CN111094045A - 具有基础支架和设备支架的装置 - Google Patents

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Abstract

在具有基础支架(200)和设备支架(100)的装置中，设备支架的高度在相比于基础支架(200)的第一位置与第二位置之间是可调节的，且设备支架(100)在第一位置直接地或通过与基础支架连接的构件抵靠在基础支架(200)上，在此设定，该装置具有第一摇杆(301)，其中第一摇杆(301)绕第一旋转轴线(361)是可转动的；连杆(302)通过第一活节(304)与第一摇杆(301)连接，而第二活节(305)与设备支架连接；第一摇杆(301)直接地或通过第一轴(303)在第一支承部(202)中绕第一旋转轴线支承，且第一支承部(202)与基础支架(200)连接；该装置如此具有用于设备支架(100)的导引装置(401、402、403、404)，使得借助于导引装置(401、402、403、404)如此引导设备支架(100)，使得该设备支架平行于基础支架(200)是可移动的；该装置具有止挡件(310、721、722、723、724)和止挡部(500、221、222、223、224)；止挡件(310、721、722、723、724)与第一摇杆(301)或连杆(302)刚性地或通过第二传动装置连接；止挡部(500、221、222、223、224)设置在基础支架(200)中或者与基础支架(200)连接；通过第一摇杆(301)的转动该设备支架在从第一位置到第二位置的移动中越过上死点，且在第一摇杆(301)继续转动中止挡件(310、721、722、723、724)与止挡部(500、221、222、223、224)达到抵靠。

Description

具有基础支架和设备支架的装置
技术领域
本发明涉及一种具有基础支架和设备支架的装置。
背景技术
由现有技术已知这样的设备支架，设备支架的高度相对于基础支架在第一位置与第二位置之间是可调节的。该基础支架例如设置在机动车的内部空间中且与机动车的车身固定连接。在设备支架上固定有如例如游戏操纵杆或键盘形式的操作件或以例如显示屏或触摸屏形式的显示元件。为了可以将该设备的位置匹配于机动车的不同用户或者根据操作情况进行匹配，基础支架并继而设备在其高度上相对于车身从第一位置到第二位置是可调的。(出于安全原因经常规定，仅仅在机动车的停止状态期间能实现可调节性，以便在行驶期间不会不必要地分散驾驶员注意力)在第一位置设备支架直接地抵靠在基础支架上或者抵靠在与基础支架刚性连接的构件上。为了使得设备支架达到第二位置，通过机构将设备支架相对于基础支架升高，亦即相对于基础支架进行调节。在机动车的行驶运行中，可以通过在机动车旁边不同的出现的加速和力作用施加大的力给机构，特别是当驾驶员在行驶期间将其手或甚至其整个手臂放置在操作件上时，从而这特别是在存在驱动件时会导致机构和驱动件的昂贵的尺寸设计。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种装置，其特别是在存在驱动件的情况下提供具有尽可能低功率的驱动件和廉价地构造的机构。
该目的通过具有权利要求1的特征的装置实现。本发明有利的设计方案可由从属权利要求得知。通过借助于第一摇杆/摇把/曲柄杆和连杆的驱动和用于设备支架的导引装置的设计方案实现设备支架的运动，该运动类似于往复式活塞内燃机的运动过程，其中设备支架相应于往复式活塞的圆形的部分；第一摇杆相应于曲轴；连杆相应于连杆，且导引装置相应于往复式活塞电机的气缸和往复式活塞的圆柱形部分。按照本发明的驱动由第一摇杆到连杆且由连杆到设备支架进行，而不是如在往复式活塞电机中那样相反地实现。导引装置可以通过一个或多个引导滑块实现，其各自由导轨引导。在此，导轨与基础支架或设备支架刚性连接，而引导滑块相应地与各自另一构件(设备支架或基础支架)刚性连接。
为了使第一摇杆绕第一旋转轴线转动，第一摇杆的支承可以通过第一轴——该第一轴绕第一旋转轴线可转动地通过第一支承部支承——实现，其中第一支承部与基础支架刚性连接。为了第一摇杆绕第一旋转轴线的转动，第一摇杆的支承也可以通过第一支承部实现，第一支承部设置在摇杆与芯轴之间。在此，芯轴可以直接设置或构成在基础支架上且如此省去第一轴。
通过止挡件与第一摇杆刚性地连接或通过第二传动装置连接且如此定位用于止挡部的止挡件，使得设备支架可以达到和越过其上死点且随后在相同方向的继续转动中，止挡件抵靠在止挡部上，使得防止：由上方作用于设备支架的力可作用到存在的驱动件上，因为力通过止挡件和止挡部传递到基础支架中，且不将该力施加到驱动件上。
