CN114233697A - 云梯搬运车用平衡阀 - Google Patents

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Abstract

该发明涉及平衡阀技术领域，尤其涉及云梯搬运车用平衡阀。包括阀体，其特征在于：所述阀体的内部设有第一油路，所述第一油路包括顺次设置的第一油口、第一分支口、第二分支口和第一负载口，所述第二分支口和第一负载口之间设有单向节流阀，所述单向节流阀包括第二单向阀和节流阀，所述单向节流阀对油液的节流方向为，油液从第一负载口流向第二分支口。本技术方案用以解决现有技术中云梯搬运车使用的平衡阀，在其内部单向阀失效时，易导致负载快速坠落造成损失的问题。

Description

云梯搬运车用平衡阀
技术领域
该发明涉及平衡阀技术领域，尤其涉及云梯搬运车用平衡阀。
背景技术
云梯搬运车设有可伸缩云梯，云梯上设计安装了用于升降货物用的升降小车，形成货物搬运通道；一般带升降小车的云梯搬运车在一节云梯尾部设置有梯架延伸导轨，升降小车离开云梯后通过梯架延伸导轨降落至接近地面，方便地面人员装卸货物。
梯架延伸导轨目前有两种驱动方式，一种是电机驱动，一种是由液压马达驱动；目前大都采用液压马达驱动方式。在采用液压马达驱动的时候，平衡阀是液压系统中不可或缺的部件，通过平衡阀对液压回油的控制，可使云梯搬运车实现负载运动拖动和停止。
云梯梯臂马达或小车马达在使用现有技术中的平衡阀时，在使用的过程中存在一个较为严重的安全隐患，那就是平衡阀内的单向阀错误开启，液压马达的两个油口将会被连通，此时若是云梯搬运小车处于负载下降的阶段，此时刹车被平衡阀背压打开，马达两工作油口联通，负载做自由落体运动骤降。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明的目的在于提供云梯搬运车用平衡阀，用以解决现有技术中云梯搬运车系统内使用的平衡阀，在其内部单向阀失效时，易导致负载快速坠落造成损失的问题。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案如下：
云梯搬运车用平衡阀，包括阀体，其特征在于：所述阀体的内部设有第一油路，所述第一油路包括顺次设置的第一油口、第一分支口、第二分支口和第一负载口，所述第二分支口和第一负载口之间设有单向节流阀，所述单向节流阀包括第二单向阀和节流阀，所述单向节流阀对油液的节流方向为，油液从第一负载口流向第二分支口。
进一步限定，所述阀体内还包括第二油路，所述第二油路包括顺次设置的第二油口、第三分支口、第四分支口、第五分支口和第二负载口，所述第一油口和第二油口与云梯搬运车内的油泵油口连接，所述第一负载口和第二负载口与云梯搬运车内的液压马达的油口连接，所述第二分支口和第四分支口之间设有第三单向阀，所述第三单向阀的连通方向为油液从第四分支口流向第二分支口，所述第一分支口和第二分支口之间设有控制阀，所述控制阀包括第一单向阀和先导控制阀，所述第一单向阀的连通方向为油液从第一分支口流向第二分支口，所述先导控制阀的控制口与第三分支口连通，所述第二分支口和第四分支口之间设有第三单向阀，所述第三单向阀的连通方向为油液从第四分支口流向第二分支口；所述阀体上还设有第三负载口，所述第一分支口与第三负载口连通，且在其连接通路上设有梭阀，所述梭阀的出油口与第三负载口连通，所述第三负载口与液压马达的刹车油口连接。
进一步限定，所述第三单向阀的开启压力小于液压马达的空转的启动压力。
进一步限定，当云梯搬运车提升负载时，液压油从第一油口进入，分为两条流动支路，一条流动支路为，一部分液压油经过第一分支口、第一单向阀、第二分支口、单向节流阀和第一负载口进入液压马达内部，推动液压马达旋转，提升重物，然后液压油从第二负载口流出，经过第五分支口、第四分支口、第三分支口和第二油口流入液压泵的回油箱内。
