CN103569882A - 一种附着式塔式起重机的液压顶升系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种附着式塔式起重机的液压顶升系统，包括一个工作油缸和一个备用油缸，工作油缸和备用油缸同时连接液压系统；所述液压系统包括液压回路、控制回路、第一桥式整流同步回路、第二桥式整流同步回路、连接工作油缸的第一锁紧回路、连接备用油缸的第二锁紧回路，其中液压回路分别连接第一桥式整流同步回路和第二桥式整流同步回路，第一桥式整流同步回路连接第一锁紧回路，第二桥式整流同步回路连接第二锁紧回路。当顶升吨位较小时，采用单缸工作；当顶升吨位较大时，采用双缸同时工作；当工作油缸出现故障，采用备用油缸工作。本发明增加了液压系统的安全性，解决了两缸同步性的问题，节约了能源，提高了系统的使用效率。

Description

一种附着式塔式起重机的液压顶升系统

技术领域

本发明涉及一种塔式起重机领域，特别是涉及一种附着式塔式起重机的液压顶升系统。

背景技术

随着经济建设的高速发展，我国城镇化与工业化不断地提高，客观地导致了塔式起重机需求量的增加。但是塔式起重机面临的安全性越来越凸显，一旦塔机出现事故，必定带来巨大的经济损失和人员伤亡，给社会造成重大影响。而塔式起重机的液压顶升机构就是给塔机带来重大事故的原因之一。目前市场中，附着式塔式起重机大多采用单液压缸顶升的液压系统，在液压系统中串接平衡阀来防止起重机的高速下降，从而达到保证整个液压顶升系统，乃至附着式塔式起重机的安全性。但是上述这种方式仅仅适用于较小吨位和不出现液压事故的情况，一旦液压缸油液严重泄漏，液压杆折断，液压系统故障和吨位较大等情况，将会给附着式塔式起重机和人员带来严重的安全隐患，从而给社会带来巨大负面影响。并且当顶升的吨位较大时，采用单液压缸顶升，会使液压系统的寿命降低，不利于节约能源。

发明内容

发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种附着式塔式起重机的液压顶升系统。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种附着式塔式起重机的液压顶升系统，包括一个工作油缸和一个备用油缸，工作油缸和备用油缸同时连接液压系统；

所述液压系统包括液压回路、控制回路、第一桥式整流同步回路、第二桥式整流同步回路、连接工作油缸的第一锁紧回路、连接备用油缸的第二锁紧回路，其中液压回路分别连接第一桥式整流同步回路和第二桥式整流同步回路，第一桥式整流同步回路连接第一锁紧回路，第二桥式整流同步回路连接第二锁紧回路。

所述液压回路包括发动机、与发动机同轴连接的单向定量泵、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀、第五液控单向阀、调速阀、电磁调速阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第八单向阀、油箱；

单向定量泵的进油口与油箱连接，单向定量泵的出油口与第一电磁换向阀的P油口相连，第一电磁换向阀的T油口和油箱连接，第一电磁换向阀的A油口与第一液控单向阀连接，第一电磁换向阀的B油口与第三液控单向阀连接，第三液控单向阀的另一端与工作油缸的有杆腔连接，第一液控单向阀的另一端与第一桥式整流同步回路连接，第一桥式整流同步回路的另一端与第二液控单向阀连接，第二液控单向阀的另一端同工作油缸的无杆腔连接；

所述第一液控单向阀的旁路与第二电磁换向阀的P油口连接，第一电磁换向阀的B油口与第二电磁换向阀的T口连接，第二电磁换向阀的A口通过第二桥式整流同步回路连接第四液控单向阀的一端，第四液控单向阀的另一端连接备用油缸的无杆腔，第二电磁换向阀的B口连接第五液控单向阀的一端，第五液控单向阀的另一端连接备用油缸的有杆腔；

