JP2006076751A - 油圧システム及びこれを備えたフォークリフト - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 油圧アクチュエータへ作動油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動する電動機と、油圧アクチュエータとタンクとの間で設けられる油圧配管のうち、作動油を回収するための油圧配管に介設され、油圧アクチュエータから回収される作動油を受けて駆動される油圧モータと、油圧モータと電動機とにそれぞれ連結され、油圧モータから電動機へ駆動トルクを伝達する駆動伝達装置と、電動機が油圧モータにより駆動される際に、電動機の回転数に応じて電動機を回生制御する制御装置とを備える。
【選択図】 図3
Description
尚、特許文献1に記載の技術では、電動機と油圧ポンプとの間に電磁クラッチを設け、リフト下降時に回生不能であれば、電磁クラッチにより動力伝達を遮断するようにしている。
尚、油圧アクチュエータとしては油圧シリンダや油圧モータなどを採用することができ、又、ここでいう油圧システムとは、油圧アクチュエータの作動に関係する、油圧アクチュエータを含む各種の装置、手段の総称である。更に、油圧アクチュエータにて可動部材に動作をさせるとは、油圧アクチュエータで直接的に可動部材を動作をさせる場合はもちろん、油圧アクチュエータからの駆動力、駆動トルクなどをリンク機構などの伝達手段を介して伝え、油圧アクチュエータで間接的に可動部材を動作をさせる場合を含むものである。
ここで、ワンウェイクラッチ23は、電動機20の回転軸及び油圧モータ24の回転軸にそれぞれ連結されており、油圧モータ24から電動機20への一方向にのみ駆動トルクを伝達可能で、電動機20からの駆動トルクに対しては空転して油圧モータ24への駆動トルクの伝達を行わないものである。尚、油圧ポンプ22を駆動する際の、電動機20の回転軸の回転方向と、油圧モータ24にて駆動される際の、電動機20の回転軸の回転方向とは一致させてある。又、電動機20には、その回転数を検出する回転センサ21が内蔵されており、この回転センサ21からの信号は制御装置15に入力される。
2 マスト装置
4 リフトシリンダ
7 ティルトシリンダ
8 リフトブラケット
9 フォーク
13 バッテリ
15 制御装置
16L リフト操作レバー
16T ティルト操作レバー
17L リフトスイッチ
17T ティルトスイッチ
18L リフト制御弁
18T ティルト制御弁
19 タンク
20 電動機
21 回転センサ
22 油圧ポンプ
23 ワンウェイクラッチ
24 油圧モータ
25 逆止弁
26 逆止弁
A,B タンク配管
L,L1,L2 リフト配管
T1,T2 ティルト配管
Claims (9)
- 可動部材に所定動作をさせるための油圧アクチュエータを備え、電動機により駆動される油圧ポンプにより、作動油を貯溜するタンクから上記油圧アクチュエータへ作動油を供給し、又、上記油圧ポンプから作動油が供給されない状態で、上記可動部材を介して上記油圧アクチュエータにかかる負荷により、上記油圧アクチュエータから上記タンクへ作動油を回収する油圧システムであって、
上記油圧アクチュエータと上記タンクとの間で設けられる油圧配管のうち、作動油を回収するための油圧配管に介設され、上記油圧アクチュエータから作動油を回収する際に、上記油圧アクチュエータからの作動油を受けて駆動される油圧モータと、
該油圧モータ及び上記電動機とそれぞれ連結され、上記油圧モータから上記電動機へ駆動トルクを伝達する駆動伝達装置と、
上記電動機が上記油圧モータにより駆動される際に、上記電動機の回転数に応じて上記電動機を回生制御する制御装置とを備えることを特徴とする油圧システム。 - 前記駆動伝達装置は、前記油圧モータから前記電動機へのみ駆動トルクを伝達可能なクラッチ装置からなることを特徴とする請求項1に記載の油圧システム。
- 前記制御装置は、前記油圧アクチュエータへ作動油を供給するために前記油圧ポンプを駆動する際に、前記油圧ポンプの駆動に必要な所定回転数に前記電動機を制御するものであり、前記電動機の回転数が上記の所定回転数を超えると、前記電動機を回生制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の油圧システム。
- 前記可動部材は、荷物の取り扱いを行う荷役具であって、
前記油圧アクチュエータは、前記油圧ポンプから作動油の供給を受けて作動して上記荷役具を所定方向へ動作させ、前記油圧ポンプから作動油が供給されない状態で、上記荷役具及び上記荷役具で取り扱っている荷物の自重を受けて作動して上記所定方向とは反対方向へ上記荷役具を動作させることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の油圧システム。 - 前記可動部材は、荷物の取り扱いを行う荷役具であって、
前記油圧アクチュエータとして、前記荷役具に所定動作をさせる第1の油圧アクチュエータと共に、上記荷役具に上記所定動作とは異なる他の動作をさせる第2の油圧アクチュエータ、又は上記荷役具とは異なる他の荷役具を動作させる第3の油圧アクチュエータを備え、
