CN115573269A - 一种避免偏移的梁底悬挂运梁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种避免偏移的梁底悬挂运梁装置，包括：双液压缸系统本体，其下端外侧一体化固定安装有固定片，且双液压缸系统本体的前端设置有前液压缸，所述双液压缸系统本体的后端连接有后液压缸，且后液压缸的后表面连接有衔接杆；后制动座本体，其设置于后液压缸的后端外侧，且后制动座本体的前端面中部安装有位于衔接杆后端外侧的衔接架，所述双液压缸系统本体的上端外侧连接有轨道本体。该避免偏移的梁底悬挂运梁装置，具备较好的防偏移结构，避免在运梁过程中易出现偏位的不良现象，且对悬挂设备便于进行较好的行走工作，实现施工的信息化，消除人为操作的不稳定性，提高施工效率。
Description
技术领域
本发明涉及钢梁安装技术领域，具体为一种避免偏移的梁底悬挂运梁装置。
背景技术
钢梁安装方法有浮吊法、顶推法、悬拼法、分块组装法和转体法，钢梁运输方法有船舶运输、栈桥运梁、汽车吊提梁、桥面吊机提梁等，各工艺针对环境不同可自由选择、组合，上述方法对于跨越峡谷地带、非通航区域的复杂环境，钢梁安装施工较困难，随着国家基础建设向偏远地区的推广，未来组合梁桥向着更大跨度、更复杂环境发起挑战，在峡谷地带、非通航水域等环境下，会有越来越多的桥梁拔地而起，大跨组合梁桥领域在该类区域的钢梁运输及快速安装技术的创新突破势在必行，因此，新工艺、新装备的创造研发对于加快上述环境下桥梁施工、降本增效具有重要意义，而梁段多采用梁底悬挂运梁工艺和桥面吊机进行悬拼安装，但是，目前市场上大部分的梁底悬挂运梁装置仍存在一些不足，就比如；
如中国专利授权公开号为CN105292964B的一种悬挂输送装置用运输架，包括架板模块以及分别设置于架板模块两端的挂接板模块，挂接板模块上设置有挂接柱；架板模块包括对应设置的两块架板以及用于设置两块架板的设置空间的第一架板固定件，架板模块左端设置有第二架板固定件，第二架板固定件上设置有第一转动轴套，第一转动轴套上设置有限位轮模块，限位轮模块包括固定设置于第一转动轴套上的第一转动轮体、固定设置于第一转动轮体上的限位轮架以及设置于限位轮架上的限位轮体，架板模块右端设置有辅助限位台。本发明的一种悬挂输送装置用运输架的有益效果在于：通过设置限位轮模块和辅助限位台，运输架相互间在接触时通过限位轮模块和辅助限位台实现制停。
但是上述现有技术方案存在以下缺陷：其不具备较好的防偏移结构，导致在运梁过程中易出现偏位的不良现象，且对悬挂设备不便于进行较好的行走工作，进而存在一定的使用缺陷，因此，我们提出一种避免偏移的梁底悬挂运梁装置，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种避免偏移的梁底悬挂运梁装置，以解决上述背景技术中提出的现有的不具备较好的防偏移结构，导致在运梁过程中易出现偏位的不良现象，且对悬挂设备不便于进行较好的行走工作，进而存在一定的使用缺陷的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种避免偏移的梁底悬挂运梁装置，包括：
双液压缸系统本体，其下端外侧一体化固定安装有固定片，且双液压缸系统本体的前端设置有前液压缸，并且前液压缸的前端连接有前制动座本体，所述双液压缸系统本体的后端连接有后液压缸，且后液压缸的后表面连接有衔接杆；
后制动座本体，其设置于后液压缸的后端外侧，且后制动座本体的前端面中部安装有位于衔接杆后端外侧的衔接架，所述双液压缸系统本体的上端外侧连接有轨道本体，且双液压缸系统本体的下端外侧一体化安装有固定架；
安装架，其设置于固定架的内侧并与双液压缸系统本体的外表面相互连接，且安装架的上端中部贯穿安装有固定插杆，并且固定插杆的外侧连接有位于双液压缸系统本体内侧上端的衔接片，所述安装架的外表面安装有防护片，且安装架靠近轨道本体的一端外侧安装有限位组件；
安装框架，其安装于双液压缸系统本体的后端下表面，且安装框架的下端内侧安装有动力系统本体，所述前制动座本体的内部安装有推拉油缸，且推拉油缸靠近轨道本体中轴线的一端外侧连接有调节块；