第一电磁换向阀和第二电磁换向阀都是三位四通电磁换向阀；

第二液控单向阀和第三液控单向阀的液控端连接对方的进油口，构成第一锁紧回路；第四液控单向阀和第五液控单向阀的液控端连接对方的进油口，构成第二锁紧回路；

所述第一桥式整流同步回路由第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀首尾相连构成，且四个单向阀中并联一个调速阀；

所述第二桥式整流同步回路由第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第八单向阀首尾相连构成，且四个单向阀中并联一个电磁调速阀；

所述控制回路包括截止阀、蓄能器、压力表、PLC控制器、连接工作油缸的第一位置传感器，以及连接备用油缸的第二位置传感器；截止阀的一端与单向定量泵连接，另一端与压力表连接；压力表的旁支回路中连接蓄能器；压力表、第一位置传感器、第二位置传感器、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、以及电磁调速阀通过信号线路由PLC控制器控制。

所述截止阀的旁支回路中连接第一溢流阀，第一溢流阀的控制口连接第三电磁换向阀的A油口，第三电磁换向阀是二位二通电磁换向阀，第三电磁换向阀的B油口连接先导溢流阀，第一溢流阀和先导溢流阀同时连接油箱。

所述单向定量泵的进油口与油箱之间设置过滤器。

所述第一电磁换向阀的T油口和油箱之间设置过滤器。

本发明在单个工作液压缸出现问题时，备用液压缸能够迅速顶替工作液压缸，以及当顶升的吨位较大时，两个液压缸运行的同步性问题。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

（1）本系统中的换向阀都为电磁换向阀，而非手动换向阀。电磁换向阀的换向通过PLC控制器进行控制，这样可以提高换向精度，减少换向时间，降低使用成本。

（2）本系统在压力表之前安装了一个蓄能器。液压系统本身由于换向阀的换向，执行元件运动的突然停止等原因，会在液压系统中产生压力冲击，使系统压力在短时间内快速升高，造成仪表、元件和密封装置的破坏，并且会产生震动和噪声。而在此处安装蓄能器可以吸收液压冲击，降低噪声，是系统更加稳定。

（3）本系统在蓄能器之前串联了一个截止阀。两者的同时使用，保证了系统的正常压力，同时可以回收系统多余的流量，从而达到节能的效果。

（4）本系统中安装了有两个液控单向阀组成的锁紧回路。此回路通过切断执行元件的进油、回油通道来使之停止在任意的位置，且停留位置不会因为外力作用而移动位置。其可以减少因为人为原因或其他原因引起的安全隐患，增加了系统的安全性。

（5）本系统不仅有工作油缸及其液压油路，还增加了一个备用油缸及其液压油路。当工作油缸或者工作液压油路出现故障时，备用油缸及其液压油路可以迅速启用。此系统增加了液压顶升机构，乃至整个附着式塔式起重机的安全性。

（6）本系统的两个油缸根据实际情况单独使用或者同时使用，有效的节约了能源。

（7）本系统的两个油缸同时运行时，液压回路中的两个桥式整流同步回路在PLC控制器控制下，可以保证两个油路流量的相同，从而保证两个油缸顶升的同步精度；控制回路中的两个位置传感器在PLC控制器的控制下，可消除两个液压杆的位置误差，从而使得两个液压杆同步顶升，从而解决了现有技术中液压缸进行顶升时不能同步的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1a是本发明实施例初始状态正面结构示意图。

图1b是本发明实施例顶升状体正面结构示意图。

图2是本发明实施例侧面结构示意图。

图3是本发明实施例外套架正面结构示意图。

图4是本发明实施例液压系统的原理图。

具体实施方式

本发明一种附着式塔式起重机的液压顶升系统，包括一个工作油缸和一个备用油缸，工作油缸和备用油缸同时连接液压系统；液压回路、控制回路、锁紧回路。所述两个油缸的两端分别与附着式塔式起重机顶升机构和油缸梁连接。所述两个油缸分别对称地安装在外套架的两侧，两个油缸的型号相同，一个作为工作油缸，一个作为备用油缸，或者两个油缸都作为工作油缸。所述两个油缸中的每个油缸对应着一个液压回路和控制回路。