上記第1の油圧アクチュエータは、前記油圧ポンプから作動油の供給を受けて作動して上記荷役具を所定方向へ動作させ、前記油圧ポンプから作動油が供給されない状態で、上記荷役具及び上記荷役具で取り扱っている荷物の自重を受けて作動して上記所定方向とは反対方向へ上記荷役具を動作させるものであり、
上記第2又は第3の油圧アクチュエータは、前記油圧ポンプから作動油を供給されて作動するものであり、
前記制御装置は、前記電動機が前記油圧モータにより駆動され、且つ、上記第2又は第3の油圧アクチュエータへ作動油を供給するために前記油圧ポンプを駆動する際に、前記電動機の回転数が所定回転数を超えると、前記電動機を回生制御することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の油圧システム。 - 前記油圧アクチュエータとして、少なくとも前記荷役具を昇降させるための昇降用油圧シリンダを備え、前記タンクから上記昇降用油圧シリンダへ作動油を供給して前記荷役具を上昇させ、上記昇降用油圧シリンダから前記タンクへ作動油を回収して前記荷役具を下降させるものであって、
上記昇降用油圧シリンダ及び前記タンクとそれぞれ油圧配管により接続され、上記昇降用油圧シリンダへ作動油を供給する際には前記タンク側から上記昇降用油圧シリンダ側への作動油の流れを許容し、上記昇降用油圧シリンダから作動油を回収する際には上記昇降用油圧シリンダ側から前記タンク側への作動油の流れを許容する昇降用制御弁を備えており、
前記油圧ポンプは、前記タンクと上記昇降用制御弁とを接続する油圧配管に介設され、前記電動機にて駆動されて前記タンクから作動油を吸入し上記昇降用制御弁へ向けて吐出するものであり、
前記油圧モータは、上記昇降用油圧シリンダと上記昇降用制御弁とを接続する油圧配管に介設され、上記昇降用油圧シリンダから作動油を回収する際に上記昇降用油圧シリンダからの作動油を受けて駆動されるものであることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の油圧システム。 - 前記昇降用油圧シリンダと前記昇降用制御弁とを接続する油圧配管は、少なくともその一部を前記昇降用制御弁から前記昇降用油圧シリンダへ作動油を流すための第1の配管と、前記昇降用油圧シリンダから前記昇降用制御弁へ作動油を流すための第2の配管とに分岐させて形成されており、
上記第1の配管に介設され、前記昇降用油圧シリンダから前記昇降用制御弁への作動油の流れを阻止する第1の逆止弁と、上記第2の配管に介設され、前記昇降用制御弁から前記昇降用油圧シリンダへの作動油の流れを阻止する第2の逆止弁とを備え、
前記油圧モータが、上記第2の配管の、上記第2の逆止弁よりも前記昇降用油圧シリンダに近い位置に介設されることを特徴とする請求項6に記載の油圧システム。 - 前記荷役具は、荷物を載置するフォークであって、該フォークが車体に設けられたマストに沿って昇降可能に支持されており、
前記油圧アクチュエータとして、少なくとも上記フォークを昇降させる昇降用油圧シリンダを備え、該昇降用油圧シリンダは、前記油圧ポンプから作動油の供給を受けて伸長して上記フォークを上昇させ、前記油圧ポンプから作動油が供給されない状態で、上記フォーク及び上記フォーク上の荷物の自重を受けて短縮して上記フォークを下降させるものであり、
前記油圧モータが、上記昇降用油圧シリンダの短縮に伴い、該昇降用油圧シリンダから前記タンクへ回収される作動油を受けて駆動されることを特徴とする請求項4乃至請求項7の何れかに記載の油圧システムを備えたフォークリフト。 - 前記荷役具は、荷物を載置するフォークであって、該フォークが車体に設けられたマストに沿って昇降可能で、且つ、車体に対し傾動可能に支持されており、
前記第1の油圧アクチュエータとして、上記フォークを昇降させる昇降用油圧シリンダを備えると共に、前記第2の油圧アクチュエータとして、上記フォークを傾動させる傾動用油圧シリンダを備え、
上記昇降用油圧シリンダは、前記油圧ポンプから作動油の供給を受けて伸長して上記フォークを上昇させ、前記油圧ポンプから作動油が供給されない状態で、上記フォーク及び上記フォーク上の荷物の自重を受けて短縮して上記フォークを下降させるものであり、
上記傾動用油圧シリンダは、前記油圧ポンプから作動油を供給されて伸長又は短縮し、上記フォークを傾動させるものであり、
前記油圧モータは、上記昇降用油圧シリンダの短縮に伴い、該昇降用油圧シリンダから前記タンクへ回収される作動油を受けて駆動され、
前記制御装置は、前記電動機が前記油圧モータにより駆動され、且つ、上記傾動用油圧シリンダへ作動油を供給するために前記油圧ポンプを駆動する際に、前記電動機の回転数が所定回転数を超えると、前記電動機を回生制御することを特徴とする請求項5乃至請求項7の何れかに記載の油圧システムを備えたフォークリフト。
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