CN105645324A - 一种臂架动作液压系统及隧道拱架作业车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种臂架动作液压系统,用于臂架动作的控制,包括:驱动油缸,与所需控制的臂架连接;节流阀,连通在驱动油缸的无杆腔上;开关阀,连通在节流阀上;换向阀,换向阀上设置有主进油口P、主回油口T、工作进油口A、工作回油口B且换向阀为中位回油机能换向阀,换向阀的工作进油口A及工作回油口B分别与驱动油缸的有杆腔及开关阀连通,换向阀用于臂架动作液压系统中油路的沟通、切断、换向、压力卸载与顺序动作控制;油泵,连通在换向阀的主进油口P上;油箱,连通在油泵和换向阀的主回油口T上。本发明还提供了一种隧道拱架作业车。本发明能有效减少耗电量,方便控制;而且结构简单,故障率低。

Description

一种臂架动作液压系统及隧道拱架作业车
技术领域
本发明涉及工程机械领域,更具体地说,特别涉及一种臂架动作液压系统及隧道拱架作业车。
背景技术
隧道拱架作业车一般由液压或电动系统支配多支液压油缸,液压油缸上设置作业平台,液压油缸带动作业平台上下举升,操作人员站在作业平台上进行隧道拱架施工或其它高空作业的一种车辆。隧道拱架作业车是一种当代较为先进的工程机械设备,操作人员借助隧道拱架作业车可以升空至一定高度,从而方便的实现高空生产作业问题。随着现代科技的发展,隧道拱架作业车的研发得到极大的发展,研发人员逐渐开发了剪叉式隧道拱架作业车、折臂式隧道拱架作业车、臂架式隧道拱架作业车、曲臂式隧道拱架作业车、套缸式隧道拱架作业车等等,进一步扩大了隧道拱架作业车的适用范围。
图1提供了一种现有技术隧道拱架作业车的结构示意图,如图1所示,该隧道拱架作业车包括车体1、臂架2及作业平台3,臂架2安装在车体1上,作业平台3安装在臂架2顶端,臂架2上设置有动力装置用于驱动臂架2的上升与下降。一般情况下,臂架2收回时可以依靠主动力装置实现,但是,一旦主动力装置失去动力,臂架2则无法正常驱动,极大影响隧道拱架作业车的正常作业。为使臂架2能在主动力装置失去动力时还能下降或收回,现有技术中,一般是在隧道拱架作业车上加设应急臂架动作液压系统,但是现有的应急臂架动作液压系统耗电量比较大,需要在隧道拱架作业车上安装大量蓄电池或寻找外接电源,不利于隧道拱架作业车臂架下降或收回的控制;同时,现有的应急臂架动作液压系统采用的液压元件非常多,结构复杂,容易导致故障发生。
综上所述,如何提供一种能有效减少耗电量,方便控制;而且结构简单,故障率低的臂架动作液压系统成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题为提供一种臂架动作液压系统,该臂架动作液压系统通过其结构设计,能有效减少耗电量,方便控制;而且结构简单,故障率低。
一种臂架动作液压系统,用于臂架动作的控制,包括:
驱动油缸,与所需控制的臂架连接,用于给臂架动作的控制提供动力;
节流阀,连通在所述驱动油缸的无杆腔上,用于臂架动作的速度控制;
开关阀,连通在所述节流阀上,用于臂架动作液压系统中油路的通断控制;
换向阀,所述换向阀上设置有主进油口P、主回油口T、工作进油口A、工作回油口B且所述换向阀为中位回油机能换向阀,所述换向阀的工作进油口A及工作回油口B分别与所述驱动油缸的有杆腔及所述开关阀连通,所述换向阀用于臂架动作液压系统中油路的沟通、切断、换向、压力卸载与顺序动作控制;
油泵,连通在所述换向阀的主进油口P上,用于臂架动作液压系统中动力的输出;
油箱,连通在所述油泵和所述换向阀的主回油口T上,用于油液的存储。
优选地,所述开关阀为二位二通电磁换向阀。
优选地,所述换向阀为三位四通电磁换向阀。
优选地,所述换向阀为Y型换向阀。
优选地,所述换向阀为H型换向阀。
优选地,所述驱动油缸与所述换向阀之间设置有液压锁或者平衡阀。
优选地,所述换向阀与所述油泵之间设置有单向阀,所述单向阀用于控制油路仅能从所述油泵通向所述换向阀。
本发明还提供了一种隧道拱架作业车,所述隧道拱架作业车上安装有上述任意一项所述的臂架动作液压系统。
本发明的有益效果是:本发明提供的臂架动作液压系统及隧道拱架作业车通过其结构设计,能有效减少耗电量,方便控制;而且结构简单,故障率低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术一种隧道拱架作业车的结构示意图;
图2为本发明实施例一种臂架动作液压系统的整体结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
参见图2,图2提供了本发明一种臂架动作液压系统的具体实施例,其中,图2为本发明实施例一种臂架动作液压系统的整体结构示意图。
如图2所示,本发明一种臂架动作液压系统,用于臂架动作的控制,包括:驱动油缸4,节流阀5,开关阀6,换向阀7,油泵8,油箱9。
驱动油缸4与所需控制的臂架连接,用于给臂架动作的控制提供动力。
节流阀5,连通在上述驱动油缸4的无杆腔401上,用于臂架动作的速度控制。
在本发明臂架动作液压系统用于臂架动作控制时,节流阀5可以用于系统中油路的流量控制,从而调节和限制臂架下落的速度。
开关阀6,连通在节流阀5上,用于臂架动作液压系统中油路的通断控制。
