CN104948515A - 护轨起复装置及其液压系统控制方法 - Google Patents

护轨起复装置及其液压系统控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种护轨起复装置及其液压系统控制方法，装置设置在车体下部，包括：左、右竖向油缸、斜撑油缸、支撑体和液压系统。当装置处于护轨工况时，左、右竖向油缸在液压系统控制下向下施加较小的恒定下压力，以维持钢轨的稳定，同时斜撑油缸在液压系统控制下处于浮动状态，以满足钢轨的曲线要求。当装置处于起复工况时，左、右竖向油缸在液压系统控制下输出较大的作用力，使车体顶升或降落，斜撑油缸在液压系统的控制下处于锁定状态。当需要将车体在横向方向进行位移时，斜撑油缸在液压系统控制下伸出或缩回。本发明描述的护轨起复装置及其液压系统控制方法相较于现有技术，在结构上更加紧凑、在操作上更加简便灵活、在性能上更加安全可靠。

Description

护轨起复装置及其液压系统控制方法
技术领域
本发明涉及一种铁路工程机械及其控制方法，尤其是涉及一种应用于铁路工程和设备维护领域快速换轨作业车的护轨起复装置及其液压系统控制方法。
背景技术
快速换轨作业车护轨起复装置在施工作业过程中会根据不同的作业工况运用不同的使用功能。护轨起复装置通常工作在两种工况下，第一种为护轨工况，主要用于车辆在正常运行换轨作业时，护轨起复装置能对钢轨进行保护，保证轨距，使车辆能在钢轨上安全走行。第二种为起复工况，主要用于在特殊情况下，车辆出现脱轨时，护轨起复装置能将车辆顶升并能横移到钢轨上。
由于护轨起复装置的所有动作都要通过液压油缸来实现，采用液压系统控制能够使得护轨起复装置的性能更加可靠，操作更加简便、安全。但是，按照现有技术的常规方法，在护轨与起复两种工况下，需要分别设计护轨与起复两个装置来满足工况的要求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种护轨起复装置及其液压系统控制方法，能够将护轨与起复功能合二为一，装置在结构上更加紧凑，控制方法在操作上更加简便灵活、在性能上更加安全可靠。
为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种护轨起复装置的技术实现方案，一种护轨起复装置，设置在车体的下部，包括：左竖向油缸、右竖向油缸、斜撑油缸、支撑体，以及与所述左竖向油缸、右竖向油缸、斜撑油缸相连的液压系统。所述左竖向油缸、右竖向油缸、斜撑油缸均与所述车体、支撑体相连。当所述护轨起复装置处于护轨工况时，所述左竖向油缸、右竖向油缸在所述液压系统的控制下向下施加相对较小的恒定下压力，以维持钢轨的稳定，同时所述斜撑油缸在所述液压系统的控制下处于浮动状态，以满足钢轨的曲线要求。当所述护轨起复装置处于起复工况时，所述左竖向油缸、右竖向油缸在所述液压系统的控制下输出相对较大的作用力，使所述车体顶升或降落，此时所述斜撑油缸在所述液压系统的控制下处于锁定状态。当需要将所述车体在横向方向进行位移时，所述斜撑油缸在所述液压系统的控制下伸出或缩回。
优选的，所述液压系统包括：
与进油口和回油口相连的第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第七电磁换向阀、第八电磁换向阀、第三电磁换向阀、第五电磁换向阀、第六电磁换向阀和第四电磁换向阀；
设置在所述左竖向油缸无杆腔与所述第二电磁换向阀之间的第一液控单向阀，设置在所述左竖向油缸有杆腔与所述第二电磁换向阀之间的第二液控单向阀；设置在所述斜撑油缸有杆腔与所述第四电磁换向阀之间的第三液控单向阀，设置在所述斜撑油缸无杆腔与所述第四电磁换向阀之间的第四液控单向阀；设置在所述右竖向油缸有杆腔与所述第七电磁换向阀之间的第五液控单向阀，设置在所述右竖向油缸无杆腔与所述第七电磁换向阀之间的第六液控单向阀；所述第三电磁换向阀用于控制所述第一液控单向阀、第二液控单向阀；所述第五电磁换向阀用于控制所述第三液控单向阀、第四液控单向阀；所述第六电磁换向阀用于控制所述第五液控单向阀、第六液控单向阀；