如果止挡件与第一摇杆刚性连接或设计在第一摇杆中，那么阻止第一摇杆继续转动；但是第一摇杆、摇杆的支承部、连杆和导引装置必须可以在不损坏第一摇杆、第一摇杆的支承部、连杆和导引装置的情况下继续引导出现的力。
如果止挡件与连杆刚性连接或设计为连杆的一部分，那么第一摇杆和摇杆的支承部被减轻负荷且可以相应地设计为：第一摇杆和摇杆的支承部仅仅必须承受在设备支架从第一位置到第二位置或与之相反的调节中出现的力。
如果止挡件通过第二传动装置与连杆或第一摇杆连接，那么可以如此选择止挡件的位置，使得止挡件在越过设备支架的上死点之后抵靠在止挡部上且如此将在第二位置作用到设备支架上的力从设备支架通过止挡件和止挡部传递到基础支架中。如此，第一摇杆和连杆必须紧紧如此设计大小，使得其可以承受在从第一位置到第二位置或与之相反的调节时出现的力。第二传动装置例如可以设计为齿轮传动装置或耦合传动装置。在作为耦合传动装置的设计方案中，止挡件可以与传动杆刚性连接，传动杆与连杆和/或第一摇杆铰接连接。传动杆可以具有直线延展，但是也可以根据安装情况弯曲和/或折弯。随后所述的设计方案例如可以在第一位置有利的是，在传动杆的直线设计方案中必须改变驱动电机的位置。
如果耦合传动装置具有第二摇杆且第二摇杆以能绕第二轴线转动的方式借助于第二支承部支承，止挡件与第二轴线间隔一间距地设置在第二摇杆上，传动杆与第二轴线间隔一间距地与第二摇杆铰接连接，那么在越过上死点之后、到达第二位置之前将止挡件朝止挡部的方向摆动且最后抵靠到止挡部上。作用于设备支架的力在止挡件抵靠在止挡部上时，通过第二支承部和第二摇杆传递到止挡部中。
在该结构中可能的是，借助于第二支承部支承第二轴，且第二摇杆借助于该轴能绕第二旋转轴线枢转，且第二支承部与设备支架刚性连接。那么在设备支架上出现的负荷通过第二支承部、第二轴和第二摇杆引导给止挡部，从而也不给传动杆施加该负荷。也可能的是，将第二摇杆设计为能直接通过第二支承部转动，且因此省去第二轴。第二支承部例如可以包围芯轴，芯轴与设备支架刚性连接。
如果附加地第二摇杆具有第二支承面或与第二支承面刚性连接，且设备支架在第二位置贴靠在该支承面上，那么作用于设备支架上的力由设备支架导入支承面中，由彼处通过第二摇杆和止挡件导入到止挡部，从而其余上述可动的构件，除了导引装置和第二支承部之外，不必针对这些附加出现的力设计。
如果存在第二摇杆，其具有共同的旋转轴线，那么可以更好分散出现的力。如此可以降低在引导中出现的倾覆力。如果两个第二摇杆设置在第二轴上且借助于第二轴刚性相互连接，那么可以共同调节这两个第二摇杆。
如果两个第二摇杆通过连接件刚性地相互连接，那么一方面提高稳定性，且即使两个摇杆没有共同设置在第二轴上，对于两个摇杆的转动仅仅需要铰接连接。此外，连接件可以设计为第二支承面，设备支架在第二位置贴靠在第二支承面上。
最后，也还可以在如下情况下完全减轻导引装置和第二支承部的负荷负荷，即如果该装置具有四个第二摇杆，其中每两个第二摇杆刚性地相互连接，摇杆中的两个绕第二旋转轴线是可转动的，而其他两个曲柄轴绕第三旋转轴线是可转动的，且第二与第三旋转轴线相互平行地设置。那么设备支架在第二位置通过止挡件抵靠到全部四个止挡部上。由此实现，在第二位置没有力可通过设备支架导入到导引装置上。此外，在上述设计方案中如果设备支架在第二位置抵靠在第二支承面上，那么可以减轻第二轴和/或第二支承部的负荷。第二支承面例如可以通过各一个连接件实现，其分别将两个在第二旋转轴线上或两个在第三旋转轴线上设置的第二摇杆刚性地相互连接且在其上各自在第二位置抵靠有设备支架，且因此连接件用作支承面。第二支承面也可以由此实现，使得第二摇杆分别具有第二支承面或与第二支承面刚性连接。
假如应使用仅仅一个传动杆，那么第二旋转轴线的第二摇杆可以各自与第三旋转轴线的第二摇杆借助于耦合杆铰接连接。
假如不应使用耦合杆或者可以出于空间原因，第二和第三旋转轴线的各自一个摇杆可分别通过一个传动杆与第一摇杆或第一连杆铰接连接。优选的选择也取决于设备支架的安装情况。
如果止挡部和止挡件如此构造，使得在止挡件抵靠在止挡部上时，止挡部部分形锁合包围止挡件，那么在止挡件抵靠在止挡部上时，设备支架与基础支架在第二位置锁定。由此进一步提高该装置的应用可能性。
一种可能的设计方案在于，止挡部作为锁止件构造为在外观中部分圆形或圆形的，且止挡部如此构造，使得在止挡件抵靠在止挡部上时，该止挡部包围止挡件直至50％。但是止挡件的其他形式也是可以考虑的，以便只要止挡件部分由止挡部形锁合包围，就实现锁定。
