供油的第一油泵1，以及向伸缩缸4和变幅缸5供油的第二油泵。通常情况下，由于调平缸3所驱动的调平动作幅度较小，故第一油泵1可以采用小排量泵；伸缩缸4和变幅缸5所驱动的伸缩和变幅动作的幅度较大，动作过程中需要的流量较大，尤其需要满足最大执行器(如伸缩缸4)的动作需求，故第二油泵2通常采用大排量泵，所谓双泵即第一油泵1和第二油泵2。

所谓双向是指第一油泵1输出的多余高压油流向第二油泵2的执行器(即伸缩缸4和变幅缸5)，与第二油泵2的高压油合流；同时，第二油泵2输出的多余高压油流向第一油泵1的执行器(即调平缸3)，与第一油泵1的高压油合流。

通常，第一油泵1和第二油泵2采用同一马达驱动，马达通过同一个驱动轴同时实现对第一油泵1和第二油泵2的驱动，也就是说，第一油泵1和第二油泵2同轴驱动，则只要有一者的执行器需要动作，两个油泵都会进行工作状态向外输出高压油；当其中一者的执行器动作，另一者的执行器不动作或者执行器动作所需油量较少时，多余的高压油即可合流到前者的油路中，供其执行器完成相应动作。

具体地，第一油泵1的出油口设有对其流量进行调节的第一压力补偿器11，第二油泵2的出油口设有对其流量进行调节的第二压力补偿器21。以第一压力补偿器11为例，第一压力补偿器11的进油口与第一油泵1的出油口连通，其出油口能够与油箱连通；当调平缸3不动作时，第一压力补偿器11将第一油泵1的高压油排至油箱中；当调平缸3动作时，第一压力补偿器11可以根据调平缸3动作所需的油量调节其开度，使得第一油泵1的高压油部分或者全部供给调平缸3，多余的高压油排入油箱，起到调节流量的作用，保证整个调平液压系统的正常运行。第二压力补偿器21同理设置，起到调节第二油泵2的流量的作用，保证变幅液压系统和伸缩液压系统的正常运行。

调平缸3、伸缩缸4和变幅缸5分别通过调平换向阀6、伸缩换向阀7和变幅换向阀8进行油路的控制，三个换向阀均具有与对应油缸的进油腔和回油腔连通的工作油口，还具有与油泵连通的进油口，以及与油箱连通的出油口，以便以其进油口与向油缸的进油腔输油的工作油口连通，形成进油油路，以与油缸的回油腔连通的工作油口与其出油口连通，形成回油油路。

在上述基础上，还可以在调平换向阀6、伸缩换向阀7和变幅换向阀8上均设置卸油口和补油口，所述卸油口与油箱连通，当处于中位时，执行器不动作，此时可以将补油口与卸油口连通，以形成卸荷通道。然后，可以将第二压力补偿器21的出油口通过补油油路与调平换向阀6的补油口连通，也就是说，所述第二压力补偿器21的出油口与调平换向阀6的补油口连通后所形成的油路即为所述补油油路；将第一压力补偿器11的出油口通过补油油路与伸缩换向阀7的补油口和变幅换向阀8的补油口连通，同理可知，第一压力补偿器11的出油口与伸缩换向阀7的补油口连通的油路也为补油油路，第一压力补偿器11的出油口与变幅换向阀8的补油口连通后形成的油路也为补油油路。

通过上述设置，可以将第一油泵1多余的高压油通过补油油路引入伸缩和变幅液压系统，将第二油泵2多余的高压油通过补油油路引入调平液压系统。

同时，各补油油路均通过开关阀9与对应换向阀的进油口连通，为避免各液压系统相互干扰，各补油油路上可以分别设有开关阀9，即各补油口的开关阀9相互独立，如图4所示。

采用上述结构，当第一油泵1多余的高压油引入伸缩和变幅液压系统时，如果伸缩缸4和变幅缸5不动作，则第一油泵1多余的高压油可以通过伸缩换向阀7和变幅换向阀8中位的卸荷通道排入油箱。当伸缩换向阀7切换到工作位、驱动伸缩缸4动作时，尤其在驱动伸缩缸4执行伸臂动作时，所需的液压油较多；此时，可以将伸缩换向阀7的补油口与卸油口截止，同时开启其补油油路上的开关阀9，则引入的高压油通过开关阀9流向伸缩换向阀7的进油口，与第二油泵2输向伸缩换向阀7进油口的高压油合流，共同驱动伸缩缸4完成伸缩臂动作。同理，当变幅换向阀切换到工作位、驱动变幅缸5动作时，尤其在驱动变幅缸5完成变幅起升动作时，所需的液压油较多，可以使得变幅换向阀8的补油口与卸油口截止，并开启与其相连的补油油路上的开关阀9，使得第一油泵1多余的高压油流向变幅换向阀8的进油口，以便与第二油泵2输向变幅缸5的高压油合流，驱动其完成变幅升降动作。

