CN209454835U - 一种电控方向机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电控方向机，涉及方向机技术领域，包括安装座与机架组件，机架组件上安装有传动轴组件，传动轴组件的输出轴连接有复位机构，复位机构包括固定套接于输出轴上凸轮以及滑动安装于安装座上的从动架，从动架上设有与输出轴平行设置的固定轴，固定轴上转动安装有与凸轮配合的滚轮，安装座与从动架之间设有驱使从动架复位移动的弹簧，输出轴底端安装有连接于农机的电控系统角度传感器。综上所述，本实用新型解决了现有技术中方向机操作难度大、误差大的技术问题，本实用新型有效降低了向机的操作难度以及误差，提高了使用的便捷性。

Description

一种电控方向机

技术领域

本实用新型涉及方向机技术领域，特别涉及一种电控方向机。

背景技术

方向机是农机用于转向功能的最重要的零件，也是汽车行驶安全的重要保证。传统方向机结构单一，传统履带式水稻机转向时依靠拨动转向档杆而不是转动方向盘，这种转向方式对于使用者来说操作难度较大、容易出错，并且转向不够灵活。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种电控方向机体，旨在解决方向机操作难度大、误差大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种电控方向机，包括安装座，所述安装座上安装有机架组件，所述机架组件上安装有传动轴组件，所述传动轴组件的输出轴连接有复位机构，所述复位机构包括固定套接于所述输出轴上的凸轮以及滑动安装于所述安装座上的从动架，所述从动架上设有与所述输出轴平行设置的固定轴，所述固定轴上转动安装有与所述凸轮配合的滚轮，所述安装座与所述从动架之间设有驱使从动架复位移动的弹簧，所述输出轴底端连接有角度传感器，所述角度传感器电连接于农机的电控系统。

其中，所述安装座上固接有安装块，所述安装块内设有安装孔，所述安装孔的开口处设有限位块，所述安装孔轴向与所述从动架的滑动方向一致，所述安装孔内滑动安装有滑块，所述从动架上设有连接臂，所述连接臂的端部连接在所述滑块上，所述弹簧套接于所述连接臂上，且位于所述滑块与所述限位块之间。

其中，所述从动架套设于所述输出轴上，所述从动架上设有避让所述输出轴的腰型槽口。

其中，所述从动架设有两个，所述凸轮位于两所述从动架之间。

其中，所述滚轮设有两个，两所述滚轮对称设置在所述输出轴的两侧。

其中，所述凸轮上设有与所述滚轮相配适的弧形槽。

其中，所述机架组件包括上支柱与下支柱，所述上支柱上设有第一连接架，所述下支柱上设有与所述第一连接架铰接的第二连接架；所述传动轴组件的输入轴与输出轴通过万向节联接，所述输入轴滑动套接于所述上支柱内，所述输出轴套接于所述下支柱内；所述第二连接架上设有圆弧槽口，所述圆弧槽口内设有固定柱，所述固定柱的一端安装于所述第一连接架上，所述固定柱上螺接有用于锁紧所述第一连接架与所述第二连接架的旋把。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于电控方向机包括安装座与机架组件，机架组件上安装有传动轴组件，传动轴组件的输出轴连接有复位机构，复位机构包括固定套接于输出轴上凸轮以及滑动安装于安装座上的从动架，从动架上设有与输出轴平行设置的固定轴，固定轴上转动安装有与凸轮配合的滚轮，安装座与从动架之间设有驱使从动架复位移动的弹簧，输出轴底端安装有连接于农机的电控系统角度传感器，通过角度传感器来实现传动轴组件的转动角度的精准检测，并且依靠复位机构实现复位操作，从而大大降低了方向机的操作难度以及误差。

综上所述，本实用新型解决了现有技术中方向机操作难度大、误差大的技术问题，本实用新型有效降低了向机的操作难度以及误差，提高了使用的便捷性。

附图说明

图1是本实用新型电控方向机的结构示意图；

图2是图1中局部拆分示意图；

图3是图2中A-A方向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型电控方向机正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1所示，电控方向机包括安装座，安装座上安装有机架组件，机架组件上安装有传动轴组件，传动轴组件的输入轴30用于连接方向盘，将方向盘的转动通过传动轴组件的输出轴31传递到农机系统中，机架组件用于传动轴组件的安装。