附图说明
以下根据附图进一步阐明本发明。其中：
图1示出按照本发明的装置的按照本发明的第一实施例的侧视图，其中设备支架的位置在第一位置与第二位置之间；
图2示出图1所示的按照本发明实施例的侧视图，其中设备支架的位置在第二(上部)位置；
图3示出了图1和2所示的按照本发明实施例的侧视图，其中设备支架的位置在第一(下部)位置；
图4示出按照本发明的第二实施例的侧视图，其中位置在第一位置与第二位置之间；
图5示出按照本发明的第二实施例在第二(上部)位置的侧视图；
图6示出按照本发明的第二实施例在第一(下部)位置的侧视图；
图7示出按照本发明的第二实施例的第二实施例的基础支架的三维视图；
图8：带有按照本发明的第二实施例的安装件的设备支架的三维视图；
图9：在图7和8中示出的构件的三维部分视图；
图10：与在第二位置的设备支架协作的第二摇杆的另一可能的设计方案。
具体实施方式
在图1-3中可看出设备支架100、基础支架200、第一摇杆301、连杆302、具有引导滑块401和导轨402的导引装置、止挡部500、以电机601形式的驱动件、具有蜗轮602和圆柱齿轮603的第一传动装置。在设备支架100上构造有支承架101，在基础支架200上构造有第一支承面201。在第一位置(图3)，设备支架100通过支承架101贴靠在基础支架200的第一支承面201上。但是，支承架101和/或第一支承面201也可以是单独的构件，如果其分别与设备支架100或基础支架200刚性连接。设备支架100和/或基础支架200也可以如此设计，使得如果在第一位置以其他方式确保设备支架100在基础支架200上的支承功能性，那么作为设计可以省去该支承架101和/或第一支承面201。
第一活节304连接第一摇杆301与连杆302，第二活节305连接连杆302与设备支架100。蜗轮602的支承部未示出。圆柱齿轮603通过第一轴303和第一支承部202绕第一旋转轴线以能转动的方式支承，其中第一支承部通过固定件203与基础支架刚性连接。圆柱齿轮603与第一轴303刚性连接且如此支承。圆柱齿轮603的支承也可以通过芯轴实现，圆柱齿轮603通过第一支承部202可转动地设置在芯轴上。在此，芯轴可以直接设置或构造在基础支架200或固定件203上且如此可以省去第一轴303。第一支承部202例如可以设计为滑动轴承、球轴承、滚子轴承或滚针轴承。电机可以具有电刷，无刷的或者设计为步进电机或直线电机。代替蜗轮602也可以应用另一圆柱齿轮。在直线电机形式的电机601的设计方案中，蜗轮602有利地通过齿条/齿杆代替。代替电机601例如也可以应用气动或液压驱动器。
第一摇杆301与圆柱齿轮603刚性连接。导轨402与基础支架刚性连接，且引导滑块401与设备支架100刚性连接。电机601通过蜗轮602驱动圆柱齿轮603。
如果圆柱齿轮603基于在图1中示出的位置逆时针转动，那么第一摇杆301绕垂直于图平面的第一旋转轴线361转动，从而沿导轨402如此向上挤压设备支架101，直至第一旋转轴线、第一活节304和第二活节305位于一条线上且在此刻设备支架占据其上死点。在第一齿轮603逆时针继续转动时，设备支架100如此向下运动，直至第一摇杆301以其设计为止挡件310的一侧碰到止挡部500且因此阻止继续转动，且如此占据其第二位置。该情况在图2中示出。该情况可通过一个或多个传感器检测，且电机是可关断的，用以保护其免于过载。该探测例如可以通过测量由电机接收的电流或位置传感器实现，其中位置传感器例如可以电感式、电容式和/或光学地设计且检测止挡件或第一摇杆的位置。在步进电机的情况下，也可以对步进电机所需的步数进行计数，以便设备支架占据第二位置。
如果在图2中示出的第二位置，力由上方朝设备支架100挤压，那么该力通过第二活节305、连杆302、第一活节304和第一摇杆301、利用止挡件310导入止挡部500和第一支承部202中且必要时导入导轨402中。蜗轮602和电机601的负荷没有出现。在设备支架100上可以借助于螺栓、夹子或通过熔焊或焊接固定有要承载的设备。设备支架也可以构造为高度可调节的设备的构件，例如构造为高度可调节的设备的壳体件。
如果设备支架100由在图2中的第二位置应移动到在图3中的第一位置，那么电机应通过蜗轮602如此驱动圆柱齿轮603，使得蜗轮602顺时针转动，将第一摇杆绕其旋转轴线沿顺时针转动，将设备支架通过连杆302首先升高直至上死点且随后在设备支架100继续转动的情况下如此向下运动，直至该设备支架以其支承架101抵靠在基础支架200的第一支承面201上且占据在图3中示出的第一位置。而且该情况可以通过一个或多个传感器检测且关断电机，以便保护电机免于过载。该探测例如可以通过由测量电机接收的电流或位置传感器实现，其中位置传感器例如可以电感式、电容式和/或光学地设计。在步进电机的情况下，也可以对使设备支架占据第一位置所需要的步进电机的的步数进行计数。
