CN111114818B - 高度调整装置及具有该装置的航空食品车 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种高度调整装置及具有该装置的航空食品车，高度调整装置包括多个顶升机构以及多个顶升座。多个顶升机构设于平台支架，每个顶升机构包括顶推块及驱动件，顶推块可水平移动地设于平台支架，顶推块顶部具有第一斜面，驱动件被配置为驱动顶推块。多个顶升座固定于四向平台，每个顶升座的底部具有第二斜面。通过上述设计，本发明能够在航空食品车处于行驶状态时，顶升四向平台，保证四向平台与驾驶室顶部存留足够的距离，并在航空食品车处于工作状态时，降低四向平台相对平台支架的高度，从而减小四向平台在工作状态中的最低离地高度。

Description

高度调整装置及具有该装置的航空食品车

技术领域

本发明涉及机场专用车辆技术领域，尤其涉及一种高度调整装置及具有该装置的航空食品车。

背景技术

航空食品车属于机场专用车辆，专门用于客机的配餐。航空食品车一般由二类底盘改装而成，在底盘基础上增加副车架、升降叉架、保温厢体、四向平台、液压系统、电控系统和应急控制等部分组成。四向平台是航空食品车配餐时对接飞机舱门和输送食品的过渡通道。

四向平台通过滚轮组件可在厢体导轨内上下移动。当食品车处于行驶状态时，厢体处于最低位并与底盘支撑座接触，四向平台位于航空食品车的驾驶室顶部并与平台支架接触，平台支架安装于底盘上。当食品车处于工作模式时，厢体由最低位向上运动至厢体地板与四向平台地板平齐时，四向平台随厢体一起向上运动至工作高度。

在行驶状态时，为避免与行驶中的驾驶室产生的上下跳动而产生干涉，四向平台与驾驶室顶部之间通常保持90mm以上的距离，即现有四向平台的最低离地高度为90mm以上。四向平台地板的最低离地高度决定了食品车可服务飞机的机型范围，然而由于现有四向平台的上述设计，其最低离地高度较高，无法满足航空食品车为更多样化的机型服务的需求。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够降低四向平台最低离地高度的高度调整装置。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种可服务机型范围较广且可靠性和使用寿命较佳的航空食品车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种高度调整装置，设于航空食品车的四向平台与平台支架之间。其中，所述高度调整装置包括多个顶升机构以及多个顶升座。所述多个顶升机构设于所述平台支架，每个所述顶升机构包括顶推块及驱动件，所述顶推块可水平移动地设于所述平台支架，所述顶推块顶部具有第一斜面，所述驱动件被配置为驱动所述顶推块。所述多个顶升座固定于所述四向平台，每个所述顶升座的底部具有第二斜面。其中，所述高度调整装置被配置为利用多个所述驱动件分别驱动多个所述顶推块平移，通过多个所述第一斜面分别与多个所述第二斜面相配合，实现对所述四向平台的高度调整。

根据本发明的其中一个实施方式，所述高度调整装置包括两个所述顶升机构以及两个所述顶升座；其中，所述两个顶升机构沿水平方向间隔布置，两个所述第一斜面相向或相背，所述两个顶升座沿水平方向间隔布置，两个所述第二斜面相背或相向。其中，所述高度调整装置被配置为利用所述两个驱动件分别驱动所述两个顶推块在水平方向上相向或相背移动，实现对所述四向平台的高度调整。

根据本发明的其中一个实施方式，所述驱动件为顶升油缸，所述顶升油缸包括缸体以及缸杆。所述缸体水平固定于所述平台支架。所述缸杆一端可伸缩地穿设于所述缸体，另一端连接于所述顶推块。

根据本发明的其中一个实施方式，所述缸杆的另一端通过销轴与所述顶推块连接。

根据本发明的其中一个实施方式，每个所述顶升机构还包括支座。所述支座包括底板及立板，所述底板固定于所述平台支架，所述立板相垂直地连接于所述底板。其中，所述缸体可拆装地固定于所述立板。

根据本发明的其中一个实施方式，所述顶升座包括固定板、过渡板以及导轨。所述固定板固定于所述四向平台。所述过渡板的顶端连接于所述固定板的一端并竖直向下延伸。所述导轨倾斜设于所述固定板的另一端与所述过渡板的底端之间，所述导轨的导向表面界定所述第二斜面。

