KR102529413B1 - 적설량에 따라 자동 제설기 누름압력을 적용한 제설기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적설량에 따라 자동 제설기 누름압력을 적용한 제설기에 관한 것으로, 특히 제설판 상부에 설치된 적설면 거리측정장치의 차별화된 기술구현을 통해 측정값의 정확도를 개선하여 적설량을 보다 정확하게 감지한 후 이를 통해 제설기의 누름압력을 강·중·약의 3단계로 선택 조절하여 효과적으로 제설작업을 실시하는 신개념의 기술에 관한 것이다.
종래에 개시된 제설기는 센서 지주 위에 센서를 설치함에 따라 차량의 주행 및 제설작업에 따른 진동 및 풍력에 의한 진동으로 센서 지주 자체가 흔들려 센서의 정확한 측정이 어렵고, 지면과 센서의 거리가 멀어서 센싱에 딜레이 및 노이즈가 발생하며, 이로 인해 센서의 정확도가 떨어지는 문제점이 야기된다.
본 발명은 이러한 문제점을 일소하기 위한 방안으로 제설판의 상단에 설치된 장착브라켓 및 센서 함체의 사이에 연결 설치된 진동 감쇠장치가 진동을 감쇠함과 아울러 센서 함체는 센서를 보호하여 정확한 측정이 이루어질 수 있도록 하는 기술을 강구함을 특징으로 한다.

Description

적설량에 따라 자동 제설기 누름압력을 적용한 제설기{Snow plow applying automatic snow plow pressing pressure according to the amount of snow}

본 발명은 제설판 상부에 설치된 적설면 거리측정장치의 차별화된 기술구현을 통해 측정값의 정확도를 개선하여 적설량을 보다 정확하게 감지한 후 이를 통해 제설기의 누름압력을 강·중·약의 3단계로 선택 조절하여 효과적으로 제설작업을 실시하는 신개념의 기술에 관한 것이다.

일반적으로 겨울철 예측하지 못한 폭설로 인해 발생하는 교통대란 및 이로 인해 야기되는 사고사례는 기상계측이 발달함에도 매해 겪는 일종의 통과의례임은 부인할 수 없는 사실이다.

이러한 폭설재앙은 안일, 늑장대응이 빚은 '후진국형 인재(人災)'로써 이를 대비하기 위한 방안으로 근자에 들어서는 각 자치단체별도 각종 제설장비를 충분하게 확보하며, 특히 겨울철엔 폭설에 따른 비상경비체제에 돌입하게 된다.

일례로서 제설장비의 일종인 제설기를 차량의 전방에 장착한 상태에서 도로를 주행하면서 적설을 도로의 갓길로 밀어내어 도로에 쌓인 눈을 신속하게 제거하게 된다.

상기와 같이 차량에 장착하여 적설을 효과적으로 제거하는 통상의 제설기는 리프트 실린더를 선택적으로 조작하여 제설판의 하단에 부착된 제설날을 노면에 근접시킨 상태에서 차량을 저속으로 주행함으로써 상기 제설기가 노면의 적설, 압설을 도로변으로 밀어내면서 제설작업을 수행한다.

종래의 모든 제설기는, 적설량을 측정하는 기능이 구비되지 않아 제설작업 전 작업자가 하차하여 적설자를 이용하여 육안으로 확인한 후 판단하는 적설량 측정방식이 사용됨에 따라 작업자의 불편함 및 세팅시간이 다소 소요되는 문제점이 야기된다.

이와 같은 문제점을 해소하기 위한 방안으로 본 발명 출원인의 선등록 발명인 「특허등록 제2424904호, 명칭/ 적설량에 따른 제설기 자동 높이조절이 가능한 센서측정방식 제설시스템」이 개시되고 있다.

상기한 선등록 발명을 살펴보면, 차량에 장착된 제설기의 상측에 고정 설치된 적설면 거리 측정센서를 통해 측정된 적설면까지의 거리 및 상기 적설면 거리 측정센서의 설치각도를 2개의 변수로 설정하고, 삼각함수를 이용한 높이계산방식에 적용하여 나머지 1개의 변수인 적설면의 높이를 연산한 후 통합 컨트롤러에 설정된 높이조절 데이터에 맞추어 제설기의 높이를 자동으로 조절하는 기술이 개시된다.

