CN201761905U - 液压输送系统中的在线锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种液压输送系统的在线锁紧装置，包括托举油缸以及该托举油缸液压回路上的电磁换向阀和液压控制阀组。该液压控制阀组包括双向液动逻辑阀、节流阀和液控单向阀。其中，该液控单向阀的进油口与来自该电磁换向阀的第一支路相连、出油口与该节流阀的进油口相连、液动控制侧与来自该电磁换向阀的第二支路相连，该双向液动逻辑阀的进油口与该节流阀的出油口相接、出油口与该托举油缸无杆腔的油口相连、两个液动控制侧分别与该节流阀的进油口和出油口侧相连，来自该电磁换向阀的第二支路与该托举油缸有杆腔的油口相连。这种在线锁紧装置在液压输送系统托举油缸到位后自动锁紧，避免了换向冲击和无谓的功率损耗，节省了控制元件费用。

Description

液压输送系统中的在线锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种液压输送系统，尤其涉及一种液压输送系统中的在线锁紧装置。

背景技术

在液压输送系统中，托举油缸是将原料移送到目标位置的重要设备之一。当工况需要接送原料时，输送接料器托举油缸上升油路接通，平稳缓慢接料。在现有常见的液压输送系统中，托举油缸完成接料后发出电讯号，电磁换向阀换向为锁紧状态，此时该油缸转为锁紧状态，然后由平移油缸移送原料，到位后将原料平稳放下。上述动作完成后又发出电讯号，使其返回原位置，由于频繁换向，造成了油缸的液压冲击，动作滞后，而且这种液压输送系统用于控制在线锁紧的元件较多、成本较高。

图1示出现有液压输送系统中的液压桥式回路流量控制装置，由电磁换向阀1、液控单向阀2、压力继电器3和集成式调速阀4依次连接，其中集成式调速阀4是由五个单向阀和一个调速阀组成的。活塞下降时由回油路调速，速度由调速阀调节。活塞上升时由进油路调速，速度取决于同一个调速阀。因五个单向阀的作用，无论活塞上升或下降动作，油液都能沿同一方向流经调速阀，用同一个调速阀对同一个油腔进行节流，因此能使活塞的往返速度相等。活塞上升接触到原料时，压力继电器31发出讯号，使得电磁换向阀换至中位，为锁紧状态，一旦拨料动作完成后，电磁换向阀换至左位，活塞下降，带动叉头下降，到达位置后压力继电器32发出讯号，使得电磁换向阀换至中位，为锁紧状态，一个动作完成。在控制回路中，按照预定程序，用压力继电器3加电磁换向阀1控制液压系统的各个元件的运作。换向冲击、动作滞后不可避免。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提出一种在液压输送系统的托举油缸回路中采用缸旁液压阀组控制的在线锁紧装置，以便在液压输送系统托举油缸到位后自动锁紧。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种液压输送系统的在线锁紧装置，包括托举油缸以及该托举油缸液压回路上的电磁换向阀和液压控制阀组。该液压控制阀组包括双向液动逻辑阀、节流阀和液控单向阀，其中：

该液控单向阀的进油口与来自该电磁换向阀的第一支路相连、出油口与该节流阀的进油口相连、液动控制侧与来自该电磁换向阀的第二支路相连，

该双向液动逻辑阀的进油口与该节流阀的出油口相接、出油口与该托举油缸无杆腔的油口相连、两个液动控制侧分别与该节流阀的进油口和出油口侧相连，

来自该电磁换向阀的该第二支路与该托举油缸有杆腔的油口相连。

对于上述在线锁紧装置，该双向液动逻辑阀是三位二通逻辑阀。

本实用新型技术方案主要的优势和特点如下：

1、克服液控单向阀远距离控制造成的托举油缸锁紧动作迟缓，使托举油缸动作灵活、可靠，可做到在线随停随锁；

2、在液压输送系统的托举油缸液压回路中简化控制程序，减少元件数量，避免换向冲击；

3、在液压输送系统中托举油缸液压回路中实现了速度控制、逻辑调节、节能和简化配置，避免了无谓的功率损耗。

附图说明

图1是现有常见的液压输送系统的结构原理图；

图2是本实用新型一个实施例的液压输送系统在线锁紧装置的结构原理图。

具体实施方式

如图2所示，液压输送系统由托举油缸实现原料的升降并且由平移油缸来实现原料的平移。其中，液压输送系统由机械部分和液压系统组成。

(一)机械部分

托举油缸3尾部销轴连接，托举油缸活塞杆端与叉头4相连，原料5放置在叉头4内，运动行程由导向滑块定位，平移油缸7尾部法兰固定，其活塞杆端连接平移杠杆6，托举油缸3和平移油缸7固定在一根轴8上，带动原料平移。

(二)液压系统

液压系统包括液压动力部分和信号控制部分。其中，液压动力部分，压力油及相应管道用P表示，由液压油泵(图中未示出)提供液压动力，回流油路用T表示，回油流回油箱。而液压控制阀组主要包括双向液动逻辑阀21、节流阀22以及液控单向阀23，该托举油缸3是执行元件。这里，双向液动逻辑阀21优选为图2中所示的三位二通逻辑阀。

