CN106567904B - 可升降油气悬架液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明可升降油气悬架液压系统涉及一种适用于车辆油气悬架的液压系统。其目的是为了提供一种可升降油气悬架液压系统，在满足可升降油气悬架液压系统自动化水平要求的同时提高可靠性。本发明可升降油气悬架液压系统包括油箱(10)、供油泵(9)、安全阀(8)、单向阀(7)、电磁换向阀(5)、分组回油截止阀(4)、刚性截止阀(2)、油气弹簧(1)、蓄能器(3)、储气筒(12)、角度传感器(6)、气压管路和液压管路，电磁换向阀输油端与分组回油截止阀一个油液端相连，分组回油截止阀另一油液端与油气弹簧液压油口相连，刚性截止阀设在油气弹簧和与之相通的蓄能器之间，分组回油截止阀和刚性截止阀均为气动球阀。

Description

可升降油气悬架液压系统
技术领域
本发明涉及汽车和工程机械领域，特别是涉及一种适用于车辆油气悬架的液压系统。
背景技术
一般可升降油气悬架液压系统中用于控制油路通断的液压阀件主要是手动球阀或插装阀。手动球阀虽然抗污染性好，可靠性高，但是需要手动操作控制油路通断，造成可升降油气悬架液压系统不能完全实现自动控制，降低了可升降油气悬架液压系统工作的效率。插装阀虽然可以实现自动操作控制油路通断，但是由于其使用阀芯和阀套之间的锥面作为密封面来实现油路通断，抗污染性差，对于液压系统的油液清洁度要求高，如果液压系统中的油液含有较多的杂质，经过一定时间的工作后，油液中的杂质会加大锥面的磨损程度，引起插装阀密封性能下降，插装阀会出现内泄露，最终造成可升降油气悬架液压系统的故障，降低了可升降油气悬架液压系统的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可升降油气悬架液压系统，在满足可升降油气悬架液压系统自动化水平要求的同时提高可靠性。
本发明可升降油气悬架液压系统，包括油箱、供油泵、安全阀、单向阀、电磁换向阀、分组回油截止阀、刚性截止阀、油气弹簧、蓄能器、储气筒、角度传感器、气压管路和液压管路，所述供油泵与所述油箱的出油口相连，所述安全阀设在供油泵输出端和油箱的回油口之间，所述电磁换向阀的控制端与供油泵输出端相连，所述电磁换向阀的输油端与分组回油截止阀的一个油液端相连，所述分组回油截止阀的另一油液端与油气弹簧的液压油口相连，所述电磁换向阀的回油端与油箱的回油口相连，所述单向阀设在供油泵输出端与电磁换向阀控制端之间，所述刚性截止阀设在油气弹簧和与油气弹簧相通的蓄能器之间，所述储气筒的输出端与分组回油截止阀和刚性截止阀的气体输入端相连，所述角度传感器用于安装在车辆悬架导向机构的悬架臂上，所述分组回油截止阀和刚性截止阀均为气动球阀。
本发明可升降油气悬架液压系统，其中所述油箱的回油口与所述电磁换向阀的回油端之间设有主回油截止阀，所述主回油截止阀为气动球阀，所述储气筒的输出端与所述主回油截止阀的气体输入端相连。
本发明可升降油气悬架液压系统，其中所述油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器、角度传感器、分组回油截止阀和电磁换向阀组成四个平衡组，四个平衡组分别为第一平衡组、第二平衡组、第三平衡组和第四平衡组，每个平衡组均包括油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器、角度传感器、分组回油截止阀和电磁换向阀，每个平衡组中的油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器、角度传感器、分组回油截止阀和电磁换向阀均设为一个。
本发明可升降油气悬架液压系统，其中所述油箱的回油口与所述电磁换向阀的回油端之间设有主回油截止阀，所述主回油截止阀为气动球阀，所述储气筒的输出端与所述主回油截止阀的气体输入端相连。