根据本发明的其中一个实施方式，所述顶升机构设于所述平台支架的顶部，所述顶升座固定于所述四向平台的底部。

根据本发明的另一个方面，提供一种航空食品车，包括四向平台以及平台支架，所述四向平台设于所述平台支架。其中，所述航空食品车还包括本发明提出的并在上述实施方式中所述的高度调整装置。其中，所述航空食品车被配置为通过所述高度调整装置调整所述四向平台相对所述平台支架的高度。

根据本发明的其中一个实施方式，所述四向平台还包括伸缩平台，所述伸缩平台可水平伸缩地设于所述四向平台。

根据本发明的其中一个实施方式，所述航空食品车还包括液压系统，所述液压系统包括电磁换向阀、液压油源、多个顶升油缸以及伸缩油缸。所述电磁换向阀具有进油口和多个出油口。所述液压油源连接于所述进油口。所述多个顶升油缸通过顶升控制回路连接于一个所述出油口，所述多个顶升油缸分别作为所述多个驱动件，以驱动所述四向平台的高度调整。所述伸缩油缸通过伸缩控制回路连接于另一个所述出油口，以驱动所述伸缩平台的水平伸缩。

根据本发明的其中一个实施方式，所述液压系统还包括顺序阀。所述顺序阀设于所述伸缩控制回路，所述顺序阀的调定压力高于所述顶升控制回路的工作压力，以使所述顶升油缸优先于所述伸缩油缸动作。

根据本发明的其中一个实施方式，所述顺序阀的调定压力与所述顶升控制回路的工作压力的差值为0.5MPa～1.5MPa。

根据本发明的其中一个实施方式，所述液压系统还包括多个第一液压锁。所述多个第一液压锁设于所述顶升控制回路并分别对应于所述多个顶升油缸，多个所述第一液压锁被配置为分别锁定多个顶升油缸。和/或，所述液压系统还包括第二液压锁。所述第二液压锁设于所述伸缩控制回路，所述第二液压锁被配置为锁定所述伸缩油缸。和/或，所述液压系统还包括单向节流阀，所述单向节流阀设于所述伸缩控制回路，其节流方向是由所述伸缩油缸至所述电磁换向阀。和/或，所述液压系统还包括减压阀，所述减压阀设于所述伸缩控制回路。

由上述技术方案可知，本发明提出的高度调整装置及具有该装置的航空食品车的优点和积极效果在于：

本发明提出的高度调整装置包括多个顶升机构以及多个顶升座。每个顶升机构包括顶推块，顶推块与顶升座分别具有相配合的斜面结构。该高度调整装置能够利用多个驱动件分别驱动多个顶推块在水平方向上相向或相背移动，通过上述斜面结构的配合，实现对四向平台的高度调整。通过上述设计，本发明提出的高度调整装置能够在航空食品车处于行驶状态时，顶升四向平台，保证四向平台与驾驶室顶部存留足够的距离，并在航空食品车处于工作状态时，降低四向平台相对平台支架的高度，从而减小四向平台在工作状态中的最低离地高度。再者，本发明采用了斜面顶升结构，能够使高度调整装置具备较佳的安全性和可靠性。

本发明提出的航空食品车，由于设置有本发明提出的高度调整装置，因此能够使四向平台具有更小的最低离地高度，从而进一步扩展航空食品车的可服务机型的范围，提高了航空食品车的通用性。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种高度调整装置安装于四向平台时的结构示意图；

