KR101567934B1 - 적설량과 도로상황에 따른 제설압력 조절이 가능한 제설기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적설량과 도로상황에 따라 제설압력을 자유롭게 조절함은 물론 제설기의 좌우 밸런스를 정확하게 유지하는 신개념의 기술에 관한 것이다.
종래에 게시된 제설기는 지면의 제설압력을 작업자의 선택에 따라 자유롭게 조절할 수 있는 기능이 구비되지 않아 제설력과 제설작업의 효율성이 저하되고, 제설기가 기울어진 상태를 지속하면서 좌우 밸런스가 틀어지는 문제점이 야기된다.
본 발명은 이러한 문제점을 일소하기 위한 방안으로 제설압력 선택스위치를 이용하여 제설구간의 상태에 따라 제설기의 제설압력(누름압력)을 강중약의 3단계)로 선택 조절하여 지면의 어떠한 적설상황에서도 적절히 대처하여 효과적인 제설이 가능하도록 하고, 상기 제설기가 기울어지면 이를 감지한 기울기 감지센서가 컨트롤판넬에 제설기가 언밸런스 상태임을 알리는 이상신호를 보내고, 이와 같은 이상신호를 인지한 작업자는 조이스틱을 조작하여 제설기의 좌우 밸런스를 올바르게 유지하도록 하는 기술을 강구함을 발명의 특징으로 한다.

Description

적설량과 도로상황에 따른 제설압력 조절이 가능한 제설기{Snow removal pressure Adjustable snow plow}

본 발명은 제설구간의 특성에 따라 제설압력을 강중약의 3단계로 선택 조절하여 더욱 효율적으로 제설을 하고, 제설기의 기울기를 감지하는 기능을 통해 좌우 밸런스를 정확하게 유지하는 신개념의 기술에 관한 것이다.

일반적으로 겨울철 예측하지 못한 폭설로 인해 발생하는 교통대란 및 이로 인해 야기되는 사고사례는 기상계측이 발달함에도 해마다 겪는 일종의 통과의례임은 부인할 수 없는 사실이다.

이러한 폭설재앙은 안일, 늑장대응이 빚은 '후진국형 인재(人災)'로써 이를 대비하기 위한 방안으로 근자에 들어서는 각 자치단체별도 각종 제설장비를 충분하게 확보하며, 특히 겨울철엔 폭설에 따른 비상경비체제에 돌입하게 된다.

일례로서 제설장비의 일종인 제설기를 차량의 전방에 장착한 상태에서 도로를 주행하면서 적설을 도로의 갓길 쪽으로 밀어내어 도로에 쌓인 눈을 신속하게 제거하게 된다.

상기와 같이 차량에 장착하여 적설을 효과적으로 제거하는 통상의 제설기는 리프트 실린더를 선택적으로 조작하여 제설판의 하단에 부착된 제설날을 노면에 근접시킨 상태에서 차량을 저속으로 주행함으로써 상기 제설기가 노면의 적설, 압설을 도로변으로 밀어내면서 제설작업을 수행한다.

이와 같이 차량에 장착하여 적설을 효과적으로 제거하는 제설기에 관련한 선행기술로는 「특허등록 제910387호, 명칭/ 제설날 지면접촉 과부하 방지장치」가 제안되고 있다.

상기 선행기술은 제설기의 하강시 지면에 접촉하는 제설날의 반발압력을 측정한 후 안전(설정)압력에 도달시 이를 작업자에게 알려주어 제설날에 가해지는 과부하를 미연에 방지하는 효과를 제공한다.

이와 같은 선행기술은 제설날의 반발압력을 측정한 후 안전압력에 도달하면 이를 단순하게 작업자에게 알려주는 역할에 지나지 않는 것이었다.

그러나 제설작업의 진행중 여러 형태의 지면을 만날 수 있는데, 장시간 쌓인 눈은 차량의 이동으로 단단하게 다져지고, 이와 같이 적설이 단단하게 다져진 지역은 일반적으로 눈이 쌓인 도로의 제설작업을 하는 것보다 더욱 많은 어려움이 따르고 있는 실정이다.

