CN113819097B - 控制阀组、液压系统、工程机械及工程机械的臂架翻转控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制阀组、液压系统、工程机械及工程机械的臂架翻转控制方法。其中，控制阀组包括：换向阀，换向阀包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口通过第一管路与驱动缸的无杆腔连通，第二工作油口通过第二管路与驱动缸的有杆腔连通；第一梭阀，连接在第一管路和第二管路之间；电比例溢流阀，电比例溢流阀的一端与换向阀的进油口连通，另一端与换向阀的回油口连通，电比例溢流阀适于接收驱动缸的负载信号，并根据驱动缸的负载信号控制进油口的进油压力。本发明的技术方案解决了现有技术中的起重机的臂架移动速度不容易控制，容易产生冲击的缺陷。

Description

控制阀组、液压系统、工程机械及工程机械的臂架翻转控制 方法

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，具体涉及一种控制阀组、液压系统、工程机械及工程机械的臂架翻转控制方法。

背景技术

起重机是一种常用的工程机械。其中，履带起重机的折叠臂通过液压控制系统驱动液压油缸实现臂架的翻转折叠和伸展功能。臂架在折叠过程中要求平稳、匀速、动力强劲。现有技术中，履带起重机利用两个换向阀组实现油缸的伸缩，进而实现臂架的翻转折叠和伸展。但是，由于臂架在运动过程中，其角度在不断变化，因此导致油缸的负载也是不断变化的。而换向阀组的进油压力恒定，这就会导致臂架在整个折叠或者伸展过程中出现速度不易控制的情况，容易产生冲击。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的起重机的臂架在折叠过程中移动速度不容易控制，容易产生冲击的缺陷，从而提供一种控制阀组、液压系统、工程机械及工程机械的臂架翻转控制方法，能解决臂架翻转移动速度不易控制的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种控制阀组，包括：换向阀，换向阀包括进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口通过第一管路与驱动缸的无杆腔连通，第二工作油口通过第二管路与驱动缸的有杆腔连通；第一梭阀，连接在第一管路和第二管路之间；电比例溢流阀，电比例溢流阀的一端与换向阀的进油口连通，另一端与换向阀的回油口连通，电比例溢流阀适于接收驱动缸的负载信号，并根据驱动缸的负载信号控制进油口的进油压力。

可选地，换向阀具有使进油口和第一工作油口连通，使回油口和第二工作油口连通的第一工作位置，使进油口和第二工作油口连通，使回油口和第一工作油口连通的第二工作位置，以及使进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口互相隔离的第三工作位置，其中，在驱动缸的负载小于预设值时，换向阀被切换至第三工作位置。

可选地，控制阀组还包括控制阀，控制阀的工作油口与驱动缸的无杆腔和有杆腔连通，并且控制阀和换向阀并联设置，其中，控制阀具有第四工作位置和第五工作位置，控制阀处于第四工作位置时，驱动缸的无杆腔和有杆腔通过控制阀隔离，控制阀处于第五工作位置时，驱动缸内的无杆腔和有杆腔通过控制阀与外部油箱连通。

可选地，换向阀为并联设置的两个，两个换向阀的进油口之间连通，可通过电比例溢流阀控制两个换向阀的进油口压力，控制阀组还包括第二梭阀，两个第一梭阀的出口分别与第二梭阀的两个入口连通，第二梭阀的出口与主油路连通。

可选地，换向阀的工作油路上设置有单向节流阀，第一梭阀的进油口位于单向节流阀与换向阀之间。

本发明还提供了一种液压系统，包括：驱动缸；控制阀组，控制阀组为上述的控制阀组，换向阀的第一工作油口通过第一管路与驱动缸的无杆腔连通，换向阀的第二工作油口通过第二管路与驱动缸的有杆腔连通；平衡阀，平衡阀为两个，第一管路和第二管路通过平衡阀与驱动缸连通；压力测量装置，压力测量装置用于测量驱动缸的无杆腔压力和有杆腔的压力。

