CN111038698A - 一种手动液压多点同步机构及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种手动液压多点同步机构及其操作方法，包括第一手柄、第二手柄、手压泵、梭阀和液压缸；第一手柄和第二手柄均连接有手压泵，两个手压泵均连接到梭阀，梭阀连接到液压缸；解决了直升机多点吊挂投放系统在空中投放货物时，既能驱动多个货物挂钩同步投放又不会因货物挂钩随直升机摆动被损坏的关键性技术问题。

Description

一种手动液压多点同步机构及其操作方法

技术领域

本发明属于液压技术领域，具体涉及一种手动液压多点同步机构及其操作方法。

背景技术

目前国内直升机运输吊挂货物空中投放系统向三点或多点吊挂方向发展，对于多点吊挂投放系统空中投放货物时，当电气投放失败后，采用手动应急投放机构将货物投放掉。直升机吊挂运输中，如果三个或多个货物挂钩不能同步打开，将会导致部分货物被投放掉后，还有部分货物吊挂在直升机上没有被投放掉，引起直升机重心超出安全范围，使直升机失去平衡，发生重大安全事故。因此需要一种既能驱动多个货物挂钩同步投放，又不会因货物挂钩随直升机摆动被损坏的多点手动投放机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手动液压多点同步机构及其操作方法，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种手动液压多点同步机构，包括第一手柄、第二手柄、手压泵、梭阀和液压缸；第一手柄和第二手柄均连接手压泵，两个手压泵内的活塞均连接到梭阀，梭阀连接到液压缸；

手压泵包括若干活塞，每个活塞的活塞杆分别铰接在第一手柄和第二手柄的端部。

进一步的，活塞的个数为三个，活塞的端部通过液压软管连接到梭阀，梭阀通过液压软管连接到液压缸。

进一步的，梭阀和液压缸之间的液压软管上安装有接头。

进一步的，接头内、梭阀内、液压缸内、手压泵内和液压软管内均充满液压油。

进一步的，活塞内部安装有复位弹簧。

进一步的，一种手动液压多点同步机构的操作方法，包括以下步骤：

1)当扳动第一手柄，驱动手压泵的活塞排出液压油进入梭阀，梭阀关闭通向另一个手压泵的油路；

2)当扳动第二手柄，驱动手压泵的活塞排出液压油进入梭阀，梭阀关闭通向另一个手压泵的油路；被推动的液压油通过液压软管推动三个液压缸同步运动，推动货物挂钩装置的投放机构，使三个货物挂钩打开速度相同。

与现有技术相比，本发明有以下技术效果：

本发明提供一种手动液压多点同步机构，包括第一手柄、第二手柄、手压泵、梭阀和液压缸；第一手柄和第二手柄均连接手压泵，两个手压泵内的活塞均连接到梭阀，梭阀连接到液压缸，确保直升机多点吊挂投放系统的货物挂钩装置能够同时打开，该机构能手动操作，精准实现多点同步，解决了直升机多点吊挂投放系统在空中投放货物时，既能驱动多个货物挂钩同步投放又不会因货物挂钩随直升机摆动被损坏的关键性技术问题。

附图说明

图1是本发明的原理图。

其中：11为第一手柄；121为活塞；21为第二手柄；3为梭阀；6为液压软管；9为接头；12为液压缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进一步说明：

请参阅图1，一种手动液压多点同步机构，包括第一手柄11、第二手柄21、手压泵、梭阀3和液压缸12；第一手柄11和第二手柄21均连接有手压泵，两个手压泵内的活塞 121均连接到梭阀3，梭阀3连接到液压缸12；

手压泵包括若干活塞121，每个活塞的活塞杆分别铰接在第一手柄11和第二手柄21 的端部。

活塞的个数为三个，活塞的端部通过液压软管连接到梭阀3，梭阀3通过液压软管6连接到液压缸12。

梭阀3和液压缸12之间的液压软管上安装有接头9。

接头9内、梭阀3内、液压缸12内、手压泵内和液压软管内均充满液压油。

活塞内部安装有复位弹簧。

一种手动液压多点同步机构的操作方法，包括以下步骤：

1)当扳动第一手柄，驱动手压泵的活塞排出液压油进入梭阀，梭阀关闭通向另一个手压泵的油路；

2)当扳动第二手柄，驱动手压泵的活塞排出液压油进入梭阀，梭阀关闭通向另一个手压泵的油路；被推动的液压油通过液压软管推动三个液压缸同步运动，推动货物挂钩装置的投放机构，使三个货物挂钩打开速度相同。

