CN105060200A - 一种全自动控制液压升降平台小车 - Google Patents

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郑刚
郑亚飞
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ZHENJIANG SILIAN MECHATRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors

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Abstract

一种全自动控制液压升降平台小车，使工程人员在高空作业中更为便捷、安全的操作。本发明的实施方案，主要解决传统升降平台小车自动化程度过低以及工作平台护栏固定对作业范围的一定限制问题。它包括转向机构(1)，底盘(2)，举升液压缸(3)，控制箱(4)，作业平台(5)，平行四边形升降机构(6)，制动机构(7)，通过控制箱(4)发出指令，控制该液压升降平台小车的行走、转向和升降等一系列动作，自动化程度高，平稳高效。

Description

一种全自动控制液压升降平台小车
技术领域
本发明涉及到一种全自动控制液压升降平台小车。
背景技术
目前，针对高空维护作业的升降平台有很多，主要可分为固定式和移动式。传统的移动式升降平台小车普遍存在转向、移动不便，操作复杂等缺点，在工况较为复杂的维护现场难以满足要求。因此在不同工况下，面对要求相对较高的场合，采用该全自动控制液压升降平台小车，操作简单，平稳高效，节省人力。
该全自动控制液压升降平台小车，可使工程人员在高空作业中更为使捷、安全的操作。本发明的实施方案，主要解决传统升降平台小车自动化程度过低以及工作平台护栏固定对作业范围的一定限制问题。它包括转向机构(1)，底盘(2)，举升液压缸(3)，控制箱(4)，作业平台(5)，平行四边形升降机构(6)，制动机构(7)，通过控制箱(7)发出指令，控制该液压升降平台小车的行走、转向和升降等一系列动作，自动化程度高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动液压升降平台小车，完善并改进传统升降平台。
全自动液压升降平台小车主体结构包括：转向机构(1)，底盘(2)，举升液压缸(3)，控制箱(4)，作业平台(5)，平行四边形升降机构(6)，制动机构(7)；所述底盘(2)内部设有空腔形成壳体，两侧舱门上安装有油箱、吸油过滤器、油泵电机组、集成阀块、转向油缸、蓄电池组等；平行四边形升降机构(6)安装在底盘(1)上，作业平台(5)与平行四边形升降机构(6)相连，作业平台(5)上带有控制箱(4)，转向机构(1)和制动机构(7)分别位于底盘(2)的前后部，举升液压缸(3)安装在底盘(2)与平行四边形升降机构(6)之间。
全自动控制液压升降平台小车相对于传统升降平台其特点在于：a.液压系统高度集成，管路布置简便，可能故障点大大减少。b.电控系统操作简便，通过控制箱操作即可完成转向、前进后退以及升降等一系列动作，且设有倾斜(超过3°)报警装置，操作人员安全保障大大提高。c.机械结构科学人性化，抽屉式底盘侧门设计，方便系统检修；平行四边形云梯结构区别于传统剪叉式升降机构，方便维护人员和设备的上下；独特可折叠式扶手，使得平台可适用于狭小工作场合，一定程度上给与工作人员更为广泛的作业区域。
附图说明
图1为一种全自动液压升降平台小车的系统液压原理图。
图2为一种全自动液压升降平台小车的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
一种全自动液压升降平台小车的系统液压原理图如图1所示，油箱(1)，应急泵组(2)，电机泵组(3)，单向阀(4)，电磁换向阀(5)，单向节流阀(6)，单向平衡阀(7)，举升液压缸(8)，转向液压缸(9)，集成阀组(10)，液压马达(11)，回油过滤器(12)，手动泵(13)，液压制动器(14)；
一种全自动途液压升降平台小车的结构示意图如图2所示，转向机构(1)，底盘(2)，举升液压缸(3)，控制箱(4)，作业平台(5)，平行四边形升降机构(6)，制动机构(7)；
其具体操作流程如下：
1.按下底盘(2)右侧总电源开关，蓄电池组给系统供电，打开钥匙开关，底盘(2)左侧控制面板指示灯亮；
2.工作人员通过控制箱(4)发出指令，控制该液压升降平台小车的各种动作：
a.前进：启动电机泵组给系统供油，集成阀组(10)中Y型中位机能三位四通换向阀(10-2)左位电磁铁得电，行走马达正转，小车前进；
b.后退：启动电机泵组给系统供油，集成阀组(10)中Y型中位机能三位四通换向阀(10-2)右位电磁铁得电，行走马达反转，小车后退；
c.转向：启动电机泵组给系统供油，通过切换集成阀组(10)中0型中位机能三位四通换向阀(10-3)电磁铁的失电得电，控制小车的左右转向；
d.升降：启动电机泵组给系统供油，电磁换向阀(5)左位电磁铁得电，举升油缸退回，平台下降，右位电磁铁得电，举升油缸伸出，平台上升；单向平衡阀(7)起锁定作用；
e.调速：平台处于上升状态，行程开关常闭，小车以工作速度行驶；平台下降至最低位置，压下行程开关，小车可通过集成阀组(10)中换向阀(10-1)改变行走马达的串并联，实现高低速切换；
f.制动：启动电机泵组给系统供油，液压制动器(14)解除制动，小车运动；停止供油，液压制动器(14)制动，小车停车；如突发意外情况，正常手段无法解除制动，可通过自带手动泵手动加压，解除制动，便于移动及检修。

Claims (3)

1.一种全自动控制液压升降平台小车，其特征在于：
全自动液压升降平台小车其功能包括：a.电控行走、转向及升降等一系列动作；b.整机3°倾斜报警；c.液压制动(不行走时保持制动，行走时自动解除制动)；d.行走高低速切换；e.制动手动解除f.紧急停止；g.蓄电池电量、工作时间、故障代码等仪表显示功能；h.举升油缸锁止功能；
全自动液压升降平台小车主体结构包括：转向机构(1)，底盘(2)，举升液压缸(3)，控制箱(4)，作业平台(5)，平行四边形升降机构(6)，制动机构(7)；所述底盘(2)内部设有空腔形成壳体，两侧舱门上安装有油箱、吸油过滤器、油泵电机组、集成阀块、转向油缸、蓄电池组等；平行四边形升降机构(6)安装在底盘(1)上，作业平台(5)与平行四边形升降机构(6)相连，作业平台(5)上带有控制箱(4)，转向机构(1)和制动机构(7)分别位于底盘(2)的前后部，举升液压缸(3)安装在底盘(2)与平行四边形升降机构(6)之间。
2.根据权利要求1所述的一种全自动液压升降平台小车，其特征在于：所述的机械结构科学人性化，抽屉式底盘侧门设计，方便系统检修；平行四边形云梯结构区别于传统剪叉式升降机构，方便维护人员和设备的上下；独特可折叠式扶手，使得平台可适用于狭小工作场合，一定程度上给与工作人员更为广泛的作业区域。
3.根据权利要求1所述的一种全自动液压升降平台小车，其特征在于：控制系统操作简便，通过控制箱操作即可完成转向、前进、后退以及升降等一系列动作，并设有倾斜(超过3°)报警装置，操作人员安全保障大大提高；液压系统高度集成，管路布置简便，可能存在的故障点大大减少；特有的工作速度及行走高低速切换功能，满足用户不同的速度要求。
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