所述液压回路包括发动机、单向定量泵、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀、第五液控单向阀、调速阀、电磁调速阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第八单向阀、过滤器、油箱。

单向定量泵的进油口与过滤器和油箱连接，出油口与第一电磁换向阀相连，第一电磁换向阀有四个油口，单向定量泵的出油口与第一电磁换向阀的P油口连接，第一电磁换向阀的T油口通过过滤器和油箱连接，第一电磁换向阀的A油口与第一液控单向阀连接，第一电磁换向阀的B油口与第三液控单向阀连接，第三液控单向阀的另一端与液压缸的有杆腔连接，第一液控单向阀的另一端与桥式整流同步回路连接，桥式整流同步回路的另一端与第二液控单向阀连接，第二液控单向阀的另一端同液压缸的无杆腔连接。

所述桥式整流同步回路由四个单向阀（分别是第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀或者是第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第八单向阀）首尾相连，四个单向阀中并联一个调速阀或者电磁调速阀。

所述第一液控单向阀的旁支与第二电磁换向阀的P油口连接，第一电磁换向阀的B油口还与第二电磁换向阀的T口连接，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀都是三位四通电磁换向阀。

所述控制回路包括截止阀、蓄能器、压力表、第一溢流阀、第三电磁换向阀、先导溢流阀、PLC控制器、第一位置传感器、第二位置传感器和连接上述元件的信号线路。

截止阀的一端与单向定量泵连接，另一端与压力表连接；压力表的旁支回路中连接蓄能器；截止阀的旁支回路中连接第一溢流阀，第一溢流阀的控制口连接第三电磁换向阀的A油口，第三电磁换向阀是二位二通电磁换向阀，第三电磁换向阀的B油口连接先导溢流阀，压力表、位置传感器1和位置传感器2的信号通过信号线路由PLC控制器控制。

所述液压系统包括两个锁紧回路，锁紧回路由第二液控单向阀和第三液控单向阀或者由第四液控单向阀和第五液控单向阀组成。

所述液压顶升机构的液压系统同时提供了一种附着式塔式起重机的顶升系统，包括外套架、塔身、顶升安全踏步、油缸梁、挂耳、顶升支撑梁。

所述液压顶升机构的液压系统还提供了一种油路选择方法。当顶升的吨位较小时，只需要启用工作油缸及工作油缸的油路工作；当工作油缸或者油路出现问题时，立即启用备用油缸及备用油缸的油路；当顶升的吨位较大时，同时启用工作油缸及其油路和备用油缸及其油路。

实施例1

本实施例的4个附图中各个附图标记如下：油箱1、过滤器2、发动机3、单向定量泵4、第一溢流阀5、第三电磁换向阀6、先导溢流阀7、压力表8、蓄能器9、截止阀10、第一电磁换向阀11、第一液控单向阀12、PLC控制器13、第二电磁换向阀14、第一单向阀15a、第二单向阀15b、第三单向阀15c、第四单向阀15d、调速阀15e、第五单向阀16a、第六单向阀16b、第七单向阀16c、第八单向阀16d、电磁调速阀16e、第二液控单向阀17、第三液控单向阀18、第四液控单向阀19、第五液控单向阀20、工作油缸21、备用油缸22、第一位置传感器23、第二位置传感器24、塔身25、外套架26、顶升支撑梁27、顶升安全踏步28、油缸梁29、挂耳30、导向轮31。

