CN113250093B - 一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装方法，架桥机包括主梁、前支腿、中支腿、后支腿、天车、吊挂系统、附属结构、液压系统、电气系统、安全监控系统以及张拉平台。本发明属于桥梁施工技术领域，本发明的目的在于当匝道桥梁的平面曲线半径过小(150m～350m)，若应用预应力混凝土节段预制拼装施工工艺，则常规架桥机不能适用的问题。达到的技术效果为：本发明的架桥机能适应的最小平面曲线半径为150m、最大纵坡5％、最大横坡2％、最大跨度40m，可双向走行，具备横移功能，施工效率高。

Description

一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装方法

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装架桥机，还涉及一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装方法。

背景技术

城市立交匝道桥往往平面曲线半径小，纵坡、横坡大，但是常规节段梁拼装架桥机适用于平面曲线半径大于350m的曲线和直线，难以适用于小平面曲线半径的匝道桥。

发明内容

为此，本发明提供一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装架桥机，以解决当匝道桥梁的平面曲线半径过小(150m～350m)，若应用预应力混凝土节段预制拼装施工工艺，则常规架桥机不能适用的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装架桥机，包括主梁、前支腿、中支腿、后支腿、天车、吊挂系统、附属结构、液压系统、电气系统、安全监控系统以及张拉平台，所述主梁上设置有所述前支腿、所述中支腿、所述后支腿、所述天车、所述吊挂系统、所述附属结构、所述液压系统、所述电气系统、所述安全监控系统以及所述张拉平台。

进一步地，所述前支腿包括铰座本体、第一上横梁、内套柱、中间横梁、第一下横梁、支撑横梁、铰座销轴、开口销、内外套销轴、油缸销轴、第一螺栓、第一螺母、第一垫圈、第一垫板、第二垫板、第二螺栓、第二螺母以及第二垫圈。

进一步地，所述中支腿包括钩挂、托盘、回转托盘、横移托盘、横移机构、连杆、第二上横梁、顶升机构、套柱、第二下横梁、纵移千斤顶、反力座以及中支腿底部千斤顶。

进一步地，所述主梁采用箱型钢结构且节段间采用高强度螺栓连接，所述主梁的顶面设置有所述天车的轨道，所述主梁的底面设置主梁纵移导轨，主梁纵移导轨每40cm间距开孔且与所述反力座之间销轴连接，以便所述纵移千斤顶推动所述主梁纵移。

进一步地，所述前支腿用于辅助架桥机过孔，架桥机过孔时，所述中支腿的所述纵移千斤顶顶推所述主梁进行纵移，当所述前支腿达到前方墩顶节段相应位置时，支撑所述前支腿和所述后支腿，脱空后侧的所述中支腿，利用所述天车提后侧的所述中支腿至前墩顶节段梁顶面支撑；再脱空所述前支腿和所述后支腿，所述中支腿的所述纵移千斤顶顶推所述主梁纵移至预定位置，调整所述中支腿高度，并准备架梁。

进一步地，架桥机为前后对称结构，所述后支腿的结构以及尺寸与所述前支腿的结构以及尺寸相同，多个所述中支腿结构以及尺寸均相同。

进一步地，所述钩挂可将所述中支腿悬挂于所述主梁的底部，所述托盘用于支撑所述主梁并将所述主梁及其承受的荷载传递给所述中支腿；所述托盘的顶面与所述主梁的底接触面设置四氟乙烯滑板，以减小纵移所述主梁时产生的水平荷载；所述托盘与所述回转托盘之间采用销轴连接，二者可以转动，能适应所述主梁的竖向转动，以满足线路纵坡要求；所述回转托盘为圆弧形状，所述回转托盘与所述横移托盘之间采用竖向销轴连接，且两者接触面设置聚四氟乙烯滑板，所述回转托盘可绕竖向销轴水平旋转一定角度，能适应所述主梁的横移要求；所述横移托盘平置于所述第二上横梁顶面滑道，通过销轴与所述第二上横梁连接，需要横移所述主梁时拆除销轴，横移到位后安装销轴固定所述主梁；所述横移托盘通过销轴与所述横移机构连接，所述横移机构的千斤顶是所述主梁横移的动力来源，所述横移机构亦通过销轴与所述第二上横梁固定，通过拆除销轴、回油、安装销轴、顶升的步骤多次横移所述主梁；为传递横移动力、确保双主梁同步横移，所述主梁间采用所述连杆连接，所述连杆中空、内置正反丝螺纹并可通过旋转伸长或缩短，以适应横移过程中双主梁之间的间距变化；所述顶升机构用于调节所述中支腿的整体高度，以适应较大的桥梁纵坡，使架梁状态的所述主梁保持水平；每根所述套柱的底部设置所述中支腿底部千斤顶，用于微调所述中支腿的高度，以适应所述中支腿范围内桥梁纵坡、横坡的影响，使所述中支腿保持竖直受力；所述中支腿底部千斤顶调整到位后应安装抱箍，以免所述中支腿底部千斤顶长时间受力。