可选地，驱动缸为并联设置的多个，换向阀为并联设置的多个，多个驱动缸和多个换向阀一一对应连接。

本发明还提供了一种工程机械，包括上述的液压系统。

可选地，工程机械还包括车体，以及设置在车体上的并且依次连接的第一臂架、过渡节以及第二臂架，其中，驱动缸为两个，一个驱动缸连接在第一臂架和过渡节之间，另一个驱动缸连接在过渡节和第二臂架之间。

本发明还提供了一种工程机械的臂架翻转控制方法，工程机械的臂架通过上述的控制阀组进行翻转控制，臂架翻转控制方法包括：获取驱动缸的负载；根据驱动缸的负载控制换向阀的工作位置，或者，根据驱动缸的负载通过电比例溢流阀控制换向阀的进油口的进油压力。

可选地，根据驱动缸的负载控制换向阀的工作位置包括：驱动缸的负载小于预设值时，控制换向阀使驱动缸与主油路隔断；驱动缸的负载大于预设值时，控制换向阀使驱动缸与主油路连通。

可选地，根据驱动缸的负载通过电比例溢流阀控制换向阀的进油口的进油压力包括：驱动缸的负载越大，进油口的液压油流量越大，驱动缸的负载越小，进油口的液压油流量越小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的液压系统的结构示意图；

图2示出了图1中换向阀和控制阀的结构示意图；

图3示出了本发明的工程机械的结构示意图；

图4示出了图3中工程机械的臂架的翻折处的结构示意图；以及

图5示出了本发明的臂架翻转控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

10、驱动缸；20、换向阀；21、进油口；22、回油口；23、第一工作油口；24、第二工作油口；30、压力测量装置；31、第一压力传感器；32、第二压力传感器；40、第一管路；50、第二管路；60、控制阀；61、第三工作油口；62、第四工作油口；70、平衡阀；80、第三管路；90、第四管路；100、第一梭阀；110、第二梭阀；120、电比例溢流阀；130、第一臂架；140、过渡节；150、第二臂架；160、单向节流阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，本实施例中的液压系统包括驱动缸10、换向阀20、压力测量装置30以及控制装置。其中，换向阀20包括进油口21、回油口22、第一工作油口23和第二工作油口24。第一工作油口23和第二工作油口24分别与驱动缸10的无杆腔和有杆腔连通。压力测量装置30适于测量驱动缸10的无杆腔压力和有杆腔的压力。控制装置通过驱动缸10的无杆腔压力和有杆腔压力获得驱动缸10的负载，并根据驱动缸10的负载控制进油口21的进油压力。

利用本实施例的技术方案，压力测量装置能够测量驱动缸10的无杆腔压力和有杆腔压力，并且控制装置根据驱动缸10的无杆腔压力和有杆腔压力能够获得驱动缸10的负载。当驱动缸10的负载接近0或者小于某预设值时，控制装置能够控制换向阀20的工作位置并及时切断外部油源，从而防止臂架发生过翻转的情况。同时，控制装置也能够根据驱动缸10的负载调整换向阀20的进油口的进油压力，使得臂架在翻转角度不断变化的过程中，也能够实现驱动缸的匀速控制，并实现臂架的平稳翻转。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的起重机的臂架移动速度不容易控制，容易产生冲击，且容易发生过翻转缺陷。

需要说明的是，为了便于说明，下述以驱动缸10驱动履带起重机的臂架翻转对液压系统进行详细介绍。当然，本领域技术人员可以理解，任何采用液压系统控制驱动缸的工程机械，或者其他机械，均可以采用本实施例的液压系统。

需要说明的是，结合图2可以看到，上述的换向阀20为三位四通换向阀，本领域技术人员可以理解，控制驱动缸10的换向阀20至少包括两个分别控制驱动缸10的推杆伸出和缩回的工作工作位置，以及一个切断驱动缸10的油源的切断工作位置。本实施例中的“控制装置根据驱动缸10的负载控制所述驱动缸10的工作位置”指的是，当驱动缸10的负载接近0或者小于某一个预设值时，则控制装置判断臂架翻转到位，进而使得换向阀20处于切断工作位置，防止臂架发生过翻转的情况。