图2是图1示出的高度调整装置的另一结构示意图；

图3是图1示出的高度调整装置的一个顶升机构的立体图；

图4是图3示出的顶升机构的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4的左视图；

图7是根据一示例性实施方式示出的一种航空食品车的四向平台的结构示意图；

图8是图7示出的四向平台的立体图；

图9是图7示出的四向平台的另一结构示意图；

图10是图9示出的四向平台的立体图；

图11是根据一示例性实施方式示出的一种航空食品车的液压系统的系统示意图。

附图标记说明如下：

100.平台支架； 500.伸缩平台；

200.四向平台； 510.伸缩油缸；

300.顶升机构； 610.电磁换向阀；

310.顶推块； 620.液压油源；

320.顶升油缸； 630.顶升控制回路；

321.缸体； 640.伸缩控制回路；

322.缸杆； 650.顺序阀；

323.销轴； 660.第一液压锁；

330.支座； 670.第二液压锁；

331.底板； 680.单向节流阀；

332.立板； 690.减压阀；

400.顶升座； D1.距离；

410.固定板； D2.距离；

420.过渡板； S1.第一斜面；

430.导轨； S2.第二斜面。

440.加强筋板；

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。

在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

参阅图1，其代表性地示出了本发明提出的高度调整装置安装于四向平台时的结构示意图，其具体示出了四向平台降下时，即航空食品车处于工作状态时的状态。在该示例性实施方式中，本发明提出的高度调整装置是以应用于航空食品车的四向平台为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明的相关设计应用于其他类型的车辆的平台或其他结构中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的高度调整装置的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本发明提出的高度调整装置能够用于设置在航空食品车的四向平台200与平台支架100之间。配合参阅图2至图6所示，图2中代表性地示出了本发明提出的高度调整装置的另一结构示意图，其具体示出了四向平台200顶升时，即航空食品车处于行驶状态时的状态；图3中代表性地示出了本发明提出的高度调整装置的一个顶升机构300的立体图；图4中代表性地示出了图3所示的顶升机构300的结构示意图；图5中代表性地示出了图4的俯视图；图6中代表性地示出了图4的左视图。以下结合上述附图，对本发明提出的高度调整装置的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1至图3所示，在本实施方式中，本发明提出的高度调整装置主要包括两个顶升机构300以及两个顶升座400。具体而言，两个顶升机构300沿水平方向相间隔地设置在平台支架100上，且每个顶升机构300主要包括顶推块310及驱动件。顶推块310可水平移动地设置在平台支架100上，且顶推块310的顶部具有第一斜面S1。驱动件用于驱动顶推块310。其中，两个顶升机构300的两个顶推块310的各自的第一斜面S1相向或相背，本实施方式中示出了相向的技术方案。两个顶升座400沿水平方向相间隔地固定在四向平台200上，且每个顶升座400的底部具有第二斜面S2。其中，两个顶升座400的各自的第二斜面S2相背或相向，本实施方式中示出了相背的技术方案。即，当两个第一斜面S1相向时，两个第二斜面S2优选为相背。相对应地，当两个第一斜面S1相背时，两个第二斜面S2优选为相向。据此，高度调整装置能够利用两个驱动件分别驱动两个顶推块310在水平方向上相向或相背移动，并通过两个第一斜面S1分别与两个第二斜面S2相配合，从而实现对四向平台200的高度调整。通过上述设计，在航空食品车处于行驶状态时，本发明提出的高度调整装置能够顶升四向平台200，保证四向平台200与驾驶室顶部存留足够的距离，并在航空食品车处于工作状态时，降低四向平台200相对平台支架100的高度，从而减小四向平台200在工作状态中的最低离地高度。并且，本发明采用顶升机构300横置的布置方式(即顶推块310由驱动件驱动沿水平方向滑动)，使得竖直方向的载荷作用对驱动件的作用力较小，可提高驱动件的使用寿命。再者，本发明采用了斜面顶升结构，能够使高度调整装置具备较佳的安全性和可靠性。

需说明的是，在本实施方式中，本发明提出的高度调整装置是以包括两个顶升机构300和两个顶升座400为例进行说明的。在其他实施方式中，本发明提出的高度调整装置还可以包括多个顶升机构和多个顶升座，且顶升机构的数量与顶升座的数量优选为相等，两者的布置方式优选为一一对应。

举例而言，高度调整装置可以包括三个顶升机构和三个顶升座，这三个顶升机构可以在水平方向上布置在一个三角形路径的三个角部位置上，该三角形路径可以是正三角形、直角三角形、等腰三角形或不规则三角形等，相应地，三个顶升座在水平方向上亦可采用上述相对应的布置形式。另外，根据上述设计构思，高度调整装置还可以包括四个、五个、六个……顶升机构，且可以包括数量相同且优选为一一对应地布置方式的顶升座。其中，当高度调整装置包括三个以上顶升机构及三个以上顶升座时，各顶升机构可以优选地在水平方向上布置在多边形的多个角部位置上，且该多边形路径的边数优选为与顶升机构(顶升座)的数量相等，该多边形进一步地可以优选为正多边形，当然亦可根据四向平台与平台支架之间的空间或其他要求灵活调整。