特别优选的，按照本发明的装置的在图4-9中示出的第二实施例除了止挡部500之外具有所有由图1-3已知的结构组件和功能方式。附加地可见，传动杆700、第二摇杆711-714、第三活节730、第四活节740、第二轴751、752、基础支架200的第一侧边件211和第二侧边件212、导轨404(图7)、引导滑块403(图8)、止挡部221-224、止挡件721-724、第二轴751、752、耦合杆800和两个连接件901、902。此外，在图4-6中第二摇杆711或712通过第二摇杆713或714覆盖。第二侧边件212连同止挡部223、224和导轨404以及固定在设备支架上的引导滑块403在图4-6中未示出，以便可以表示和描述其他被覆盖的构件。
传动杆700通过第四活节740与第一摇杆301连接，且通过第三活节730与第二摇杆711连接。第二摇杆711-714原则上相同地构成且具有相同功能。第二摇杆711附加地如此设计，使得第二摇杆711通过第三活节730与传动杆700连接。第二摇杆711和713固定在第二轴751上，而第二摇杆712和714固定在第二轴752上，其中第二摇杆711、713和第二轴751绕第二旋转轴线761是可转动的，且第二摇杆712、714和第二轴752绕第三旋转轴线762是可转动的，且第二旋转轴线761与第三旋转轴线762相互平行。止挡件721或723与第二轴751的旋转轴线761间隔一间距地设置在第二摇杆711或713上，且止挡件722或724与第二轴752的第三旋转轴线762间隔一间距地设置在第二摇杆712或714上。连接件901将第二摇杆711、713相互连接；连接件902将第二摇杆712、714相互连接。连接件901、902如此设计，使得在第二位置设备支架100贴靠在该连接件上(图9用于连接件901)且因此连接件901、902用作第二支承面903、904。
设备支架100通过在导轨402、404中的引导滑块401、403引导，其中引导滑块401在导轨402中引导，而引导滑块403在导轨404中引导。
在图8中附加地示出4个内六角螺钉S，由此可将要固定的设备固定在设备支架100上。但是，设备的固定也可以通过其他多种其他类型的螺钉或其他对于本领域内技术人员常用的连接，如焊接或借助于夹子连接实现。
如果圆柱齿轮603从在图4中示出的位置出发逆时针转动，那么设备支架100向上运动直至设备支架100达到上死点。同时，止挡件721-724通过传动杆700和第二摇杆711-714向右移动且尽可能保持在该右边位置。在逆时针继续转动时，将第二摇杆711-714向左摆动，同时设备支架100略微下降，且第二摇杆711-714达到与止挡部221-224的抵靠状态，其中止挡件721抵靠在止挡部221上，止挡件722抵靠在止挡部222上，止挡件723抵靠在止挡部223上，且止挡件724抵靠在止挡部224上。同时，设备支架100贴靠在连接件901、902上。第二摇杆711通过传动杆700通过第三活节730直接被驱动；第二摇杆713通过第二摇杆711和第二轴751被驱动；第二摇杆712由第二摇杆711通过耦合杆800被驱动；以及第二摇杆714由第二摇杆712通过第二轴752被驱动。
代替第二轴751、752也可以存在芯轴，以便借助于支承部如此支承第二摇杆711-714，使得第二摇杆711、713绕旋转轴线661是可转动的，以及第二摇杆712、714绕旋转轴线662是可转动的。那么第二摇杆711、713仅仅通过连接件901刚性连接；而第二摇杆712、714仅仅通过连接件902刚性连接。
假如应省去耦合杆800，第二摇杆712、714可通过附加的传动杆驱动，该附加的传动杆将第二摇杆712或714与连杆302或第一摇杆301铰接连接。
因为在止挡件721-724抵靠在止挡部221-224上时，止挡部221-224各自包围止挡件721-724至50％，所以止挡件721-724在止挡部221-224上的抵靠导致设备支架100与基础支架200的锁定。