设置在所述第一电磁换向阀与所述第一液控单向阀之间的第一平衡阀，设置在所述第八电磁换向阀与所述第六液控单向阀之间的第二平衡阀；
设置在所述第二电磁换向阀与进油口之间的第一减压阀，设置在所述第七电磁换向阀与进油口之间的第二减压阀。
优选的，进入所述左竖向油缸有杆腔的液压油同时控制所述第一平衡阀的开口大小，进入所述右竖向油缸有杆腔的液压油同时控制所述第二平衡阀的开口大小。来自于所述第三电磁换向阀的液压油控制所述第一液控单向阀或第二液控单向阀打开，来自于所述第五电磁换向阀的液压油控制所述第三液控单向阀或第四液控单向阀打开，来自于所述第六电磁换向阀的液压油控制所述第五液控单向阀或第六液控单向阀打开。
优选的，在所述左竖向油缸无杆腔与所述第一液控单向阀之间设置有第一管路防爆破阀。在所述右竖向油缸无杆腔与所述第六液控单向阀之间设置有第四管路防爆破阀。在所述斜撑油缸有杆腔与所述第三液控单向阀之间设置有第二管路防爆破阀。在所述斜撑油缸无杆腔与所述第四液控单向阀之间设置有第三管路防爆破阀。
本发明还另外具体提供了一种上述护轨起复装置液压系统的控制方法的技术实现方案，一种护轨起复装置液压系统控制方法，当所述护轨起复装置处于护轨工况时，所述左竖向油缸、右竖向油缸向下施加相对较小的恒定下压力，以维持钢轨的稳定，同时所述斜撑油缸处于浮动状态，以满足钢轨的曲线要求。当所述护轨起复装置处于起复工况时，所述左竖向油缸、右竖向油缸输出相对较大的作用力，使所述车体顶升或降落，此时所述斜撑油缸处于锁定状态。当需要将所述车体在横向方向进行位移时，所述斜撑油缸伸出或缩回。
优选的，当所述护轨起复装置处于护轨工况时，
所述第二电磁换向阀的第一电磁铁得电，所述第二电磁换向阀切换至左位，液压油通过所述第一减压阀减压，并经过所述第二电磁换向阀、第一液控单向阀和第一管路防爆破阀进入所述左竖向油缸的无杆腔，同时所述第三电磁换向阀的电磁铁得电，所述第三电磁换向阀切换至右位，液压油通过所述第三电磁换向阀控制所述第二液控单向阀打开，使所述左竖向油缸的有杆腔与回油沟通；
所述第七电磁换向阀的第二电磁铁得电，所述第七电磁换向阀切换至左位，液压油通过所述第二减压阀减压，并经过所述第七电磁换向阀、第六液控单向阀和第四管路防爆破阀进入所述右竖向油缸的无杆腔，同时所述第六电磁换向阀的电磁铁得电，所述第六电磁换向阀切换至右位，液压油通过所述第六电磁换向阀控制所述第五液控单向阀打开，使所述右竖向油缸的有杆腔与回油沟通；
所述第五电磁换向阀的电磁铁通电，所述第三液控单向阀、第四液控单向阀打开，使所述斜撑油缸的两端完全与回油沟通，所述斜撑油缸处于浮动状态。
优选的，当所述护轨起复装置处于起复工况时，如需要动作所述左竖向油缸下降，所述第一电磁换向阀的第二电磁铁得电，所述第一电磁换向阀切换至右位，液压油经过所述第一电磁换向阀、第二液控单向阀进入所述左竖向油缸的有杆腔，进入所述左竖向油缸有杆腔的液压油同时控制所述第一平衡阀的开口大小；所述第三电磁换向阀的电磁铁得电，液压油控制所述第一液控单向阀打开，所述左竖向油缸无杆腔的液压油通过所述第一管路防爆破阀、第一液控单向阀、第一平衡阀、第一电磁换向阀与回油沟通，所述左竖向油缸下降；
当所述护轨起复装置处于起复工况时，如需要动作所述左竖向油缸上升，所述第一电磁换向阀的第一电磁铁得电，所述第一电磁换向阀切换至左位，液压油经过所述第一电磁换向阀、第一平衡阀、第一液控单向阀、第一管路防爆破阀进入所述左竖向油缸的无杆腔；所述第三电磁换向阀的电磁铁得电，液压油控制所述第二液控单向阀打开，所述左竖向油缸有杆腔的液压油通过所述第二液控单向阀、第一电磁换向阀与回油沟通，所述左竖向油缸上升。
优选的，当所述护轨起复装置处于起复工况时，如需要动作所述右竖向油缸下降，所述第八电磁换向阀的第二电磁铁得电，所述第八电磁换向阀切换至右位，液压油经过所述第八电磁换向阀、第五液控单向阀进入所述右竖向油缸的有杆腔，进入所述右竖向油缸有杆腔的液压油同时控制所述第二平衡阀的开口大小；所述第六电磁换向阀的电磁铁得电，液压油控制所述第六液控单向阀打开，所述右竖向油缸无杆腔的液压油经过所述第四管路防爆破阀、第六液控单向阀、第二平衡阀、第八电磁换向阀与回油沟通，所述右竖向油缸下降；