又如，多个顶升机构(多个顶升座亦然，在此以多个顶升机构的布置形式为代表进行说明)为三个以上时，多个顶升机构可以优选地采用共同环绕一中心的布置形式。例如顶升机构为四个，四个顶升机构分别位于矩形路径的四个角部位置，此时，共同环绕一中心的布置形式可以理解为四个顶升机构的四个顶推块的平移方向均是由该顶升机构所在的角部位置至该矩形路径的中心之间的方向上，即四个顶升机构的顶推块均朝向或背离上述矩形路径的中心平移。

再如，多个顶升机构(多个顶升座亦然，在此以多个顶升机构的布置形式为代表进行说明)为三个以上时，多个顶升机构还可以优选地采用成对(两两一对，主要适用于顶升机构为偶数个)或成组(三个以上为一组，且不同组不限于相同的数量)的布置形式。仍以顶升机构为四个为例，四个顶升机构可以分为两对，同对的两个顶升机构的具体布置形式可以参考本说明书根据附图所描述的具体实施例，在此不予赘述。并且。两对顶升机构可以平行(以同对的两个顶升机构间隔相对布置的所在直线路径为准，两对顶升机构则对应两条直线路径，该平行即两条直线路径平行)间隔布置，也可以沿直线路径(即上述两条直线路径重合)间隔布置。

承上所述，本发明提出的高度调整装置能够利用相互配合的顶升机构和顶升座的相对平移实现对四向平台的高度调整。基于上述发明构思，该高度调整装置可以包括多个顶升机构和相对应的多个顶升座，顶升机构和顶升座的具体数量、布置方式等均可根据需要灵活调整，均包含于本发明的构思的技术范畴之中。

较佳地，如图1至图5所示，在本实施方式中，驱动件可以优选为顶升油缸320。具体而言，顶升油缸320至少包括缸体321以及缸杆322。其中，缸体321水平固定在平台支架100上。缸杆322一端可伸缩地穿设于缸体321，另一端连接于顶推块310。据此，顶升油缸320通过缸杆322相对缸体321的活塞运动，能够实现顶推块310相对于平台支架100和四向平台200的伸缩，从而实现第一斜面S1与第二斜面S2的相对平移。在其他实施方式中，亦可采用其他驱动装置替代顶升油缸320，作为顶升机构300的驱动件，例如多级气缸、电推杆等，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图3和图4所示，基于驱动件选用顶升油缸320且顶升油缸320包括缸杆322的设计，在本实施方式中，缸杆322的与顶推块310相连接的一端，可以优选地通过销轴323连接于顶推块310。在其他实施方式中，缸杆322亦可采用其他连接件与顶推块310相连接，并不以本实施方式为限。

更进一步地，如图3和图4所示，基于缸杆322通过销轴323与顶推块310相连接的设计，在本实施方式中，顶推块310的朝向缸杆322的一端可以优选地设置有一对间隔布置连接耳板。据此，缸杆322的端部伸入两块连接耳板之间的区域，销轴323穿设于两块耳板以及缸杆322的端部，从而利用销轴323实现缸杆322与顶推块310的连接。另外，两块连接耳板可以优选地在竖直方向上间隔布置。

进一步地，如图3至图6所示，基于驱动件选用顶升油缸320且顶升油缸320包括缸体321的设计，在本实施方式中，每个顶升机构300还可以优选地包括支座330。支座330可以优选地包括底板331以及立板332。底板331固定在平台支架100上，立板332相垂直地连接于底板331，缸体321可拆装地固定于立板332。在其他实施方式中，亦可通过其他结构将顶升油缸320的缸体321固定在平台支架100上，例如法兰结构等，并不以本实施方式为限。

较佳地，如图1至图6所示，在本实施方式中，顶升座400可以优选地包括固定板410、过渡板420以及导轨430。具体而言，固定板410固定在四向平台200上。过渡板420的顶端连接于固定板410的一端并竖直向下延伸。导轨430倾斜设置在固定板410的另一端与过渡板420的底端之间，导轨430的导向表面界定出上述的第二斜面S2。其中，本实施方式中是以该导轨430的结构大致呈“凹”字型结构为例进行说明，则导轨430的导向表面即为其中部内凹的表面。在其他实施方式中。顶升座400亦可采用其他结构设计，例如板状结构或块状结构等，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图3至图6所示，基于顶升座400包括固定板410、过渡板420以及导轨430的设计，在本实施方式中，顶升座400还可以优选地包括加强筋板440。其中，加强筋板440固定在固定板410、过渡板420和导轨430之间。