如图2和图3共同所示，传动轴组件的输出轴31连接有复位机构4，复位机构4包括凸轮40与从动架41，输出轴31通过花键与凸轮40连接，使得输出轴31转动时会带动凸轮40同步转动，输出轴31是竖直放置的，凸轮40的上方与下方分别设有一个从动架41，从动架41套设于输出轴31上，从动架41 上设有避让输出轴31的腰型槽口，两个从动架41通过竖直放置的固定轴410 连接，两个从动架41之间设有滚轮411，滚轮411安装在固定轴410上，滚轮411与凸轮40形成配合，安装座上固接有安装块42，安装块42内设有安装孔 420，安装孔420的轴线位于水平面上，并且与输出轴31的轴线垂直，安装孔 420的开口处设有限位块421，限位块421为成型在安装孔420内壁上的环状块，滚轮411与安装块42分别位于输出轴31的前后两侧，滚轮411设有两个，两滚轮411对称设置在输出轴31的左右两侧，安装孔420内滑动安装有滑块413，从动架41上设有连接臂412，连接臂412的端部连接在滑块413上，输出轴31 转动会带动凸轮40转动，凸轮40转动会实现从动架41的滑动，从动架41的滑动与滑块413在安装孔420内的滑动是同步的，弹簧422套接于连接臂412 上，且位于滑块413与限位块421之间，凸轮40上设有与滚轮411相配适的弧形槽401，滚轮411卡入弧形槽401时，此时的转轴处于不受力的初始位置。使用时，输出轴31转动，带动凸轮40转动，滚轮411与凸轮40配合点由低点位变为高点位，使得移动架向着远离安装块42的方向移动，滑块413向着限位块421移动，使得弹簧422被压缩，随着施加在输出轴31上的力消失，弹簧 422驱动滑块413向着远离限位块421移动，带动从动架41移动，从而使得凸轮40反转复位，从而实现输出轴31的复位。

如图2所示，输出轴31底端连接有角度传感器5，角度传感器5用于测量输出轴31的旋转角度，角度传感器5将检测的角度信息转化成电信号输入给农机的电控系统，农机电控系统中的处理器会将该电信号转化成控制农机的指令输出。

如图1和图2共同所示，机架组件包括上支柱20与下支柱21，上支柱20 上设有第一连接架22，下支柱21上设有与第一连接架22铰接的第二连接架23，使得第二连接架23可以相对于第一连接架22摆动；传动轴组件的输入轴30 与输出轴31通过万向节32联接，使得输入轴30可以相对于输出轴31摆动，并且第一连接架22与第二连接架23的摆动、输入轴30与输出轴31的摆动是同步的，输入轴30用于连接方向盘，输入轴30滑动套接于上支柱20内，输出轴31套接于下支柱21内；第二连接架23上设有圆弧槽口230，圆弧槽口230 内设有固定柱231，固定柱231的一端安装于第一连接架22上，固定柱231的上螺接有用于锁紧第一连接架22与第二连接架23的旋把232，通过转动旋把 232实现第一连接架22与第二连接架23的锁紧，从而实现上支柱20与下支柱 21相对角度的调节与锁止。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电控方向机，包括安装座，所述安装座上安装有机架组件，所述机架组件上安装有传动轴组件，其特征在于，所述传动轴组件的输出轴连接有复位机构，所述复位机构包括固定套接于所述输出轴上的凸轮以及滑动安装于所述安装座上的从动架，所述从动架上设有与所述输出轴平行设置的固定轴，所述固定轴上转动安装有与所述凸轮配合的滚轮，所述安装座与所述从动架之间设有驱使从动架复位移动的弹簧，所述输出轴底端连接有角度传感器，所述角度传感器电连接于农机的电控系统。

2.如权利要求1所述的一种电控方向机，其特征在于，所述安装座上固接有安装块，所述安装块内设有安装孔，所述安装孔的开口处设有限位块，所述安装孔轴向与所述从动架的滑动方向一致，所述安装孔内滑动安装有滑块，所述从动架上设有连接臂，所述连接臂的端部连接在所述滑块上，所述弹簧套接于所述连接臂上，且位于所述滑块与所述限位块之间。

3.如权利要求1所述的一种电控方向机，其特征在于，所述从动架套设于所述输出轴上，所述从动架上设有避让所述输出轴的腰型槽口。

4.如权利要求1所述的一种电控方向机，其特征在于，所述从动架设有两个，所述凸轮位于两所述从动架之间。

5.如权利要求4所述的一种电控方向机，其特征在于，所述滚轮设有两个，两所述滚轮对称设置在所述输出轴的两侧。

6.如权利要求5所述的一种电控方向机，其特征在于，所述凸轮上设有与所述滚轮相配适的弧形槽。

7.如权利要求1至6任一所述的一种电控方向机，其特征在于，所述机架组件包括上支柱与下支柱，所述上支柱上设有第一连接架，所述下支柱上设有与所述第一连接架铰接的第二连接架；所述传动轴组件的输入轴与输出轴通过万向节联接，所述输入轴滑动套接于所述上支柱内，所述输出轴套接于所述下支柱内；所述第二连接架上设有圆弧槽口，所述圆弧槽口内设有固定柱，所述固定柱的一端安装于所述第一连接架上，所述固定柱上螺接有用于锁紧所述第一连接架与所述第二连接架的旋把。