本发明可升降油气悬架液压系统，其中所述油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器、角度传感器、分组回油截止阀和电磁换向阀组成四个平衡组，四个平衡组分别为第一平衡组、第二平衡组、第三平衡组和第四平衡组，每个平衡组均包括油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器、角度传感器、分组回油截止阀和电磁换向阀，所述第一平衡组和第二平衡组中的油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器、角度传感器、分组回油截止阀和电磁换向阀均设为一个，所述第三平衡组和第四平衡组中的分组回油截止阀和电磁换向阀均设为一个，所述第三平衡组和第四平衡组中的油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器和角度传感器均设为两个。
本发明可升降油气悬架液压系统，其中所述油箱的回油口与所述电磁换向阀的回油端之间设有主回油截止阀，所述主回油截止阀为气动球阀，所述储气筒的输出端与所述主回油截止阀的气体输入端相连。
本发明可升降油气悬架液压系统，其中所述油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器、角度传感器、分组回油截止阀和电磁换向阀组成四个平衡组，四个平衡组分别为第一平衡组、第二平衡组、第三平衡组和第四平衡组，每个平衡组均包括油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器、角度传感器、分组回油截止阀和电磁换向阀，每个平衡组中的分组回油截止阀和电磁换向阀均设为一个，每个平衡组中的油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器和角度传感器均设为两个。
本发明可升降油气悬架液压系统，其中所述油箱的回油口与所述电磁换向阀的回油端之间设有主回油截止阀，所述主回油截止阀为气动球阀，所述储气筒的输出端与所述主回油截止阀的气体输入端相连。
本发明可升降油气悬架液压系统，其中所述油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器、角度传感器、分组回油截止阀和电磁换向阀组成四个平衡组，四个平衡组分别为第一平衡组、第二平衡组、第三平衡组和第四平衡组，每个平衡组均包括油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器、角度传感器、分组回油截止阀和电磁换向阀，所述第一平衡组、第二平衡组、第三平衡组和第四平衡组中的分组回油截止阀和电磁换向阀均设为一个，所述第一平衡组和第二平衡组中的油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器和角度传感器均设为两个，所述第三平衡组和第四平衡组中的油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器和角度传感器均设为三个。
本发明可升降油气悬架液压系统，其中所述油箱的回油口与所述电磁换向阀的回油端之间设有主回油截止阀，所述主回油截止阀为气动球阀，所述储气筒的输出端与所述主回油截止阀的气体输入端相连。
本发明可升降油气悬架液压系统一般用于超重型的越野车或工程车辆，其工作环境恶劣，液压系统中的油液容易被污染，所以要求用于可升降油气悬架系统的阀件可靠性高，应具有较好的抗污染性。本发明中的气动球阀是通过气动执行机构来驱动的球阀，不仅可以实现油路通断的自动控制，还具有良好的抗污染性，对于液压系统的油液清洁度要求低，即使是含有轻微固定颗粒物的浑浊油液也可以使用，可靠性高，适合用于要求长期可靠工作的恶劣工作环境。此外，气动球阀流通能力大，开关速度快，球座密封寿命长，密封性好。因此，气动球阀具有优异的可靠性和综合性能，非常适合用于可升降油气悬架液压系统，在满足可升降油气悬架液压系统自动化水平要求的同时提高了可靠性。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明可升降油气悬架液压系统的结构示意图；