즉 장시간 적층된 눈은 지면에 밀착되고, 응집되어 있어 이 구간은 강한 압력으로 지면을 눌러 전진하는 파쇄식 제설이 필요한 구간이나, 상기 선행기술을 포함하는 여타 종래의 모든 제설기는 지면의 제설압력을 작업자의 선택에 따라 자유롭게 조절할 수 있는 기능이 구비되지 않아 제설력이 저하됨은 물론 제설작업의 효율성이 저하되는 문제점이 야기된다.

또한, 제설구간 중 지면이 고르지 못한 상황에서 제설기를 연속동작 할 경우 제설기 자체 프레임의 구조적 뒤틀림이 생겨 파손에 위험이 있고, 차량의 연결부위와 차량 프레임 자체의 뒤틀림 현상도 발생할 수 있다. 그리고 제설기의 제설날이 전체적으로 노면에 닿지 않고 기울어진 상태로 일부분만 닿을 경우 고무삽날 또는 우레탄 삽날의 편마모가 발생하여 올바른 제설작업을 시행하기 어려운 실정이므로 제설기의 파손을 방지하기 위해서도, 차량 프레임의 뒤틀림을 막기 위해서도, 제설기 좌우 밸런스를 유지하는 기능이 절실하게 필요한 것이었다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 제설압력 선택스위치를 이용하여 제설구간의 상태에 따라 제설기의 제설압력(누름압력)을 강중약의 3단계)로 선택 조절할 수 있도록 하고, 상기 제설기의 선택된 제설압력은 압력센서를 이용하여 실시간으로 검출하면서 제설구간 내내 동일하게 자동으로 유지하면서 지면의 어떠한 적설상황에서도 적절히 대처하여 효과적인 제설이 가능하도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 설정된 제설압력보다 과압력이 발생하면, 이를 압력센서가 검출한 후 무부하 자중솔밸브와 연결된 과압력 회수라인을 통해 과압력을 회수할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 제설기가 기울어지면 이를 감지한 기울기 감지센서가 컨트롤판넬에 제설기가 언밸런스 상태임을 알리는 이상신호를 보내고, 이와 같은 이상신호를 인지한 작업자는 조이스틱을 조작하여 제설기의 좌우 밸런스를 올바르게 유지하도록 하는 기술을 강구한다.

본 발명에 따르면, 작업압력 선택스위치를 이용하여 제설기의 제설압력(누름압력)을 지면상태에 따라 최적으로 선택 조절한 후 이 선택 조절된 제설압력을 제설구간 내내 동일하게 유지함으로써 다양한 지면상태에 대응하여 제설작업을 더욱효율적으로 구분하여 실시할 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 작업도중 설정된 제설압력보다 과압력이 발생하면 이를 실시간으로 검출한 후 과압력 회수라인을 통해 보조 유압탱크로 회수함으로써 제설기의 파손 및 차량의 들림 현상을 방지하고, 제설날의 과마모를 방지하여 수명을 연장하면서도 제설작업의 품질이 우수한 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 제설기의 기울기가 과도하게 편중되어 기울어지면 이를 감지한 기울기 감지센서가 컨트롤판넬에 이상신호를 언밸런스 램프와 부저를 통해 알려줌으로써 작업자는 이를 인지한 후 제설기를 조작하여 좌우 밸런스를 올바르게 유지하여 제설기의 파손 및 차량 프레임의 뒤틀림을 미연에 방지하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명이 적용된 제설기의 전기회로도
도 2는 본 발명이 적용된 제설기의 유압회로도
도 3은 본 발명 무부하 자중솔밸브의 확대상태 유압회로도
도 4는 본 발명의 운전석에 설치된 컨트롤판넬의 정면도
도 5는 본 발명의 제설기에 의한 압착된 눈이 많은 구간의 제설작업상태 측면도
도 6은 본 발명 기울기 감지센서의 설치상태 평면도
도 7은 본 발명 기울기 감지센서가 설치된 메인프레임의 배면도
도 8은 본 발명 기울기 감지센서가 설치된 지지 프레임의 배면도
도 9는 본 발명의 틸팅 프레임 및 메인프레임의 틸팅상태 배면도

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 파워유닛 앗세이(10), 메인컨트롤 블럭(20), 듀얼 체크밸브(30), 한 쌍의 바이패스관(40)(40a), 무부하 자중솔밸브(50), 압력센서(60), 작업압력 선택스위치(71)의 구성요소로 대분됨을 확인할 수 있다.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.