当所述护轨起复装置处于起复工况时，如需要动作所述右竖向油缸上升，所述第八电磁换向阀的第一电磁铁得电，所述第八电磁换向阀切换至左位，液压油经过所述第八电磁换向阀、第二平衡阀、第六液控单向阀、第四管路防爆破阀进入所述右竖向油缸的无杆腔；所述第六电磁换向阀的电磁铁得电，液压油控制所述第五液控单向阀打开，所述右竖向油缸有杆腔的液压油通过所述第五液控单向阀、第八电磁换向阀与回油沟通，所述右竖向油缸上升。
优选的，当所述护轨起复装置处于起复工况时，如需要动作所述斜撑油缸下降，所述第四电磁换向阀的第一电磁铁得电，所述第四电磁换向阀切换至左位，液压油经过所述第四电磁换向阀、第三液控单向阀、第二管路防爆破阀进入所述斜撑油缸的有杆腔；所述第五电磁换向阀的电磁铁得电，液压油控制所述第四液控单向阀打开，所述斜撑油缸无杆腔的液压油通过所述第三管路防爆破阀、第四液控单向阀、第四电磁换向阀与回油沟通，所述斜撑油缸下降。
优选的，当所述护轨起复装置处于起复工况时，如需要动作所述斜撑油缸上升，所述第四电磁换向阀的第二电磁铁得电，所述第四电磁换向阀切换至右位，液压油经过所述第四电磁换向阀、第四液控单向阀、第三管路防爆破阀进入所述斜撑油缸的无杆腔；所述第五电磁换向阀的电磁铁得电，液压油控制所述第三液控单向阀打开，所述斜撑油缸有杆腔的液压油通过所述第二管路防爆破阀、第三液控单向阀、第四电磁换向阀与回油沟通，所述斜撑油缸上升。
通过实施上述本发明提供的护轨起复装置及其液压系统控制方法的技术方案，具有如下有益效果：
(1)本发明护轨起复装置在护轨与起复两种工况下共用一组液压油缸，通过控制液压系统在同一装置上同时实现护轨和起复两种功能；
(2)本发明护轨起复装置在结构上更加紧凑，液压系统控制方法在操作上更加简便灵活、在性能上更加安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1是本发明护轨起复装置一种具体实施例方式的结构示意图；
图2是本发明护轨起复装置液压系统一种具体实施例方式的结构示意图；
图中：1-左竖向油缸，2-右竖向油缸，3-斜撑油缸，4-车体，5-支撑体，6-护轨组件，7-悬架，11-第一减压阀，12-第二减压阀，21-第一电磁换向阀，22-第二电磁换向阀，23-第七电磁换向阀，24-第八电磁换向阀，31-第三电磁换向阀，32-第五电磁换向阀，33-第六电磁换向阀，40-第四电磁换向阀，51-第一平衡阀，52-第二平衡阀，61-第一液控单向阀，62-第二液控单向阀，63-第三液控单向阀，64-第四液控单向阀，65-第五液控单向阀，66-第六液控单向阀，71-第一管路防爆破阀，72-第二管路防爆破阀，73-第三管路防爆破阀，74-第四管路防爆破阀。
具体实施方式
为了引用和清楚起见，将下文中使用的技术名词、简写或缩写记载如下：
换向阀：借助于阀芯与阀体之间的相对运动，使与阀体相连的各油路实现接通、切断，或改变液流方向的阀类，电磁换向阀运用的是电磁线圈的吸力推动换向阀阀芯从而实现换向功能；
减压阀：使出口压力低于进口压力的压力控制阀，从而控制其出口压力始终不得高于减压阀的设置压力；
液控单向阀：液压油可以从液控单向阀A口自由的进入B口，但无法从B口回入A口，若要从B口回油，必须要另外引入控制油将液控单向阀的阀芯打开，B口液压油方能自由回入A口；
平衡阀：一种液压流量控制阀，作用是在执行元件的回油管路中建立背压，以防执行元件在下降或负载变化较大时出现突然下落或“飞速”；
