CN210889519U - 塔式起重机升降液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔式起重机升降液压系统，涉及塔式起重机液压系统领域，提供一种能够保证两个液压油缸同步伸缩的塔式起重机升降液压系统。塔式起重机升降液压系统包括油箱、液压泵、供油油路、回油油路、换向阀、第一配油油路、第二配油油路、溢流及安全油路、两个纠偏油路和两个升降油缸；供油油路与液压泵和换向阀连接，回油油路与油箱和换向阀连接；第一配油油路与换向阀和升降油缸的无杆腔连接；第二配油油路与换向阀和液压油缸的有杆腔连接；纠偏油路与第一配油支路连接并能够将液压油输回油箱，纠偏油路上由后向前依次设置有副节流阀和截止阀；溢流及安全油路限制系统最高压力并保证压力恒定。

Description

塔式起重机升降液压系统

技术领域

本实用新型涉及塔式起重机液压系统领域，尤其涉及一种塔式起重机升降液压系统。

背景技术

自升型塔式起重机通常采用单缸顶升系统来升降塔身。而一些大型塔式起重机，由于顶升载荷较大，单缸顶升系统难以满足要求；故采用双缸顶升系统，以两液压缸同步伸缩的方式来工作。

大型塔式起重机因结构件设计、制造及安装误差的原因，重心实际往往都不居中；另外高空作业风力较大；必然导致两液压缸的顶升负载存在一定差异。如果两液压缸偏载过大，一般的双缸顶升装置就难以保证双缸运动的同步；不但会造成爬升架等部件因附加应力而损坏；还会对塔机的安全性及可靠性产生重要影响；极其影响现场施工进度；严重时更有可能倒塔，造成严重的施工安全事故；因此需要塔式起重机升降液压系统来保证两个升降油缸同步伸缩。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够保证两个升降油缸同步伸缩的塔式起重机升降液压系统。

为解决上述问题采用的技术方案是：塔式起重机升降液压系统包括油箱、液压泵、液压控制系统和两个升降油缸，液压泵从油箱吸油并输出，液压控制系统控制液压泵输出的液压油进入升降油缸及回到油箱从而实现升降油缸伸缩；液压控制系统包括供油油路、回油油路、换向阀、第一配油油路、第二配油油路、溢流及安全油路和两个纠偏油路；供油油路与液压泵和换向阀连接，回油油路与油箱和换向阀连接；第一配油油路包括第一配油主路和两个第一配油支路，第一配油主路与换向阀连接，第一配油主路上由前向后依次设置有主节流阀和分流节流阀，第一配油支路与分流节流阀和升降油缸的无杆腔连接，第一配油支路上由前向后依次设置有液控单向阀和外控单向顺序阀；第二配油油路包括第二配油主路和两个第二配油支路，第二配油主路与换向阀连接并通过控制油路与两个液控单向阀连接，第二配油主路上设置有单向顺序阀，第二配油支路与升降油缸的有杆腔连接并通过控制油路与对应的外控单向顺序阀连接；换向阀控制供油油路和回油油路与第一配油油路和第二配油油路的连接关系；纠偏油路与第一配油支路连接于液控单向阀和外控单向顺序阀之间，纠偏油路能够将液压油输回油箱，纠偏油路上由后向前依次设置有副节流阀和截止阀；溢流及安全油路限制系统最高压力并保证压力恒定。

进一步的是：溢流及安全油路包括设置有主溢流阀的主溢流油路、设置有低压溢流阀的低压溢流油路和设置有安全阀的安全油路，主溢流阀和安全油路与供油油路连接并能够将液压油输回油箱，低压溢流油路与第二配油主路连接于单向顺序阀后方并能够将液压油输回油箱。

进一步的是：纠偏油路、主溢流油路、低压溢流油路和安全油路均与回油油路连接。

本实用新型的有益效果是：本申请设置了纠偏油路，正常情况下处于切断状态；通过纠偏回路与第一配油油路和第二配油油路的配合，升降油缸顶升时，如果两缸出现不同步；可开启速度较快的升降油缸一侧的截止阀，接通油路，调节副节流阀的泄油消除双缸位移差，保证双缸同步。升降油缸缩降时，则正好相反，接通速度较慢的升降油缸一侧的油路，同样调节副节流阀泄油以消除双缸位移差，保证双缸同步。本申请双缸同步精度高，提供足够的顶升力的同时，能够避免双缸不同步的种种问题。