楔形块，其安装于前制动座本体的内侧中部，且楔形块的外端面固定安装有限位块，所述前制动座本体的内侧上端安装有连接板，且连接板靠近轨道本体的一端外侧设置有导向轮。
优选的，所述前制动座本体包括安装外壳、内框架、支撑板、限位槽和防护罩；
安装外壳，其内侧安装有内框架；
支撑板，其固定安装于内框架的内侧中部，且支撑板的上端内部开设有限位槽；
防护罩，其设置于内框架的外壁端并与安装外壳的内壁相互连接。
优选的，所述固定架与安装架呈一一对应设置，且固定架的纵截面为“L”字型。
优选的，所述限位组件包括安装螺杆、连接杆和限位钢轮；
安装螺杆，其贯穿安装于安装架的上端内部；
连接杆，其一体化安装于安装螺杆靠近轨道本体的一端外侧；
限位钢轮，其安装于连接杆的外侧端。
优选的，所述连接杆与限位钢轮采用转动方式相连接，且连接杆的外侧设置有位于限位钢轮内部的凸起结构。
优选的，所述限位钢轮在安装架的内侧呈前后等间距设置，且安装架在轨道本体的下端外侧设置有4组。
优选的，所述调节块通过限位槽与支撑板采用滑动的方式相连接，且调节块的上端为倾斜设置。
优选的，所述楔形块的下端面前后两侧均呈倾斜式设置。
优选的，所述限位块关于楔形块的竖直中轴线呈前后对称设置，且限位块与内框架采用滑动的方式相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该避免偏移的梁底悬挂运梁装置，具备较好的防偏移结构，避免在运梁过程中易出现偏位的不良现象，且对悬挂设备便于进行较好的行走工作，实现施工的信息化，消除人为操作的不稳定性，提高施工效率；
1、设有固定架、安装架和限位组件，通过安装螺杆贯穿安装于安装架的上端内部，连接杆一体化安装于安装螺杆靠近轨道本体的一端外侧，同时连接杆与限位钢轮采用转动方式相连接，且连接杆的外侧设置有位于限位钢轮内部的凸起结构，限位钢轮在安装架的内侧呈前后等间距设置，双液压缸系统本体发生移动时，限位钢轮与轨道本体发生滚动并在连接杆的外侧发生转动，从而使得限位钢轮具有较好的行走限位功能，可避免在运梁过程中易出现偏位的不良现象；
2、设有前液压缸、后液压缸和前制动座本体，通过前液压缸的前端连接有前制动座本体，且后液压缸的后端外侧设置有后制动座本体，前液压缸和后液压缸可实现同伸与同时收缩，同时前制动座本体和后制动座本体的内部均设置有4组导向轮，从而对悬挂设备便于进行较好的行走工作，实现施工的信息化，消除人为操作的不稳定性，提高施工效率；
3、设有推拉油缸、调节块和楔形块，通过调节块在限位槽的作用下与支撑板采用滑动的方式相连接，且调节块的上端为倾斜设置，并且楔形块的下端面前后两侧均呈倾斜式设置，便于通过推拉油缸来调节调节块的位置，从而便于控制楔形块对轨道本体的夹紧与松开，便于更好的进行行走工作。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明正视剖面结构示意图；
图3为本发明安装外壳和内框架连接正视剖面结构示意图；
图4为本发明连接板与导向轮连接侧视剖面结构示意图；
图5为本发明固定架与安装架连接整体结构示意图；
图6为本发明图1中A处放大结构示意图。
图中：1、双液压缸系统本体；2、固定片；3、前液压缸；4、前制动座本体；401、安装外壳；402、内框架；403、支撑板；404、限位槽；405、防护罩；5、后液压缸；6、衔接杆；7、后制动座本体；8、衔接架；9、轨道本体；10、固定架；11、安装架；12、固定插杆；13、衔接片；14、防护片；15、限位组件；1501、安装螺杆；1502、连接杆；1503、限位钢轮；16、安装框架；17、动力系统本体；18、推拉油缸；19、调节块；20、楔形块；21、限位块；22、连接板；23、导向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种避免偏移的梁底悬挂运梁装置，包括双液压缸系统本体1的下端外侧一体化固定安装有固定片2，且双液压缸系统本体1的前端设置有前液压缸3，并且前液压缸3的前端连接有前制动座本体4，双液压缸系统本体1的后端连接有后液压缸5，且后液压缸5的后表面连接有衔接杆6，后制动座本体7设置于后液压缸5的后端外侧，且后制动座本体7的前端面中部安装有位于衔接杆6后端外侧的衔接架8，双液压缸系统本体1的上端外侧连接有轨道本体9，且双液压缸系统本体1的下端外侧一体化安装有固定架10；