进一步限定，另一条流动支路为，另一部分液压油经过第一分支口、梭阀和第三负载口流入液压马达的内部的刹车腔，进而打开马达刹车，使马达刹车失去对液压马达的转动限制。
进一步限定，当负载保持在一定高度时，此时液压泵停止向第一油口供入液压油，第一单向阀关闭，因此无液压油通过第一负载口进入液压马达，即液压马达停止转动，且由于没有液压油从梭阀进入第三负载口，即没有液压油流入液压马达的刹车腔，因此液压马达的刹车分复位，对液压马达形成制动状态。
进一步限定，当云梯使负载下降，且负载未触底时，控制阀内液压油的流向为：通过改变液压泵的出油端，使液压油从第二油口流出进行输送，液压油经过第三分支口后分为三条流动路径，第一条流动路径为，液压油经过第四分支口、第五分支口、梭阀和第三负载口，进入液压马达的刹车腔，使液压马达的刹车失去制动状态。
进一步限定，第二条流动路径为：液压油从第三分支口进入先导控制阀的控制口，使先导控制阀打开，先导控制阀根据负载的压力建立与之平衡的背压。
进一步限定，第三条流动路径为：液压油经过第三分支口、第四分支口、第五分支口和第二负载口进入液压马达，推动液压马达旋转，然后液压油从第一负载口流出，经过单向节流阀、先导控制阀和第一油口进入液压泵的回油箱内，由于先导控制阀与负载的重力建立了相平衡的背压，因此负载在液压马达转动下匀速下降。
进一步限定，当负载触底时，液压油的流动路径为：液压油从第二油口流出，经过第三分支口、第四分支口、第三单向阀、先导控制阀、第一分支口和第一油口流入液压泵的回油箱内。
负载快速坠落的原因如下：
在第三单向阀损坏或者是被异物卡住单向阀错误开启状态，导致第一油路和第二油路被直接连通，即导致了第一负载口和第二负载口直接连通，第一油路和第二油路的压力相等，马达处于浮动状态，此时负载将会做自由落体运动。
本技术方案所取得的技术效果为：
当负载匀速下降过程中，液压油从第一负载口流出，会被设置在第一负载口处的单向节流阀进行节流，相当于使液压马达的出油口的管径减小，那么在负载重力作用下，液压油的排出速度变慢，会在单向节流阀处产生圧力损失，即负载会呈现匀速缓慢下降的状态，而不会突然快速坠落，保证了第三单向阀损坏时，云梯搬运车的使用安全，同时对油路进行控制使云梯车运动马达运动控制品质得到提升。
附图说明
图1为本具体实施方式中平衡阀的原理示意图。
附图编号
第一油口V1、第二油口V2、第一负载口C1、第二负载口C2、第三负载口C3、第一分支口A1、第二分支口A2、第三分支口A3、第四分支口A4、第五分支口A5、第一单向阀1、第二单向阀2、第三单向阀3、先导控制阀4、节流阀5、梭阀6。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
如图1所示，云梯搬运车用平衡阀，具体可应用于云梯搬运车梯臂和小车马达的油路上，包括阀体，其特征在于：所述阀体的内部设有第一油路，所述第一油路包括顺次设置的第一油口V1、第一分支口A1、第二分支口A2和第一负载口C1，所述第二分支口A2和第一负载口C1之间设有单向节流阀5，所述单向节流阀5包括第二单向阀2和节流阀5，所述单向节流阀5对油液的节流方向为，油液从第一负载口C1流向第二分支口A2。
所述阀体内还包括第二油路，所述第二油路包括顺次设置的第二油口V2、第三分支口A3、第四分支口A4、第五分支口A5和第二负载口C2，所述第一油口V1和第二油口V2与云梯搬运车内的油泵油口连接，所述第一负载口C1和第二负载口C2与云梯搬运车内的液压马达的油口连接，所述第二分支口A2和第四分支口A4之间设有第三单向阀3，所述第三单向阀3的连通方向为油液从第四分支口A4流向第二分支口A2，所述第一分支口A1和第二分支口A2之间设有控制阀，所述控制阀包括第一单向阀1和先导控制阀4，所述第一单向阀1的连通方向为油液从第一分支口A1流向第二分支口A2，所述先导控制阀4的控制口与第三分支口A3连通，所述第二分支口A2和第四分支口A4之间设有第三单向阀3，所述第三单向阀3的连通方向为油液从第四分支口A4流向第二分支口A2；所述阀体上还设有第三负载口C3，所述第一分支口A1与第三负载口C3连通，且在其连接通路上设有梭阀6，所述梭阀6的出油口与第三负载口C3连通，所述第三负载口C3与液压马达的刹车油口连接。