进一步地，所述吊挂系统包括吊梁组件、吊梁本体、吊挂横梁、第一吊挂纵梁、第二吊挂纵梁、第三吊挂纵梁、第一吊杆以及第二吊杆。

进一步地，所述第三吊挂纵梁吊挂于所述吊挂横梁的下部边缘并可沿所述吊挂横梁纵向移动，以适应所述第二吊杆预留孔位偏差；所述第一吊挂纵梁、所述第二吊挂纵梁吊挂于所述吊挂横梁的上部边缘并可沿所述吊挂横梁纵向移动，以满足小平面曲线半径节段梁平面位置调整需要；所述第一吊挂纵梁中部为铰接，以确保四根所述第一吊杆同时受力；所述第一吊杆锚固于所述主梁箱内；所述吊梁组件设置了两套调整节段梁姿态的千斤顶；所述吊梁组件顶部与所述天车的吊钩连接，所述天车吊钩可水平360度旋转，从而可使节段梁 360度水平旋转；所述吊梁组件与所述吊梁本体采用销轴连接，所述吊梁本体与所述吊挂横梁采用销轴连接。

本发明的架桥机能适应的最小平面曲线半径为150m、最大纵坡5％、最大横坡2％、最大跨度40m，可双向走行，具备横移功能，施工效率高；此外本发明具有如下优点：

1、架桥机为上行式，适应性好、通用性强，重复利用率高。

2、架桥机为前后对称结构，可实现双向走行、双向架梁且具备横移功能。

3、架桥机能适应的最小平面曲线半径为150m、最大纵坡5％、最大横坡 2％、最大跨度40m，施工效率提高。

4、主梁采用箱形结构型式，整体形成刚性结构，受力明确，稳定性好。

5、各支腿均配置液压系统，架桥机通过中支腿的液压推进机构，无需借助任何辅助设备，完全依靠设备自身即可完成过孔，方便快捷。

6、天车走行机构、起升机构均采用变频技术，启动、制动平稳；整机采用PLC程序控制技术，安全可靠。

7、液压系统采用独立单元设计，使系统简化和模块化，减少沿程损失和功率损耗，方便维修和搬运。

8、设备操作配置遥控，可以实现就近操作，避免因视线不通、沟通不畅、判断失误等因素造成的系统风险。

9、架桥机设计有专用的安全监控系统，对主要位置进行实时监测，安全性能高。

10、环境效益方面，架桥机施工过程中采用外接电源，施工噪音小，环境效益好，架桥机在桥面以上作业，对桥下空间要求低。

根据本发明的第二方面，一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装方法，包括以下步骤：

步骤S100、架桥机在施工曲线段时，前侧的中支腿、后侧的中支腿就位于已完成拼装的节段梁顶面；架桥机的主梁纵移至待架设位置，主梁的中心与前侧的中支腿、后侧的中支腿中心重合时，前支腿的中心距离前方桥墩中心约 7000mm；