일반적으로 제설차량(1)의 전방에 장착되는 제설기(2)의 제설판(2a)을 선택적으로 승, 하강시키는 리프트 실린더(3)를 가동하기 위한 유압을 제공하는 파워유닛 앗세이(10)는 차량의 엔진동력을 사용하지 않고 차량의 전원으로 전기모터(11)를 구동하고, 이 전기모터(11)에서 생성된 전력을 이용하여 유압펌프(12)를 작동하며, 상기 유압펌프(12)는 유압탱크(13)에 저장된 유압을 펌핑하여 토출함으로써 상기 리프트 실린더(3)에 유압을 전용으로 제공하고, 상기 토출된 유압을 유압탱크(13)로 회수할 수 있게 된다.

이와 같은 유압펌프(12) 및 유압탱크(13)에는 각각 유압을 공급하는 공급라인(P) 및 유압을 회수하는 리턴라인(T)이 각각 연결되고, 상기 리프트 실린더(3)의 상하에 각각 형성된 포트에는 제1 유압라인(4) 및 제2 유압라인(5)이 연결된다.

그리고 상기 공급라인(P) 및 리턴라인(T)과, 상기 제1, 제2 유압라인(4)(5)의 사이에는 방향제어밸브(21)가 연결 설치된 메인컨트롤 블럭(20)이 구비된다.

이때 상기 방향제어밸브(21)에 연결된 제1, 제2 유압라인(4)(5)에는 듀얼 체크밸브(30)가 설치되고, 상기 듀얼 체크밸브(30)는 리프트 실린더(3)의 가동시 제1, 제2 유압라인(4)(5)의 유로를 동시에 제한적으로 개방함으로써 리프트 실린더(3)의 작동이 원활하게 이루어지도록 하며, 지면의 제설압력을 선택 조절한 후 상기 리프트 실린더(3)의 가동을 중단하여 유압의 흐름이 없을 때에는 자동으로 제1, 제2 유압라인(4)(5)의 유로를 차단함으로써 리프트 실린더(3)의 유압이 임의로 빠져나가는 누유를 효율적으로 방지할 수 있게 된다.

상기 제1, 제2 유압라인(4)(5)에는 도 2 내지 도 3과 같이 각각 한 쌍으로 구성된 바이패스관(40)(40a)의 일측이 일체로 연결되고, 상기 바이패스관(40)(40a)의 타측은 무부하 자중솔밸브(50)의 내부에 설치된 한 쌍의 제1, 제2 자중하강밸브(51)(52)에 각각 일체로 연결되며, 상기 제1, 제2 자중하강밸브(51)(52)는 상호 연결유로(53)를 매개로 유압의 흐름이 가능하도록 연결된다.

본 발명에서 상기 제1, 제2 자중하강밸브(51)(52)가 내장된 무부하 자중솔밸브(50)를 사용하는 이유는 작업자가 제설구간의 특성에 따라 제설압력을 강중약의 3단계로 선택 조절한 상태로 제설작업을 할 때에는 상기 제2 자중하강밸브(52)의 유로를 차단하여 과압력이 발생하더라도 상기 과압력이 리프트 실린더(3)로 유입되지 않고 별도의 보조 유압탱크(81)로 회수될 수 있도록 하기 위함이며, 상기 제설기(2)를 자중모드로 사용할 때에는 상기 제1, 제2 자중하강밸브(51)(52)의 유로를 함께 개방하여 유압이 한 쌍의 바이패스관(40)(40a)으로 원활하게 유동할 수 있도록 하기 위함이다.

상기 무부하 자중솔밸브(50)의 일측에는 압력센서(60)가 관통하여 상기 제1 자중하강밸브(51)와 연결되는 제1 바이패스관(40)에 일체로 연결됨으로써 상기 압력센서(60)는 상기 리프트 실린더(3)의 수축이나 신장시 발생하는 유압의 압력변화를 실시간으로 검출하여 제설기(2)에 설치된 컨트롤판넬(6)로 전달하고, 이 검출값은 통신을 통해 운전석에 설치된 컨트롤판넬(70)로 전달될 수 있게 된다.

