CN110255446A - 电动叉车的支腿装置 - Google Patents
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Abstract
一种电动叉车的支腿装置,包括液压泵、手动换向阀、支腿油缸、油箱、液控换向阀、压力开关、电源和电机;液控换向阀的执行口A与压力开关的控制口K连通;压力开关、电源和电机依次电连接并形成回路;电机的输出轴与液压泵的输入轴传动连接;当压力开关的控制口K通入压力油时,压力开关断开;使用时,液控换向阀的第一进油口P1连接在车辆的挡位控制阀的执行口A至前进挡离合器的油通道上,液控换向阀的第二进油口P2和控制口K均连接在车辆的挡位控制阀的执行口B至后退挡离合器的油通道上。本发明可实现电动叉车挂前进挡或后退挡行驶过程中支腿油缸不会支撑于地面。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动叉车,特别涉及一种电动叉车的支腿装置。
背景技术
电动叉车在停车后并开始工作过程时,需要将支腿油缸支撑于地面,以便在起升货物时起到提升稳定性的作用。现有技术的电动叉车的支腿装置如图3所示,包括油箱35、液压泵30、支腿油缸32和手动换向阀31,液压泵30的进油口与油箱35连通,液压泵30的出油口与手动换向阀31的进油口P口连通,手动换向阀31的执行口A口与支腿油缸32的无杆腔连通,手动换向阀31的执行口B口与支腿油缸32的有杆腔连通。当驾驶员停车后,需要将支腿油缸32支撑于地面时,只需操作手动换向阀31,使手动换向阀31的进油口P口与执行口A口相通,液压泵30中的压力油进入支腿油缸32的无杆腔,支腿油缸32的活塞杆伸出,使支腿油缸32支撑于地面。当车辆需要行驶时,必须先将支腿油缸32收回,这时可操作手动换向阀31,使手动换向阀31的进油口P口与执行口B口相通,液压泵30中的压力油进入支腿油缸32的有杆腔,支腿油缸32的活塞杆缩回,支腿油缸32离开地面。电动叉车的支腿装置在电动叉车挂前进挡或后退挡行驶的过程中,支腿油缸32必须收起,但在实际工作中,经常会发生驾驶员在电动叉车挂前进挡或后退挡行驶过程中,误操作手动换向阀31,使手动换向阀31的进油口P口与执行口A口相通,这时液压泵30中的压力油就会进入支腿油缸32的无杆腔,支腿油缸32的活塞杆就会伸出,使支腿油缸32支撑于地面,这样行驶会存在严重的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提出一种电动叉车挂前进挡或后退挡行驶过程中支腿油缸不会支撑于地面的电动叉车的支腿装置。
为达到上述目的,本发明采取如下技术方案:一种电动叉车的支腿装置,包括液压泵、手动换向阀、支腿油缸和油箱;所述液压泵的进油口与油箱连通,液压泵的出油口与手动换向阀的进油口P口连通,手动换向阀的执行口A口与支腿油缸的无杆腔连通,手动换向阀的执行口B口与支腿油缸的有杆腔连通。
还包括液控换向阀、压力开关、电源和电机;所述液控换向阀的执行口A与压力开关的控制口K连通;所述压力开关、电源和电机依次电连接并形成回路;所述电机的输出轴与液压泵的输入轴传动连接;当压力开关的控制口K通入压力油时,压力开关断开;使用时,所述液控换向阀的第一进油口P1连接在车辆的挡位控制阀的执行口A至前进挡离合器的油通道上,所述液控换向阀的第二进油口P2和控制口K均连接在车辆的挡位控制阀的执行口B至后退挡离合器的油通道上;当液控换向阀的控制口K通入压力油时,液控换向阀的第二进油口P2与执行口A相通。
所述油箱至液压泵的进油口的油通道上设有过滤器。
所述液压泵的出油口至油箱的油通道上设有安全阀。
所述电机的输出轴通过联轴器与液压泵的输入轴传动连接。
本发明具有如下积极效果:(1)由于液控换向阀的执行口A与压力开关的控制口K连通;压力开关、电源和电机依次电连接并形成回路;电机的输出轴与液压泵的输入轴传动连接;当压力开关的控制口K通入压力油时,压力开关断开;使用时,液控换向阀的第一进油口P1连接在车辆的挡位控制阀的执行口A至前进挡离合器的油通道上,液控换向阀的第二进油口P2和控制口K均连接在车辆的挡位控制阀的执行口B至后退挡离合器的油通道上,因而当驾驶员在电动叉车挂前进挡或后退挡行驶过程中误操作手动换向阀时,挡位控制阀的进油口P与执行口A相通或挡位控制阀的进油口P与执行口B相通,蓄能器中的压力油进入前进挡离合器或后退挡离合器,液控换向阀的第一进油口P1与执行口A相通或液控换向阀的第二进油口P2与执行口A相通。