在图10中可见带有支承架101的设备支架100、带有第二支承面701的第二摇杆715以及还有示出在第二位置的止挡件725。第二摇杆715绕第二旋转轴线663是可摆动的。该可摆动性例如可以通过具有第二旋转轴线663的第二轴或通过设置在芯轴上的支承部实现。在支架100的所示出的第二位置，作用于设备支架上的力通过设备支架100的支承架101导入第二摇杆715的第二支承面701中且由彼处通过第二摇杆715和止挡件725导入未示出的止挡部中，止挡部例如可以具有止挡部221-224中之一的形状。设备支架100优选可以具有这些第二摇杆715中的四个，其与在第二实施例中所述的第二摇杆711-714的区别优选在于第二支承面701的设计方案。随后可以省去作为第二支承面903、904的连接件901、902。
在上述描述中，作用相同的部件以相同名称表示，即使其如果可能具有不同的表述。但是由于为了更好地理解本发明被视为是适当的。
附图标记列表：
100 设备支架
第一(下部)位置
第二(上部)位置
200 基础支架
201 第一支承面
211 第一侧边件
212 第二侧边件
302 连杆
301 第一摇杆
711、712、713、714、715 第二摇杆
361 第一旋转轴线
761 第二旋转轴线
762 第三旋转轴线
303 第一轴
751、752 第二轴
304 第一活节
305 第二活节
730 第三活节
740 第四活节
202 第一支承部
第二支承部
导引装置具有：
402、404 导轨
401、403 引导滑块
310、721、722、723、724 止挡件
500、221、222、223、224 止挡部
第一转动装置具有：
602 蜗轮
603 圆柱齿轮
101 支承架
201 第一支承面
701、903、904 第二支承面
700 传动杆
800 耦合杆
901、902 连接件

Claims (19)

1.一种具有基础支架(200)和设备支架(100)的装置，该设备支架的高度能相对于基础支架(200)在第一位置与第二位置之间调节，设备支架(100)在第一位置直接贴靠在基础支架(200)上或通过与基础支架连接的构件贴靠在基础支架上，其特征在于，
所述装置具有第一摇杆(301)，该第一摇杆(301)能绕第一旋转轴线(361)转动；连杆(302)通过第一活节(304)与第一摇杆(301)连接以及通过第二活节(305)与设备支架连接；
第一摇杆(301)直接地或通过第一轴(303)绕第一旋转轴线(361)支承在第一支承部(202)中，该第一支承部(202)与基础支架(200)连接；
所述装置具有用于设备支架(100)的导引装置(401、402、403、404)，借助于导引装置(401、402、403、404)如此引导设备支架(100)，使得所述设备支架能平行于基础支架(200)移动；
所述装置具有止挡件(310、721、722、723、724)和止挡部(500、221、222、223、224)；
止挡件(310、721、722、723、724)与第一摇杆(301)或连杆(302)刚性地连接或通过第二传动装置连接；
止挡部(500、221、222、223、224)设置在基础支架(200)中或者与基础支架(200)连接；
通过转动第一摇杆(301)，所述设备支架在从第一位置到第二位置的移动过程中越过上死点，并且在第一摇杆(301)继续转动时，止挡件(310、721、722、723、724)与止挡部(500、221、222、223、224)抵靠。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一摇杆(301)与驱动件(601)直接连接或通过第一传动装置(602、603)连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驱动件构造为电机(601)。
4.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述止挡件(310)构造为第一摇杆(301)的一部分或者与第一摇杆刚性连接。
5.根据权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，所述止挡件构造为连杆(302)的一部分或者与连杆(302)刚性连接。