图2为本发明可升降油气悬架液压系统实施例一的结构示意图；
图3为本发明可升降油气悬架液压系统实施例二的结构示意图；
图4为本发明可升降油气悬架液压系统实施例三的结构示意图；
图5为本发明可升降油气悬架液压系统实施例四的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明可升降油气悬架液压系统包括油箱10、供油泵9、安全阀8、单向阀7、电磁换向阀5、分组回油截止阀4、刚性截止阀2、油气弹簧1、蓄能器3、储气筒12、角度传感器6、气压管路和液压管路。所述供油泵9与所述油箱10的出油口相连，为整个液压系统的油路输送提供动力。所述安全阀8设在供油泵9输出端和油箱10的回油口之间，用于实现对液压系统最高工作压力的控制，保证液压系统的安全。所述电磁换向阀5的控制端与供油泵9输出端相连，所述电磁换向阀5的输油端与分组回油截止阀4的一个油液端相连，所述分组回油截止阀4的另一油液端与油气弹簧1的液压油口相连，其处于常闭状态，在悬架系统进行高度升降调节时打开，功能是在悬架系统不进行高度升降调节时，防止系统油液从油气弹簧1回流，保证车身高度不会下沉。所述电磁换向阀5的回油端与油箱10的回油口相连，用于实现系统油液在进油路和回油路之间的切换。所述单向阀7设在供油泵9输出端与电磁换向阀5控制端之间，其功能是防止系统油液从进油路回流，保证液压系统的安全。所述刚性截止阀2设在油气弹簧1和与油气弹簧1相通的蓄能器3之间，其处于常开状态，在悬架系统进行高度升降调节时闭锁，实现油气弹簧1与蓄能器3之间的油液截止，保证整车悬架系统高度升降调节过程中的稳定性及调节后车身高度的一致性。所述分组回油截止阀4和刚性截止阀2均为气动球阀，所述储气筒12的输出端与分组回油截止阀4和刚性截止阀2的气体输入端相连，为气动球阀的开关切换提供气源。所述角度传感器6用于安装在车辆悬架导向机构的悬架臂上，监测悬架臂的摆角变化。油气弹簧1和蓄能器3作为悬架系统的弹性元件，可以吸收路面冲击，衰减由此引起的系统振动，保证车辆的平顺性。
本发明可升降油气悬架液压系统，其中所述油箱10的回油口与所述电磁换向阀5的回油端之间设有主回油截止阀11，所述主回油截止阀11为气动球阀，所述储气筒12的输出端与所述主回油截止阀11的气体输入端相连。主回油截止阀11处于常闭状态，在悬架系统进行高度升降调节时打开，功能是在悬架系统不进行高度升降调节，且分组回油截止阀4出现故障不能闭锁时，防止系统油液从油气弹簧1回流，保证车身高度不会下沉。
本发明中储气筒12连接主回油截止阀11、刚性截止阀2和分组回油截止阀4的管路均为气压管路，其余管路均为液压管路。本发明的主要功能是通过管路及控制阀件实现悬架系统的分组控制、载荷平衡以及高度调节。
在停车状态下，通过可升降油气悬架液压系统对油气弹簧1的主腔进行充放油操作，角度传感器8监测悬架臂的摆角变化，通过摆角变化对油气弹簧1伸长量进行监测，进而实现车辆高度的升降调节。
悬架系统需要升高时，启动发动机，供油泵9开始向可升降油气悬架液压系统供油，悬架控制系统通过电信号控制悬架系统全部分组的刚性截止阀2的电磁铁得电，储气筒12中的气体通过气动执行机构来驱动各刚性截止阀2闭锁，随后通过电信号控制分组回油截止阀4的电磁铁得电，储气筒12中的气体通过气动执行机构来驱动各分组回油截止阀4打开，再将电磁换向阀5的电磁铁得电，接通进油路，在供油泵9的动力驱动下，系统油液从油箱10通过进油路进入油气弹簧1，油气弹簧1的工作压力升高，其活塞杆伸长，悬架系统高度开始升高，当角度传感器6监测到悬架达到需要的高度时，悬架控制系统将各电磁铁断电，底盘整体升高操作完成。