可以推知，当第二油泵2存在多余的高压油时，如果调平缸3不动作，则调平换向阀6处于中位，第二油泵2多余的高压油通过调平换向阀6中位的卸荷通道排入油箱。当调平换向阀6切换到工作位、驱动调平缸3动作时，尤其在手动调平时，液压油的流量较大，此时可以将调平换向阀6的补油口与卸油口截止，然后开启与其连通的补油油路上的开关阀9，从而将第二油泵2多余的高压油引入调平换向阀6的进油口，与第一油泵1的高压油合流，共同驱动调平缸3完成调平动作。

由于第一油泵1和第二油泵2同轴驱动，但调平缸3通常不与伸缩缸4和变幅缸5同时动作，则只要双泵合流后的流量能够满足最大执行器的动作需求即可，因此，可以缩减第一油泵1和第二油泵2的排量，采用较小排量的液压泵，从而减少能量损失，降低系统温升。与此同时，双泵中任一者多余的高压油都可以合流到另一者进行利用，在较大程度上减少了通过卸荷通道直接流回油箱的高压油，从而辅助减少了能量损失，进一步降低系统温升。

如上所述，调平换向阀6、伸缩换向阀7和变幅换向阀8中，任一者处于工作位时，可以将其上的卸油口与补油口截止，从而阻断补油油路至油箱的通路，然后开启补油油路上的开关阀9，以便将第一油泵1多余的高压油引入伸缩换向阀7和变幅换向阀8的进油口，或者将第二油泵2多余的高压油引入调平换向阀6的进油口。也就是说，各补油油路仅在各换向阀处于中位时(即与换向阀对应的油缸不工作时)与油箱连通，其他情况下与油箱断开，以便将一个系统的高压油引入另一个系统的进油口，即将一个油泵的多余高压油引入另一个油泵的输油路，实现双泵合流。

特别的，伸缩缸4在进行缩臂动作时所需的流量较少，进行伸臂动作时所需的流量较多，故可以仅在伸缩换向阀7切换到伸臂工作位时将其上的补油口和卸油口截止，以便补油油路内的高压油引入其进油口，与第二油泵2的高压油合流；而在其切换到缩臂工作位时，由于第二油泵2的流量通常能够满足驱动需求，故可以保持补油口与卸油口连通，将第一油泵1的多余高压油排入油箱，避免对伸缩液压系统产生较大压力。

同理，变幅缸5在执行变幅起升动作时所需的流量较多，而在执行变幅落动作时所需的流量较少，可以仅在变幅换向阀8切换到变幅起的工作位时截止其补油口和卸油口，而在其切换到变幅落的工作位时使得其上的补油口与卸油口保持连通。

如图4所示，伸缩换向阀7的上位对应缩臂动作，下位对应伸臂动作；变幅换向阀8的上位对应变幅落动作，下位对应变幅起动作，则当两者处于上位和中位时，其补油口与卸油口连通，只有当两者切换到下位时，其上的卸荷油口截止，以封堵补油口与卸油口之间的连接通路。显然，所述上位和下位以图4中的方位为参照，仅为了表达方便，并不表示对换向阀的工作位的任何限定。

在上述基础上，还可以将调平换向阀6的出油口通过补油油路与伸缩换向阀7的补油口以及变幅换向阀8的补油口连通，将伸缩换向阀7的出油口和变幅换向阀8的出油口均通过补油油路与调平换向阀6的补油口连通。由上文可知，调平换向阀6的出油口与伸缩换向阀7的补油口、变幅换向阀8的补油口连通后形成的油路即为所述补油油路；伸缩换向阀7的出油口、变幅换向阀8的出油口与调平换向阀6的补油口连通后形成的油路也为所述补油油路。

也就是说，调平缸3的回油也可以引入伸缩液压系统和变幅液压系统，供给伸缩缸4和变幅缸5使用；伸缩缸4和变幅缸5的回油分别通过伸缩换向阀7的出油口和变幅换向阀8的出油口输送至与调平换向阀6的补油口相连的补油油路，以便供给调平缸3使用。