所述第三单向阀3的开启压力小于液压马达的空转的启动压力，保证负载触底时，液压油不在进入液压马达内。
当云梯搬运车提升负载时，液压油从第一油口V1进入，分为两条流动支路，一条流动支路为，一部分液压油经过第一分支口A1、第一单向阀1、第二分支口A2、单向节流阀5和第一负载口C1进入液压马达内部，推动液压马达旋转，提升重物，然后液压油从第二负载口C2流出，经过第五分支口A5、第四分支口A4、第三分支口A3和第二油口V2流入液压泵的回油箱内。在本路径中由于是从第一油口V1供油，则第一条油路的压力大于第二条油路的压力，因此先导控制阀4的控制口端为低压端，此时先导控制阀4呈现为连通状态，因此液压油从第一单向阀1通过，且此时单向节流阀不会节流。
另一条流动支路为，另一部分液压油经过第一分支口A1、梭阀6和第三负载口C3流入液压马达的内部的刹车腔，进而打开马达刹车，使马达刹车失去对液压马达的转动限制，液压油将梭阀6的阀芯推动至另一侧，避免第二油路液压油的流入。
当负载保持在一定高度时，此时液压泵停止向第一油口V1供入液压油，第一单向阀1关闭，因此无液压油通过第一负载口C1进入液压马达，即液压马达停止转动，且由于没有液压油从梭阀6进入第三负载口C3，即没有液压油流入液压马达的刹车腔，因此液压马达的刹车分复位，对液压马达形成制动状态。
当云梯使负载下降，且负载未触底时，控制阀内液压油的流向为：通过改变液压泵的出油端，使液压油从第二油口V2流出进行输送，液压油经过第三分支口A3后分为三条流动路径，第一条流动路径为，液压油经过第四分支口A4、第五分支口A5、梭阀6和第三负载口C3，进入液压马达的刹车腔，使液压马达的刹车失去制动状态。
第二条流动路径为：液压油从第三分支口A3进入先导控制阀4的控制口，此时第上分支口为高压端，使先导控制阀4打开，先导控制阀4根据负载的压力建立与之平衡的背压。
第三条流动路径为：液压油经过第三分支口A3、第四分支口A4、第五分支口A5和第二负载口C2进入液压马达，推动液压马达旋转，然后液压油从第一负载口C1流出，经过单向节流阀5、先导控制阀4和第一油口V1进入液压泵的回油箱内，由于先导控制阀4与负载的重力建立了相平衡的背压，因此负载在液压马达转动下匀速下降。
当负载触底时，液压油的流动路径为：液压油从第二油口V2流出，经过第三分支口A3、第四分支口A4、第三单向阀3、先导控制阀4、第一分支口A1和第一油口V1流入液压泵的回油箱内，因为负载触底时，负载对液压马达的压力消失，此时先导控制阀4产生的背压也会消失，此时就会导致第四分支口A4的压力远大于第二分支口A2的压力，则第三单向阀3导通，由于所述第三单向阀3的开启压力小于液压马达的空转的启动压力，因此液压油会直接从先导控制阀4流回液压泵回油箱内，避免液压马达持续转动，造成钢丝绳松解的问题。
需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.云梯搬运车用平衡阀，包括阀体，其特征在于：所述阀体的内部设有第一油路，所述第一油路包括顺次设置的第一油口(V1)、第一分支口(A1)、第二分支口(A2)和第一负载口(C1)，所述第二分支口(A2)和第一负载口(C1)之间设有单向节流阀(5)，所述单向节流阀(5)包括第二单向阀(2)和节流阀(5)，所述单向节流阀(5)对油液的节流方向为，油液从第一负载口(C1)流向第二分支口(A2)。