悬架系统需要降低时，悬架控制系统通过电信号控制悬架系统全部分组的刚性截止阀2的电磁铁得电，储气筒12中的气体通过气动执行机构来驱动各刚性截止阀2闭锁，随后通过电信号控制分组回油截止阀4和主回油截止阀11的电磁铁得电，储气筒12中的气体通过气动执行机构来驱动各分组回油截止阀4和主回油截止阀11打开，再将电磁换向阀5的电磁铁得电，接通回油路，在车辆自身重量的作用下，系统油液从油气弹簧1通过回油路回流至油箱10，油气弹簧1的工作压力降低，其活塞杆收缩，悬架系统高度开始降低，当角度传感器6监测到悬架达到需要的高度时，悬架控制系统将各电磁铁断电，底盘整体降低操作完成。
下面以实施例来说明本发明在车辆上的具体应用：
实施例一
如图2所示，本发明可升降油气悬架液压系统，其中所述油气弹簧1、刚性截止阀2、蓄能器3、角度传感器6、分组回油截止阀4和电磁换向阀5组成四个平衡组，四个平衡组分别为第一平衡组、第二平衡组、第三平衡组和第四平衡组，每个平衡组均包括油气弹簧1、刚性截止阀2、蓄能器3、角度传感器6、分组回油截止阀4和电磁换向阀5，每个平衡组中的油气弹簧1、刚性截止阀2、蓄能器3、角度传感器6、分组回油截止阀4和电磁换向阀5均设为一个。
本实施例应用于两轴超重型越野车，如图2所示，可升降油气悬架液压系统共分为4组，其中I桥左轮油气悬架为所述第一平衡组，I桥右轮油气悬架为所述第二平衡组，II桥左轮油气悬架为所述第三平衡组，II桥右轮油气悬架为所述第四平衡组，利用悬架控制系统同时对该4个平衡组中的悬架实施高度调节控制。
本发明可升降油气悬架液压系统，其中所述油箱10的回油口与所述电磁换向阀5的回油端之间设有主回油截止阀11，所述主回油截止阀11为气动球阀，所述储气筒12的输出端与所述主回油截止阀11的气体输入端相连。
在必要时，可升降油气悬架液压系统也可以实现悬架系统的分组高度升降调节，其操作原理与整车悬架系统的高度升降调节类似，只是在分组高度升降调节时，仅对选定的悬架分组进行高度升降调节。
实施例二
如图3所示，本发明可升降油气悬架液压系统，其中所述油气弹簧1、刚性截止阀2、蓄能器3、角度传感器6、分组回油截止阀4和电磁换向阀5组成四个平衡组，四个平衡组分别为第一平衡组、第二平衡组、第三平衡组和第四平衡组，每个平衡组均包括油气弹簧1、刚性截止阀2、蓄能器3、角度传感器6、分组回油截止阀4和电磁换向阀5，所述第一平衡组和第二平衡组中的油气弹簧1、刚性截止阀2、蓄能器3、角度传感器6、分组回油截止阀4和电磁换向阀5均设为一个，所述第三平衡组和第四平衡组中的分组回油截止阀4和电磁换向阀5均设为一个，所述第三平衡组和第四平衡组中的油气弹簧1、刚性截止阀2、蓄能器3和角度传感器6均设为两个。
本实施例应用于三轴超重型越野车，如图3所示，可升降油气悬架液压系统共分为4组，其中I桥左轮油气悬架为所述第一平衡组，I桥右轮油气悬架为所述第二平衡组，II桥左轮油气悬架和III桥左轮油气悬架为所述第三平衡组，II桥右轮油气悬架和III桥右轮油气悬架为所述第四平衡组。利用悬架控制系统同时对该4个平衡组中的悬架实施高度调节控制，各平衡组悬架分别通过液压管路使组内的油气弹簧1相互连通以实现载荷平衡。
本发明可升降油气悬架液压系统，其中所述油箱10的回油口与所述电磁换向阀5的回油端之间设有主回油截止阀11，所述主回油截止阀11为气动球阀，所述储气筒12的输出端与所述主回油截止阀11的气体输入端相连。
在必要时，可升降油气悬架液压系统也可以实现悬架系统的分组高度升降调节，其操作原理与整车悬架系统的高度升降调节类似，只是在分组高度升降调节时，仅对选定的悬架分组进行高度升降调节。
实施例三
如图4所示，本发明可升降油气悬架液压系统，其中所述油气弹簧1、刚性截止阀2、蓄能器3、角度传感器6、分组回油截止阀4和电磁换向阀5组成四个平衡组，四个平衡组分别为第一平衡组、第二平衡组、第三平衡组和第四平衡组，每个平衡组均包括油气弹簧1、刚性截止阀2、蓄能器3、角度传感器6、分组回油截止阀4和电磁换向阀5，每个平衡组中的分组回油截止阀4和电磁换向阀5均设为一个，每个平衡组中的油气弹簧1、刚性截止阀2、蓄能器3和角度传感器6均设为两个。
