CN107615930A - 一种农业机械调试用升降型放置台装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业机械调试用升降型放置台装置,包括底座、支撑平台、一号上楔形块、二号上楔形块、一号下楔形块、二号下楔形块、左导向滑块、右导向滑块、转动杆和放置箱,左导向滑块通过螺纹连接方式套设在转动杆的左端外圈表面,右导向滑块通过螺纹连接方式套设在转动杆的右端外圈表面,一号下楔形块固定安装在左导向滑块的顶部,二号下楔形块固定安装在右导向滑块的顶部,支撑平台的两端下表面分别固定安装有一号上楔形块和二号上楔形块。本发明结构简单、稳定,使用方便,避免人们在调试高度过低的农业机械时需要长时间弯腰的问题,减轻了工作人员的劳动强度,适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,具体是一种农业机械调试用升降型放置台装置。
背景技术
农业是利用动植物的生长发育规律,通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业,研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物,获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中,以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。
农业机械在每次使用前需要进行调试,在调试时需要用到放置台,但是目前的放置台不能调节高度,由于农业机械的高度不同,导致人们在调试高度过低的农业机械时需要长时间弯腰,增加人们的疲劳感,使用不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业机械调试用升降型放置台装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种农业机械调试用升降型放置台装置,包括底座、支撑平台、一号上楔形块、二号上楔形块、一号下楔形块、二号下楔形块、左导向滑块、右导向滑块、转动杆和放置箱,所述底座的两端上表面分别固定架设有右支撑立板和左支撑立板;所述转动杆通过轴承连接方式转动架设在右支撑立板和左支撑立板之间;所述底座的右端上表面还固定安装有用于驱动转动杆转动的驱动电机;所述转动杆的两端外圈表面均开设有外螺纹;所述左导向滑块和右导向滑块的结构相同,其中左导向滑块通过螺纹连接方式套设在转动杆的左端外圈表面,右导向滑块通过螺纹连接方式套设在转动杆的右端外圈表面;所述一号下楔形块固定安装在左导向滑块的顶部;所述二号下楔形块固定安装在右导向滑块的顶部;所述支撑平台的两端下表面分别固定安装有一号上楔形块和二号上楔形块;所述一号上楔形块的底部与一号下楔形块的顶部之间滑动连接;所述二号上楔形块的底部与二号下楔形块顶部之间滑动连接;所述底座的上表面固定安装有导轨,导轨的两端上表面对称开设有两个滑槽,其中左导向滑块滑动设于位于导轨左端的滑槽内,右导向滑块滑动设于位于导轨右端的滑槽内;所述右支撑立板的顶部内侧和所述左支撑立板的顶部内侧均设置有导向缓冲机构;所述右支撑立板的顶部内侧壁与二号上楔形块的右侧壁之间通过一个导向缓冲机构相连接,导向缓冲机构包括上支撑板、下支撑板、升降滑块、连杆和导向滑杆,其中上支撑板和下支撑板分别固定安装在右支撑立板上,导向滑杆固定架设在上支撑板与下支撑板之间,升降滑块和缓冲滑块均滑动套设在导向滑杆上,连杆的一端与升降滑块固定连接,连杆的另一端与二号上楔形块固定连接;所述导向缓冲机构还包括两个缓冲滑块和两个缓冲弹簧,两个缓冲滑块分别滑动套设在导向滑杆的两端;其中一个所述缓冲弹簧的一端与上支撑板的下表面固定连接,另一端与位于导向滑杆顶端的缓冲滑块固定连接;另一个所述缓冲弹簧的一端与升降滑块的上表面固定连接,另一端与位于导向滑杆底端的缓冲滑块固定连接;所述左支撑立板的顶部内侧壁与一号上楔形块的左侧壁之间通过另一个导向缓冲机构相连接。
优选的,所述驱动电机的输出轴与转动杆的右端之间通过联轴器驱动连接,驱动电机采用正反转伺服电机。