그러나 상기 선행기술은 센서 지주 위에 센서를 설치함에 따라 차량의 주행 및 제설작업에 따른 진동 및 풍력에 의한 진동으로 센서 지주 자체가 흔들려 센서의 정확한 측정이 어렵고, 지면과 센서의 거리가 멀어서 센싱에 딜레이 및 노이즈가 발생하며, 이로 인해 센서의 정확도가 떨어지는 문제점이 야기된다.

또한, 상기 센서는 외측에 센서 보호커버가 씌어 있지만 단독으로 센서 지주에만 설치됨으로써 외부로 노출되면서 제설작업 시 발생하는 이물질 파편에 의한 파손의 위험이 있고, 상기 센서 지주는 제설판에 비해 길고 얇은 봉 형태로 되어 있어 파손에 취약한 문제점이 야기된다.

아울러 상기 센서 지주, 레이저 보호파이프, 보강서포트 등 제설기와 비교하여, 별도의 큰 구조물이 설치되어야 함으로써 비용 증가 및 번거로움이 야기된다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 제설판의 상단에 설치된 장착브라켓 및 센서 함체의 사이에 연결 설치된 진동 감쇠장치가 진동을 감쇠함과 아울러 센서 함체는 적설 측정센서를 보호하여 정확한 측정이 이루어질 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명의 센서 함체는 함체 베이스의 전후에 형성된 좌우 위치조절슬롯 및 진동 감쇠장치의 상, 하판을 관통하여 결합된 연결볼트의 조임력을 해제한 후 상기 함체 베이스를 좌우로 이동하면서 적설 측정센서의 위치를 최적으로 조절할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 상기 진동 감쇠장치의 하판에 하향으로 돌출 형성된 나사봉의 외측에 나사결합됨과 아울러 승하강 가이드의 바닥판에 회전 가능하게 설치된 높낮이 조절홀더를 제자리에서 회전조작하여 상기 진동 감쇠장치 및 센서 함체를 승하강 하면서 적설 측정센서의 위치를 최적으로 조절할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 상기 승하강 가이드의 하단에 형성된 회전롤이 장착브라켓의 상단에 형성된 회전롤 하우징의 내부에서 회전하면서 적설 측정센서의 수평 회전각을 조절하여 제설차량의 진행방향 중앙으로 정확하게 레이저를 조사할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

또한, 본 발명은 상기 적설 측정센서가 측정한 적설면까지의 거리정보를 이용하여 생성된 적설면의 높이를 참조하여 작업자는 누름압력 선택스위치를 통해 제설기의 누름압력을 강·중·약의 3단계로 선택 조절하거나 자동으로 조절할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.

본 발명에 따르면, 각 적설 상황에 맞는 제설기의 누름압력을 제공함으로써 잔설의 경우 고무삽날 및 제설기, 제설차량의 파손을 방지할 수 있어 각 장치의 내구연한을 늘려 경제적으로 절약효과를 얻을 수 있으며, 폭설인 경우는 완벽한 제설작업을 통해 잔여 눈을 남기지 않아 추가적인 사고를 방지하는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 적설 측정센서가 제설판 상단에 설치됨과 아울러 진동 감쇠장치가 적용됨으로써 제설차량의 주행 및 제설작업에 의한 진동을 감쇠시키고, 풍력에 의한 진동은 거의 없어 센싱의 정확도를 높일 수 있으며, 상기 적설 측정센서와 지면과의 거리가 가까워 딜레이 및 노이즈가 거의 없어 센싱의 정확도를 대폭 향상하여 각 적설상황을 정확하게 파악하여 자동으로 각 적설상황에 최적화된 제설작업을 할 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 적설 측정센서는 제설작업 시 발생하는 이물질 및 파편이 제설판에 의해 보호됨은 물론 더욱 견고한 센서 함체에 의해 안전하게 보호되고, 상기 적설 측정센서가 설치된 센서 함체의 기구적인 파손이 없으며, 제설기와 비교하여 아주 작은 규격의 적설면 거리측정장치를 기성제품처럼 미리 제작하여 설치 가능함으로써 비용을 절감하고, 설치에 따른 번거로움을 해소하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명이 적용된 제설기의 정면도
도 2는 본 발명 제설기의 측단면도
도 3은 본 발명 적설면 거리측정장치의 설치상태 측단면도
도 4는 본 발명 적설면 거리측정장치의 정면도
도 5는 본 발명 적설면 거리측정장치의 정단면도
도 6은 본 발명 적설면 거리측정장치의 측단면도
도 7은 본 발명 센서함체의 좌우 위치조절상태 평면도
도 8는 본 발명 진동 감쇠장치 및 센서함체의 높낮이 조절상태 측단면도
도 9는 본 발명의 회전롤 및 회전롤 하우징의 분리상태 정단면도
도 10은 본 발명 장착브라켓의 평면도
도 11은 본 발명 컨트롤박스의 정면도

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 제설기(1)의 제설판(2) 상단에 설치되어 적설 측정센서(40)와 지면까지의 거리를 최소화하면서 적설면(3)까지의 거리를 측정하는 적설면 거리측정장치(L)를 구비하고, 이러한 적설면 거리측정장치(L)는 장착브라켓(10), 진동 감쇠장치(20), 센서 함체(30), 적설 측정센서(40)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.