附图说明

图1是塔式起重机升降液压系统图；

图中标记为：油箱1、液压泵2、升降油缸3、供油油路4、回油油路5、第一配油油路6、第一配油主路6-1、第一配油支路6-2、第二配油油路7、第二配油主路7-1、第二配油支路7-2、纠偏油路8、溢流及安全油路9、主溢流油路9-1、低压溢流油路9-2、安全油路9-3、控制油路10、换向阀11、主节流阀 12、分流节流阀13、液控单向阀14、外控单向顺序阀15、单向顺序阀16、副节流阀17、截止阀18、主溢流阀19、低压溢流阀20、安全阀21。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示：塔式起重机升降液压系统包括油箱1、液压泵2、液压控制系统和两个升降油缸3，液压泵2从油箱1吸油并输出，液压控制系统控制液压泵 2输出的液压油进入升降油缸3及回到油箱1从而实现升降油缸3伸缩；液压控制系统包括供油油路4、回油油路5、换向阀11、第一配油油路6、第二配油油路7、溢流及安全油路9和两个纠偏油路8；供油油路4与液压泵2和换向阀11 连接，回油油路5与油箱1和换向阀11连接；第一配油油路6包括第一配油主路6-1和两个第一配油支路6-2，第一配油主路6-1与换向阀11连接，第一配油主路6-1上由前向后依次设置有主节流阀12和分流节流阀13，第一配油支路 6-2与分流节流阀13和升降油缸3的无杆腔连接，第一配油支路6-2上由前向后依次设置有液控单向阀14和外控单向顺序阀15；第二配油油路7包括第二配油主路7-1和两个第二配油支路7-2，第二配油主路7-1与换向阀11连接并通过控制油路10与两个液控单向阀14连接，第二配油主路7-1上设置有单向顺序阀16，第二配油支路7-2与升降油缸3的有杆腔连接并通过控制油路10与对应的外控单向顺序阀15连接；换向阀11控制供油油路4和回油油路5与第一配油油路6和第二配油油路7的连接关系；纠偏油路8与第一配油支路6-2连接于液控单向阀14和外控单向顺序阀15之间，纠偏油路8能够将液压油输回油箱1，纠偏油路8上由后向前依次设置有副节流阀17和截止阀18；溢流及安全油路9限制系统最高压力并保证压力恒定。

本申请所述的前方是油路上更靠近液压泵2的一方，反之则为后方。

升降油缸3顶升状态进油流转路线如下：油箱1→液压泵2→换向阀11→主节流阀12→分流节流阀13→液控单向阀14→外控单向顺序阀15→升降油缸3 无杆腔。回油流转路线如下：升降油缸3有杆腔→单向顺序阀16→换向阀11→油箱1。如果存在不同步问题，则开启速度较快的升降油缸3一侧的纠偏油路8。纠偏流转路线如下：液控单向阀14→副节流阀17→截止阀18→油箱1。

升降油缸3缩降状态进油流转路线如下：油箱1→液压泵2→换向阀11→单向顺序阀16→升降油缸3有杆腔。回油流转路线如下：升降油缸3无杆腔→外控单向顺序阀15→液控单向阀14→分流节流阀13→主节流阀12→换向阀11→油箱1。如果存在不同步问题，则需开启速度较慢的升降油缸3一侧的纠偏支路。纠偏流转路线如下：外控单向顺序阀15→副节流阀17→截止阀18→油箱1。

升降油缸3的伸长或缩回由换向阀11控制，换向阀11优选是三位四通手动换向阀。双缸主要由分流节流阀13来保证同步。外控单向顺序阀15作为平衡阀，在液压泵2不工作时防止塔式起重机上部结构因重力作用而下滑，在升降油缸3缩降时承受超值负载，起到回油背压的作用；外控单向顺序阀15直接安装到升降油缸3缸筒端部内；液控单向阀14用以防止分流节流阀13的内部执行元件因载荷不同而相互窜油；在外控单向顺序阀15失效时也能起到防止塔式起重机上部结构下滑的作用。单向顺序阀16在顶升时起到回油背压的作用；升降油缸3顶升及缩降的速度由主节流阀6调节。