步骤S200、前侧的中支腿顶推主梁向曲线内侧横移2000mm，此时，前支腿的中心距离前方桥墩中心约3070mm；

步骤S300、后侧的中支腿顶推主梁向曲线外侧横移2000mm，此时，前支腿的中心距离前方桥墩中心约1220mm；

步骤S400、前侧的中支腿和后侧的中支腿的纵移千斤顶驱动主梁前移过孔，前支腿到达前方墩顶位置，支撑后支腿、前支腿以及后侧的中支腿脱空，利用天车前移5m；

步骤S500、支撑后侧的中支腿，脱空后支腿以及前支腿，后侧的中支腿顶推主梁向曲线外侧横移1000mm，此时，前支腿的中心与前方桥墩中心重合；

步骤S600、天车运行至架桥机尾部，利用中支腿的纵移千斤顶推动主梁前移1.6m，前支腿到达前方墩顶节段梁设计支撑位置，并临时锚固；

步骤S700、调整后支腿高度，后支腿4支撑于桥面上且进行临时锚固，脱空后侧的中支腿，利用天车吊运至前方墩顶节段梁顶面支撑；

步骤S800、后支腿以及前支腿脱空，利用中支腿的纵移千斤顶推动主梁至架梁位置，调整主梁与中支腿的相对位置，当32.5m跨度150m平曲线半径时，中支腿顶推主梁向曲线外侧整体横移450mm，使主梁中心线位于线路中心线(圆弧)与墩柱中心连线组成矢高的二分之一处，使架桥机受力均衡；

步骤S900、过孔完成，悬挂、拼装节段梁。

本发明具有如下优点：本发明采用预应力混凝土节段预制拼装施工工艺，可提高桥梁施工质量、加快施工进度，有效地减少上部结构现浇施工所产生的噪声、光、视觉、废弃物等环境污染，并可大大减轻因支架法施工而对周边区域造成的交通压力。因此在市政工程桥梁上应用越来越多，甚至在互通立交的匝道桥上亦有应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明一些实施例提供的一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装架桥机的整体结构图。

图2为本发明一些实施例提供的一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装架桥机的前支腿主视图。

图3为本发明一些实施例提供的一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装架桥机的前支腿侧视图。

图4为本发明一些实施例提供的一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装架桥机的中支腿主视图。

图5为本发明一些实施例提供的一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装架桥机的中支腿侧视图。

图6为本发明一些实施例提供的一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装架桥机的吊挂系统主视图。

图7为图6的A-A剖面图。

图8为图6的B-B剖面图。

图9为本发明一些实施例提供的一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装架桥机的吊梁组件结构图。

图10为本发明一些实施例提供的一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装方法的流程图。

图中：1、主梁，2、前支腿，3、中支腿，4、后支腿，5、天车，6、吊挂系统，7、附属结构，8、液压系统，9、电气系统，10、安全监控系统，11、张拉平台，201、铰座本体，202、第一上横梁，203、内套柱，204、中间横梁， 205、第一下横梁，206、支撑横梁，207、铰座销轴，208、开口销，209、内外套销轴，210、油缸销轴，211、第一螺栓，212、第一螺母，213、第一垫圈， 214、第一垫板，215、第二垫板，216、第二螺栓，217、第二螺母，218、第二垫圈，301、钩挂，302、托盘，303、回转托盘，304、横移托盘，305、横移机构，306、连杆，307、第二上横梁，308、顶升机构，309、套柱，310、第二下横梁，311、纵移千斤顶，312、反力座，313、中支腿底部千斤顶，601、吊梁组件，602、吊梁本体，603、吊挂横梁，604、第一吊挂纵梁，605、第二吊挂纵梁，606、第三吊挂纵梁，607、第一吊杆，608、第二吊杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明第一方面实施例中的一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装架桥机，包括主梁1、前支腿2、中支腿3、后支腿4、天车5、吊挂系统6、附属结构7、液压系统8、电气系统9、安全监控系统10以及张拉平台 11，主梁1上设置有前支腿2、中支腿3、后支腿4、天车5、吊挂系统6、附属结构7、液压系统8、电气系统9、安全监控系统10以及张拉平台11。

在上述实施例中，需要说明的是，上述具体安装关系参见图1。

上述实施例达到的技术效果为：通过上述实施例，架桥机为上行式，适应性好、通用性强，重复利用率高；架桥机为前后对称结构，可实现双向走行、双向架梁且具备横移功能；架桥机能适应的最小平面曲线半径为150m、最大纵坡5％、最大横坡2％、最大跨度40m，施工效率提高；主梁采用箱形结构型式，整体形成刚性结构，受力明确，稳定性好；各支腿均配置液压系统，架桥机通过中支腿的液压推进机构，无需借助任何辅助设备，完全依靠设备自身即可完成过孔，方便快捷；天车走行机构、起升机构均采用变频技术，启动、制动平稳；整机采用PLC程序控制技术，安全可靠；液压系统采用独立单元设计，使系统简化和模块化，减少沿程损失和功率损耗，方便维修和搬运；设备操作配置遥控，可以实现就近操作，避免因视线不通、沟通不畅、判断失误等因素造成的系统风险；架桥机设计有专用的安全监控系统，对主要位置进行实时监测，安全性能高；环境效益方面，架桥机施工过程中采用外接电源，施工噪音小，环境效益好，架桥机在桥面以上作业，对桥下空间要求低。