优选的,位于所述转动杆左端外圈表面的外螺纹旋向与位于所述转动杆右端外圈表面的外螺纹旋向相反设置。
优选的,所述一号上楔形块和二号上楔形块的结构相同,一号上楔形块和二号上楔形块的底部均开设有多个导向凹槽;所述二号下楔形块和所述左导向滑块的结构相同,二号下楔形块和左导向滑块的顶部均固定设置有与导向凹槽滑动配合的导向凸起,其中一号下楔形块顶部设置的导向凸起滑动设于一号上楔形块底部开设的导向凹槽内,其中二号下楔形块顶部设置的导向凸起滑动设于二号上楔形块底部开设的导向凹槽内。
优选的,所述滑槽的两侧内壁上均安装有行程开关,左导向滑块和所述右导向滑块的两端均固定安装有与行程开关相互配合设置的触碰杆。
优选的,所述放置箱固定安装在支撑平台的顶部,放置箱的内腔内壁固定设置有海绵垫。
优选的,所述左支撑立板的外侧壁上分别安装有控制器和控制面板,控制器采用PLC控制器,其中控制器的输入端分别与控制面板和行程开关电性连接,控制器的输出端与驱动电机电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明利用驱动电机驱动转动杆转动,使得左导向滑块和右导向滑块相互远离,进而带动一号下楔形块和二号下楔形块分别抬高一号上楔形块和二号上楔形块,进而实现支撑平台高度的调节,方便工作人员对放置箱上放置的农业机械进行调试,解决了由于农业机械的高度不同,导致人们在对其进行调试过程中因高度过低需要工作人员长时间弯腰,增加工作人员疲劳感的问题;设置的导向缓冲机构,保证了一号上楔形块和二号上楔形块在竖直方向运动过程中不发生偏移,且缓冲弹簧的设置起到良好缓冲效果,避免了升降滑块与上支撑板之间或者升降滑块与下支撑板之间产生刚性碰撞。
附图说明
图1为农业机械调试用升降型放置台装置的结构示意图。
图2为农业机械调试用升降型放置台装置中导向缓冲机构的结构示意图。
图3为农业机械调试用升降型放置台装置中楔形块的结构示意图。
图4为图1中A部分的放大结构示意图。
图中:1-底座,2-支撑平台,3-右支撑立板,4-导向缓冲机构,5-一号上楔形块,6-二号上楔形块,7-一号下楔形块,8-二号下楔形块,9-左导向滑块,10-右导向滑块,11-导轨,12-转动杆,13-驱动电机,14-放置箱,15-海绵垫,16-控制器,17-控制面板,18-滑槽,19-左支撑立板,20-行程开关,21-触碰杆,41-上支撑板,42-下支撑板,43-升降滑块,44-连杆,45-导向滑杆,46-缓冲滑块,47-缓冲弹簧,61-导向凹槽,81-导向凸起。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明实施例中,一种农业机械调试用升降型放置台装置,包括底座1、支撑平台2、一号上楔形块5、二号上楔形块6、一号下楔形块7、二号下楔形块8、左导向滑块9、右导向滑块10、转动杆12和放置箱14,所述底座1的两端上表面分别固定架设有右支撑立板3和左支撑立板19;所述转动杆12通过轴承连接方式转动架设在右支撑立板3和左支撑立板19之间;所述底座1的右端上表面还固定安装有用于驱动转动杆12转动的驱动电机13,驱动电机13的输出轴与转动杆12的右端之间通过联轴器驱动连接,驱动电机13采用正反转伺服电机,便于精确控制转动杆12的转速;所述转动杆12的两端外圈表面均开设有外螺纹,位于所述转动杆12左端外圈表面的外螺纹旋向与位于所述转动杆12右端外圈表面的外螺纹旋向相反设置;所述左导向滑块9和右导向滑块10的结构相同,其中左导向滑块9通过螺纹连接方式套设在转动杆12的左端外圈表面,右导向滑块10通过螺纹连接方式套设在转动杆12的右端外圈表面;所述一号下楔形块7固定安装在左导向滑块9的顶部;所述二号下楔形块8固定安装在右导向滑块10的顶部。
所述支撑平台2的两端下表面分别固定安装有一号上楔形块5和二号上楔形块6,一号上楔形块5和二号上楔形块6的结构相同,一号上楔形块5和二号上楔形块6的底部均开设有多个导向凹槽61;所述二号下楔形块8和所述左导向滑块9的结构相同,二号下楔形块8和左导向滑块9的顶部均固定设置有与导向凹槽61滑动配合的导向凸起81;所述一号上楔形块5的底部与一号下楔形块7的顶部之间滑动连接,其中一号下楔形块7顶部设置的导向凸起81滑动设于一号上楔形块5底部开设的导向凹槽61内,避免了一号上楔形块5和一号下楔形块7之间相对滑动时发生偏移;所述二号上楔形块6的底部与二号下楔形块8顶部之间滑动连接,其中二号下楔形块8顶部设置的导向凸起81滑动设于二号上楔形块6底部开设的导向凹槽61内,避免了二号上楔形块6和二号下楔形块8之间相对滑动时发生偏移;所述放置箱14固定安装在支撑平台2的顶部,放置箱14的内腔内壁固定设置有海绵垫15。