当然，驱动缸10用于驱动其他结构运动时，本领域技术人员可以根据实际工作需要来调节该预设值，并且判断条件可以为大于预设值或者小于预设值，进而使得当驱动缸10处于某特定负载条件下，切断驱动缸10的油源，从而完成特定的制动动作。

进一步地，本领域技术人员也可以根据实际工作需要来调整换向阀20的结构，只要使其能满足驱动缸的基本动作控制和实现切断油源的功能即可。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，换向阀20具有使进油口21和第一工作油口23连通，使回油口22和第二工作油口24连通的第一工作位置，使进油口21和第二工作油口24连通，使回油口22和第一工作油口23连通的第二工作位置，以及使进油口21、回油口22、第一工作油口23和第二工作油口24互相隔离的第三工作位置。其中，驱动缸10的负载小于预设值时，控制装置控制换向阀20运动至第三工作位置。具体而言，第一工作位置也即图2中的右位，第二工作位置也即图2中的左位，第三工作位置也即图2中的中位。

当换向阀20处于第一工作位置时，外部油源从进油口21流动至第一工作油口23，并最终流动至驱动缸10的无杆腔。有杆腔的液压油从第二工作油口24流动至回油口22，并流回至外部油箱，此时，驱动缸10的推杆伸出。相应地，当换向阀20处于第二工作位置时，外部油源从进油口21流动至第二工作油口24，并最终流动至驱动缸10的有杆腔。无杆腔的液压油从第一工作油口23流动至回油口22，并流回至外部油箱，此时，驱动缸10的推杆缩回。当换向阀20处于第三工作位置时，进油口21、回油口22、第一工作油口23和第二工作油口24互相隔离，驱动缸10的无杆腔和有杆腔的液压油被锁住，此时驱动缸10的推杆位置被锁定。

因此，当驱动缸10的负载小于预设值时，控制装置控制换向阀20运动至第三工作位置，此时驱动缸10的推杆位置被锁定，防止臂架发生过翻转的情况。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，第一工作油口23通过第一管路40与驱动缸10的无杆腔连通，第二工作油口24通过第二管路50与驱动缸10的有杆腔连通。压力测量装置30包括第一压力传感器31和第二压力传感器32，第一压力传感器31与第一管路40的靠近驱动缸10的端部位置连接，第二压力传感器32与第二管路50的靠近驱动缸10的端部位置连接。上述的设置方式使得，第一压力传感器31能够对驱动缸10的无杆腔内的压力进行测量，第二压力传感器32能够对驱动缸10的有杆腔内的压力进行测量。

当然，压力测量装置30也可以采用其他的常规压力测量结构。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，第一管路40和第二管路50上均设置有单向节流阀160，本实施例中，单向节流阀160为两个，其中一个单向节流阀160设置在换向阀20的出油端与驱动缸10之间的油路上，另一个单向节流阀160设置在换向阀20的回油端与驱动缸10之间的管路上。单向节流阀160能够控制第一管路40、第二管路50中的液压油的流速。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，液压系统还包括控制阀60，控制阀60的工作油口与驱动缸10的无杆腔和有杆腔连通，并且控制阀60和换向阀20并联设置。其中，控制阀60具有第四工作位置和第五工作位置，控制阀60处于第四工作位置时，驱动缸10的无杆腔和有杆腔通过控制阀60隔离，控制阀60处于第五工作位置时，驱动缸10内的无杆腔和有杆腔通过控制阀60与外部油箱连通。

具体而言，本实施例中的控制阀60用于折叠臂的对孔穿销轴操作，并且“控制阀”指的是，该阀能够屏蔽换向阀20及其管路上的液压元件对驱动缸10的液压控制，并使得驱动缸10的推杆能够自由伸缩，便于外设变幅机构调整臂架的角度，从而更加容易的完成对孔穿销轴操作。

现有技术中，折叠臂的对孔穿销轴操作需要用液压控制系统控制油缸的伸缩，进而控制折叠臂的臂架角度，以实现两个臂架上的孔对齐。但是上述对孔穿销轴方式存在费力且不精确的问题。