可选的，如图2至图3所示，在一些实施例中，前支腿2包括铰座本体201、第一上横梁202、内套柱203、中间横梁204、第一下横梁205、支撑横梁206、铰座销轴207、开口销208、内外套销轴209、油缸销轴210、第一螺栓211、第一螺母212、第一垫圈213、第一垫板214、第二垫板215、第二螺栓216、第二螺母217以及第二垫圈218。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，具体上述部件的安装关系参见图 2和图3所示。

可选的，如图4至图5所示，在一些实施例中，中支腿3包括钩挂301、托盘302、回转托盘303、横移托盘304、横移机构305、连杆306、第二上横梁307、顶升机构308、套柱309、第二下横梁310、纵移千斤顶311、反力座 312以及中支腿底部千斤顶313。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，具体上述部件的安装关系参见图 4和图5所示。

可选的，如图1至图3所示，在一些实施例中，主梁1采用箱型钢结构且节段间采用高强度螺栓连接，主梁1的顶面设置有天车5的轨道，主梁1的底面设置主梁1纵移导轨，主梁1纵移导轨每40cm间距开孔且与反力座312之间销轴连接，以便纵移千斤顶311推动主梁1纵移。

可选的，如图2至图3所示，在一些实施例中，前支腿2用于辅助架桥机过孔，架桥机过孔时，中支腿3的纵移千斤顶311顶推主梁1进行纵移，当前支腿2达到前方墩顶节段相应位置时，支撑前支腿2和后支腿4，脱空后侧的中支腿3，利用天车5提后侧的中支腿3至前墩顶节段梁顶面支撑；再脱空前支腿2和后支腿4，中支腿3的纵移千斤顶311顶推主梁1纵移至预定位置，调整中支腿3高度，并准备架梁。

可选的，如图2至图3所示，在一些实施例中，架桥机为前后对称结构，后支腿4的结构以及尺寸与前支腿2的结构以及尺寸相同，多个中支腿3结构以及尺寸均相同。

可选的，如图4至图5所示，在一些实施例中，钩挂301可将中支腿3 悬挂于主梁1的底部，托盘302用于支撑主梁1并将主梁1及其承受的荷载传递给中支腿3；托盘302的顶面与主梁1的底接触面设置四氟乙烯滑板，以减小纵移主梁1时产生的水平荷载；托盘302与回转托盘303之间采用销轴连接，二者可以转动，能适应主梁1的竖向转动，以满足线路纵坡要求；回转托盘 303为圆弧形状，回转托盘303与横移托盘304之间采用竖向销轴连接，且两者接触面设置聚四氟乙烯滑板，回转托盘303可绕竖向销轴水平旋转一定角度，能适应主梁1的横移要求；横移托盘304平置于第二上横梁307顶面滑道，通过销轴与第二上横梁307连接，需要横移主梁1时拆除销轴，横移到位后安装销轴固定主梁1；横移托盘304通过销轴与横移机构305连接，横移机构305 的千斤顶是主梁1横移的动力来源，横移机构305亦通过销轴与第二上横梁 307固定，通过拆除销轴、回油、安装销轴、顶升的步骤多次横移主梁1；为传递横移动力、确保双主梁1同步横移，主梁1间采用连杆306连接，连杆 306中空、内置正反丝螺纹并可通过旋转伸长或缩短，以适应横移过程中双主梁1之间的间距变化；顶升机构308用于调节中支腿3的整体高度，以适应较大的桥梁纵坡，使架梁状态的主梁1保持水平；每根套柱309的底部设置中支腿底部千斤顶313，用于微调中支腿3的高度，以适应中支腿3范围内桥梁纵坡、横坡的影响，使中支腿3保持竖直受力；中支腿底部千斤顶313调整到位后应安装抱箍，以免中支腿底部千斤顶313长时间受力。