如图2中实线所示，液压动力部分的连接回路为：左支油路管道从图中P点即油泵出口出发，经过电磁换向阀1后，相继连接液控单向阀23、节流阀22、及双向液动逻辑阀21，直至托举油缸3的无杆腔即下腔B1接口；右支油路是从托举油缸3的有杆腔即上腔A1接口，经过电磁换向阀1接到图中T点即油泵入口。

如图2中虚线所示，信号控制部分的连接回路为：液控单向阀23的液动控制侧与电磁换向阀1的右支油路相连，双向液动逻辑阀21的两个液动控制侧分别与节流阀22的进油口和出油口侧相连。

本实用新型技术方案主要的改进之处在于：液压输送系统中托举油缸回路采用了缸旁液压控制阀组，集成了液控单向阀、节流阀和双向逻辑控制阀，取代了现有液压输送系统中的双向液控单向阀、调速阀、压力继电器。

本实用新型的液压控制阀组采用了一种三位二通逻辑阀。托举油缸起升和下降需要相同的速度和不同的压力，压力大小取决于不同负载，此三位二通逻辑阀的作用是根据运行条件控制油缸内油液流速和压力，也称为回路节省阀，是阀芯可双向移动、正常工作打开、并带有外控口的调节元件，构成双向、压力补偿流量控制。

(三)工作原理

托举油缸上升时，电磁换向阀1b得电，油液经液控单向阀23、节流阀22到达三位二通逻辑阀21，此逻辑阀是液动控制，常开状态，经三位二通逻辑阀21中位到达该油缸下腔B1(无杆腔)，活塞上升，带动叉头上升，属于空载状态，此时油缸在运动过程中，由于节流阀压差小，不足以推动逻辑阀芯移动，所以保持常开状态；上升至接触原料后，叉头此时已拖住原料，油缸处于负载状态，压力瞬时升高，三位二通逻辑阀21由节流阀22前后产生的压差驱动逻辑阀芯移至右位，油缸随即锁紧，平移油缸带动托举油缸装置移至传输位置，在平移过程中在线锁紧托举油缸，到位后将原料平稳放下。电磁换向阀1a得电，油液达到油缸上腔A1(有杆腔)，打开液控单向阀，活塞下降，油液经三位二通逻辑阀21中位、节流阀22、液控单向阀23、电磁换向阀1回至油箱，此时叉头空载，平移油缸带动叉头移至原始位置，压力瞬时升高，三位二通逻辑阀21由节流阀22前后产生的压差驱动逻辑阀芯移至左位，为锁紧状态。

由此可见，活塞上升或下降都由节流阀22调速，速度由同一个节流阀22调定，能平稳承接原料，然后由平移油缸7移送原料，到位后将原料平稳放下。解决了现有液压输送系统中的换向冲击问题。完成一个周期后，电磁换向阀1移至中位，三位二通逻辑阀21移至中位，由液控单向阀23锁紧。

现有的液压输送系统利用双向液控单向阀、调速阀、压力继电器及其电控装置才能完成原料输送；而本实用新型的在线锁紧液压装置，仅依靠液控单向阀、节流阀及双向逻辑控制阀便实现了其预定的功能，将上述三个液压阀集成在一个阀块上，放置在托举油缸旁，节省了空间。通过本实用新型的液压控制系统，不仅使元件配置数量减少，而且还减少了到位后电控发讯，从而减少了换向冲击，节省了大量的控制元件费用。在同一规格、同等级元件配置的液压系统中不仅可节省元件投资50％，而且还节省20％以上的能量。

本实用新型控制阀组采用双向液动逻辑阀，能实现在液压输送系统运行中可靠支撑原料，托举油缸在运动时，始终保持油路畅通，到位后自动切断油路；阀组中的节流阀保证了托举和下降时相同的速度，并为双向液动逻辑阀产生移动的液动力；阀组中液控单向阀保证了托举油缸换向启动时接通油路，工作停止时锁定油缸。不受其他执行元件运行的影响。

本实用新型的液压输送系统接料后迅速为锁紧状态而不需任何电控信号，所以避免了电磁换向阀的换向冲击。简化了回路，节省了元件费用。与现有托举油缸回路相比，取代了现有回路中的一台双向液控单向阀、两台压力继电器、一台集成式调速阀。

Claims (2)

1.一种液压输送系统的在线锁紧装置，该装置包括托举油缸以及所述托举油缸液压回路上的电磁换向阀和液压控制阀组，其特征在于，所述液压控制阀组包括双向液动逻辑阀、节流阀和液控单向阀，其中：

所述液控单向阀的进油口与来自所述电磁换向阀的第一支路相连、出油口与所述节流阀的进油口相连、液动控制侧与来自所述电磁换向阀的第二支路相连，

所述双向液动逻辑阀的进油口与所述节流阀的出油口相接、出油口与所述托举油缸无杆腔的油口相连、两个液动控制侧分别与所述节流阀的进油口和出油口侧相连，

来自所述电磁换向阀的所述第二支路与所述托举油缸有杆腔的油口相连。

2.根据权利要求1所述的在线锁紧装置，其特征在于，所述双向液动逻辑阀是三位二通逻辑阀。

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