우선적으로 본 발명은 제설판(2)의 상단에 적설면 거리측정장치(L)가 설치됨과 아울러 진동 감쇠장치(20)가 적용됨으로써 제설차량의 주행 및 제설작업에 의한 진동을 감쇠시키고, 풍력에 의한 진동은 거의 없어 센싱의 정확도를 높일 수 있으며, 상기 적설 측정센서(40)와 지면과의 거리가 가까워 딜레이 및 노이즈가 거의 없어 센싱의 정확도를 대폭 향상함을 지배적인 특징으로 하는 것이다.

이를 위한 기술구성으로 제설기(1)의 제설판(2) 상단에 부착된 한 쌍의 장착돌기(2a)에 볼팅작업으로 장착되는 장착브라켓(10)의 상부에 진동 감쇠장치(20)가 일체로 연결 설치되는 것으로, 상기 진동 감쇠장치(20)는 상판(21) 및 하판(22)의 사이에 탄성체(23)가 일체로 개재되고, 탄성체(23)는 내부에 좌우 방향으로 다수의 보강심체(24)가 삽입되며, 이러한 보강심체(24)는 상하로 보강날개(24a)가 돌출 형성됨으로써 탄성체(23)의 강도를 더욱 보강하면서 내구성을 향상하고, 탄성체(23)는 제설판(2)을 통해 전달되는 진동을 감쇠하여 적설 측정센서(40)의 센싱 정확도를 개선하는 효과를 제공한다.

여기에서 상기 탄성체(23)는 상판(21) 및 하판(22)과 상호 견고한 일체성을 유지할 수 있도록 상판(21)의 저면 및 하판(22)의 상부면에 함몰 형성된 뒤틀림 방지홈(21a)(22a)에 상하 양측이 끼워짐으로써 뒤틀림을 방지하면서 더욱 견고한 일체성을 유지할 수 있게 된다.

상기 상판(21)의 상단에는 적설 측정센서(40)를 외력으로부터 안전하게 보호하기 위한 박스형의 센서 함체(30)가 설치되고, 센서 함체(30)는 전면에 경첩(31)으로 연결된 전면커버(32)가 개폐 가능하게 설치됨으로써 적설 측정센서(40)를 유지보수할 수 있으며, 전면 중앙에는 레이저가 통과할 수 있는 센싱 통공(33)이 형성된다.

그리고 상기 센서 함체(30)의 내부에 적설 측정센서(40)가 설치되고, 이러한 적설 측정센서(40)는 도 2 내지 도 3과 같이 센싱 통공(33)을 통해 지면으로 레이저를 조사함으로써 적설면(3)까지의 거리를 정확하게 측정할 수 있게 된다.

이와 같은 본 발명은 상기 적설 측정센서(40)가 측정한 적설면(3)까지의 거리정보를 이용하여 삼각함수에 의한 높이계산방식으로 연산된 적설면(3)의 높이를 참조하여 작업자가 도 11과 같이 제설차량의 운전석에 설치된 컨트롤박스(100)의 누름압력 선택스위치(101)를 통해 제설기(1)의 누름압력을 강·중·약의 3단계로 선택 조절하면서 제설작업을 실시할 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 선택 없이 강·중·약의 3단계로 각각 미리 설정된 해당 적설면(3)의 높이가 감지되면 자동으로 누름압력을 조절하도록 구현할 수도 있게 된다.

따라서 본 발명은 잔설일 경우는 누름압력이 강해 고무삽날 및 제설기(1), 제설차량이 파손되고, 폭설의 경우는 누름압력이 부족하여 제설작업 후 잔여 눈이 남아 제설작업이 제대로 이루어지지 않고 남은 잔여 눈이 얼거나 눌려 압설이 되어 큰 사고로 이어지는 종래의 문제점을 완벽하게 해소하는 효과를 제공한다.