需说明的是，在其他实施方式中，顶推块310与顶升座400均不限于本实施方式中说明的并在说明书附图中示出的结构。例如，当顶升座400采用板状结构或块状结构时，其朝向顶推块310的表面即界定出上述的第二斜面S2，顶推块310可以采用与本实施方式中大致相同的结构，亦可采用类似于本实施方式中的顶升座400的结构，即顶推块310亦可包括导轨430或近似导轨430的结构，且此时顶推块310的导向表面界定出上述的第一斜面S1。又如，第一斜面S1或第二斜面S2亦可采用其他结构形成，例如第二斜面S2的两侧分别设有导向板，第二斜面S2与两块导向板共同界定一导槽，顶推块310部分位于导槽内。或者，第一斜面S1的两侧分别设有导向板，第一斜面S1与两块导向板共同界定一导槽，顶升座400部分位于导槽内。

较佳地，如图1、图2和图4所示，在本实施方式中，顶推块310在竖直平面上的正投影图形可以优选地大致呈直角三角形，且该直角三角形的斜边对应于顶推块310的第一斜面S1。在其他实施方式中，顶推块310在竖直平面上的正投影图形亦可呈其他类型的三角形，例如等腰三角形或者不规则三角形。再者，顶推块310在竖直平面上的正投影图形亦可呈其他形状，例如梯形(等腰梯形、直角梯形或者其他不规则梯形)、多边形或不规则图形等，仅需满足具有与顶升座400的第二斜面S2相配合的第一斜面S1，同时不影响两个斜面的滑动配合即可，均不以本实施方式为限。

较佳地，如图1、图2和图4所示，在本实施方式中，顶升座400在竖直平面上的正投影图形可以优选地大致呈直角三角形，且该直角三角形的斜边对应于顶升座400的第二斜面S2。在其他实施方式中，顶升座400在竖直平面上的正投影图形亦可呈其他类型的三角形，例如等腰三角形或者不规则三角形。再者，顶升座400在竖直平面上的正投影图形亦可呈其他形状，例如梯形(等腰梯形、直角梯形或者其他不规则梯形)、多边形或不规则图形等，仅需满足具有与顶推块310的第一斜面S1相配合的第二斜面S2，同时不影响两个斜面的滑动配合即可，均不以本实施方式为限。

较佳地，如图1和图2所示，在本实施方式中，顶升机构300可以优选地设置在平台支架100的顶部，且顶升座400可以优选地固定在四向平台200的底部，进一步优选地固定在四向平台200的底部的后端。在其他实施方式中，根据四向平台200与平台支架100的相对位置关系，或根据其他相关结构的设计需要，顶升机构300在平台支架100上的具体设置位置、顶升座400在四向平台200上的具体设置位置均可以相应调整，均不以本实施方式为限。例如，顶升机构300亦可设置在平台支架100的中部、上部。又如，顶升座400亦可设置在四向平台200的底部的中部或靠近后端的位置。

需说明的是，如图1和图2所示，在本实施方式中，是以两个顶升机构300的顶推块310相对平移靠近实现四向平台200的顶升，且相反平移背离实现四向平台200的下降为例进行说明的。在其他实施方式中，可将每个顶升机构300的顶推块310与驱动件换位布置。具体而言，如仍采用本实施方式中的第一斜面S1自驱动件由高向低朝外倾斜的设计，则亦可将两个顶升机构300的各自的驱动件相邻布置，并将两个顶升机构300的各自的顶推块310分别设置在相配合的驱动件的相对外侧，则两个顶升机构300的顶推块310相反平移背离能够实现四向平台200的顶升，且相对平移靠近能够实现四向平台200的下降。再者，在保持本实施方式中的顶升机构300的顶推块310与驱动件的相对位置不变的基础上，还可将第一斜面S1设计为自驱动件由低向高朝内倾斜的结构，且第二斜面S2相应地进行调整，亦可实现两个顶升机构300的顶推块310相反平移背离能够实现四向平台200的顶升，且相对平移靠近能够实现四向平台200的下降。