상기 운전석에 설치된 컨트롤판넬(70)에는 도 4와 같이 본 발명의 핵심기술이라 할 수 있는 다수의 작업압력 선택스위치(71)가 설치되고, 상기 다수의 작업압력 선택스위치(71)는 제설구간의 지면 상태에 따라 지면의 제설압력을 강중약의 3단계로 선택하여 조절할 수 있게 된다.

즉 제설압력을 강중약의 3단계로 선택 조절할 수 있는 본 발명의 제설기(2)는 압착된 눈이 많은 지면의 경우에는 제설압력을 "강"으로 선택 조절하여 지면의 접지력을 높인 상태로 밀어내기식 제설을 실시함으로써 압착된 눈의 제거에 매우 효과적이고, 적설량에 따라 제설압력을 "중" 또는 "약"으로 선택 조절하여 작업을 할 때에는 제설기(2)에 장착된 고무삽날의 마모관리와 제설장비의 효과적인 운용을 기대할 수 있게 된다.

따라서 작업자는 제설구간의 상태에 따라 자동스위치(72)를 ON시킨 상태에서 상기 작업압력 선택스위치(71)를 이용하여 작업에 필요한 제설기(2)의 누름압력, 즉 제설압력을 강중약의 3단계로 선택 조절하면 상기 파워유닛 앗세이(10)에서 제설기(2)의 사용압력을 미리 설정된 압력까지 상승시키고, 이렇게 상승된 압력은 리프팅 실린더(3)에 전달되어 제설작업이 끝나는 시점까지 유지하면서 작업이 이루어진다.

아울러 상기 압력센서(60)는 작업압력 선택스위치(71)를 이용하여 선택 조절한 제설압력보다 낮은 압력을 감지하면 자동으로 상기 파워유닛 앗세이(10)를 가동함으로써 부족한 압력을 설정압력에 도달할 때까지 공급하여 제설구간 내내 설정된 제설압력을 동일하게 유지함으로써 지면에 단단하게 다져진 눈을 파쇄하면서 효율적으로 제설할 수 있는 특별한 효과를 제공한다.

아울러 본 발명은 작업자가 설정한 제설압력보다 과압력이 발생하면, 이를 압력센서(60)가 검출한 후 자동으로 과압력 회수라인(80)을 통해 과압력을 회수함으로써 제설기(2)의 파손을 방지하는 기술이 추가로 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 상기 무부하 자중솔밸브(50) 내부의 연결유로(53)에는 도 2 내지 도 3과 같이 과압력 회수라인(80)의 일측이 연결되고, 상기 과압력 회수라인(80)의 타측은 외부에 설치된 보조 유압탱크(81)로 연결된다.

그리고 상기 압력센서(60)는 설정된 제설압력보다 과압력이 발생함을 감지하면 일시적으로 단독 개방되는 제1 자중하강밸브(51), 연결유로(53) 및 상기 과압력 회수라인(80)을 통해 과압력을 보조 유압탱크(81)로 회수하며, 이 과정에서 상기 제2 자중하강밸브(52)의 유로는 밀폐된 상태를 유지함으로써 상기 과압력이 리프트 실린더(3)로 유입됨을 방지하여 확실한 과압력의 회수를 가능하게 하는 특별한 효과를 제공한다.

더욱이 상기 압력센서(60)는 설정된 제설압력보다 과압력이 발생함을 감지하면 운전석에 설치된 컨트롤판넬(70)의 과압력 램프(73)를 점등함과 동시에 부저를 울려 작업자가 이를 인지하여 후속 조치를 신속하게 취함으로써 제설기(2)의 파손을 더욱 효과적으로 방지한다.

한편, 본 발명은 일반적인 적설상황에서 자중스위치(74)를 켠 상태에서 리프트 실린더(3)를 직접 조작하지 않고 제설기(1)의 자중에 의해 리프트 실린더(3)가 가동되면서 지면의 높낮이와 굴곡에 맞추어 제설기(2)를 상하로 이동시키면서 제설작업을 수행하는 자중모드를 사용할 수 있게 된다.