可选的，如图6至图9所示，在一些实施例中，吊挂系统6包括吊梁组件 601、吊梁本体602、吊挂横梁603、第一吊挂纵梁604、第二吊挂纵梁605、第三吊挂纵梁606、第一吊杆607以及第二吊杆608。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，具体上述部件的安装关系参见图 6至图9所示。

可选的，如图6至图9所示，在一些实施例中，第三吊挂纵梁606吊挂于吊挂横梁603的下部边缘并可沿吊挂横梁603纵向移动，以适应第二吊杆608 预留孔位偏差；第一吊挂纵梁604、第二吊挂纵梁605吊挂于吊挂横梁603的上部边缘并可沿吊挂横梁603纵向移动，以满足小平面曲线半径节段梁平面位置调整需要；第一吊挂纵梁604中部为铰接，以确保四根第一吊杆607同时受力；第一吊杆607锚固于主梁1箱内；吊梁组件601设置了两套调整节段梁姿态的千斤顶；吊梁组件601顶部与天车5的吊钩连接，天车5吊钩可水平360 度旋转，从而可使节段梁360度水平旋转；吊梁组件601与吊梁本体602采用销轴连接，吊梁本体602与吊挂横梁603采用销轴连接。

如图10所示，本发明第二方面实施例中的一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装方法，包括以下步骤：

步骤S100、架桥机在施工曲线段时，前侧的中支腿3、后侧的中支腿3 就位于已完成拼装的节段梁顶面；架桥机的主梁1纵移至待架设位置，主梁1 的中心与前侧的中支腿3、后侧的中支腿3中心重合时，前支腿2的中心距离前方桥墩中心约7000mm；

步骤S200、前侧的中支腿3顶推主梁1向曲线内侧横移2000mm，此时，前支腿2的中心距离前方桥墩中心约3070mm；

步骤S300、后侧的中支腿3顶推主梁1向曲线外侧横移2000mm，此时，前支腿2的中心距离前方桥墩中心约1220mm；

步骤S400、前侧的中支腿3和后侧的中支腿3的纵移千斤顶311驱动主梁1前移过孔，前支腿2到达前方墩顶位置，支撑后支腿4、前支腿2以及后侧的中支腿3脱空，利用天车5前移5m；

步骤S500、支撑后侧的中支腿3，脱空后支腿4以及前支腿2，后侧的中支腿3顶推主梁1向曲线外侧横移1000mm，此时，前支腿2的中心与前方桥墩中心重合；

步骤S600、天车5运行至架桥机尾部，利用中支腿3的纵移千斤顶311 推动主梁1前移1.6m，前支腿2到达前方墩顶节段梁设计支撑位置，并临时锚固；

步骤S700、调整后支腿4高度，后支腿4支撑于桥面上且进行临时锚固，脱空后侧的中支腿3，利用天车5吊运至前方墩顶节段梁顶面支撑；

步骤S800、后支腿4以及前支腿2脱空，利用中支腿3的纵移千斤顶311 推动主梁1至架梁位置，调整主梁1与中支腿3的相对位置，当32.5m跨度 150m平曲线半径时，中支腿3顶推主梁1向曲线外侧整体横移450mm，使主梁1中心线位于线路中心线圆弧与墩柱中心连线组成矢高的二分之一处，使架桥机受力均衡；

步骤S900、过孔完成，悬挂、拼装节段梁。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，上述拼装方法的具体参数可根据实际进行设置。

上述可选的实施例的有益效果为：本实施例采用预应力混凝土节段预制拼装施工工艺，可提高桥梁施工质量、加快施工进度，有效地减少上部结构现浇施工所产生的噪声、光、视觉、废弃物等环境污染，并可大大减轻因支架法施工而对周边区域造成的交通压力。因此在市政工程桥梁上应用越来越多，甚至在互通立交的匝道桥上亦有应用。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (9)

1.一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100、架桥机在施工曲线段时，前侧的中支腿(3)、后侧的中支腿(3)就位于已完成拼装的节段梁顶面；架桥机的主梁(1)纵移至待架设位置，主梁(1)的中心与前侧的中支腿(3)、后侧的中支腿(3)中心重合时，前支腿(2)的中心距离前方桥墩中心约7000mm；