6.根据权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，所述止挡件(721、722、723、724、725)通过第二传动装置连接。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二传动装置具有传动杆(700)，该传动杆与第一摇杆(301)或连杆(302)铰接连接。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二传动装置具有第二摇杆(711、712、713、714、715)，该第二摇杆(711、712、713、714、715)借助于第二支承部以能绕第二旋转轴线(761)转动的方式支承，止挡件(721、722、723、724、725)以与第二旋转轴线(761)间隔一段距离的方式设置在第二摇杆(711、712、713、714、715)上，第二摇杆(711、712、713、714、715)与传动杆(700)以与第二旋转轴线(761)间隔开的方式铰接连接。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，第二摇杆(711、713、715)借助于第二轴以绕第二旋转轴线(761)能转动的方式借助于第二支承部支承，所述第二支承部与设备支架(100)连接。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，第二摇杆(711、712、713、714、715)具有第二支承面(701)或者与第二支承面(903、904)刚性连接，所述设备支架(100)在第二位置贴靠在第二支承面(701、903、904)上。
11.根据权利要求7至10之一所述的装置，其特征在于，所述装置具有两个第二摇杆(711、713)，这两个第二摇杆(711、713)以能绕第二旋转轴线(761)转动的方式支承。
12.根据权利要求9和11所述的装置，其特征在于，两个第二摇杆(711、713)设置在第二轴(751)上且通过第二轴(751)刚性地相互连接。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，两个第二摇杆(711、712、713、714)通过连接件(901、902)刚性地相互连接。
14.根据权利要求10和13所述的装置，其特征在于，所述连接件(901、902)设计为用于设备支架(100)的支承面(903、904)。
15.根据权利要求8至14之一所述的装置，其特征在于，所述装置具有四个第二摇杆(711、712、713、714)，其中每两个第二摇杆(711、712、713、714)刚性地相互连接，第二摇杆(711、713)中的两个能绕第二旋转轴线(761)转动，剩余的两个第二摇杆(712、714)能绕第三旋转轴线(762)转动；第二旋转轴线(761)与第三旋转轴线(762)相互平行地设置；第二旋转轴线(761)的第二摇杆(711)与第三旋转轴线(762)的第二摇杆(712)通过耦合杆(800)铰接连接；所存在的四个第二摇杆(711、712、713、714)中仅一个摇杆(711)通过传动杆(700)与连杆(302)或第一摇杆(301)铰接连接。
16.根据权利要求8至14之一所述的装置，其特征在于，所述装置具有四个第二摇杆(711、712、713、714)，其中，每两个第二摇杆(711、712、713、714)刚性地相互连接，所述第二摇杆(711、713)中的两个能绕第二旋转轴线(761)转动，剩余的两个第二摇杆(712、714)能绕第三旋转轴线(762)转动；其中，第二旋转轴线(761)与第三旋转轴线(762)相互平行地设置；第二旋转轴线(761)和第三旋转轴线(762)的各一个摇杆(711、712、713、714)通过各一个传动杆(700)与第一摇杆(301)或连杆(302)铰接连接。
17.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述止挡件(721、722、723、724)在外观上构造为半圆形至圆形。
18.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述止挡部和止挡件(721、722、723、724)如此构造，使得在所述止挡件(721、722、723、724)抵靠在所述止挡部(221、222、223、224)上时，所述止挡部(221、222、223、224)部分地、形锁合地包围所述止挡件(721、722、723、724)。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，在所述止挡件(721、722、723、724)抵靠在所述止挡部(221、222、223、224)上时，所述止挡部(221、222、223、224)包围所述止挡件直至50％，特别是超过30％。
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