이와 같은 자중모드시에는 상기 무부하 자중솔밸브(50)는 상기 제1, 제2 바이패스관(40)(40a)을 통해 유압이 원활하게 유동하면서 리프트 실린더(3)의 상하 양측의 포트로 유입되거나 유출될 수 있도록 상기 제1, 제2 자중하강밸브(51)(52)는 함께 개방된 상태를 유지함으로써 자동모드를 원활하게 구현할 수 있을 뿐만 아니라 상기 과압력 회수라인(80)으로 유압이 유입되면서 보조 유압탱크(81)로 회수됨을 방지할 수 있게 된다.

이러한 본 발명은 제설압력을 강중약의 3단계로 선택 조절한 상태로 제설작업을 완료한 후 간편하게 수동으로 작업을 전환하여 밀어내기식 제설작업을 수행할 수 있으며, 이와 같은 모든 작업은 통신을 통해 작업자가 운전석에서 간단한 컨트롤조작을 통해 손쉽게 이루어진다.

또한, 본 발명은 상기 제설기(2)가 기울어진 상태를 지속하면 이를 기울기 감지센서(90)가 감지한 후 이상신호를 보내 작업자가 후속 조치를 취할 수 있도록 하는 기술이 추가로 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 상기 제설기(2)의 메인프레임(2-1) 후방 중앙에 수직으로 설치된 틸팅프레임(2-2)의 후면에는 도 5 내지 도 8과 같이 상하 한 쌍의 리프트 암(2-3)에 수평 회전가능하게 결합된 지지프레임(2-4)이 맞대어지고, 상기 틸팅프레임(2-2) 및 지지프레임(2-4)은 상호 틸팅축(2-5)으로 관통하여 일체로 결합되며, 상기 지지프레임(2-4)의 상부 양 측면에는 기울기 감지센서(90)가 부착된다.

상기 기울기 감지센서(90)는 제설기(2)의 기울기가 과도하게 편중되어 도 9와 같이 틸팅프레임(2-2)이 틸팅된 후 원상태로 복원되지 않고 기울어진 상태를 지속하게 되면 측방으로 회전가능한 감지구(91)가 이를 감지하여 운전석에 설치된 컨트롤판넬(70)의 언밸런스 램프(75)를 점등함과 동시에 부저를 울려준다.

따라서 작업자는 상기 언밸런스 램프(75)의 점등 및 부저가 울리는 이상신호를 인지하게 되고, 후속으로 작업자는 상기 컨트롤판넬(70)의 조이스틱(76)을 조작하여 제설기(2)가 지면과 고르게 접촉하도록 위치시켜 제설기(2)의 좌우 밸런스를 올바르게 유지함으로써 상기 제설기(2)의 파손 및 차량 프레임의 뒤틀림을 미연에 방지하는 특별한 효과를 제공한다.

이와 같은 기울기 감지센서(90)는 통상의 리미트 스위치가 적용될 수 있으며, 상기 기울기 감지센서(90)의 감지구(91)는 틸팅 작동하는 틸팅프레임(2-2)의 양 측면에 의해 측방으로 밀리면서 제설기(2)가 기울어진 상태임을 정확하게 감지하여 실시간으로 이상신호를 알릴 수 있게 된다.

1: 제설차량 2: 제설기
2a: 제설판 3: 리프트 실린더
4: 제1 유압라인 5: 제2 유압라인
6, 70: 컨트롤판넬 10: 파워유닛 앗세이
20: 메인컨트롤 블럭 30: 듀얼 체크밸브
40, 40a:바이패스관 50: 무부하 자중솔밸브
51: 제1 자중하강밸브 52: 제2 자중하강밸브
53: 연결유로 60: 압력센서
71: 작업압력 설정스위치 73: 과압력 램프
75: 언밸런스 램프 76: 조이스틱
80: 과압력 회수라인 81: 보조 유압탱크
90: 기울기 감지센서 91: 감지구

Claims (7)