纠偏油路8可以手动开启也可以自动开启。通过设置传感装置传感两个升降油缸3的伸缩量并将测量结果显示。塔式起重机驾驶员得知两个升降油缸3 不同步，则可手动开启对应的截止阀18。也可设置控制器通过传感装置信号自动控制升降油缸3伸缩。

溢流及安全油路9限制系统最高压力并保证压力恒定，具体设置方式优选如下：溢流及安全油路9包括设置有主溢流阀19的主溢流油路9-1、设置有低压溢流阀20的低压溢流油路9-2和设置有安全阀21的安全油路9-3，主溢流阀 19和安全油路9-3与供油油路4连接并能够将液压油输回油箱1，低压溢流油路9-2与第二配油主路7-1连接于单向顺序阀16后方并能够将液压油输回油箱 1。

安全阀21限定油路最高压力；主溢流阀19作为定压阀，保证升降油缸3 顶升时的系统压力恒定；低压溢流阀20同样作为定压阀，保证升降油缸3缩降时的系统压力恒定。

纠偏油路8、主溢流油路9-1、低压溢流油路9-2和安全油路9-3均可以直接接到油箱1。为了简化管路，纠偏油路8、主溢流油路9-1、低压溢流油路9-2 和安全油路9-3均与回油油路5连接。

Claims (3)

1.塔式起重机升降液压系统，包括油箱(1)、液压泵(2)、液压控制系统和两个升降油缸(3)，液压泵(2)从油箱(1)吸油并输出，液压控制系统控制液压泵(2)输出的液压油进入升降油缸(3)及回到油箱(1)从而实现升降油缸(3)伸缩；其特征在于：液压控制系统包括供油油路(4)、回油油路(5)、换向阀(11)、第一配油油路(6)、第二配油油路(7)、溢流及安全油路(9)和两个纠偏油路(8)；供油油路(4)与液压泵(2)和换向阀(11)连接，回油油路(5)与油箱(1)和换向阀(11)连接；第一配油油路(6)包括第一配油主路(6-1)和两个第一配油支路(6-2)，第一配油主路(6-1)与换向阀(11)连接，第一配油主路(6-1)上由前向后依次设置有主节流阀(12)和分流节流阀(13)，第一配油支路(6-2)与分流节流阀(13)和升降油缸(3)的无杆腔连接，第一配油支路(6-2)上由前向后依次设置有液控单向阀(14)和外控单向顺序阀(15)；第二配油油路(7)包括第二配油主路(7-1)和两个第二配油支路(7-2)，第二配油主路(7-1)与换向阀(11)连接并通过控制油路(10)与两个液控单向阀(14)连接，第二配油主路(7-1)上设置有单向顺序阀(16)，第二配油支路(7-2)与升降油缸(3)的有杆腔连接并通过控制油路(10)与对应的外控单向顺序阀(15)连接；换向阀(11)控制供油油路(4)和回油油路(5)与第一配油油路(6)和第二配油油路(7)的连接关系；纠偏油路(8)与第一配油支路(6-2)连接于液控单向阀(14)和外控单向顺序阀(15)之间，纠偏油路(8)能够将液压油输回油箱(1)，纠偏油路(8)上由后向前依次设置有副节流阀(17)和截止阀(18)；溢流及安全油路(9)限制系统最高压力并保证压力恒定。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机升降液压系统，其特征在于：溢流及安全油路(9)包括设置有主溢流阀(19)的主溢流油路(9-1)、设置有低压溢流阀(20)的低压溢流油路(9-2)和设置有安全阀(21)的安全油路(9-3)，主溢流油路(9-1)和安全油路(9-3)与供油油路(4)连接并能够将液压油输回油箱(1)，低压溢流油路(9-2)与第二配油主路(7-1)连接于单向顺序阀(16)后方并能够将液压油输回油箱(1)。

3.根据权利要求2所述的塔式起重机升降液压系统，其特征在于：纠偏油路(8)、主溢流油路(9-1)、低压溢流油路(9-2)和安全油路(9-3)均与回油油路(5)连接。

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