CN108892061A - 塔式起重机双油缸顶升系统 - Google Patents

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CN108892061A CN201811057441.XA CN201811057441A CN108892061A CN 108892061 A CN108892061 A CN 108892061A CN 201811057441 A CN201811057441 A CN 201811057441A CN 108892061 A CN108892061 A CN 108892061A
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袁自荣
刘�东
暴宇
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors

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Abstract

本发明属于液压设备技术领域，具体涉及一种塔式起重机双油缸顶升系统。本发明的第一油缸和第二油缸分别配设有位移传感器，位移传感器电性连接于控制系统，控制系统配设有提示装置或报警装置。通过位移传感器能够有效的检测两油缸的位移量,并通过控制系统将位移量进行比较,同时根据比较结果做出相应的提示,报警等功能，在同步精度出现较大误差时，能及时发现。本发明还包括第二液压泵,第二液压泵经第二节流阀、第二手动换向阀和油缸组件相连。通过操作第二手动换向阀即可对行程较短的油缸进行补偿，使得同步精度满足系统要求。本发明未使用比例控制，伺服控制等方式，因此价格适中，经济适用。

Description

塔式起重机双油缸顶升系统
技术领域
本发明属于液压设备技术领域，具体涉及一种塔式起重机双油缸顶升系统。
背景技术
油缸顶升是塔式起重机的重要组成部分，但单油缸的顶升系统限制了塔式起重机的发展，为了解决单油缸顶升的缺陷从而发展出了双油缸顶升系统。
随着塔式起重机的吨位越来越大，对双油缸顶升系统的需求也越来越迫切。双油缸顶升系统的核心是同步性，目前国内的塔式起重机的双油缸顶升对同步精度的控制并不理想，因此限制了双油缸的使用。以对比文本CN204692222U为例，其公开了一种自升式塔式起重机双油缸液压顶升系统，虽然也采用了平衡阀组件和同步阀进行同步控制，但不涉及检测装置和补偿装置，同步精度出现较大误差时，并不能及时发现，更遑论及时修正了。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种塔式起重机双油缸顶升系统，在同步精度出现较大误差时，能及时发现。本发明进一步要解决的技术问题是：提供一种塔式起重机双油缸顶升系统，同步精度出现较大误差时，能较方便地及时修正。
为解决上述第一个技术问题本发明所采用的技术方案是：塔式起重机双油缸顶升系统，包括由第一油缸和第二油缸构成的油缸组件，油缸组件通过平衡阀组件与同步阀相连，同步阀经手动换向阀、节流阀和液压泵相连，液压泵与原动机驱动连接，第一油缸和第二油缸分别配设有位移传感器，位移传感器电性连接于控制系统，控制系统配设有提示装置或报警装置。通过位移传感器能够有效的检测两油缸的位移量,并通过控制系统将位移量进行比较,同时根据比较结果做出相应的提示,报警等功能，在同步精度出现较大误差时，能及时发现。
为使得同步精度能及时修正，本发明还包括第二液压泵,第二液压泵经第二节流阀、第二手动换向阀和油缸组件相连。通过操作第二手动换向阀即可对行程较短的油缸进行补偿，使得同步精度满足系统要求。
本发明中的控制系统优选为PLC系统，位移传感器优选为外置式激光位移传感器。
为方便油路的压力控制与检测，节流阀、第二节流阀的油路上分别设置有压力表。
本发明的有益效果是：在同步精度出现较大误差时，能及时发现，并且该系统是闭环控制系统，同步精度可以根据需求控制在设定值范围内。此外，该系统未使用比例控制，伺服控制等方式，因此价格适中，经济适用。
附图说明
图1是本发明的液压系统原理图。
图中标记:1-原动机，2.1-液压泵，2.2-第二液压泵，3.1-节流阀，3.2-第二节流阀，4-压力表，5.1-手动换向阀，5.2-第二手动换向阀，6-同步阀，7-平衡阀组件，8.1-第一油缸，8.2-第二油缸，9-位移传感器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明包括由第一油缸8.1和第二油缸8.2构成的油缸组件，油缸组件通过平衡阀组件7与同步阀6相连，同步阀6经手动换向阀5.1、节流阀3.1和液压泵2.1相连，液压泵2.1与原动机1驱动连接，第一油缸8.1和第二油缸8.2分别配设有位移传感器9，位移传感器9电性连接于控制系统，控制系统配设有提示装置或报警装置。本发明中的控制系统优选为PLC系统，位移传感器9优选为外置式激光位移传感器。同步阀6一般选择同步精度在2％以内的即可，经济实用。
通过位移传感器9能够有效的检测两油缸的位移量,对两油缸的位移做实时监测，并将其数据传入PLC为主机的控制系统中，并通过控制系统将位移量进行比较,根据实测误差值与允许误差值的比较结果，控制系统做出相应的提示,报警等功能，在同步精度出现较大误差时，能及时发现。
为使得同步精度能及时修正，本发明还包括第二液压泵2.2,第二液压泵2.2经第二节流阀3.2、第二手动换向阀5.2和油缸组件相连。根据控制系统的误差值比较结果，如提示误差值达到设定值，此时需要将误差修正后再继续顶升。此时通过操作第二手动换向阀5.2即可对行程较短的油缸进行补偿，使得同步精度满足系统要求。第二液压泵2.2可通过单独的原动机1驱动，也可与液压泵2.1共用一台原动机1，在本实施例中，采用两联泵系统，第二液压泵2.2与液压泵2.1共用一台原动机1。此外，本实施例中的节流阀3.1应用于主油路，为保证顶升系统安全性，因而设置三个节流阀3.1；而第二节流阀3.2应用于补偿油路，可只设置一个，用于控制最大压力即可。
为方便油路的压力控制与检测，节流阀3.1、第二节流阀3.2的油路上分别设置有压力表4。

Claims (4)

1.塔式起重机双油缸顶升系统，包括由第一油缸(8.1)和第二油缸(8.2)构成的油缸组件，油缸组件通过平衡阀组件(7)与同步阀(6)相连，同步阀(6)经手动换向阀(5.1)、节流阀(3.1)和液压泵(2.1)相连，液压泵(2.1)与原动机(1)驱动连接，其特征在于：第一油缸(8.1)和第二油缸(8.2)分别配设有位移传感器(9)，位移传感器(9)电性连接于控制系统，控制系统配设有提示装置或报警装置。
2.如权利要求1所述的塔式起重机双油缸顶升系统，其特征在于：还包括第二液压泵(2.2),第二液压泵(2.2)经第二节流阀(3.2)、第二手动换向阀(5.2)和油缸组件相连。
3.如权利要求1或2所述的塔式起重机双油缸顶升系统，其特征在于：控制系统为PLC系统，位移传感器(9)为外置式激光位移传感器。
4.如权利要求1或2所述的塔式起重机双油缸顶升系统，其特征在于：节流阀(3.1)、第二节流阀(3.2)的油路上分别设置有压力表(4)。
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