本实施例应用于四轴超重型越野车，如图4所示，可升降油气悬架液压系统共分为4组，其中I桥左轮油气悬架和II桥左轮油气悬架为所述第一平衡组，I桥右轮油气悬架和II桥右轮油气悬架为所述第二平衡组，III桥左轮油气悬架和IV桥左轮油气悬架为所述第三平衡组，III桥右轮油气悬架和IV桥右轮油气悬架为所述第四平衡组。利用悬架控制系统同时对该4个平衡组中的悬架实施高度调节控制，各平衡组悬架分别通过液压管路使组内的油气弹簧1相互连通以实现载荷平衡。
本发明可升降油气悬架液压系统，其中所述油箱10的回油口与所述电磁换向阀5的回油端之间设有主回油截止阀11，所述主回油截止阀11为气动球阀，所述储气筒12的输出端与所述主回油截止阀11的气体输入端相连。
在必要时，可升降油气悬架液压系统也可以实现悬架系统的分组高度升降调节，其操作原理与整车悬架系统的高度升降调节类似，只是在分组高度升降调节时，仅对选定的悬架分组进行高度升降调节。
实施例四
如图5所示，本发明可升降油气悬架液压系统，其中所述油气弹簧1、刚性截止阀2、蓄能器3、角度传感器6、分组回油截止阀4和电磁换向阀5组成四个平衡组，四个平衡组分别为第一平衡组、第二平衡组、第三平衡组和第四平衡组，每个平衡组均包括油气弹簧1、刚性截止阀2、蓄能器3、角度传感器6、分组回油截止阀4和电磁换向阀5，所述第一平衡组、第二平衡组、第三平衡组和第四平衡组中的分组回油截止阀4和电磁换向阀5均设为一个，所述第一平衡组和第二平衡组中的油气弹簧1、刚性截止阀2、蓄能器3和角度传感器6均设为两个，所述第三平衡组和第四平衡组中的油气弹簧1、刚性截止阀2、蓄能器3和角度传感器6均设为三个。
本实施例应用于五轴超重型越野车，如图5所示，可升降油气悬架液压系统共分为4组，其中I桥左轮油气悬架和II桥左轮油气悬架为所述第一平衡组，I桥右轮油气悬架和II桥右轮油气悬架为所述第二平衡组，III桥左轮油气悬架、IV桥左轮油气悬架和V桥左轮油气悬架为所述第三平衡组，III桥右轮油气悬架、IV桥右轮油气悬架和V桥右轮油气悬架为所述第四平衡组。利用悬架控制系统同时对该4个平衡组中的悬架实施高度调节控制，各平衡组悬架分别通过液压管路使组内的油气弹簧1相互连通以实现载荷平衡。
本发明可升降油气悬架液压系统，其中所述油箱10的回油口与所述电磁换向阀5的回油端之间设有主回油截止阀11，所述主回油截止阀11为气动球阀，所述储气筒12的输出端与所述主回油截止阀11的气体输入端相连。
在必要时，可升降油气悬架液压系统也可以实现悬架系统的分组高度升降调节，其操作原理与整车悬架系统的高度升降调节类似，只是在分组高度升降调节时，仅对选定的悬架分组进行高度升降调节。
本发明可升降油气悬架液压系统一般用于超重型的越野车或工程车辆，其工作环境恶劣，液压系统中的油液容易被污染，所以要求用于可升降油气悬架系统的阀件可靠性高，应具有较好的抗污染性。本发明中的气动球阀是通过气动执行机构来驱动的球阀，不仅可以实现油路通断的自动控制，还具有良好的抗污染性，对于液压系统的油液清洁度要求低，即使是含有轻微固定颗粒物的浑浊油液也可以使用，可靠性高，适合用于要求长期可靠工作的恶劣工作环境。此外，气动球阀流通能力大，开关速度快，球座密封寿命长，密封性好。因此，气动球阀具有优异的可靠性和综合性能，非常适合用于可升降油气悬架液压系统，在满足可升降油气悬架液压系统自动化水平要求的同时提高了可靠性。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可升降油气悬架液压系统，其特征在于：包括油箱(10)、供油泵(9)、安全阀(8)、单向阀(7)、电磁换向阀(5)、分组回油截止阀(4)、刚性截止阀(2)、油气弹簧(1)、蓄能器(3)、储气筒(12)、角度传感器(6)、气压管路和液压管路，所述供油泵与所述油箱的出油口相连，所述安全阀设在供油泵输出端和油箱的回油口之间，所述电磁换向阀的控制端与供油泵输出端相连，所述电磁换向阀的输油端与分组回油截止阀的一个油液端相连，所述分组回油截止阀的另一油液端与油气弹簧的液压油口相连，所述电磁换向阀的回油端与油箱的回油口相连，所述单向阀设在供油泵输出端与电磁换向阀控制端之间，所述刚性截止阀设在油气弹簧和与油气弹簧相通的蓄能器之间，所述储气筒的输出端与分组回油截止阀和刚性截止阀的气体输入端相连，所述角度传感器用于安装在车辆悬架导向机构的悬架臂上，所述分组回油截止阀和刚性截止阀均为气动球阀；