한편, 본 발명은 함체 베이스(34)를 좌우로 위치 이동하면서 적설 측정센서(40)의 설치위치를 최적화하여 센싱의 정확도를 개선하기 위한 신규의 기술이 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 상기 센서 함체(30)는 도 5 및 도 7과 같이 하부에 형성된 함체 베이스(34)의 전후에 각각 좌우 위치조절슬롯(35)이 형성되고, 이러한 좌우 위치조절슬롯(35)의 양측 및 상판(21), 하판(22)을 다수의 연결볼트(26)가 관통하여 너트(27)가 결합됨으로써 센서 함체(30) 및 진동 감쇠장치(20)는 상호 일체성을 유지하고, 상기 적설 측정센서(40)의 초기위치를 조절할 경우에는 너트(27)를 풀고 연결볼트(26)의 조임력을 해제한 상태에서 상기 함체 베이스(34)를 좌우로 위치 이동하면서 적설 측정센서(40)의 위치를 최적화로 조절하여 거리측정의 정확도를 향상할 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 함체 베이스(34) 및 진동 감쇠장치(20)를 승하강 하면서 적설 측정센서(40)의 높낮이를 최적화하여 센싱의 정확도를 개선하기 위한 신규의 기술이 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 상기 하판(22)의 하부에는 도 6 및 도 8과 같이 하판(22)의 전후면 및 상부를 감싸면서 함체 베이스(34) 및 진동 감쇠장치(20)의 승하강을 원활하게 안내하는 승하강 가이드(50)가 설치되고, 승하강 가이드(50)는 장착브라켓(10)과 일체로 연결되며, 승하강 가이드(50)의 바닥판(51)에는 한 쌍의 홀더 회전지지캡(52)이 부착되고, 홀더 회전지지캡(52)의 내부에는 높낮이 조절홀더(53)의 하측이 회전 가능하게 끼움 설치되며, 높낮이 조절홀더(53)는 하판(22)의 저면에 돌출 형성된 한 쌍의 나사봉(28)에 각각 나사결합됨으로써 진동 감쇠장치(20) 및 승하강 가이드(50)는 상호 일체성을 유지할 수 있게 된다.

그리고 상기 적설 측정센서(40)의 높낮이를 조절할 경우에는 도 8과 같이 높낮이 조절홀더(53)를 제자리에서 회전조작하면 진동 감쇠장치(20) 및 센서 함체(30)는 승하강함으로써 적설 측정센서(40)의 높낮이를 최적화로 조절하여 거리측정의 정확도를 향상할 수 있게 된다.

아울러 본 발명은 제설작업시 눈을 갓길로 밀어내기 위해 제설판(2)을 수평 회전시켜 갓길 쪽으로 비스듬하게 위치한 상태로 제설작업을 실시하는 특성상 적설 측정센서(40)에서 조사되는 레이저가 제설차량의 진행방향 중앙에 정확하게 조사되지 않고 갓길 쪽으로 약간 벗어난 지점으로 조사되는 실정을 감안하여 이를 보정할 수 있도록 하는 기술이 추가로 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 상기 승하강 가이드(50)의 저면 중앙에 회전롤(54)이 돌출 형성되고, 상기 회전롤(54)은 장착브라켓(10)의 상단에 형성된 회전롤 하우징(11)의 내부에 베어링(12)을 매개로 회전 가능하게 삽입 설치된다.

따라서 상기 승하강 가이드(50)를 회전조작하는 방법으로 적설 측정센서(40)의 수평 회전각을 조절함으로써 제설차량의 진행방향 중앙의 적설면(3)에 레이저를 정확하게 조사할 수 있어 거리측정의 정확도를 더욱 높일 수 있는 특별한 효과를 제공한다.

여기에서 본 발명은 상기 승하강 가이드(50)의 회전조작이 완료되면 자동으로 락킹을 유지하면서 회전을 방지하여 적설 측정센서(40)가 고정된 상태를 유지할 수 있도록 하는 자동 회전방지수단(60)의 기술이 추가로 접목되는 것으로, 상기 자동 회전방지수단(60)은 도 9 내지 도 10과 같이 상기 승하강 가이드(50)의 일측 저면에 볼플런져 고정슬리브(61)가 부착되고, 상기 승하강 가이드(50) 및 볼플런져 고정슬리브(61)를 관통하여 볼플런져(62)가 나사결합 설치되며, 상기 볼플런져(62)의 회전방지 볼(63)은 장착브라켓(10)의 상부면에 원주방향을 따라 형성된 다수의 볼홈(64) 중 어느 하나에 삽입됨으로써 자동으로 락킹을 유지하면서 적설 측정센서(40)의 회전을 방지하여 거리측정의 정확도를 더욱 향상할 수 있게 된다.