步骤S200、前侧的中支腿(3)顶推主梁(1)向曲线内侧横移2000mm，此时，前支腿(2)的中心距离前方桥墩中心约3070mm；

步骤S300、后侧的中支腿(3)顶推主梁(1)向曲线外侧横移2000mm，此时，前支腿(2)的中心距离前方桥墩中心约1220mm；

步骤S400、前侧的中支腿(3)和后侧的中支腿(3)的纵移千斤顶(311)驱动主梁(1)前移过孔，前支腿(2)到达前方墩顶位置，支撑后支腿(4)、前支腿(2)以及后侧的中支腿(3)脱空，利用天车(5)前移5m；

步骤S500、支撑后侧的中支腿(3)，脱空后支腿(4)以及前支腿(2)，后侧的中支腿(3)顶推主梁(1)向曲线外侧横移1000mm，此时，前支腿(2)的中心与前方桥墩中心重合；

步骤S600、天车(5)运行至架桥机尾部，利用中支腿(3)的纵移千斤顶(311)推动主梁(1)前移1.6m，前支腿(2)到达前方墩顶节段梁设计支撑位置，并临时锚固；

步骤S700、调整后支腿(4)高度，后支腿(4)支撑于桥面上且进行临时锚固，脱空后侧的中支腿(3)，利用天车(5)吊运至前方墩顶节段梁顶面支撑；

步骤S800、后支腿(4)以及前支腿(2)脱空，利用中支腿(3)的纵移千斤顶(311)推动主梁(1)至架梁位置，调整主梁(1)与中支腿(3)的相对位置，当32.5m跨度150m平曲线半径时，中支腿(3)顶推主梁(1)向曲线外侧整体横移450mm，使主梁(1)中心线位于线路中心线与墩柱中心连线组成矢高的二分之一处，使架桥机受力均衡；

步骤S900、过孔完成，悬挂、拼装节段梁；

其中架桥机包括主梁(1)、前支腿(2)、中支腿(3)、后支腿(4)、天车(5)、吊挂系统(6)、附属结构(7)、液压系统(8)、电气系统(9)、安全监控系统(10)以及张拉平台(11)，所述主梁(1)上设置有所述前支腿(2)、所述中支腿(3)、所述后支腿(4)、所述天车(5)、所述吊挂系统(6)、所述附属结构(7)、所述液压系统(8)、所述电气系统(9)、所述安全监控系统(10)以及所述张拉平台(11)。

2.根据权利要求1所述的一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装方法，其特征在于，所述前支腿(2)包括铰座本体(201)、第一上横梁(202)、内套柱(203)、中间横梁(204)、第一下横梁(205)、支撑横梁(206)、铰座销轴(207)、开口销(208)、内外套销轴(209)、油缸销轴(210)、第一螺栓(211)、第一螺母(212)、第一垫圈(213)、第一垫板(214)、第二垫板(215)、第二螺栓(216)、第二螺母(217)以及第二垫圈(218)。

3.根据权利要求2所述的一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装方法，其特征在于，所述中支腿(3)包括钩挂(301)、托盘(302)、回转托盘(303)、横移托盘(304)、横移机构(305)、连杆(306)、第二上横梁(307)、顶升机构(308)、套柱(309)、第二下横梁(310)、纵移千斤顶(311)、反力座(312)以及中支腿底部千斤顶(313)。

4.根据权利要求3所述的一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装方法，其特征在于，所述主梁(1)采用箱型钢结构且节段间采用高强度螺栓连接，所述主梁(1)的顶面设置有所述天车(5)的轨道，所述主梁(1)的底面设置主梁(1)纵移导轨，主梁(1)纵移导轨每40cm间距开孔且与所述反力座(312)之间销轴连接，以便所述纵移千斤顶(311)推动所述主梁(1)纵移。

5.根据权利要求4所述的一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装方法，其特征在于，所述前支腿(2)用于辅助架桥机过孔，架桥机过孔时，所述中支腿(3)的所述纵移千斤顶(311)顶推所述主梁(1)进行纵移，当所述前支腿(2)达到前方墩顶节段相应位置时，支撑所述前支腿(2)和所述后支腿(4)，脱空后侧的所述中支腿(3)，利用所述天车(5)提后侧的所述中支腿(3)至前墩顶节段梁顶面支撑；再脱空所述前支腿(2)和所述后支腿(4)，所述中支腿(3)的所述纵移千斤顶(311)顶推所述主梁(1)纵移至预定位置，调整所述中支腿(3)高度，并准备架梁。