换向阀7,换向阀7上设置有主进油口P、主回油口T、工作进油口A、工作回油口B且换向阀7为中位回油机能换向阀,换向阀7的工作进油口A及工作回油口B分别与驱动油缸4的有杆腔402及开关阀6连通,换向阀7用于臂架动作液压系统中油路的沟通、切断、换向、压力卸载与顺序动作控制。
油泵8,连通在换向阀7的主进油口P上,用于臂架动作液压系统中动力的输出。
油箱9,连通在油泵8和换向阀7的主回油口T上,用于油液的存储。
本发明提供的臂架动作液压系统可以用于臂架主动力装置失效情况的备用动力系统,更方便用于臂架下降动作的控制。
臂架下降动作的控制中,在臂架主动力装置出现故障不能工作时,臂架动作液压系统开始工作,换向阀7处于中位(换向阀7的主回油口T、工作进油口A、工作回油口B相互连通)且开关阀6打开,驱动油缸4上的驱动杆403在臂架自身重力作用下,驱动杆403逐渐被推向无杆腔401方向,无杆腔401中的液压油流会逐渐流出,经过节流阀5流向开关阀6,然后经开关阀6流向换向阀7的工作进油口A、工作回油口B,最后通过换向阀7的主回油口T流入油箱9。
该过程中,也有一部分液压油流因有杆腔402内压力变小被吸入。如此,伴随臂架的不断下落,液压油流逐渐被压入油箱9,直至臂架完全降落收回。
当然,该臂架动作液压系统也可以用于臂架上升动作的控制,只需通过油泵8输出动力即可。
整体来说,本发明提供的臂架动作液压系统通过其结构设计,能有效减少耗电量,方便控制;而且结构简单,故障率低。
本实施例中,为进一步方便臂架动作液压系统中油路的通断控制,开关阀6优选为二位二通电磁换向阀。
本实施例中,为进一步方便该臂架动作液压系统中油路的沟通、切断、换向、压力卸载与顺序动作控制,换向阀7优选为三位四通电磁换向阀。
本实施例中,为进一步方便换向阀7中液压油流从工作进油口A、工作回油口B流至主回油口T,换向阀7优选为Y型换向阀。
如此,当Y型换向阀处于中位时,工作进油口A、工作回油口B、主回油口T接通,液压执行元件驱动油缸4处于浮动状态,可随外力(例如:臂架重力)的作用而动作,从而实现臂架在自身重力下逐渐下降。本实施例提供的附图中即选用了Y型换向阀。
当然,换向阀7也可以优选为H型换向阀。当H型换向阀处于中位时,H型换向阀主进油口P、主回油口T、工作进油口A、工作回油口B全部接通,液压执行元件驱动油缸4处于浮动状态,可随外力(例如:臂架重力)的作用而动作,从而实现臂架在自身重力下逐渐下降。
本实施例中,为了维持系统的安全,保证臂架动作过程的安全可靠,驱动油缸4与换向阀7之间设置有液压锁10,当然,也可以选用平衡阀。
本实施例提供的附图中选用的液压锁10。液压锁10用于该臂架动作液压系统中回路的锁定,当外部连接的臂架达到平衡状态后,液压锁10就会锁住系统内部的油路,不让回路油液流动,从而保证上述驱动油缸4在遭受外界载荷时仍能保持其位置静止不动,进而维持臂架的安全稳定。
本实施例中,为实现换向阀7与油泵8之间油路的方向控制,换向阀7与油泵8之间设置有单向阀11,单向阀11用于控制油路仅能从油泵8通向换向阀7。
本发明还提供了一种隧道拱架作业车,所述隧道拱架作业车上安装有上述任意一项所述的臂架动作液压系统。
本发明提供的隧道拱架作业车通过其结构设计,能有效减少耗电量,方便控制;而且结构简单,故障率低。
以上对本发明所提供的一种臂架动作液压系统及隧道拱架作业车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种臂架动作液压系统,用于臂架动作的控制,其特征在于,包括:
驱动油缸,与所需控制的臂架连接,用于给臂架动作的控制提供动力;
节流阀,连通在所述驱动油缸的无杆腔上,用于臂架动作的速度控制;
开关阀,连通在所述节流阀上,用于臂架动作液压系统中油路的通断控制;
换向阀,所述换向阀上设置有主进油口P、主回油口T、工作进油口A、工作回油口B且所述换向阀为中位回油机能换向阀,所述换向阀的工作进油口A及工作回油口B分别与所述驱动油缸的有杆腔及所述开关阀连通,所述换向阀用于臂架动作液压系统中油路的沟通、切断、换向、压力卸载与顺序动作控制;
油泵,连通在所述换向阀的主进油口P上,用于臂架动作液压系统中动力的输出;
油箱,连通在所述油泵和所述换向阀的主回油口T上,用于油液的存储。
2.根据权利要求1所述的臂架动作液压系统,其特征在于,所述开关阀为二位二通电磁换向阀。
3.根据权利要求1所述的臂架动作液压系统,其特征在于,所述换向阀为三位四通电磁换向阀。
4.根据权利要求1所述的臂架动作液压系统,其特征在于,所述换向阀为Y型换向阀。
5.根据权利要求1所述的臂架动作液压系统,其特征在于,所述换向阀为H型换向阀。
6.根据权利要求1所述的臂架动作液压系统,其特征在于,所述驱动油缸与所述换向阀之间设置有液压锁或者平衡阀。
7.根据权利要求1所述的臂架动作液压系统,其特征在于,所述换向阀与所述油泵之间设置有单向阀,所述单向阀用于控制油路仅能从所述油泵通向所述换向阀。
8.一种隧道拱架作业车,其特征在于,所述隧道拱架作业车上安装有权利要求1至7任意一项所述的臂架动作液压系统。
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