进一步，所述调平换向阀6、伸缩换向阀7和变幅换向阀8均可以为电磁比例阀，并具有控制手柄，以便能够通过电磁自动控制或者手动控制其开度，更好地实现对液压缸的驱动，以平稳地实现车体的相应动作。

更进一步，本发明的调平液压系统、伸缩液压系统以及变幅液压系统可以为开中芯式负载传感液压系统，即将液压系统的执行结构入口压力或者流量通过反馈油路引入流量比例控制阀控制端的一种负载传感液压系统。

详细地，第一压力补偿器11和第二压力补偿器21均可以设置为带弹簧复位的比例阀，并具有启闭两个工作位。调平换向阀6、伸缩换向阀7以及变幅换向阀8均可以设置反馈油口，调平换向阀6的反馈油口与第一压力补偿器11的弹簧端连通，伸缩换向阀7和变幅换向阀8的反馈油口均与第二压力补偿器21的弹簧端连通；同时，第一压力补偿器11的无弹簧端与第一油泵1的出油口连通，第二压力补偿器21的无弹簧端与第二油泵2的出油口连通。当然，第一压力补偿器11还有与第一油泵1连通的进油口以及通过补油油路与伸缩换向阀7的补油口和变幅换向阀8的补油口连通的出油口，第二压力补偿器21还有与第二油泵21连通的进油口以及通过补油油路与调平换向阀6的补油口连通的出油口。

当调平缸3进行调平动作时，其负载力通过调平换向阀6的反馈油口反馈到第一压力补偿器11的弹簧端，与其弹簧一起将其阀芯推动至无弹簧端，从而将阀口完全或者部分封堵，以减少通过第一压力补偿器的出油口直接排入油箱中的油量，以便更多的高压油输送至调平缸3。如果调平缸3不需要那么多流量，需要将调平换向阀6的进油口关小，即减小其进油流道，从而造成第一油泵1的出油口与调平缸3的进油口之间的压差增大，则作用在第一压力补偿器11的无弹簧端的压力大于其弹簧端的压力，以推动第一压力补偿器11的阀芯朝向无弹簧端运动，以增大第一压力补偿器11的阀口，以便更多的高压油通过第一压力补偿器11的出油口排出，引入伸缩和变幅液压系统。

第二压力补偿器21的作用原理同第一压力补偿器11，以便对伸缩和变幅液压系统的压力进行调节，并将第二油泵2输出的多余的高压油引入调平液压系统。

为进一步提高液压系统的安全性，如图4所示，可以将第一压力补偿器11的进油口通过溢流阀10与油箱连通，第二压力补偿器21的进油口也可以通过溢流阀10与油箱连通。当第一油泵1输出的高压油过多或第二油泵2输出的高压油过多，或者两个液压泵合流后使得整个液压系统的高压油过多时，溢流阀10开启，以便将过多的高压油直接排入油箱，保证液压系统正常使用。

此外，开关阀9的形式多样，可以为电磁或者液压控制开关阀，或者为简单的单向阀，该单向阀由补油油路至进油口单向导通，则当补油口与卸油口之间的卸荷流道被截止时，多余的高压油即可通过开关阀9流向换向阀的进油口，与原系统中的高压油合流，共同供给执行器；而原系统中的高压油不会通过其自身的补油口流回油箱，保证了系统的正常运行。

以下以伸缩动作为例，对本发明的合流过程进行详细说明，变幅和调平动作的合流过程参照伸缩动作同理进行，以下不再赘述。

伸缩缸4进行伸缩动作前，第一油泵1全部的流量均通过第一压力补偿器11的出油口流出，进而通过伸缩换向阀7中位的卸荷通道流回油箱；当伸缩缸4进行伸臂动作时，伸缩换向阀7逐渐切换到伸臂工作位，即图4中所示的下位，使得卸荷通道逐渐减小至最终断开，则第一油泵1的流量通过补油油路上的开关阀9流向伸缩换向阀7的进油口，与第二油泵2输送至伸缩换向阀7的高压油合流，一起供给伸缩缸4。

本领域技术人员应该可以理解，当需要缓慢操作伸缩缸4进行伸缩动作时，可以使得伸缩换向阀7不完全切换到伸臂或者缩臂工作位，使其进油口处于小开口位置，此时其上的卸荷通道没有完全断开，如果双泵均存在多余的流量，则可以通过未完全关闭的卸荷通道排出，以提升系统的使用安全性。