安装架11设置于固定架10的内侧并与双液压缸系统本体1的外表面相互连接，且安装架11的上端中部贯穿安装有固定插杆12，并且固定插杆12的外侧连接有位于双液压缸系统本体1内侧上端的衔接片13，安装架11的外表面安装有防护片14，且安装架11靠近轨道本体9的一端外侧安装有限位组件15，安装框架16安装于双液压缸系统本体1的后端下表面，且安装框架16的下端内侧安装有动力系统本体17，前制动座本体4的内部安装有推拉油缸18，且推拉油缸18靠近轨道本体9中轴线的一端外侧连接有调节块19，同时楔形块20安装于前制动座本体4的内侧中部，且楔形块20的外端面固定安装有限位块21，前制动座本体4的内侧上端安装有连接板22，且连接板22靠近轨道本体9的一端外侧设置有导向轮23，组合构成避免偏移的梁底悬挂运梁装置。
在使用该避免偏移的梁底悬挂运梁装置时，具体的如图1和图2中所示，首先将轨道本体9通过螺栓固定安装于已完成安装的主桥钢箱梁的下端外侧，再将前制动座本体4、双液压缸系统本体1和后制动座本体7依次安装于轨道本体9的下端外侧，然后通过固定片2和螺栓将用于悬挂的吊具安装于双液压缸系统本体1的下端外侧，轨道本体9为检修车轨道的改进，为双腹板箱型结构，轨道在梁底运梁完成后作为检修小车轨道，轨道本体9材质为Q345B，满载117.3t，最大应力152MPa，最大变形0.8mm，满足材料的强度要求；
使用时，可通过人工智能、PLC电气控制等技术，开展梁底悬挂运梁施工智能操控系统信息化研究，研发梁底悬挂运梁PLC自动控制系统，实现梁底悬挂运梁自动控制系统和运行过程数据实时采集系统，解决梁底悬挂运梁施工自动化控制及施工精度难题，同时通过安装框架16安装的动力系统本体17主要集成为移动液压站，在调试阶段为满足双液压缸同伸出增添了单向锁、单向液压阀等阀体；
结合图3和图4中所示，通过动力系统本体17启动双液压缸系统本体1，此时前液压缸3和后液压缸5可实现同伸与同时收缩，由于安装外壳401内侧安装有内框架402，支撑板403固定安装于内框架402的内侧中部，且支撑板403的上端内部开设有限位槽404，防护罩405设置于内框架402的外壁端并与安装外壳401的内壁相互连接，同时调节块19通过限位槽404与支撑板403采用滑动的方式相连接，且调节块19的上端为倾斜设置，并且楔形块20的下端面前后两侧均呈倾斜式设置，当前液压缸3和后液压缸5同时伸长时，前制动座本体4内部的4组推拉油缸18带动与其一一对应设置的调节块19发生向外滑动，此时楔形块20和限位块21在内框架402的内部发生向下滑动，从而使得楔形块20与轨道本体9的下端分离，对轨道本体9实现松开的作用，进而使得前制动座本体4在前液压缸3的作用下发生向前移动，移动的同时导向轮23与轨道本体9发生滚动，便于优化前制动座本体4与轨道本体9的接触方式；
结合图6所示，后制动座本体7的内部结构与前制动座本体4的内部结构相同，当前液压缸3和后液压缸5伸长至最长点时，前制动座本体4内部的4组推拉油缸18带动与其一一对应设置的调节块19发生向内滑动，此时楔形块20和限位块21在内框架402的内部发生向上滑动，从而使得楔形块20与轨道本体9的下端分离，对轨道本体9实现夹紧的作用，避免前制动座本体4在轨道本体9的下端外侧发生移动，此时前液压缸3和后液压缸5再进行同时收缩，后制动座本体7内部的推拉油缸18根据上述步骤对轨道本体9实现松开的作用，从而使得后液压缸5通过衔接杆6和衔接架8带动后制动座本体7在轨道本体9的下方发生向前移动，当前液压缸3和后液压缸5收缩到最短时，后制动座本体7内部的推拉油缸18再根据上述步骤对轨道本体9实现夹紧的作用，再依次进行上述步骤，从而使得整体具有较好的行走功能；