蓄能器中的压力油经挡位控制阀的执行口A再经液控换向阀的第一进油口P1进入压力开关的控制口K,或蓄能器中的压力油经挡位控制阀的执行口B再经液控换向阀的第二进油口P2进入压力开关的控制口K,压力开关的控制口K通入压力油,压力开关断开,这时电机的输出轴不再旋转,也不能带动与电机的输出轴传动连接的液压泵的输入轴旋转,这样液压泵不能输出压力油。这时即使驾驶员在电动叉车挂前进挡行驶过程中或挂后退挡行驶过程中不小心误操作手动换向阀,使手动换向阀的进油口P与执行口A相通,但由于液压泵不能输出压力油,因而也没有压力油进入支腿油缸的无杆腔,支腿油缸的活塞杆就不能伸出,即支腿油缸的活塞杆仍在缩回状态,支腿油缸离开地面,而不会支撑于地面,即电动叉车挂前进挡行驶过程中或挂后退挡行驶过程中即使误操作手动换向阀,支腿油缸也不会支撑于地面,这样非常安全。
附图说明
图1是本发明的原理图;
图2是现有技术的挡位装置的原理图;
图3是现有技术的电动叉车的支腿装置的原理图;
图4是本发明与现有技术的挡位装置的连接原理图。
上述附图中的附图标记如下:液控换向阀1、压力开关2、电源3、电机4、联轴器5、液压泵30、手动换向阀31、支腿油缸32、过滤器34、油箱35、安全阀36、挡位控制阀50、操纵杆50-1、前进挡离合器51、后退挡离合器52、蓄能器53。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例,对本发明作进一步的说明。
如图1所示,一种电动叉车的支腿装置,包括液压泵30、手动换向阀31、支腿油缸32和油箱35;所述液压泵30的进油口与油箱35连通,液压泵30的出油口与手动换向阀31的进油口P口连通,手动换向阀31的执行口A口与支腿油缸32的无杆腔连通,手动换向阀31的执行口B口与支腿油缸32的有杆腔连通。
还包括液控换向阀1、压力开关2、电源3和电机4;压力开关2选用型号为DNM-03P-100K-21B的油压力开关。电机4选用绍兴恒力电机有限公司生产的型号为HRS-555PH的电机。所述液控换向阀1的执行口A与压力开关2的控制口K连通;所述压力开关2、电源3和电机4依次电连接并形成回路;所述电机4的输出轴与液压泵30的输入轴传动连接;当压力开关2的控制口K通入压力油时,压力开关2断开;这时电机4的输出轴不再旋转。当压力开关2的控制口K没有通入压力油时,压力开关2接通,这时电机4的输出轴开始旋转,并带动与电机4的输出轴传动连接的液压泵30的输入轴同步旋转,这时液压泵30可以输出压力油。本发明在使用时,需要与车辆上的挡位装置配合使用,现有技术的挡位装置如图2所示,包括挡位控制阀50、前进挡离合器51、后退挡离合器52和蓄能器53,挡位控制阀50包括操纵杆50-1,挡位控制阀50的进油口P与蓄能器53的出油口连通,挡位控制阀50的执行口A与前进挡离合器51连通,挡位控制阀50的执行口B与后退挡离合器52连通,挡位控制阀50的操纵杆50-1通过软轴与位于驾驶室的挡位选择器连接。当驾驶员操作位于驾驶室的挡位选择器,使之挂在前进挡上,软轴带动挡位控制阀50的操纵杆50-1运动,使挡位控制阀50的进油口P与执行口A相通,蓄能器53中的压力油进入前进挡离合器51,前进挡离合器51处于结合状态,动力轴与前进轴结合,车辆可以前进。当驾驶员操作位于驾驶室的挡位选择器使之挂在后退挡上,挡位控制阀50的进油口P与执行口B相通,后退挡离合器52处于结合状态,动力轴与后退轴结合,车辆可以后退。当驾驶员操作位于驾驶室的挡位选择器使之挂在空挡上,挡位控制阀50的进油口P与执行口A和执行口B均不相通,前进挡离合器51和后退挡离合器52均处于分离状态,车辆既不能前进,也不能后退。如图4所示,使用时,所述液控换向阀1的第一进油口P1连接在车辆的挡位控制阀50的执行口A至前进挡离合器51的油通道上,即液控换向阀1的第一进油口P1与挡位控制阀50的执行口A至前进挡离合器51的油通道相通。所述液控换向阀1的第二进油口P2和控制口K均连接在车辆的挡位控制阀50的执行口B至后退挡离合器52的油通道上;即液控换向阀1的第二进油口P2和控制口K均与挡位控制阀50的执行口B至后退挡离合器52的油通道相通。当液控换向阀1的控制口K通入压力油时,液控换向阀1的第二进油口P2与执行口A相通。当液控换向阀1的控制口K没有通入压力油时,液控换向阀1的第一进油口P1与执行口A相通。
所述油箱35至液压泵30的进油口的油通道上设有过滤器34。
所述液压泵30的出油口至油箱35的油通道上设有安全阀36。
