CN102556889A - 连杆升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连杆升降机构，包括底板和活动块，通过V型把手和连杆配合结构实现活动块上升和下降，利用限位台阶A实现上升后固定，利用L型钩子实现下降后锁紧。本发明设计合理，结构简单，零件数少，不需要电气设备，完全由机构件组成，适用于升降距离不大（小于200mm），且压紧力不高的场合。操作方便，所有升降以及压紧只需要搬动V型把手即可，具有推广价值，通用性强。

Description

连杆升降机构
技术领域：
本发明涉及一种升降机构，具体涉及一种连杆升降机构。
背景技术：
现有要求升起之后稳定自锁，下降之后又能够压紧的升降机构，大多采用气缸控制，存在结构复杂、操作不便和需要维护的问题，还需要配比控制电气，导致成本较高。
发明内容：
本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种连杆升降机构。
本发明所采用的技术方案：一种连杆升降机构，包括底板和活动块，两者之间通过导向杆和导向孔配合可升降滑动，一V型把手的下拐臂末端通过下销轴与底板铰接，一连杆通过上销轴与活动块铰接，并且该连杆的另一端与V型把手中部拐角处通过中销轴连接，所述V型把手的上拐臂中间位置设置有让位孔，让位孔内横向安装有销轴，该限位定销与所述L型钩子的拐角处配合顶紧，一个L型钩子的拐角铰接在该销轴上，该L型钩子的上拐臂通过锁紧弹簧与V型把手上拐臂连接，L型钩子的下拐臂上设置有卡槽，并在底板上与该卡槽对应位置设置有卡销；同时活动块上设置有防止连杆过渡翻转的限位台阶，当活动块被顶起时，限位台阶使上销轴、中销轴和下销轴形成略大于180度α（该夹角范围大于180度小于200度）的支撑角。
导向杆上套装有回位弹簧。
V型把手的上拐臂让位孔的一侧还横向固定有限位顶销。锁紧弹簧和该限位顶销可以是L型钩子被限定在一个适当的范围内摆动，同时L型钩子的下拐臂末端为斜面，在该摆动范围内，L型钩子的斜面恰好可以与圆柱形卡销形成滑动配合，最终使卡销落入卡槽中。
导向块内可以套装有耐磨垫圈。
V型把手的末端安装有手柄。L型钩子的末端安装有手柄。
积极效果：
1、本发明的连杆被升起之后在限位台阶作用下可以实现稳定支撑结构，活动块下降之后利用L型钩子能够自动锁紧，退掉L型钩子后在回位弹簧作用下活动块可自动抬起一定高度。设计合理，结构简单，零件数少，不需要电气设备，完全由机构件组成，适用于升降距离不大（小于200mm），且压紧力不高的场合。
2、操作方便，所有升降以及压紧只需要搬动V型把手即可，具有推广价值，通用性强。 
附图说明：
图1是本发明立体结构示意图；
图2是图1的顶起状态侧面结构示意图；
图3是图1的压缩状态侧面结构示意图；
图4是图3压缩并锁紧后的侧面结构示意图。
图中标号1底板，2活动块，3导向杆，4把手，5 连杆，6 L型钩子，7 销，8 回位弹簧，9 锁紧弹簧，10下销轴，11上销轴，12中销轴，13 L型钩子的销轴，14限位顶销，15卡槽，16斜面，17让位孔。
具体实施方式：
参见图1-图4，该连杆升降机构包括底板1和活动块2，底板1上竖直固定两个导向杆3，活动块2通过导向孔套装在两导向杆3上，从而两者之间可以滑动升降。
活动块2上设置有限位台阶A，形成内侧台阶面和外侧台阶面，在内侧台阶面上设置有上销轴11，连杆5的一端铰接在该上销轴11上。
V型把手4包括上拐臂和下拐臂，其下拐臂末端通过下销轴10与底板1铰接，所述连杆5的另一端与V型把手4中部拐角处通过中销轴12连接。
所述V型把手4的上拐臂中间位置设置有让位孔17，让位孔17的一侧横向安装有销轴13和限位顶销14，一个L型钩子6的拐角铰接在该销轴13上。该L型钩子6的上拐臂通过锁紧弹簧9与V型把手4的上拐臂连接，L型钩子6的下拐臂上设置有卡槽15，并且L型钩子的下拐臂末端为斜面16，在底板1上与该卡槽15对应位置设置有卡销16。锁紧弹簧9和该限位顶销14可以是L型钩子6被限定在一个适当的范围内摆动，L型钩子6的下拐臂末端斜面16恰好可以与圆柱形卡销7形成滑动配合，最终使卡销7落入卡槽15中。
V型把手4上拐臂末端设置有手柄，通过按压，V型把手4沿下销轴10向下旋转，再带动活动块2下移的同时L型钩子6也开始下移直至其卡槽15与卡销16匹配相扣，在锁紧弹簧9的作用下卡槽15与卡销7之间才生压力，保持活动块被牢固地锁紧。
当活动块被顶起时，上销轴11、中销轴12和下销轴10之间形成的夹角α逐渐增大直至略大于180度。限位台阶A能够防止连杆过渡翻转。最终上销轴11、中销轴12和下销轴10形成夹角范围大于180度小于200度。
L型钩子6的上拐臂末端也设置手柄，便于翻转该L型钩子6使V型把手4被释放。在导向杆3上套装有回位弹簧8可以保证活动块自动回位。 

Claims (8)

1.一种连杆升降机构，其特征是：包括底板和活动块，两者之间通过导向杆和导向孔配合可升降滑动，一V型把手的下拐臂末端通过下销轴与底板铰接，一连杆通过上销轴与活动块铰接，并且该连杆的另一端与V型把手中部拐角处通过中销轴连接，所述V型把手的上拐臂中间位置设置有让位孔，让位孔内横向安装有销轴，一个L型钩子的拐角铰接在该销轴上，该L型钩子的上拐臂通过锁紧弹簧与V型把手上拐臂连接，L型钩子的下拐臂上设置有卡槽，并在底板上与该卡槽对应位置设置有卡销。
2.根据权利要求1所述的连杆升降机构，其特征是：同时活动块上设置有防止连杆过度翻转的限位台阶，当活动块被顶起时，限位台阶使上销轴、中销轴和下销轴形成大于180度的支撑角α。
3.根据权利要求1所述的连杆升降机构，其特征是：所述导向杆上套装有回位弹簧。
4.根据权利要求1所述的连杆升降机构，其特征是：所述V型把手的上拐臂让位孔的一侧还横向固定有限位顶销，该限顶定销与所述L型钩子的拐角处配合顶紧。
5.根据权利要求1所述的连杆升降机构，其特征是：所述L型钩子的下拐臂末端为斜面。
6.根据权利要求1所述的连杆升降机构，其特征是：导向块内套装有耐磨垫圈。
7.根据权利要求1所述的连杆升降机构，其特征是：所述V型把手的末端安装有手柄。
8.根据权利要求1所述的连杆升降机构，其特征是：所述L型钩子的末端安装有手柄。
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