6.根据权利要求5所述的一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装方法，其特征在于，架桥机为前后对称结构，所述后支腿(4)的结构以及尺寸与所述前支腿(2)的结构以及尺寸相同，多个所述中支腿(3)结构以及尺寸均相同。

7.根据权利要求6所述的一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装方法，其特征在于，所述钩挂(301)可将所述中支腿(3)悬挂于所述主梁(1)的底部，所述托盘(302)用于支撑所述主梁(1)并将所述主梁(1)及其承受的荷载传递给所述中支腿(3)；所述托盘(302)的顶面与所述主梁(1)的底接触面设置四氟乙烯滑板，以减小纵移所述主梁(1)时产生的水平荷载；所述托盘(302)与所述回转托盘(303)之间采用销轴连接，二者可以转动，能适应所述主梁(1)的竖向转动，以满足线路纵坡要求；

所述回转托盘(303)为圆弧形状，所述回转托盘(303)与所述横移托盘(304)之间采用竖向销轴连接，且两者接触面设置聚四氟乙烯滑板，所述回转托盘(303)可绕竖向销轴水平旋转一定角度，能适应所述主梁(1)的横移要求；

所述横移托盘(304)平置于所述第二上横梁(307)顶面滑道，通过销轴与所述第二上横梁(307)连接，需要横移所述主梁(1)时拆除销轴，横移到位后安装销轴固定所述主梁(1)；所述横移托盘(304)通过销轴与所述横移机构(305)连接，所述横移机构(305)的千斤顶是所述主梁(1)横移的动力来源，所述横移机构(305)亦通过销轴与所述第二上横梁(307)固定，通过拆除销轴、回油、安装销轴、顶升的步骤多次横移所述主梁(1)；为传递横移动力、确保双主梁(1)同步横移，所述主梁(1)间采用所述连杆(306)连接，所述连杆(306)中空、内置正反丝螺纹并可通过旋转伸长或缩短，以适应横移过程中双主梁(1)之间的间距变化；

所述顶升机构(308)用于调节所述中支腿(3)的整体高度，以适应较大的桥梁纵坡，使架梁状态的所述主梁(1)保持水平；每根所述套柱(309)的底部设置所述中支腿底部千斤顶(313)，用于微调所述中支腿(3)的高度，以适应所述中支腿(3)范围内桥梁纵坡、横坡的影响，使所述中支腿(3)保持竖直受力；所述中支腿底部千斤顶(313)调整到位后应安装抱箍，以免所述中支腿底部千斤顶(313)长时间受力。

8.根据权利要求7所述的一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装方法，其特征在于，所述吊挂系统(6)包括吊梁组件(601)、吊梁本体(602)、吊挂横梁(603)、第一吊挂纵梁(604)、第二吊挂纵梁(605)、第三吊挂纵梁(606)、第一吊杆(607)以及第二吊杆(608)。

9.根据权利要求8所述的一种小平面曲线半径混凝土节段梁拼装方法，其特征在于，所述第三吊挂纵梁(606)吊挂于所述吊挂横梁(603)的下部边缘并可沿所述吊挂横梁(603)纵向移动，以适应所述第二吊杆(608)预留孔位偏差；

所述第一吊挂纵梁(604)、所述第二吊挂纵梁(605)吊挂于所述吊挂横梁(603)的上部边缘并可沿所述吊挂横梁(603)纵向移动，以满足小平面曲线半径节段梁平面位置调整需要；

所述第一吊挂纵梁(604)中部为铰接，以确保四根所述第一吊杆(607)同时受力；

所述第一吊杆(607)锚固于所述主梁(1)箱内；

所述吊梁组件(601)设置了两套调整节段梁姿态的千斤顶；

所述吊梁组件(601)顶部与所述天车(5)的吊钩连接，所述天车(5)吊钩可水平360度旋转，从而可使节段梁360度水平旋转；所述吊梁组件(601)与所述吊梁本体(602)采用销轴连接，所述吊梁本体(602)与所述吊挂横梁(603)采用销轴连接。

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