如图1a、图1b、图2和图3所示，本实施例提供了一种附着式塔式起重机的顶升系统，包括工作油缸21、塔身25、外套架26、顶升支撑梁27、顶升安全踏步28、油缸梁29、挂耳30、导向轮31。工作油缸21安装在外套架的左侧，备用油缸22安装在外套架的右侧；顶升安全踏步28对称的安装在塔身25的左右两侧。外套架26安装在塔身25的外面，通过导向轮31定位，工作油缸21的上端与油缸梁29连接，工作油缸21的下端与顶升支撑梁27相连，挂耳30安装在顶升支撑梁27的两端，挂耳30通过其上面的凹槽与塔身25上面的顶升安全踏步28连接。当塔身25需要升高时即液压顶升机构需要向上顶升时，首先将塔身25的上部机构处于制动状态，然后将挂耳30固定在顶升安全踏步28上，启动工作油缸21，外套架26及塔身25以上的机构随着工作油缸21的液压杆的向外伸出沿着导向轮31而向上运动，当顶升的高度达到一定的高度时，工作油缸21的液压杆固定不动，将标准节安装在现有的塔身25上，同时外套架26固定在升高的塔身25上，最后收回工作油缸21的液压杆，这样就完成了一次顶升工作。

如图4所示，本实施例的附着式塔式起重机的液压顶升机构的液压系统包括油箱1、过滤器2、发动机3、单向定量泵4、溢流阀5、第三电磁换向阀6、先导溢流阀7、压力表8、蓄能器9、截止阀10、第一电磁换向阀11、第一液控单向阀12、PLC控制器13、第二电磁换向阀14、第一单向阀15a、第二单向阀15b、第三单向阀15c、第四单向阀15d、调速阀15e、第五单向阀16a、第六单向阀16b、第七单向阀16c、第八单向阀16d、电磁调速阀16e、第二液控单向阀17、第三液控单向阀18、第四液控单向阀19、第五液控单向阀20、工作油缸21、备用油缸22、第一位置传感器23、第二位置传感器24。单向定量泵4的进油口与过滤器2和油箱1连接，出油口与第一电磁换向阀11相连，第一电磁换向阀11有四个油口，单向定量泵4的出油口与第一电磁换向阀11的11P油口连接，第一电磁换向阀11的11T油口通过过滤器2和油箱1连接，第一电磁换向阀11的11A油口与第一液控单向阀12连接，第一电磁换向阀11的11B油口与第三液控单向阀18连接，第三液控单向阀18的另一端与工作油缸21的有杆腔连接，第一液控单向阀12的另一端与桥式整流同步回路15连接，桥式整流同步回路15的另一端与第二液控单向阀17连接，第二液控单向阀17的另一端同工作油缸21的无杆腔连接。

桥式整流同步回路15由四个单向阀（分别是第一单向阀15a、第二单向阀15b、第三单向阀15c、第四单向阀15d）首尾相连，四个单向阀中并联一个调速阀15e；桥式整流同步回路16由四个单向阀（分别是第五单向阀16a、第六单向阀16b、第七单向阀16c、第八单向阀16d）首尾相连，四个单向阀中并联一个电磁调速阀16e。通过调节调速阀15e的开度可以控制回路的流速，电磁调速阀16e根据调速阀15e的信号来控制起开口的大小，从而保证它们所在的回路的流速相同，尽而保证两个油缸的同步性。

第一液控单向阀12的旁支与第二电磁换向阀14的14P油口连接，第一电磁换向阀11的11B油口还与第二电磁换向阀14的14T口连接，第一电磁换向阀11和第二电磁换向阀14都是三位四通电磁换向阀。

截止阀10的一端与单向定量泵4连接，另一端与压力表8连接；压力表8的旁支回路中连接蓄能器9；截止阀10的旁支回路中连接第一溢流阀5，第一溢流阀5的控制口连接第三电磁换向阀6的6A油口，第三电磁换向阀6是二位二通电磁换向阀，第三电磁换向阀6的6B油口连接先导溢流阀7，压力表8、位置传感器（1）23和位置传感器（2）24的信号通过信号线路由PLC控制器13控制。蓄能器9之前连接截止阀10能够防止正常工作时油液还没有进入工作油路就被蓄能器9回收，保证了油路的正常工作；当工作油路中输入流量过大时，可以按照要求打开截止阀10，使蓄能器10吸收部分油液，从而保证系统的正常压力；而且蓄能器10还能够吸收由于电磁换向阀换向产生的冲击。即由截止阀10、蓄能器9、压力表8三者组成的回路保证了系统的稳定，安全以及能量的回收。在回油的过程中，由于工作油缸21的液压杆收缩过程为低压溢流，故系统由调定压力较小的先导溢流阀7控制，溢流损失相对较小，从而可以节约部分动力，减少油液发热。