所述油气弹簧(1)、刚性截止阀(2)、蓄能器(3)、角度传感器(6)、分组回油截止阀(4)和电磁换向阀(5)组成四个平衡组，四个平衡组分别为第一平衡组、第二平衡组、第三平衡组和第四平衡组，每个平衡组均包括油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器、角度传感器、分组回油截止阀和电磁换向阀。
2.根据权利要求1所述的可升降油气悬架液压系统，其特征在于：所述油箱(10)的回油口与所述电磁换向阀(5)的回油端之间设有主回油截止阀(11)，所述主回油截止阀为气动球阀，所述储气筒(12)的输出端与所述主回油截止阀的气体输入端相连。
3.根据权利要求1所述的可升降油气悬架液压系统，其特征在于：每个平衡组中的油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器、角度传感器、分组回油截止阀和电磁换向阀均设为一个。
4.根据权利要求3所述的可升降油气悬架液压系统，其特征在于：所述油箱(10)的回油口与所述电磁换向阀(5)的回油端之间设有主回油截止阀(11)，所述主回油截止阀为气动球阀，所述储气筒(12)的输出端与所述主回油截止阀的气体输入端相连。
5.根据权利要求1所述的可升降油气悬架液压系统，其特征在于：所述第一平衡组和第二平衡组中的油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器、角度传感器、分组回油截止阀和电磁换向阀均设为一个，所述第三平衡组和第四平衡组中的分组回油截止阀和电磁换向阀均设为一个，所述第三平衡组和第四平衡组中的油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器和角度传感器均设为两个。
6.根据权利要求5所述的可升降油气悬架液压系统，其特征在于：所述油箱(10)的回油口与所述电磁换向阀(5)的回油端之间设有主回油截止阀(11)，所述主回油截止阀为气动球阀，所述储气筒(12)的输出端与所述主回油截止阀的气体输入端相连。
7.根据权利要求1所述的可升降油气悬架液压系统，其特征在于：每个平衡组中的分组回油截止阀和电磁换向阀均设为一个，每个平衡组中的油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器和角度传感器均设为两个。
8.根据权利要求7所述的可升降油气悬架液压系统，其特征在于：所述油箱(10)的回油口与所述电磁换向阀(5)的回油端之间设有主回油截止阀(11)，所述主回油截止阀为气动球阀，所述储气筒(12)的输出端与所述主回油截止阀的气体输入端相连。
9.根据权利要求1所述的可升降油气悬架液压系统，其特征在于：所述第一平衡组、第二平衡组、第三平衡组和第四平衡组中的分组回油截止阀和电磁换向阀均设为一个，所述第一平衡组和第二平衡组中的油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器和角度传感器均设为两个，所述第三平衡组和第四平衡组中的油气弹簧、刚性截止阀、蓄能器和角度传感器均设为三个。
10.根据权利要求9所述的可升降油气悬架液压系统，其特征在于：所述油箱(10)的回油口与所述电磁换向阀(5)的回油端之间设有主回油截止阀(11)，所述主回油截止阀为气动球阀，所述储气筒(12)的输出端与所述主回油截止阀的气体输入端相连。
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