所述底座1的上表面固定安装有导轨11,导轨11的两端上表面对称开设有两个滑槽18,两个滑槽18的两侧内壁上均安装有行程开关20,其中左导向滑块9滑动设于位于导轨11左端的滑槽18内,右导向滑块10滑动设于位于导轨11右端的滑槽18内,保证了左导向滑块9和右导向滑块10在水平运动过程中的平稳性;所述左导向滑块9和所述右导向滑块10的两端均固定安装有与行程开关20相互配合设置的触碰杆21。
所述右支撑立板3的顶部内侧和所述左支撑立板19的顶部内侧均设置有导向缓冲机构4;所述右支撑立板3的顶部内侧壁与二号上楔形块6的右侧壁之间通过一个导向缓冲机构4相连接,导向缓冲机构4包括上支撑板41、下支撑板42、升降滑块43、连杆44和导向滑杆45,其中上支撑板41和下支撑板42分别固定安装在右支撑立板3上,导向滑杆45固定架设在上支撑板41与下支撑板42之间,升降滑块43和缓冲滑块46均滑动套设在导向滑杆45上,连杆44的一端与升降滑块43固定连接,连杆44的另一端与二号上楔形块6固定连接;所述导向缓冲机构4还包括两个缓冲滑块46和两个缓冲弹簧47,两个缓冲滑块46分别滑动套设在导向滑杆45的两端;其中一个所述缓冲弹簧47的一端与上支撑板41的下表面固定连接,另一端与位于导向滑杆45顶端的缓冲滑块46固定连接;另一个所述缓冲弹簧47的一端与升降滑块43的上表面固定连接,另一端与位于导向滑杆45底端的缓冲滑块46固定连接;所述左支撑立板19的顶部内侧壁与一号上楔形块5的左侧壁之间通过另一个导向缓冲机构4相连接。
所述左支撑立板19的外侧壁上分别安装有控制器16和控制面板17,控制器16采用PLC控制器,其中控制器16的输入端分别与控制面板17和行程开关20电性连接,控制器16的输出端与驱动电机13电性连接。
本发明的工作原理是:需要调试的农业机械放置在放置箱14内,当农业机械的高度较低时,使用者通过控制器16控制驱动电机13的输出轴正向转动,驱动电机13驱动转动杆12正向转动,由于左导向滑块9和右导向滑块10分别通过螺纹连接方式套设在转动杆12的两端,且转动杆12两端开设的外螺纹旋向相反,使得左导向滑块9和右导向滑块10相互远离,进而带动一号下楔形块7和二号下楔形块8分别抬高一号上楔形块5和二号上楔形块6,进而实现支撑平台2高度的调节,方便工作人员对放置箱14上放置的农业机械进行调试,解决了由于农业机械的高度不同,导致人们在对其进行调试过程中因高度过低需要工作人员长时间弯腰,增加工作人员疲劳感的问题;另外,设置的导向缓冲机构4,保证了一号上楔形块5和二号上楔形块6在竖直方向运动过程中不发生偏移,且缓冲弹簧47的设置起到良好缓冲效果,避免了升降滑块43与上支撑板41之间或者升降滑块43与下支撑板42之间产生刚性碰撞;当左导向滑块9或者右导向滑块10在滑槽18内运动到端部时,设置的行程开关20触碰到触碰杆21,触碰杆21向控制器16输入控制驱动电机13停止运转的控制信号,安全可靠。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种农业机械调试用升降型放置台装置,包括底座(1)、支撑平台(2)、一号上楔形块(5)、二号上楔形块(6)、一号下楔形块(7)、二号下楔形块(8)、左导向滑块(9)、右导向滑块(10)、转动杆(12)和放置箱(14),其特征是,所述底座(1)的两端上表面分别固定架设有右支撑立板(3)和左支撑立板(19),所述转动杆(12)通过轴承连接方式转动架设在右支撑立板(3)和左支撑立板(19)之间,所述底座(1)的右端上表面还固定安装有用于驱动转动杆(12)转动的驱动电机(13),所述转动杆(12)的两端外圈表面均开设有外螺纹,所述左导向滑块(9)和右导向滑块(10)的结构相同,其中左导向滑块(9)通过螺纹连接方式套设在转动杆(12)的