本实施例中，当需要进行对孔时，使得控制阀60处于第五工作位置，此时驱动缸10内的无杆腔和有杆腔通过控制阀60与外部油箱连通，此时换向阀20及其管路上的液压管件无法对驱动缸10进行控制，驱动缸10的推杆可以自由伸缩。然后通过外部变幅机构调整折叠臂的臂架角度，操作更省力，对孔速度更快。当不需要进行对孔时，控制阀60处于第四工作位置，此时驱动缸10的无杆腔和有杆腔通过控制阀60隔离。由于换向阀20和控制阀60二者并联设置，因此换向阀20恢复对驱动缸10的控制，从而控制驱动缸10完成相关动作。

如图2所示，本实施例的控制阀60为二位四通换向阀，其包两个回油口，以及两个工作油口。当控制阀60处于第四工作位置(图2中右位)时，上述四个油口均互相隔离，当控制阀60处于第五工作位置(图2中左位)时，其中一个进油口与其中一个工作油口双向连通，另一个进油口与另一个工作油口双向连通。此时驱动缸10的有杆腔和无杆腔的液压油均能够通过控制阀60流回至外部油箱。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，液压系统还包括设置在第一管路40和第二管路50上的平衡阀70。控制阀60包括第三工作油口61和第四工作油口62，第三工作油口61通过第三管路80与第一管路40连通，第四工作油口62通过第四管路90与第一管路40连通。其中，第三管路80和第一管路40的连接点位于驱动缸10和平衡阀70之间，第四管路90和第二管路50的连接点位于驱动缸10和平衡阀70之间。

上述设置方式使得，当控制阀60处于第五工作位置时，控制阀60能够屏蔽平衡阀70对驱动缸10的锁定控制，进而使得驱动缸10的推杆能够自由伸缩。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，液压系统还包括连接在第一管路40和第二管路50之间第一梭阀100，第一梭阀100的出口与主油路连通。具体而言，梭阀包括两个进口和一个出口，并且使两个进口中的一个选择性地与出口连通。第一梭阀100适于向系统反馈第一管路40或者第二管路50上的进油压力。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，驱动缸10为两个，换向阀20为两个。第一梭阀100为两个，两个驱动缸10、两个换向阀20和两个第一梭阀100对应连接，其中，液压系统还包括第二梭阀110，两个第一梭阀100的出口分别与第二梭阀110的两个入口连通，第二梭阀110的出口与主油路连通。具体而言，对于履带起重机而言，其折叠臂包括两个臂架以及连接在两个臂架之间的过渡节，因此本实施例中需要设置两个驱动缸，进而实现两个臂架之间的折叠或者展开。

结合图1可以看到，两个驱动缸10上的液压元件的设置方式相同，两个驱动缸10均通过换向阀20进行控制，并且换向阀20管路上均设置有第一梭阀、平衡阀70以及上述的压力测量装置30。从图1所示结构本领域技术人员可以理解，两套驱动缸10的液压控制元件的结构和设置方式相同，并且二者并联设置，因此两个驱动缸10的控制方式参考上述过程，在此不再赘述。

进一步地，液压系统还包括第二梭阀110，两个第一梭阀100的出口分别与第二梭阀110的两个入口连通，并且第二梭阀110的出口与主油路连接。第二梭阀110用于向系统反馈两个驱动缸10的油路压力。

当然，本领域技术人员可以根据实际工作需要设置更多的并联的驱动缸10。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，液压系统包括电比例溢流阀120，电比例溢流阀120的两端分别与换向阀20的进油口21和回油口22连通，控制装置通过电比例溢流阀120控制进油口21的进油压力。优选地，由于本实施例中设置有两个驱动缸10和两个换向阀20，因此两个换向阀20的进油口21均与电比例溢流阀120连通。进一步地，电比例溢流阀120的压力可调节，不同压力代表导通溢流阀需要的管路中的压力。并且，通过单向节流阀160与电比例溢流阀120配合调节，能够更好的实现对两个驱动缸10中活塞运动速度的控制。