液压系统包括两个锁紧回路，工作油缸21回路中的锁紧回路由第二液控单向阀17和第三液控单向阀18，备用油缸22回路中的锁紧回路由第四液控单向阀19和第五液控单向阀20组成。当第一电磁换向阀11处于左位时，压力油经第二液控单向阀17进入到工作油缸21的无杆腔，同时压力油作用于第三液控单向阀18的控制油口K，打开第三液控单向阀18，使工作油缸21的有杆腔油液经第三液控单向阀18以及第一电磁换向阀11回流至油箱1，液压杆向外伸出。反之，液压杆缩回。当需要在某一位置停留或者工作油缸21油路出现故障时，将第一电磁换向阀11换至中位，因Y型中位机能的第一电磁换向阀11中位卸荷，故第二液控单向阀17和第三液控单向阀18均关闭，使得液压杆双向锁紧。尽而保证了液压杆可以在任意位置停止，而且停留后不会因为外力作用而移动。

如图4所示，当顶升的吨位较小时：启动发动机3，PLC控制器13发出控制信号使第一电磁换向阀11左位工作，第二电磁换向阀14仍在中位不动即不工作；在发动机3的作用下，单向定量泵4开始工作；油液的通过路径：油箱1经过滤器2到单向定量泵4到第一电磁换向阀11左位11P油口、第一电磁换向阀11左位11A油口、第一液控单向阀12、第三单向阀15c、调速阀15e、第二单向阀15b、第二液控单向阀17、工作油缸21无杆腔、再到工作油缸21有杆腔、第三液控单向阀18、第一电磁换向阀11左位11B油口、第一电磁换向阀11左位11T油口、过滤器2、最后回到油箱1；从而完成工作油缸21的液压杆一次外伸过程。在顶升过程中，当系统流量较大时，打开截止阀10，蓄能器9将吸收部分油液。当需要回油及工作油缸21的液压杆需收缩时：首先，PLC控制器13发出讯号迫使第一电磁换向阀11右位工作；其次，液压杆收缩只需低压油进入工作油缸21的有杆腔，于是PLC控制器13发出讯号，操纵第三电磁换向阀6，使溢流阀5的远控口接通先导溢流阀7，于是系统改为先导溢流阀7控制，当压力上升到溢流阀5的调定值（低压）时，溢流阀5即溢流；最后回油的过程正好与顶升的油液的路径相反。由于工作油缸21液压杆收缩过程为低压溢流，溢流损失相对较小，故可以节约部分动力，减少油液发热。

如图4所示，当工作油缸21或其油路发生故障时：PLC控制器13监测到信息，立即给第二电磁换向阀14发出信号，使第二电磁换向阀14左位工作，油液的流经过程：第一液控单向阀12经第二电磁换向阀14左位14P油口到第二电磁换向阀14左位14A油口、第七单向阀16c、电磁调速阀16e、第六单向阀16b、第四液控单向阀19、备用油缸22无杆腔、再到备用油缸22有杆腔、第五液控单向阀20、第二电磁换向阀14左位14B油口、第二电磁换向阀14左位14T油口、第一电磁换向阀11左位11B油口、第一电磁换向阀11左位11T油口、过滤器2、最后回到油箱1。从而使顶升过程正常完成，而不会因为工作油缸21及其油路的故障而使附着式塔式起重机倒塌或者出现人员伤亡，且增加了液压顶升机构液压系统的安全性。