需说明的是，如图1和图2所示，在本实施方式中，是以顶升机构300设置在平台支架100上，且顶升座400设置在四向平台200上为例进行说明的。在其他实施方式中，亦可将顶升机构300与顶升座400的位置对调，即，可以将顶升机构300设置在四向平台200上，并将顶升座400设置在平台支架100上，并不以本实施方式为限。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的高度调整装置仅仅是能够采用本发明原理的许多种高度调整装置中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的高度调整装置的任何细节或高度调整装置的任何部件。

基于上述对本发明提出的高度调整装置的详细说明，以下将对本发明提出的航空食品车进行示例性说明。

参阅图7，其代表性地示出了本发明提出的航空食品车的四向平台的结构示意图，其具体示出了四向平台顶升时，即航空食品车处于行驶状态时的状态。在该示例性实施方式中，本发明提出的航空食品车是以应用于机场的特种车辆为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明的相关设计应用于其他类型的车辆或其他场合中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的航空食品车的原理的范围内。

如图7所示，在本实施方式中，本发明提出的航空食品车包括四向平台200以及平台支架100。四向平台200设置在平台支架100上。配合参阅图8至图11所示，图8中代表性地示出了图7示出的四向平台的立体图；图9中代表性地示出了本发明提出的四向平台的另一结构示意图，其具体示出了四向平台降下时，即航空食品车处于工作状态时的状态；图10中代表性地示出了图7示出的四向平台的立体图；图11中代表性地示出了本发明提出的航空食品车的液压系统的系统示意图。以下结合上述附图，对本发明提出的航空食品车的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图7至图10所示，在本实施方式中，本发明提出的航空食品车还包括本发明提出的并在上述实施方式中详细说明的高度调整装置。其中，高度调整装置设置在航空食品车的四向平台200与平台支架100之间，航空食品车能够通过高度调整装置调整四向平台200相对平台支架100的高度。通过上述设计，在航空食品车处于行驶状态时，本发明提出的航空食品车能够利用高度调整装置顶升四向平台200，保证四向平台200与驾驶室顶部存留足够的距离，并在航空食品车处于工作状态时，降低四向平台200相对平台支架100的高度，从而减小四向平台200在工作状态中的最低离地高度。并且，由于四向平台200具有更小的最低离地高度，本发明提出的航空食品车的可服务机型的范围得到进一步扩展，通用性得到提升。

如图7至图11所示，在本实施方式中，四向平台200还包括伸缩平台500，伸缩平台500可水平伸缩地设置在四向平台200上。伸缩平台500能够在飞机舱门开启且四向平台200随货厢上升到与舱门大致平齐时伸出，以至少部分地搭置在舱门内的地板上，从而供货物或人员的输送或通过。在此基础上，可将伸缩平台500的液压控制与高度调整装置的液压控制相结合，以下将对本发明提出的航空食品车的液压系统进行详细说明。

如图11所示，在本实施方式中，本发明提出的航空食品车的液压系统可以至少包括电磁换向阀610、液压油源620、两个顶升油缸320以及伸缩油缸510。具体而言，电磁换向阀610具有进油口和两个出油口。液压油源620连接于进油口。两个顶升油缸320通过顶升控制回路630连接于其中一个出油口，两个顶升油缸320分别作为两个顶升机构300的两个驱动件，用于驱动两个顶推块310从而实现对四向平台200的高度调整。伸缩油缸510通过伸缩控制回路640连接于其中另一个出油口，用于驱动伸缩平台500的水平伸缩。

较佳地，如图11所示，基于航空食品车的液压系统的上述设计，在本实施方式中，航空食品车的液压系统还可以优选地包括顺序阀650。其中，顺序阀650设置在伸缩控制回路640中，顺序阀650的调定压力高于顶升控制回路630的工作压力，从而能够使顶升油缸320优先于伸缩油缸510动作。

进一步地，基于利用顺序阀650而使顶升油缸320优先于伸缩油缸510动作的设计，在本实施方式中，顺序阀650的调定压力与顶升控制回路630的工作压力的差值可以优选为0.5MPa～1.5MPa，例如0.6MPa、1MPa、1.3MPa等。在其他实施方式中，顺序阀650的调定压力与顶升控制回路630的工作压力的差值亦可根据实际需要灵活选择，并不限于上述取值范围，例如0.4MPa、0.5MPa、1.5MPa、2MPa等，均不以本实施方式为限。