本发明提供一种手动液压三点同步机构及其方法，如图1所示，手压泵通过液压软管与梭阀连接，梭阀通过液压软管与接头连接，接头通过液压软管分与液压缸连接，三个液压缸的活塞杆连接在三个货物挂钩投放机构上，驱动货物挂钩同步打开。

其中手压泵由油箱、活塞组成。

手压泵内部的活塞通过油压软管与梭阀连通；活塞通过油压软管与梭阀连通；活塞通过油压软管与梭阀连通。梭阀通过油压软管接入接头，接头通过油压软管接通油缸；梭阀通过油压软管接入接头，接头通过油压软管接通油缸；梭阀通过油压软管接入接头，接头通过油压软管接通油缸；

上述的手压泵内部的油箱、活塞，梭阀，接头，液压软管，三个液压缸内充满液压油。

本发明的手压泵内部的活塞直径和缸筒直径相等，三个液压缸的缸筒直径和活塞杆直径相等，使得三个液压缸的端部截面积相等。

工作原理如下：由于液压油在密闭容器内的不可压缩性，且梭阀均为单向阀。当扳动第一手柄时，驱动手压泵内部的活塞排出液压油，通过液压软管压入梭阀，推动梭阀内的单向阀，关闭油路进入液压软管，锁闭另一端手压泵的油路；同理，扳动第二手柄时，驱动手压泵内部的活塞排出液压油，通过液压软管压入梭阀，推动梭阀内的单向阀，关闭油路进入液压软管，锁闭另一端手压泵的油路；梭阀内的液压油通过液压软管压入接头，通过液压软管压入液压缸，三个液压缸分别推动三个货物挂钩装置的投放机构同步运动。由于液压缸缸筒直径和活塞杆直径相同，使三个液压缸同步运动，三个货物挂钩打开速度相同。

本发明中的手压泵是并联关系，当一个手压泵内部活塞出现故障时，扳动另一个手压泵同样可以推动三个液压缸同步运动，同步打开三个货物挂钩。

本发明的手压泵内部活塞各设计有自复位弹簧。在投放结束后，货物挂钩装置投放部位在复位弹簧作用下复位，三个液压缸的活塞杆由于手压泵内部活塞在自复位弹簧作用下收回，油液回流进入手压泵或手压泵的油箱内。

空中环境复杂，当直升机飞行时受气流或飞行姿态等因素的影响，会引起货物挂钩垂直于航向摆动时，连接三个液压缸的液压软管和接头随货物挂钩一起摆动。当三个货物挂钩摆动不同步时，液压软管可以适应性的摆动或弯曲，不会造成管路损坏，不影响液压同步机构的同步性。

Claims (6)

1.一种手动液压多点同步机构，其特征在于，包括第一手柄(11)、第二手柄(21)、手压泵、梭阀(3)和液压缸(12)；第一手柄(11)和第二手柄(21)均连接有手压泵，两个手压泵均连接到梭阀(3)，梭阀(3)连接到液压缸(12)；

手压泵包括若干活塞(121)及与之对应的活塞腔，每个活塞的活塞杆分别铰接在第一手柄(11)和第二手柄(21)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种手动液压多点同步机构，其特征在于，活塞的个数为三个，活塞腔通过液压软管连接到梭阀(3)，梭阀(3)通过液压软管(6)连接到液压缸(12)。

3.根据权利要求2所述的一种手动液压多点同步机构，其特征在于，梭阀(3)和液压缸(12)之间的液压软管上安装有接头(9)。

4.根据权利要求3所述的一种手动液压多点同步机构，其特征在于，接头(9)内、梭阀(3)内、液压缸(12)内、手压泵内和液压软管内均充满液压油。

5.根据权利要求1所述的一种手动液压多点同步机构，其特征在于，活塞内部安装有复位弹簧。

6.一种手动液压多点同步机构的操作方法，其特征在于，基于权利要求1至5任意一项所述的一种手动液压多点同步机构，包括以下步骤：

1)当扳动第一手柄，驱动手压泵的活塞排出液压油进入梭阀，梭阀关闭通向另一个手压泵的油路；

2)当扳动第二手柄，驱动手压泵的活塞排出液压油进入梭阀，梭阀关闭通向另一个手压泵的油路；被推动的液压油通过液压软管推动三个液压缸同步运动，推动货物挂钩装置的投放机构，使三个货物挂钩打开速度相同。

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