左端外圈表面,右导向滑块(10)通过螺纹连接方式套设在转动杆(12)的右端外圈表面,所述一号下楔形块(7)固定安装在左导向滑块(9)的顶部,所述二号下楔形块(8)固定安装在右导向滑块(10)的顶部,所述支撑平台(2)的两端下表面分别固定安装有一号上楔形块(5)和二号上楔形块(6),所述一号上楔形块(5)的底部与一号下楔形块(7)的顶部之间滑动连接,所述二号上楔形块(6)的底部与二号下楔形块(8)顶部之间滑动连接,所述底座(1)的上表面固定安装有导轨(11),导轨(11)的两端上表面对称开设有两个滑槽(18),其中左导向滑块(9)滑动设于位于导轨(11)左端的滑槽(18)内,右导向滑块(10)滑动设于位于导轨(11)右端的滑槽(18)内,所述右支撑立板(3)的顶部内侧和所述左支撑立板(19)的顶部内侧均设置有导向缓冲机构(4),所述右支撑立板(3)的顶部内侧壁与二号上楔形块(6)的右侧壁之间通过一个导向缓冲机构(4)相连接,导向缓冲机构(4)包括上支撑板(41)、下支撑板(42)、升降滑块(43)、连杆(44)和导向滑杆(45),其中上支撑板(41)和下支撑板(42)分别固定安装在右支撑立板(3)上,导向滑杆(45)固定架设在上支撑板(41)与下支撑板(42)之间,升降滑块(43)和缓冲滑块(46)均滑动套设在导向滑杆(45)上,连杆(44)的一端与升降滑块(43)固定连接,连杆(44)的另一端与二号上楔形块(6)固定连接,所述导向缓冲机构(4)还包括两个缓冲滑块(46)和两个缓冲弹簧(47),两个缓冲滑块(46)分别滑动套设在导向滑杆(45)的两端,其中一个所述缓冲弹簧(47)的一端与上支撑板(41)的下表面固定连接,另一端与位于导向滑杆(45)顶端的缓冲滑块(46)固定连接,另一个所述缓冲弹簧(47)的一端与升降滑块(43)的上表面固定连接,另一端与位于导向滑杆(45)底端的缓冲滑块(46)固定连接,所述左支撑立板(19)的顶部内侧壁与一号上楔形块(5)的左侧壁之间通过另一个导向缓冲机构(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业机械调试用升降型放置台装置,其特征是,所述驱动电机(13)的输出轴与转动杆(12)的右端之间通过联轴器驱动连接,驱动电机(13)采用正反转伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种农业机械调试用升降型放置台装置,其特征是,位于所述转动杆(12)左端外圈表面的外螺纹旋向与位于所述转动杆(12)右端外圈表面的外螺纹旋向相反设置。
4.根据权利要求1所述的一种农业机械调试用升降型放置台装置,其特征是,所述一号上楔形块(5)和二号上楔形块(6)的结构相同,一号上楔形块(5)和二号上楔形块(6)的底部均开设有多个导向凹槽(61),所述二号下楔形块(8)和所述左导向滑块(9)的结构相同,二号下楔形块(8)和左导向滑块(9)的顶部均固定设置有与导向凹槽(61)滑动配合的导向凸起(81),其中一号下楔形块(7)顶部设置的导向凸起(81)滑动设于一号上楔形块(5)底部开设的导向凹槽(61)内,其中二号下楔形块(8)顶部设置的导向凸起(81)滑动设于二号上楔形块(6)底部开设的导向凹槽(61)内。
5.根据权利要求1所述的一种农业机械调试用升降型放置台装置,其特征是,所述滑槽(18)的两侧内壁上均安装有行程开关(20),左导向滑块(9)和所述右导向滑块(10)的两端均固定安装有与行程开关(20)相互配合设置的触碰杆(21)。
6.根据权利要求1所述的一种农业机械调试用升降型放置台装置,其特征是,所述放置箱(14)固定安装在支撑平台(2)的顶部,放置箱(14)的内腔内壁固定设置有海绵垫(15)。
7.根据权利要求1所述的一种农业机械调试用升降型放置台装置,其特征是,所述左支撑立板(19)的外侧壁上分别安装有控制器(16)和控制面板(17),控制器(16)采用PLC控制器,其中控制器(16)的输入端分别与控制面板(17)和行程开关(20)电性连接,控制器(16)的输出端与驱动电机(13)电性连接。
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