如图4所示，当顶升的吨位较大时：工作油缸21及其油路和备用油缸22及其油路将同时工作。具体的油液流经过程如上所述。在两个油缸同时顶升的过程中特别需要同步性，同步性的控制如下：首先，调整好工作油缸21油路的调速阀15e的开口，使油路保证一定的速度；其次，PLC控制器13根据工作油缸21油路位置传感器（1）23的位置信息，将此信息以信号的形式反馈给备用油缸22油路中电磁调速阀16e；再次，电磁调速阀16e根据PLC控制器13反馈的信息调整其开口度，并由位置传感器（2）24将其位置信息发送到PLC控制器13；最后PLC控制器13根据位置传感器（2）24反馈的信息动态的调整电磁调速阀16e的开口度，以保证两个油路的同步性。

本发明提供了一种附着式塔式起重机的液压顶升系统，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种附着式塔式起重机的液压顶升系统，其特征在于，包括一个工作油缸和一个备用油缸，工作油缸和备用油缸同时连接液压系统。

2.根据权利要求1所述的一种附着式塔式起重机的液压顶升系统，其特征在于，所述液压系统包括液压回路、控制回路、第一桥式整流同步回路、第二桥式整流同步回路、连接工作油缸的第一锁紧回路、连接备用油缸的第二锁紧回路，其中液压回路分别连接第一桥式整流同步回路和第二桥式整流同步回路，第一桥式整流同步回路连接第一锁紧回路，第二桥式整流同步回路连接第二锁紧回路。

3.根据权利要求2所述的一种附着式塔式起重机的液压顶升系统，其特征在于，所述液压回路包括发动机、与发动机同轴连接的单向定量泵、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀、第五液控单向阀、调速阀、电磁调速阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第八单向阀、油箱；

单向定量泵的进油口与油箱连接，单向定量泵的出油口与第一电磁换向阀的P油口相连，第一电磁换向阀的T油口和油箱连接，第一电磁换向阀的A油口与第一液控单向阀连接，第一电磁换向阀的B油口与第三液控单向阀连接，第三液控单向阀的另一端与工作油缸的有杆腔连接，第一液控单向阀的另一端与第一桥式整流同步回路连接，第一桥式整流同步回路的另一端与第二液控单向阀连接，第二液控单向阀的另一端同工作油缸的无杆腔连接；

所述第一液控单向阀的旁路与第二电磁换向阀的P油口连接，第一电磁换向阀的B油口与第二电磁换向阀的T口连接，第二电磁换向阀的A口通过第二桥式整流同步回路连接第四液控单向阀的一端，第四液控单向阀的另一端连接备用油缸的无杆腔，第二电磁换向阀的B口连接第五液控单向阀的一端，第五液控单向阀的另一端连接备用油缸的有杆腔；

第一电磁换向阀和第二电磁换向阀都是三位四通电磁换向阀；

第二液控单向阀和第三液控单向阀的液控端连接对方的进油口，构成第一锁紧回路；第四液控单向阀和第五液控单向阀的液控端连接对方的进油口，构成第二锁紧回路；

所述第一桥式整流同步回路由第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀首尾相连构成，且四个单向阀中并联一个调速阀；

所述第二桥式整流同步回路由第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第八单向阀首尾相连构成，且四个单向阀中并联一个电磁调速阀；

所述控制回路包括截止阀、蓄能器、压力表、PLC控制器、连接工作油缸的第一位置传感器，以及连接备用油缸的第二位置传感器；截止阀的一端与单向定量泵连接，另一端与压力表连接；压力表的旁支回路中连接蓄能器；压力表、第一位置传感器、第二位置传感器、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、以及电磁调速阀通过信号线路由PLC控制器控制。

4.根据权利要求3所述的一种附着式塔式起重机的液压顶升系统，其特征在于，所述截止阀的旁支回路中连接第一溢流阀，第一溢流阀的控制口连接第三电磁换向阀的A油口，第三电磁换向阀是二位二通电磁换向阀，第三电磁换向阀的B油口连接先导溢流阀，第一溢流阀和先导溢流阀同时连接油箱。

5.根据权利要求3所述的一种附着式塔式起重机的液压顶升系统，其特征在于，所述单向定量泵的进油口与油箱之间设置过滤器。

6.根据权利要求3所述的一种附着式塔式起重机的液压顶升系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀的T油口和油箱之间设置过滤器。

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