1. 제설기(2)에 구비된 파워유닛 앗세이(10)의 유압펌프(12) 및 유압탱크(13)에 각각 연결된 공급라인(P), 리턴라인(T)과 리프트 실린더(3)에 연결된 제1, 제2 유압라인(4)(5)의 사이에 설치된 메인컨트롤 블럭(20)과;
   상기 제1, 제2 유압라인(4)(5)에 설치된 듀얼 체크밸브(30)와;
   상기 제1, 제2 유압라인(4)(5)에 각각 일측이 일체로 연결된 한 쌍의 바이패스관(40)(40a)의 타측은 내부에 설치된 한 쌍의 제1, 제2 자중하강밸브(51)(52)에 각각 일체로 연결되며, 상기 제1, 제2 자중하강밸브(51)(52)는 연결유로(53)를 매개로 연결된 무부하 자중솔밸브(50)와;
   상기 무부하 자중솔밸브(50)를 관통하여 바이패스관(40)에 일체로 연결 설치된 압력센서(60)와;
   제설차량(1) 운전석의 컨트롤판넬(70)에 설치되어 지면의 제설압력을 3단계(강·중·약)로 선택하여 조절하는 다수의 작업압력 선택스위치(71)로 이루어지는 한편;
   상기 압력센서(60)는 작업압력 선택스위치(71)를 선택하여 조절한 제설압력보다 낮은 압력을 감지하면 자동으로 상기 파워유닛 앗세이(10)를 가동하여 제설구간 내내 설정된 제설압력을 동일하게 유지하고;
   상기 연결유로(53)에는 과압력 회수라인(80)의 일측이 연결되고, 상기 과압력 회수라인(80)의 타측은 보조 유압탱크(81)로 연결되며, 상기 압력센서(60)는 선택 조절된 제설압력보다 과압력이 발생함을 감지하면 일시적으로 단독 개방되는 제1 자중하강밸브(51), 연결유로(53) 및 상기 과압력 회수라인(80)을 통해 과압력을 보조 유압탱크(81)로 회수하여 제설기(2)의 파손을 방지하는 것을 특징으로 하는 적설량과 도로상황에 따른 제설압력 조절이 가능한 제설기.
   
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 압력센서(60)는 선택 조절된 제설압력보다 과압력이 발생함을 감지하면 컨트롤판넬(70)의 과압력 램프(73)를 점등함과 동시에 부저를 울리는 것을 특징으로 하는 적설량과 도로상황에 따른 제설압력 조절이 가능한 제설기.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 무부하 자중솔밸브(50)는 자중스위치(74)에 의한 자중모드시 상기 제1, 제2 바이패스관(40)(40a)을 통해 유압이 원활하게 유동하면서 리프트 실린더(3)의 상하 양측의 포트로 유입되거나 유출될 수 있도록 상기 제1, 제2 자중하강밸브(51)(52)는 함께 개방된 상태를 유지하면서 과압력 회수라인(80)으로 유압이 회수됨을 방지하는 것을 특징으로 하는 적설량과 도로상황에 따른 제설압력 조절이 가능한 제설기.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 제설기(2)의 메인프레임(2-1) 후방 중앙에 설치된 틸팅프레임(2-2)의 후면에는 상하 한 쌍의 리프트 암(2-3)에 수평 회전가능하게 결합된 지지프레임(2-4)이 맞대어진 상태로 상호 틸팅축(2-5)으로 관통하여 일체로 결합되고, 상기 지지프레임(2-4)의 상부 양 측면에는 기울기 감지센서(90)가 부착되며, 상기 기울기 감지센서(90)는 감지구(91)가 상기 틸팅프레임(2-2)이 틸팅된 후 기울어진 상태를 지속함을 감지하면 컨트롤판넬(70)의 언밸런스 램프(75)를 점등함과 동시에 부저를 울리는 것을 특징으로 하는 적설량과 도로상황에 따른 제설압력 조절이 가능한 제설기.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 언밸런스 램프(75)의 점등 및 부저가 울리는 이상신호를 인지한 작업자는 상기 컨트롤판넬(70)의 조이스틱(76)을 조작하여 제설기(2)의 좌우 밸런스를 올바르게 유지하는 것을 특징으로 하는 적설량과 도로상황에 따른 제설압력 조절이 가능한 제설기.
   
7. 제 5항에 있어서,
   상기 기울기 감지센서(90)는 리미트 스위치가 적용되고, 상기 감지구(91)는 틸팅작동하는 상기 틸팅프레임(2-2)의 양 측면에 의해 측방으로 밀리면서 제설기(2)가 기울어진 상태임을 감지하는 것을 특징으로 하는 적설량과 도로상황에 따른 제설압력 조절이 가능한 제설기.

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