具体的如图1、图2和图5中所示，由于安装螺杆1501贯穿安装于安装架11的上端内部，连接杆1502一体化安装于安装螺杆1501靠近轨道本体9的一端外侧，同时连接杆1502与限位钢轮1503采用转动方式相连接，且连接杆1502的外侧设置有位于限位钢轮1503内部的凸起结构，限位钢轮1503在安装架11的内侧呈前后等间距设置，安装架11通过固定架10和固定插杆12分别安装于双液压缸系统本体1的前后两端外侧并设置有4组，当双液压缸系统本体1发生移动时，限位钢轮1503与轨道本体9发生滚动并在连接杆1502的外侧发生转动，从而使得限位钢轮1503具有较好的行走限位功能，可避免在运梁过程中易出现偏位的不良现象，同时可通过螺母和安装螺杆1501的位置来调节限位钢轮1503的位置，从而便于调整悬挂系统行走偏位的情况，进而便于更好的进行梁底悬挂运梁工作，方便梁体于梁底实现纵移，多系统协调配合桥面吊机完成梁体竖向起吊，且限位钢轮1503的尺寸为φ170×105mm，这就是该避免偏移的梁底悬挂运梁装置的使用方法。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种避免偏移的梁底悬挂运梁装置，其特征在于：包括：
双液压缸系统本体，其下端外侧一体化固定安装有固定片，且双液压缸系统本体的前端设置有前液压缸，并且前液压缸的前端连接有前制动座本体，所述双液压缸系统本体的后端连接有后液压缸，且后液压缸的后表面连接有衔接杆；
后制动座本体，其设置于后液压缸的后端外侧，且后制动座本体的前端面中部安装有位于衔接杆后端外侧的衔接架，所述双液压缸系统本体的上端外侧连接有轨道本体，且双液压缸系统本体的下端外侧一体化安装有固定架；
安装架，其设置于固定架的内侧并与双液压缸系统本体的外表面相互连接，且安装架的上端中部贯穿安装有固定插杆，并且固定插杆的外侧连接有位于双液压缸系统本体内侧上端的衔接片，所述安装架的外表面安装有防护片，且安装架靠近轨道本体的一端外侧安装有限位组件；
安装框架，其安装于双液压缸系统本体的后端下表面，且安装框架的下端内侧安装有动力系统本体，所述前制动座本体的内部安装有推拉油缸，且推拉油缸靠近轨道本体中轴线的一端外侧连接有调节块；
楔形块，其安装于前制动座本体的内侧中部，且楔形块的外端面固定安装有限位块，所述前制动座本体的内侧上端安装有连接板，且连接板靠近轨道本体的一端外侧设置有导向轮。
2.根据权利要求1所述的一种避免偏移的梁底悬挂运梁装置，其特征在于：所述前制动座本体包括安装外壳、内框架、支撑板、限位槽和防护罩；
安装外壳，其内侧安装有内框架；
支撑板，其固定安装于内框架的内侧中部，且支撑板的上端内部开设有限位槽；
防护罩，其设置于内框架的外壁端并与安装外壳的内壁相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种避免偏移的梁底悬挂运梁装置，其特征在于：所述固定架与安装架呈一一对应设置，且固定架的纵截面为“L”字型。
4.根据权利要求1所述的一种避免偏移的梁底悬挂运梁装置，其特征在于：所述限位组件包括安装螺杆、连接杆和限位钢轮；
安装螺杆，其贯穿安装于安装架的上端内部；
连接杆，其一体化安装于安装螺杆靠近轨道本体的一端外侧；
限位钢轮，其安装于连接杆的外侧端。
5.根据权利要求4所述的一种避免偏移的梁底悬挂运梁装置，其特征在于：所述连接杆与限位钢轮采用转动方式相连接，且连接杆的外侧设置有位于限位钢轮内部的凸起结构。
6.根据权利要求4所述的一种避免偏移的梁底悬挂运梁装置，其特征在于：所述限位钢轮在安装架的内侧呈前后等间距设置，且安装架在轨道本体的下端外侧设置有4组。
7.根据权利要求1所述的一种避免偏移的梁底悬挂运梁装置，其特征在于：所述调节块通过限位槽与支撑板采用滑动的方式相连接，且调节块的上端为倾斜设置。
8.根据权利要求1所述的一种避免偏移的梁底悬挂运梁装置，其特征在于：所述楔形块的下端面前后两侧均呈倾斜式设置。
9.根据权利要求1所述的一种避免偏移的梁底悬挂运梁装置，其特征在于：所述限位块关于楔形块的竖直中轴线呈前后对称设置，且限位块与内框架采用滑动的方式相连接。
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