管路防爆破阀：联接在执行元件进或出油口，防止联接在执行元件上的软管突然爆破时装置瞬间失控。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1和附图2所示，给出了本发明护轨起复装置及其液压系统控制方法的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如附图1所示，一种护轨起复装置的具体实施例，护轨起复装置设置在车体4的下部，包括：左竖向油缸1、右竖向油缸2、斜撑油缸3、支撑体5，以及与左竖向油缸1、右竖向油缸2、斜撑油缸3相连的液压系统。左竖向油缸1、右竖向油缸2、斜撑油缸3均与车体4、支撑体5相连。当护轨起复装置处于护轨工况时，左竖向油缸1、右竖向油缸2在液压系统的控制下向下施加相对较小的恒定下压力，以维持钢轨的稳定，同时斜撑油缸3在液压系统的控制下处于浮动状态，以满足钢轨的曲线要求。当护轨起复装置处于起复工况时，左竖向油缸1、右竖向油缸2在液压系统的控制下输出相对较大的作用力，使车体4顶升或降落，此时斜撑油缸3在液压系统的控制下处于锁定状态。当需要将车体4在横向方向进行位移时，根据平行四边行原理，斜撑油缸3在液压系统的控制下伸出或缩回。
如附图2所示，护轨起复装置的液压系统进一步包括：
与进油口P和回油口T相连的第一电磁换向阀21、第二电磁换向阀22、第七电磁换向阀23、第八电磁换向阀24、第三电磁换向阀31、第五电磁换向阀32、第六电磁换向阀33和第四电磁换向阀40。
设置在左竖向油缸1无杆腔与第二电磁换向阀22之间的第一液控单向阀61，设置在左竖向油缸1有杆腔与第二电磁换向阀22之间的第二液控单向阀62。设置在斜撑油缸3有杆腔与第四电磁换向阀40之间的第三液控单向阀63，设置在斜撑油缸3无杆腔与第四电磁换向阀40之间的第四液控单向阀64。设置在右竖向油缸2有杆腔与第七电磁换向阀23之间的第五液控单向阀65，设置在右竖向油缸2无杆腔与第七电磁换向阀23之间的第六液控单向阀66。第三电磁换向阀31用于控制第一液控单向阀61、第二液控单向阀62。第五电磁换向阀32用于控制第三液控单向阀63、第四液控单向阀64。第六电磁换向阀33用于控制第五液控单向阀65、第六液控单向阀66。
设置在第一电磁换向阀21与所述第一液控单向阀61之间的第一平衡阀51，设置在第八电磁换向阀24与第六液控单向阀66之间的第二平衡阀52。
设置在第二电磁换向阀22与进油口P之间的第一减压阀11，设置在第七电磁换向阀23与进油口P之间的第二减压阀12。
进入左竖向油缸1有杆腔的液压油同时控制第一平衡阀51的开口大小，进入右竖向油缸2有杆腔的液压油同时控制第二平衡阀52的开口大小。来自于第三电磁换向阀31的液压油控制第一液控单向阀61或第二液控单向阀62打开，来自于第五电磁换向阀32的液压油控制第三液控单向阀63或第四液控单向阀64打开，来自于第六电磁换向阀33的液压油控制第五液控单向阀65或第六液控单向阀66打开。
作为本发明一种较佳的具体实施例，在左竖向油缸1无杆腔与第一液控单向阀61之间设置有第一管路防爆破阀71。在右竖向油缸2无杆腔与第六液控单向阀66之间设置有第四管路防爆破阀74。在斜撑油缸3有杆腔与第三液控单向阀63之间设置有第二管路防爆破阀72。在斜撑油缸3无杆腔与第四液控单向阀64之间设置有第三管路防爆破阀73。通过在左竖向油缸1、右竖向油缸2、斜撑油缸3上分别安装管路防爆破阀，能够有效地避免当连接油缸的液压软管破裂时，车体4在瞬间落下。此外，在手动状态下，还可以通过平衡阀可以控制车体4的平稳下降。
按照护轨起复装置使用工况要求，同时使操作更加简便与安全，通过一个选择开关切换护轨起复装置的使用工况。一种如上所述护轨起复装置的液压系统控制方法的具体实施例，当其处于护轨状态(自动)时，各个油缸工作在自动状态，左、右竖向油缸下压，斜撑油缸浮动。当需要调节某个油缸的位置时，可以将选择开关切换至起复状态(手动)，此时每个油缸都可以单独动作。
当护轨起复装置处于护轨工况时，左竖向油缸1、右竖向油缸2向下施加相对较小的恒定下压力，以维持钢轨的稳定，同时斜撑油缸3处于浮动状态，以满足钢轨的曲线要求。当护轨起复装置处于起复工况时，左竖向油缸1、右竖向油缸2输出相对较大的作用力，使车体4顶升或降落，此时斜撑油缸3处于锁定状态。当需要将车体4在横向方向进行位移时，斜撑油缸3伸出或缩回。
如附图2所示的护轨起复装置液压系统中各个阀门的控制时序如下表1所示：