可见，本发明的双泵双向合流控制系统，利用合流技术满足系统流量需求，使得单个泵可以选用小排量泵，并可以充分利用多余的高压油，减少了能量损失，降低了系统温升；更为重要的是，本发明利用开中芯式负载传感系统的特点，只将多余的流量进行合流，使得双泵各自的动作互不影响，维持了液压系统的独立性；各个换向阀可以采用比例阀，则卸荷通道随着比例阀的切换逐渐关闭，从而在系统需要缓慢动作时，多余的流量仍可以通过中位的卸荷通道泄掉。

需要说明的是，本发明的双泵双向合流控制系统不仅能够应用于消防车，还可以用于与其他需要采用双泵进行液压驱动的系统中；再者，消防车的结构较多，且各个结构较为复杂，本文仅对其液压油路进行控制的双泵双向合流控制系统进行说明，其他部分请参照现有技术，此处不再赘述。

本文中，凡是能够与液压泵连通的油口均为进油口，与油箱连通的油口为卸油口或者出油口。

以上对本发明所提供的双泵双向合流控制系统及应用该系统的消防车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种双泵双向合流控制系统，包括向调平缸(3)供油的第一油泵(1)以及向伸缩缸(4)和变幅缸(5)供油的第二油泵(2)，所述第一油泵(1)和第二油泵(2)同轴驱动，且两者的出油口分别设有对其流量进行调节的第一压力补偿器(11)和第二压力补偿器(21)，所述调平缸(3)、伸缩缸(4)和变幅缸(5)分别通过调平换向阀(6)、伸缩换向阀(7)和变幅换向阀(8)进行油路控制，其特征在于，

所述调平换向阀(6)、伸缩换向阀(7)和变幅换向阀(8)均具有卸油口和补油口，中位时，所述卸油口与所述补油口连通；所述第一压力补偿器(11)的出油口通过补油油路与所述伸缩换向阀(7)的补油口以及所述变幅换向阀(8)的补油口连通，所述第二压力补偿器(21)的出油口通过补油油路与所述调平换向阀(6)的补油口连通，且各补油油路通过开关阀(9)与对应换向阀的进油口连通。

2.如权利要求1所述的双泵双向合流控制系统，其特征在于，所述调平换向阀(6)、伸缩换向阀(7)和变幅换向阀(8)中任一者处于工作位时，与其对应的所述卸油口和所述补油口截止，且所述补油油路上的所述开关阀(9)开启。

3.如权利要求1所述的双泵双向合流控制系统，其特征在于，仅当所述伸缩换向阀(7)处于伸臂工作位时，与其对应的所述卸油口和所述补油口截止，且所述补油油路上的所述开关阀(9)开启；和/或

仅当所述变幅换向阀(8)处于变幅起工作位时，与其对应的所述卸油口和所述补油口截止，且所述补油油路上的所述开关阀(9)开启。

4.如权利要求1-3任一项所述的双泵双向合流控制系统，其特征在于，所述调平换向阀(6)的出油口通过补油油路与所述伸缩换向阀(7)的补油口以及所述变幅换向阀(8)的补油口连通，所述伸缩换向阀(7)的出油口和所述变幅换向阀(8)的出油口均通过补油油路与所述调平换向阀(6)的补油口连通。

5.如权利要求4所述的双泵双向合流控制系统，其特征在于，所述第一压力补偿器(11)的进油口和所述第二压力补偿器(21)的进油口均通过溢流阀(10)与油箱连通。

6.如权利要求1-3任一项所述的双泵双向合流控制系统，其特征在于，所述调平换向阀(6)、伸缩换向阀(7)和变幅换向阀(8)均为电磁比例阀，且具有控制手柄。

7.如权利要求6所述的双泵双向合流控制系统，其特征在于，所述调平换向阀(6)、伸缩换向阀(7)和变幅换向阀(8)均具有与其进油口连通的反馈油口，所述第一压力补偿器(11)的弹簧端与所述调平换向阀(6)的反馈油口连通，无弹簧端与所述第一油泵(1)的出油口连通；所述第二压力补偿器(21)的弹簧端与所述伸缩换向阀(7)的反馈油口和变幅换向阀(8)的反馈油口连通，无弹簧端与所述第二油泵(2)连通。

8.如权利要求1-3任一项所述的双泵双向合流控制系统，其特征在于，所述开关阀(9)为单向阀，其导通方向为由所述补油油路至所述进油口。

9.一种消防车，包括变幅液压系统、伸缩液压系统和调平液压系统，其特征在于，所述变幅液压系统、伸缩液压系统和调平液压系统采用上述权利要求1-8任一项所述的双泵双向合流控制系统对液压油路进行控制。