2.根据权利要求1所述的云梯搬运车用平衡阀，其特征在于，所述阀体内还包括第二油路，所述第二油路包括顺次设置的第二油口(V2)、第三分支口(A3)、第四分支口(A4)、第五分支口(A5)和第二负载口(C2)，所述第一油口(V1)和第二油口(V2)与云梯搬运车内的油泵油口连接，所述第一负载口(C1)和第二负载口(C2)与云梯搬运车内的液压马达的油口连接，所述第二分支口(A2)和第四分支口(A4)之间设有第三单向阀(3)，所述第三单向阀(3)的连通方向为油液从第四分支口(A4)流向第二分支口(A2)，所述第一分支口(A1)和第二分支口(A2)之间设有控制阀，所述控制阀包括第一单向阀(1)和先导控制阀(4)，所述第一单向阀(1)的连通方向为油液从第一分支口(A1)流向第二分支口(A2)，所述先导控制阀(4)的控制口与第三分支口(A3)连通，所述第二分支口(A2)和第四分支口(A4)之间设有第三单向阀(3)，所述第三单向阀(3)的连通方向为油液从第四分支口(A4)流向第二分支口(A2)；所述阀体上还设有第三负载口(C3)，所述第一分支口(A1)与第三负载口(C3)连通，且在其连接通路上设有梭阀(6)，所述梭阀(6)的出油口与第三负载口(C3)连通，所述第三负载口(C3)与液压马达的刹车油口连接。
3.根据权利要求2所述的云梯搬运车用平衡阀，其特征在于，所述第三单向阀(3)的开启压力小于液压马达的空转的启动压力。
4.根据权利要求2所述的云梯搬运车用平衡阀，其特征在于，当云梯搬运车提升负载时，液压油从第一油口(V1)进入，分为两条流动支路，一条流动支路为，一部分液压油经过第一分支口(A1)、第一单向阀(1)、第二分支口(A2)、单向节流阀(5)和第一负载口(C1)进入液压马达内部，推动液压马达旋转，提升重物，然后液压油从第二负载口(C2)流出，经过第五分支口(A5)、第四分支口(A4)、第三分支口(A3)和第二油口(V2)流入液压泵的回油箱内。
5.根据权利要求4所述的云梯搬运车用平衡阀，其特征在于，另一条流动支路为，另一部分液压油经过第一分支口(A1)、梭阀(6)和第三负载口(C3)流入液压马达的内部的刹车腔，进而打开马达刹车，使马达刹车失去对液压马达的转动限制。
6.根据权利要求2所述的云梯搬运车用平衡阀，其特征在于，当负载保持在一定高度时，此时液压泵停止向第一油口(V1)供入液压油，第一单向阀(1)关闭，因此无液压油通过第一负载口(C1)进入液压马达，即液压马达停止转动，且由于没有液压油从梭阀(6)进入第三负载口(C3)，即没有液压油流入液压马达的刹车腔，因此液压马达的刹车复位，对液压马达形成制动状态。
7.根据权利要求6所述的云梯搬运车用平衡阀，其特征在于，当云梯使负载下降，且负载未触底时，控制阀内液压油的流向为：通过改变液压泵的出油端，使液压油从第二油口(V2)流出进行输送，液压油经过第三分支口(A3)后分为三条流动路径，第一条流动路径为，液压油经过第四分支口(A4)、第五分支口(A5)、梭阀(6)和第三负载口(C3)，进入液压马达的刹车腔，使液压马达的刹车失去制动状态。
8.根据权利要求7所述的云梯搬运车用平衡阀，其特征在于，第二条流动路径为：液压油从第三分支口(A3)进入先导控制阀(4)的控制口，使先导控制阀(4)打开，先导控制阀(4)根据负载的压力建立与之平衡的背压。
9.根据权利要求7所述的云梯搬运车用平衡阀，其特征在于，第三条流动路径为：液压油经过第三分支口(A3)、第四分支口(A4)、第五分支口(A5)和第二负载口(C2)进入液压马达，推动液压马达旋转，然后液压油从第一负载口(C1)流出，经过单向节流阀(5)、先导控制阀(4)和第一油口(V1)进入液压泵的回油箱内，由于先导控制阀(4)与负载的重力建立了相平衡的背压，因此负载在液压马达转动下匀速下降。
10.根据权利要求7所述的云梯搬运车用平衡阀，其特征在于，当负载触底时，液压油的流动路径为：液压油从第二油口(V2)流出，经过第三分支口(A3)、第四分支口(A4)、第三单向阀(3)、先导控制阀(4)、第一分支口(A1)和第一油口(V1)流入液压泵的回油箱内。
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