表1电磁阀控制时序表
当护轨起复装置处于护轨(自动)工况时，左竖向油缸1、右竖向油缸2下压，斜撑油缸3浮动。液压系统的控制时序如上表1所示。
第二电磁换向阀22的第一电磁铁DT2a得电，第二电磁换向阀22切换至左位，液压油通过第一减压阀11减压，并经过第二电磁换向阀22、第一液控单向阀61和第一管路防爆破阀71进入左竖向油缸1的无杆腔，同时第三电磁换向阀31的电磁铁DT3得电，第三电磁换向阀31切换至右位，液压油通过第三电磁换向阀31控制第二液控单向阀62打开，使左竖向油缸1的有杆腔与回油沟通。第一减压阀11控制了左竖向油缸1无杆腔的压力，使其可以始终保持一个较小的恒定下压力。
第七电磁换向阀23的第二电磁铁DT7a得电，第七电磁换向阀23切换至左位，液压油通过第二减压阀12减压，并经过第七电磁换向阀23、第六液控单向阀66和第四管路防爆破阀74进入右竖向油缸2的无杆腔，同时第六电磁换向阀33的电磁铁DT6得电，第六电磁换向阀33切换至右位，液压油通过第六电磁换向阀33控制第五液控单向阀65打开，使右竖向油缸2的有杆腔与回油沟通。第二减压阀12控制了右竖向油缸2无杆腔的压力，使其可以始终保持一个较小的恒定下压力。
为保持斜撑油缸3的浮动状态，第五电磁换向阀32的电磁铁DT5通电，第三液控单向阀63、第四液控单向阀64打开，使斜撑油缸3的两端完全与回油沟通，斜撑油缸3处于浮动状态。
当护轨起复装置处于起复(手动)工况时，每一个油缸都可以单独动作。液压系统控制时序如上表1所示。
如需要动作左竖向油缸1下降(缩)，第一电磁换向阀21的第二电磁铁DT1b得电，第一电磁换向阀21切换至右位，液压油经过第一电磁换向阀21、第二液控单向阀62进入左竖向油缸1的有杆腔，进入左竖向油缸1有杆腔的液压油同时控制第一平衡阀51的开口大小。第三电磁换向阀31的电磁铁DT3得电，液压油控制第一液控单向阀61打开，左竖向油缸1无杆腔的液压油通过第一管路防爆破阀71、第一液控单向阀61、第一平衡阀51、第一电磁换向阀21与回油沟通，左竖向油缸1下降。
当护轨起复装置处于起复(手动)工况时，如需要动作左竖向油缸1上升(伸)，第一电磁换向阀21的第一电磁铁DT1a得电，第一电磁换向阀21切换至左位，液压油经过第一电磁换向阀21、第一平衡阀51、第一液控单向阀61、第一管路防爆破阀71进入左竖向油缸1的无杆腔。第三电磁换向阀31的电磁铁DT3得电，液压油控制第二液控单向阀62打开，左竖向油缸1有杆腔的液压油通过第二液控单向阀62、第一电磁换向阀21与回油沟通，左竖向油缸1上升。
当护轨起复装置处于起复(手动)工况时，如需要动作右竖向油缸2下降(缩)，第八电磁换向阀24的第二电磁铁DT8b得电，第八电磁换向阀24切换至右位，液压油经过第八电磁换向阀24、第五液控单向阀65进入右竖向油缸2的有杆腔，进入右竖向油缸2有杆腔的液压油同时控制第二平衡阀52的开口大小。第六电磁换向阀33的电磁铁DT6得电，液压油控制第六液控单向阀66打开，右竖向油缸2无杆腔的液压油经过第四管路防爆破阀74、第六液控单向阀66、第二平衡阀52、第八电磁换向阀24与回油沟通，右竖向油缸2下降。
当护轨起复装置处于起复(手动)工况时，如需要动作右竖向油缸2上升(伸)，第八电磁换向阀24的第一电磁铁DT8a得电，第八电磁换向阀24切换至左位，液压油经过第八电磁换向阀24、第二平衡阀52、第六液控单向阀66、第四管路防爆破阀74进入右竖向油缸2的无杆腔。第六电磁换向阀33的电磁铁DT6得电，液压油控制第五液控单向阀65打开，右竖向油缸2有杆腔的液压油通过第五液控单向阀65、第八电磁换向阀24与回油沟通，右竖向油缸2上升。
当护轨起复装置处于起复(手动)工况时，如需要动作斜撑油缸3下降(缩)，第四电磁换向阀40的第一电磁铁DT4a得电，第四电磁换向阀40切换至左位，液压油经过第四电磁换向阀40、第三液控单向阀63、第二管路防爆破阀72进入斜撑油缸3的有杆腔。第五电磁换向阀32的电磁铁DT5得电，液压油控制第四液控单向阀64打开，斜撑油缸3无杆腔的液压油通过第三管路防爆破阀73、第四液控单向阀64、第四电磁换向阀40与回油沟通，斜撑油缸3下降。