更进一步地，基于顺序阀650的调定压力与顶升控制回路630的工作压力的差值选为0.5MPa～1.5MPa的设计，在本实施方式中，上述取值可以进一步选取1MPa。

较佳地，如图11所示，基于航空食品车的液压系统的上述设计，在本实施方式中，液压系统还可以优选地包括两个第一液压锁660。其中，两个第一液压锁660分别设置在顶升控制回路630中并分别对应于两个顶升油缸320，两个第一液压锁660能够分别锁定两个顶升油缸320。

较佳地，如图11所示，基于航空食品车的液压系统的上述设计，在本实施方式中，液压系统还可以优选地包括第二液压锁670。其中，第二液压锁670设置在伸缩控制回路640中，第二液压锁670能够锁定伸缩油缸510。

较佳地，如图11所示，基于航空食品车的液压系统的上述设计，在本实施方式中，液压系统还包括单向节流阀680。其中，单向节流阀680设置在伸缩控制回路640中，其节流方向是由伸缩油缸510至电磁换向阀610。

较佳地，如图11所示，基于航空食品车的液压系统的上述设计，在本实施方式中，液压系统还包括减压阀690。其中，减压阀690设置在伸缩控制回路640中，用于在伸缩控制回路640的管路压力过高或有其他需要时对管路泄压。

承上，基于安装有本发明提出的高度调整装置的航空食品车的上述设计，当采用本实施方式中的上述液压系统时，本发明能够提高高度调节装置的自动化水平和顶升机构300的工作可靠性和使用寿命。同时，该液压系统优化了伸缩平台500的伸缩控制回路640，当司机按下伸缩平台500伸出按钮时，高度调整装置先动作，液压油缸驱动顶推块310平移，带动四向平台200下降至设计高度并且液压油缸的缸杆322缩回到位，液压系统的压力继续升高至顺序阀650的调定压力，顺序阀650打开使得伸缩控制回路640开始工作，伸缩油缸510驱动伸缩平台500伸出。再者，当司机按下伸缩平台500缩回按钮时。高度调整装置先动作，液压油缸在无杆腔弹簧(位于缸体321内用于连接缸体321与缸杆322)的弹力作用下伸出而驱动顶推块310，并顶起四向平台200，使四向平台200高度逐步升高到设计值，伸缩平台500缩回。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的航空食品车仅仅是能够采用本发明原理的许多种航空食品车中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的航空食品车的任何细节或航空食品车的任何部件。

基于上述对本公开提出的高度调整装置及具有该装置的航空食品车的具体实施例的描述，以下将对本发明提出的高度调整装置在航空食品车中的具体运作方式进行示例性说明。

如图7和图9所示，其分别示出了安装有本发明提出的高度调整装置的航空食品车处于行驶状态和工作状态时的四向平台200与平台支架100的相对位置状态。具体而言，如图7和图8所示，当航空食品车处于行驶状态时，四向平台200经由高度调整装置顶升而与平台支架100具有一距离D1，且在该距离D1下，四向平台200相对于航空食品车的驾驶室的顶部优选地保持有90mm左右的间距，该间距可参考不同需要或本领域现有设计灵活选择。如图9和图10所示，当航空食品车行驶到位，将要传送食品到飞机时，航空食品车处于工作状态时，四向平台200经由高度调整装置降下而与平台支架100具有一距离D2，该距离D2小于上述距离D1，且在距离D2下，四向平台200相对于航空食品车的驾驶室的顶部优选地保持有5mm左右的间距。即，安装有本发明提出的高度调整装置的航空食品车，其最低离地高度大幅降低，扩展了航空食品车可服务机型的范围，同时可避免航空食品车行驶时驾驶室向上跳动而与四向平台200产生干涉。

综上所述，本发明提出的高度调整装置包括多个顶升机构以及多个顶升座。每个顶升机构包括顶推块，顶推块与顶升座分别具有相配合的斜面结构。该高度调整装置能够利用多个驱动件分别驱动多个顶推块在水平方向上相互靠近或背离地移动，通过上述斜面结构的配合，实现对四向平台的高度调整。通过上述设计，本发明提出的高度调整装置能够在航空食品车处于行驶状态时，顶升四向平台，保证四向平台与驾驶室顶部存留足够的距离，并在航空食品车处于工作状态时，降低四向平台相对平台支架的高度，从而减小四向平台在工作状态中的最低离地高度。再者，本发明采用了斜面顶升结构，能够使高度调整装置具备较佳的安全性和可靠性。