需要说明的是，上述的液压系统中的换向阀20、第一梭阀100、第二梭阀110、电比例溢流阀120、控制阀60以及单向节流阀160形成了控制阀组。

如图3和图4所示，本实施例还提供了一种工程机械，包括上述的液压系统。优选地，工程机械为履带式起重机，履带式起重机包括车体，以及设置在车体上的并且依次连接的第一臂架130、过渡节140以及第二臂架150，第一臂架130和第二臂架150可以进行翻转折叠以及伸展。进一步地，液压系统中设置有两个驱动缸10，一个驱动缸10的缸体连接在第一臂架130上，且该驱动缸10的推杆连接在过渡节140上，另一个驱动缸10的缸体连接在过渡节140上，且该驱动缸10的推杆连接在第二臂架150上。

当然，本领域技术人员可以根据起重机的臂架和过渡节的数量，来调整驱动缸10的具体数量。例如，当上述的控制阀组用于控制相邻的两个臂架时，此时可以仅设置一个驱动缸10，并且控制阀组中仅包括一个换向阀20，二者通过管路连接。

如图5所示，本实施例还提供了一种工程机械的臂架翻转控制方法，工程机械的臂架通过上述的控制阀组进行翻转控制，臂架翻转控制方法包括以下步骤：

获取驱动缸10的负载；

控制装置根据驱动缸10的负载控制换向阀20的工作位置，或者，控制装置根据驱动缸10的负载通过电比例溢流阀120控制换向阀20的进油口21的进油压力。

具体而言，上述的臂架翻转控制方法能够解决臂架翻转移动速度不易控制的问题。

进一步地，控制装置根据驱动缸10的负载控制换向阀20的工作位置包括：

驱动缸10的负载小于预设值时，控制装置控制换向阀20使驱动缸10与主油路隔断；

驱动缸10的负载大于预设值时，控制装置控制换向阀20使驱动缸10与主油路连通。

具体而言，当驱动缸10的负载小于预设值时，控制装置控制换向阀20切换至上述的第三工作位置，驱动缸10的负载大于预设值时，控制装置控制换向阀20切换至上述的第一工作位置或者第二工作位置。

进一步地，控制装置根据驱动缸10的负载通过电比例溢流阀120控制换向阀20的进油口21的进油压力包括：

驱动缸10的负载越大，进油口21的液压油流量越大，驱动缸10的负载越小，进油口21的液压油流量越小。

根据上述内容，本专利申请具有以下优点：

1、利用两个压力传感器计算油缸的负载，通过负载控制输入压力，利用压力的变化控制回油节流调速系统的速度，使得臂架运动平稳；

2、利用1个二位四通电磁阀实现油缸对平衡阀的屏蔽，解除平衡阀对油缸的控制，使得对孔操作快速省力；

3、利用两个压力传感器计算油缸的负载，当负载为0时，及时切断油源，防止折叠臂过翻转。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种控制阀组，其特征在于，包括：

换向阀(20)，所述换向阀(20)包括进油口(21)、回油口(22)、第一工作油口(23)和第二工作油口(24)，所述第一工作油口(23)和所述第二工作油口(24)，所述第一工作油口(23)通过第一管路(40)与驱动缸(10)的无杆腔连通，所述第二工作油口(24)通过第二管路(50)与所述驱动缸(10)的有杆腔连通；

第一梭阀(100)，连接在所述第一管路(40)和所述第二管路(50)之间；

电比例溢流阀(120)，所述电比例溢流阀(120)的一端与所述换向阀(20)的所述进油口(21)连通，另一端与所述换向阀(20)的所述回油口(22)连通，所述电比例溢流阀(120)适于接收所述驱动缸(10)的负载信号，并根据所述驱动缸(10)的负载信号控制所述进油口(21)的进油压力；