当护轨起复装置处于起复(手动)工况时，如需要动作斜撑油缸3上升(伸)，第四电磁换向阀40的第二电磁铁DT4b得电，第四电磁换向阀40切换至右位，液压油经过第四电磁换向阀40、第四液控单向阀64、第三管路防爆破阀73进入斜撑油缸3的无杆腔。第五电磁换向阀32的电磁铁DT5得电，液压油控制第三液控单向阀63打开，斜撑油缸3有杆腔的液压油通过第二管路防爆破阀72、第三液控单向阀63、第四电磁换向阀40与回油沟通，斜撑油缸3上升。
当护轨起复装置处于起复(手动)工况时，如需要分别动作左竖向油缸1、右竖向油缸2、斜撑油缸3停，第一电磁换向阀21、第二电磁换向阀22、第七电磁换向阀23、第八电磁换向阀24、第三电磁换向阀31、第五电磁换向阀32、第六电磁换向阀33、第四电磁换向阀40的电磁铁不得电，相应的阀门不动作即可。
作为本发明一种典型的具体实施例，第一减压阀11、第二减压阀12采用减压阀。第一电磁换向阀21、第二电磁换向阀22、第七电磁换向阀23、第八电磁换向阀24采用O型电磁换向阀。第三电磁换向阀31、第五电磁换向阀32、第六电磁换向阀33采用二位电磁换向阀。第四电磁换向阀40采用Y型电磁换向阀。第一平衡阀51、第二平衡阀52采用平衡阀。第一液控单向阀61、第二液控单向阀62、第三液控单向阀63、第四液控单向阀64、第五液控单向阀65、第六液控单向阀66采用液控单向阀。第一管路防爆破阀71、第二管路防爆破阀72、第三管路防爆破阀73、第四管路防爆破阀74采用管路防爆破阀。
通过实施本发明具体实施例描述的护轨起复装置及其液压系统控制方法的技术方案，能够产生如下技术效果：
(1)本发明具体实施例描述的护轨起复装置在护轨与起复两种工况下共用一组液压油缸，通过控制液压系统在同一装置上同时实现护轨和起复两种功能；
(2)本发明具体实施例描述的护轨起复装置在结构上更加紧凑，液压系统控制方法在操作上更加简便灵活、在性能上更加安全可靠。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (10)

1.一种护轨起复装置，设置在车体(4)的下部，其特征在于，包括：左竖向油缸(1)、右竖向油缸(2)、斜撑油缸(3)、支撑体(5)，以及与所述左竖向油缸(1)、右竖向油缸(2)、斜撑油缸(3)相连的液压系统；所述左竖向油缸(1)、右竖向油缸(2)、斜撑油缸(3)均与所述车体(4)、支撑体(5)相连；当所述护轨起复装置处于护轨工况时，所述左竖向油缸(1)、右竖向油缸(2)在所述液压系统的控制下向下施加相对较小的恒定下压力，以维持钢轨的稳定，同时所述斜撑油缸(3)在所述液压系统的控制下处于浮动状态，以满足钢轨的曲线要求；当所述护轨起复装置处于起复工况时，所述左竖向油缸(1)、右竖向油缸(2)在所述液压系统的控制下输出相对较大的作用力，使所述车体(4)顶升或降落，此时所述斜撑油缸(3)在所述液压系统的控制下处于锁定状态；当需要将所述车体(4)在横向方向进行位移时，所述斜撑油缸(3)在所述液压系统的控制下伸出或缩回。
2.根据权利要求1所述的护轨起复装置，其特征在于，所述液压系统包括：
与进油口(P)和回油口(T)相连的第一电磁换向阀(21)、第二电磁换向阀(22)、第七电磁换向阀(23)、第八电磁换向阀(24)、第三电磁换向阀(31)、第五电磁换向阀(32)、第六电磁换向阀(33)和第四电磁换向阀(40)；
设置在所述左竖向油缸(1)无杆腔与所述第二电磁换向阀(22)之间的第一液控单向阀(61)，设置在所述左竖向油缸(1)有杆腔与所述第二电磁换向阀(22)之间的第二液控单向阀(62)；设置在所述斜撑油缸(3)有杆腔与所述第四电磁换向阀(40)之间的第三液控单向阀(63)，设置在所述斜撑油缸(3)无杆腔与所述第四电磁换向阀(40)之间的第四液控单向阀(64)；设置在所述右竖向油缸(2)有杆腔与所述第七电磁换向阀(23)之间的第五液控单向阀(65)，设置在所述右竖向油缸(2)无杆腔与所述第七电磁换向阀(23)之间的第六液控单向阀(66)；所述第三电磁换向阀(31)用于控制所述第一液控单向阀(61)、第二液控单向阀(62)；所述第五电磁换向阀(32)用于控制所述第三液控单向阀(63)、第四液控单向阀(64)；所述第六电磁换向阀(33)用于控制所述第五液控单向阀(65)、第六液控单向阀(66)；