本发明提出的航空食品车，由于设置有本发明提出的高度调整装置，因此能够使四向平台具有更小的最低离地高度，从而进一步扩展航空食品车的可服务机型的范围，提高了航空食品车的通用性。

以上详细地描述和/或图示了本发明提出的高度调整装置及具有该装置的航空食品车的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的高度调整装置及具有该装置的航空食品车进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。

Claims (10)

1.一种航空食品车，包括四向平台以及平台支架，所述四向平台设于所述平台支架，当所述航空食品车处于工作模式时，所述航空食品车的厢体由最低位向上运动至所述厢体的地板与所述四向平台的地板平齐时，所述四向平台随所述厢体一起向上运动至工作高度；其特征在于，所述航空食品车还包括：

高度调整装置，设于航空食品车的四向平台与平台支架之间，所述高度调整装置包括：

两个顶升机构，设于所述平台支架的顶部并沿水平方向间隔布置，每个所述顶升机构包括顶推块及驱动件，所述顶推块可水平移动地设于所述平台支架，所述顶推块顶部具有第一斜面，所述驱动件被配置为驱动所述顶推块；及

两个顶升座，固定于所述四向平台的底部并沿水平方向间隔布置，每个所述顶升座的底部具有第二斜面；

其中，两个所述第一斜面相向且两个所述第二斜面相背，或者两个所述第一斜面相背且两个所述第二斜面相向；

其中，所述高度调整装置被配置为利用两个所述驱动件分别驱动两个所述顶推块在水平方向上相向或相背移动，通过两个所述第一斜面分别与两个所述第二斜面相配合，实现对所述四向平台相对所述平台支架的高度调整。

2.根据权利要求1所述的航空食品车，其特征在于，所述驱动件为顶升油缸，所述顶升油缸包括：

缸体，水平固定于所述平台支架；以及

缸杆，一端可伸缩地穿设于所述缸体，另一端连接于所述顶推块。

3.根据权利要求2所述的航空食品车，其特征在于，所述缸杆的另一端通过销轴与所述顶推块连接。

4.根据权利要求2所述的航空食品车，其特征在于，每个所述顶升机构还包括：

支座，包括底板及立板，所述底板固定于所述平台支架，所述立板相垂直地连接于所述底板；

其中，所述缸体可拆装地固定于所述立板。

5.根据权利要求1所述的航空食品车，其特征在于，所述顶升座包括：

固定板，固定于所述四向平台；

过渡板，顶端连接于所述固定板的一端并竖直向下延伸；以及

导轨，倾斜设于所述固定板的另一端与所述过渡板的底端之间，所述导轨的导向表面界定所述第二斜面。

6.根据权利要求1所述的航空食品车，其特征在于，所述四向平台还包括伸缩平台，所述伸缩平台可水平伸缩地设于所述四向平台。

7.根据权利要求6所述的航空食品车，其特征在于，所述航空食品车还包括液压系统，所述液压系统包括：

电磁换向阀，具有进油口和两个出油口；

液压油源，连接于所述进油口；

多个顶升油缸，通过顶升控制回路连接于一个所述出油口，所述多个顶升油缸分别作为多个所述驱动件，以驱动所述四向平台的高度调整；以及

伸缩油缸，通过伸缩控制回路连接于另一个所述出油口，以驱动所述伸缩平台的水平伸缩。

8.根据权利要求7所述的航空食品车，其特征在于，所述液压系统还包括：

顺序阀，设于所述伸缩控制回路，所述顺序阀的调定压力高于所述顶升控制回路的工作压力，以使所述顶升油缸优先于所述伸缩油缸动作。

9.根据权利要求8所述的航空食品车，其特征在于，所述顺序阀的调定压力与所述顶升控制回路的工作压力的差值为0.5MPa～1.5MPa。

10.根据权利要求7所述的航空食品车，其特征在于，所述液压系统还包括：

多个第一液压锁，设于所述顶升控制回路并分别对应于所述多个顶升油缸，多个所述第一液压锁被配置为分别锁定多个顶升油缸；和/或

第二液压锁，设于所述伸缩控制回路，所述第二液压锁被配置为锁定所述伸缩油缸；和/或

单向节流阀，设于所述伸缩控制回路，其节流方向是由所述伸缩油缸至所述电磁换向阀；和/或

减压阀，设于所述伸缩控制回路。

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