所述控制阀组还包括控制阀(60)，所述控制阀(60)的工作油口与所述驱动缸(10)的无杆腔和有杆腔连通，并且所述控制阀(60)和所述换向阀(20)并联设置，其中，所述控制阀(60)具有第四工作位置和第五工作位置，所述控制阀(60)处于所述第四工作位置时，所述驱动缸(10)的无杆腔和有杆腔通过所述控制阀(60)隔离，所述控制阀(60)处于所述第五工作位置时，所述驱动缸(10)内的无杆腔和有杆腔通过所述控制阀(60)与外部油箱连通。

2.根据权利要求1所述的控制阀组，其特征在于，所述换向阀(20)具有使所述进油口(21)和所述第一工作油口(23)连通，使所述回油口(22)和所述第二工作油口(24)连通的第一工作位置，使所述进油口(21)和所述第二工作油口(24)连通，使所述回油口(22)和所述第一工作油口(23)连通的第二工作位置，以及使所述进油口(21)、所述回油口(22)、所述第一工作油口(23)和所述第二工作油口(24)互相隔离的第三工作位置，

其中，在所述驱动缸(10)的负载小于预设值时，所述换向阀(20)被切换至第三工作位置。

3.根据权利要求1所述的控制阀组，其特征在于，所述换向阀(20)为并联设置的两个，两个所述换向阀(20)的所述进油口(21)之间连通，可通过所述电比例溢流阀(120)控制两个所述换向阀(20)的进油口压力，所述控制阀组还包括第二梭阀(110)，两个所述第一梭阀(100)的出口分别与所述第二梭阀(110)的两个入口连通，所述第二梭阀(110)的出口与主油路连通。

4.根据权利要求3所述的控制阀组，其特征在于，所述换向阀(20)的工作油路上设置有单向节流阀(160)，所述第一梭阀(100)的进油口位于单向节流阀(160)与换向阀(20)之间。

5.一种液压系统，其特征在于，包括：

驱动缸(10)；

控制阀组，所述控制阀组为权利要求1至4中任一项所述的控制阀组，所述换向阀(20)的所述第一工作油口(23)通过第一管路(40)与所述驱动缸(10)的无杆腔连通，所述换向阀(20)的所述第二工作油口(24)通过第二管路(50)与所述驱动缸(10)的有杆腔连通；

平衡阀(70)，所述第一管路(40)和所述第二管路(50)通过所述平衡阀(70)与所述驱动缸(10)连通；

压力测量装置(30)，所述压力测量装置(30)用于测量所述驱动缸(10)的无杆腔压力和有杆腔的压力。

6.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求5所述的液压系统。

7.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械还包括车体，以及设置在所述车体上的并且依次连接的第一臂架(130)、过渡节(140)以及第二臂架(150)，其中，所述驱动缸(10)为两个，一个所述驱动缸(10)连接在所述第一臂架(130)和所述过渡节(140)之间，另一个所述驱动缸(10)连接在所述过渡节(140)和所述第二臂架(150)之间。

8.一种工程机械的臂架翻转控制方法，其特征在于，工程机械的臂架通过如权利要求1至4中任一项所述的控制阀组进行翻转控制，所述臂架翻转控制方法包括：

获取驱动缸(10)的负载；

根据所述驱动缸(10)的负载控制换向阀(20)的工作位置，或者，根据所述驱动缸(10)的负载通过电比例溢流阀(120)控制换向阀(20)的进油口(21)的进油压力。

9.根据权利要求8所述的臂架翻转控制方法，其特征在于，根据所述驱动缸(10)的负载控制换向阀(20)的工作位置包括：

所述驱动缸(10)的负载小于预设值时，控制所述换向阀(20)使所述驱动缸(10)与主油路隔断；

所述驱动缸(10)的负载大于预设值时，控制所述换向阀(20)使所述驱动缸(10)与主油路连通。

10.根据权利要求9所述的臂架翻转控制方法，其特征在于，根据所述驱动缸(10)的负载通过电比例溢流阀(120)控制换向阀(20)的进油口(21)的进油压力包括：

所述驱动缸(10)的负载越大，所述进油口(21)的液压油流量越大，所述驱动缸(10)的负载越小，所述进油口(21)的液压油流量越小。

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