设置在所述第一电磁换向阀(21)与所述第一液控单向阀(61)之间的第一平衡阀(51)，设置在所述第八电磁换向阀(24)与所述第六液控单向阀(66)之间的第二平衡阀(52)；
设置在所述第二电磁换向阀(22)与进油口(P)之间的第一减压阀(11)，设置在所述第七电磁换向阀(23)与进油口(P)之间的第二减压阀(12)。
3.根据权利要求2所述的护轨起复装置，其特征在于：进入所述左竖向油缸(1)有杆腔的液压油同时控制所述第一平衡阀(51)的开口大小，进入所述右竖向油缸(2)有杆腔的液压油同时控制所述第二平衡阀(52)的开口大小；来自于所述第三电磁换向阀(31)的液压油控制所述第一液控单向阀(61)或第二液控单向阀(62)打开，来自于所述第五电磁换向阀(32)的液压油控制所述第三液控单向阀(63)或第四液控单向阀(64)打开，来自于所述第六电磁换向阀(33)的液压油控制所述第五液控单向阀(65)或第六液控单向阀(66)打开。
4.根据权利要求3所述的护轨起复装置，其特征在于：
在所述左竖向油缸(1)无杆腔与所述第一液控单向阀(61)之间设置有第一管路防爆破阀(71)；
在所述右竖向油缸(2)无杆腔与所述第六液控单向阀(66)之间设置有第四管路防爆破阀(74)；
在所述斜撑油缸(3)有杆腔与所述第三液控单向阀(63)之间设置有第二管路防爆破阀(72)；
在所述斜撑油缸(3)无杆腔与所述第四液控单向阀(64)之间设置有第三管路防爆破阀(73)。
5.一种如权利要求4所述护轨起复装置的液压系统控制方法，其特征在于：当所述护轨起复装置处于护轨工况时，所述左竖向油缸(1)、右竖向油缸(2)向下施加相对较小的恒定下压力，以维持钢轨的稳定，同时所述斜撑油缸(3)处于浮动状态，以满足钢轨的曲线要求；当所述护轨起复装置处于起复工况时，所述左竖向油缸(1)、右竖向油缸(2)输出相对较大的作用力，使所述车体(4)顶升或降落，此时所述斜撑油缸(3)处于锁定状态；当需要将所述车体(4)在横向方向进行位移时，所述斜撑油缸(3)伸出或缩回。
6.根据权利要求5所述的液压系统控制方法，其特征在于：当所述护轨起复装置处于护轨工况时，
所述第二电磁换向阀(22)的第一电磁铁(DT2a)得电，所述第二电磁换向阀(22)切换至左位，液压油通过所述第一减压阀(11)减压，并经过所述第二电磁换向阀(22)、第一液控单向阀(61)和第一管路防爆破阀(71)进入所述左竖向油缸(1)的无杆腔，同时所述第三电磁换向阀(31)的电磁铁(DT3)得电，所述第三电磁换向阀(31)切换至右位，液压油通过所述第三电磁换向阀(31)控制所述第二液控单向阀(62)打开，使所述左竖向油缸(1)的有杆腔与回油沟通；
所述第七电磁换向阀(23)的第二电磁铁(DT7a)得电，所述第七电磁换向阀(23)切换至左位，液压油通过所述第二减压阀(12)减压，并经过所述第七电磁换向阀(23)、第六液控单向阀(66)和第四管路防爆破阀(74)进入所述右竖向油缸(2)的无杆腔，同时所述第六电磁换向阀(33)的电磁铁(DT6)得电，所述第六电磁换向阀(33)切换至右位，液压油通过所述第六电磁换向阀(33)控制所述第五液控单向阀(65)打开，使所述右竖向油缸(2)的有杆腔与回油沟通；
所述第五电磁换向阀(32)的电磁铁(DT5)通电，所述第三液控单向阀(63)、第四液控单向阀(64)打开，使所述斜撑油缸(3)的两端完全与回油沟通，所述斜撑油缸(3)处于浮动状态。
7.根据权利要求5所述的液压系统控制方法，其特征在于：