所述电机4的输出轴通过联轴器5与液压泵30的输入轴传动连接。
本发明的工作原理如下: 如图4所示,当驾驶员在电动叉车挂前进挡行驶过程中误操作手动换向阀31时,这时挡位控制阀50的进油口P与执行口A相通,蓄能器53中的压力油进入前进挡离合器51,液控换向阀1的控制口K没有通入压力油,液控换向阀1的第一进油口P1与执行口A相通。蓄能器53中的压力油经挡位控制阀50的执行口A再经液控换向阀1的第一进油口P1进入压力开关2的控制口K,压力开关2的控制口K通入压力油,压力开关2断开,这时电机4的输出轴不再旋转,也不能带动与电机4的输出轴传动连接的液压泵30的输入轴旋转,这样液压泵30不能输出压力油。这时即使驾驶员在电动叉车挂前进挡行驶过程中不小心误操作手动换向阀31,使手动换向阀31的进油口P与执行口A相通,但由于液压泵30不能输出压力油,因而也没有压力油进入支腿油缸32的无杆腔,支腿油缸32的活塞杆就不能伸出,即支腿油缸32的活塞杆仍在缩回状态,支腿油缸32离开地面,而不会支撑于地面,即电动叉车挂前进挡行驶过程中即使误操作手动换向阀31,支腿油缸32也不会支撑于地面,这样非常安全。
当驾驶员在电动叉车挂后退挡行驶过程中误操作手动换向阀31时,这时挡位控制阀50的进油口P与执行口B相通,蓄能器53中的压力油进入后退挡离合器52,液控换向阀1的控制口K通入压力油,液控换向阀1的第二进油口P2与执行口A相通。蓄能器53中的压力油经挡位控制阀50的执行口B再经液控换向阀1的第二进油口P2进入压力开关2的控制口K,压力开关2的控制口K通入压力油,压力开关2断开,这时电机4的输出轴不再旋转,也不能带动与电机4的输出轴传动连接的液压泵30的输入轴旋转,这样液压泵30不能输出压力油。这时即使驾驶员在电动叉车挂后退挡行驶过程中不小心误操作手动换向阀31,使手动换向阀31的进油口P与执行口A相通,但由于液压泵30不能输出压力油,因而也没有压力油进入支腿油缸32的无杆腔,支腿油缸32的活塞杆就不能伸出,即支腿油缸32的活塞杆仍在缩回状态,支腿油缸32离开地面,而不会支撑于地面,即电动叉车挂后退挡行驶过程中即使误操作手动换向阀31,支腿油缸32也不会支撑于地面,这样非常安全。
当电动叉车开始工作时,这时电动叉车已停止行驶,并需要将支腿油缸32支撑于地面,这时车辆挂在空挡上,即挡位控制阀50的进油口P与执行口A和执行口B均不相通,液控换向阀1的第一进油口P1和第二进油口P2均不会通入压力油,液控换向阀1的执行口A也不会有压力油,这样压力开关2的控制口K也不会有压力油,压力开关2接通,这时,这时电机4的输出轴开始旋转,并带动与电机4的输出轴传动连接的液压泵30的输入轴旋转,这样液压泵30就能输出压力油,这时驾驶员操作手动换向阀31,就可以使支腿油缸32支撑于地面。
Claims (4)
1.一种电动叉车的支腿装置,包括液压泵(30)、手动换向阀(31)、支腿油缸(32)和油箱(35);所述液压泵(30)的进油口与油箱(35)连通,液压泵(30)的出油口与手动换向阀(31)的进油口P口连通,手动换向阀(31)的执行口A口与支腿油缸(32)的无杆腔连通,手动换向阀(31)的执行口B口与支腿油缸(32)的有杆腔连通;其特征在于:
还包括液控换向阀(1)、压力开关(2)、电源(3)和电机(4);所述液控换向阀(1)的执行口A与压力开关(2)的控制口K连通;所述压力开关(2)、电源(3)和电机(4)依次电连接并形成回路;所述电机(4)的输出轴与液压泵(30)的输入轴传动连接;当压力开关(2)的控制口K通入压力油时,压力开关(2)断开;使用时,所述液控换向阀(1)的第一进油口P1连接在车辆的挡位控制阀(50)的执行口A至前进挡离合器(51)的油通道上,所述液控换向阀(1)的第二进油口P2和控制口K均连接在车辆的挡位控制阀(50)的执行口B至后退挡离合器(52)的油通道上;当液控换向阀(1)的控制口K通入压力油时,液控换向阀(1)的第二进油口P2与执行口A相通。
2.根据权利要求1所述的电动叉车的支腿装置,其特征在于:所述油箱(35)至液压泵(30)的进油口的油通道上设有过滤器(34)。
3.根据权利要求1所述的电动叉车的支腿装置,其特征在于:所述液压泵(30)的出油口至油箱(35)的油通道上设有安全阀(36)。
4.根据权利要求1所述的电动叉车的支腿装置,其特征在于:所述电机(4)的输出轴通过联轴器(5)与液压泵(30)的输入轴传动连接。
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