当所述护轨起复装置处于起复工况时，如需要动作所述左竖向油缸(1)下降，所述第一电磁换向阀(21)的第二电磁铁(DT1b)得电，所述第一电磁换向阀(21)切换至右位，液压油经过所述第一电磁换向阀(21)、第二液控单向阀(62)进入所述左竖向油缸(1)的有杆腔，进入所述左竖向油缸(1)有杆腔的液压油同时控制所述第一平衡阀(51)的开口大小；所述第三电磁换向阀(31)的电磁铁(DT3)得电，液压油控制所述第一液控单向阀(61)打开，所述左竖向油缸(1)无杆腔的液压油通过所述第一管路防爆破阀(71)、第一液控单向阀(61)、第一平衡阀(51)、第一电磁换向阀(21)与回油沟通，所述左竖向油缸(1)下降；
当所述护轨起复装置处于起复工况时，如需要动作所述左竖向油缸(1)上升，所述第一电磁换向阀(21)的第一电磁铁(DT1a)得电，所述第一电磁换向阀(21)切换至左位，液压油经过所述第一电磁换向阀(21)、第一平衡阀(51)、第一液控单向阀(61)、第一管路防爆破阀(71)进入所述左竖向油缸(1)的无杆腔；所述第三电磁换向阀(31)的电磁铁(DT3)得电，液压油控制所述第二液控单向阀(62)打开，所述左竖向油缸(1)有杆腔的液压油通过所述第二液控单向阀(62)、第一电磁换向阀(21)与回油沟通，所述左竖向油缸(1)上升。
8.根据权利要求5所述的液压系统控制方法，其特征在于：
当所述护轨起复装置处于起复工况时，如需要动作所述右竖向油缸(2)下降，所述第八电磁换向阀(24)的第二电磁铁(DT8b)得电，所述第八电磁换向阀(24)切换至右位，液压油经过所述第八电磁换向阀(24)、第五液控单向阀(65)进入所述右竖向油缸(2)的有杆腔，进入所述右竖向油缸(2)有杆腔的液压油同时控制所述第二平衡阀(52)的开口大小；所述第六电磁换向阀(33)的电磁铁(DT6)得电，液压油控制所述第六液控单向阀(66)打开，所述右竖向油缸(2)无杆腔的液压油经过所述第四管路防爆破阀(74)、第六液控单向阀(66)、第二平衡阀(52)、第八电磁换向阀(24)与回油沟通，所述右竖向油缸(2)下降；
当所述护轨起复装置处于起复工况时，如需要动作所述右竖向油缸(2)上升，所述第八电磁换向阀(24)的第一电磁铁(DT8a)得电，所述第八电磁换向阀(24)切换至左位，液压油经过所述第八电磁换向阀(24)、第二平衡阀(52)、第六液控单向阀(66)、第四管路防爆破阀(74)进入所述右竖向油缸(2)的无杆腔；所述第六电磁换向阀(33)的电磁铁(DT6)得电，液压油控制所述第五液控单向阀(65)打开，所述右竖向油缸(2)有杆腔的液压油通过所述第五液控单向阀(65)、第八电磁换向阀(24)与回油沟通，所述右竖向油缸(2)上升。
9.根据权利要求5所述的液压系统控制方法，其特征在于：
当所述护轨起复装置处于起复工况时，如需要动作所述斜撑油缸(3)下降，所述第四电磁换向阀(40)的第一电磁铁(DT4a)得电，所述第四电磁换向阀(40)切换至左位，液压油经过所述第四电磁换向阀(40)、第三液控单向阀(63)、第二管路防爆破阀(72)进入所述斜撑油缸(3)的有杆腔；所述第五电磁换向阀(32)的电磁铁(DT5)得电，液压油控制所述第四液控单向阀(64)打开，所述斜撑油缸(3)无杆腔的液压油通过所述第三管路防爆破阀(73)、第四液控单向阀(64)、第四电磁换向阀(40)与回油沟通，所述斜撑油缸(3)下降。
10.根据权利要求5所述的液压系统控制方法，其特征在于：
当所述护轨起复装置处于起复工况时，如需要动作所述斜撑油缸(3)上升，所述第四电磁换向阀(40)的第二电磁铁(DT4b)得电，所述第四电磁换向阀(40)切换至右位，液压油经过所述第四电磁换向阀(40)、第四液控单向阀(64)、第三管路防爆破阀(73)进入所述斜撑油缸(3)的无杆腔；所述第五电磁换向阀(32)的电磁铁(DT5)得电，液压油控制所述第三液控单向阀(63)打开，所述斜撑油缸(3)有杆腔的液压油通过所述第二管路防爆破阀(72)、第三液控单向阀(63)、第四电磁换向阀(40)与回油沟通，所述斜撑油缸(3)上升。
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