L: 적설면 거리측정장치 1: 제설기
2: 제설판 2a: 장착돌기
3: 적설면 10: 장착브라켓
11: 회전롤 하우징 12: 베어링
20: 진동 감쇠장치 21: 상판
22: 하판 23: 탄성체
24: 보강심체 26: 연결볼트
27: 너트 28: 나사봉
30: 센서 함체 32: 전면커버
33: 센싱 통공 34: 함체 베이스
35: 좌우 위치조절슬롯 40: 적설 측정센서
50: 승하강 가이드 51: 바닥판
52: 홀더 회전지지캡 53: 높낮이 조절홀더
54: 회전롤 60: 자동 회전방지수단
61: 볼플런져 고정슬리브 62: 볼플런져
63: 회전방지 볼 64: 볼홈
100: 컨트롤박스 101: 누름압력 선택스위치

Claims (6)

1. 제설기(1)의 제설판(2) 상단에 장착되는 장착브라켓(10)의 상부에 연결 설치되되, 상판(21) 및 하판(22)의 사이에 탄성체(23)가 개재된 진동 감쇠장치(20)와;
   상기 상판(21)의 상단에 설치되고, 개폐 가능한 전면커버(32)의 중앙에 센싱 통공(33)이 형성된 센서 함체(30)와;
   상기 센서 함체(30)의 내부에 설치되고, 센싱 통공(33)을 통해 지면으로 레이저를 조사하여 적설면(3)까지의 거리를 측정하는 적설 측정센서(40)를 포함하여 구성된 적설면 거리측정장치(L)를 구비하여 이루어지는 한편;
   상기 적설 측정센서(40)가 측정한 적설면(3)까지의 거리정보를 이용하여 삼각함수에 의한 높이계산방식으로 연산된 적설면(3)의 높이를 참조하여 작업자가 컨트롤박스(100)에 구비된 누름압력 선택스위치(101)를 통해 제설기(1)의 누름압력을 강·중·약의 3단계로 선택 조절하면서 제설작업을 하며;
   상기 진동 감쇠장치(20)의 탄성체(23)는 내부에 좌우방향으로 다수의 보강심체(24)가 삽입 설치된 것을 특징으로 하는 적설량에 따라 자동 제설기 누름압력을 적용한 제설기.
   
2. 삭제
3. 제설기(1)의 제설판(2) 상단에 장착되는 장착브라켓(10)의 상부에 연결 설치되되, 상판(21) 및 하판(22)의 사이에 탄성체(23)가 개재된 진동 감쇠장치(20)와;
   상기 상판(21)의 상단에 설치되고, 개폐 가능한 전면커버(32)의 중앙에 센싱 통공(33)이 형성된 센서 함체(30)와;
   상기 센서 함체(30)의 내부에 설치되고, 센싱 통공(33)을 통해 지면으로 레이저를 조사하여 적설면(3)까지의 거리를 측정하는 적설 측정센서(40)를 포함하여 구성된 적설면 거리측정장치(L)를 구비하여 이루어지는 한편;
   상기 적설 측정센서(40)가 측정한 적설면(3)까지의 거리정보를 이용하여 삼각함수에 의한 높이계산방식으로 연산된 적설면(3)의 높이를 참조하여 작업자가 컨트롤박스(100)에 구비된 누름압력 선택스위치(101)를 통해 제설기(1)의 누름압력을 강·중·약의 3단계로 선택 조절하면서 제설작업을 하며;
   상기 센서 함체(30)는 하부의 함체 베이스(34) 전후에 각각 좌우 위치조절슬롯(35)이 형성되고, 상기 좌우 위치조절슬롯(35)의 양측 및 상판(21), 하판(22)을 다수의 연결볼트(26)가 관통하여 너트(27)의 결합으로 일체화 연결되는 한편;
   상기 너트(27)를 풀고 연결볼트(26)의 조임력을 해제한 후 상기 함체 베이스(34)를 좌우로 위치 이동하면서 적설 측정센서(40)의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 적설량에 따라 자동 제설기 누름압력을 적용한 제설기.
   
4. 제설기(1)의 제설판(2) 상단에 장착되는 장착브라켓(10)의 상부에 연결 설치되되, 상판(21) 및 하판(22)의 사이에 탄성체(23)가 개재된 진동 감쇠장치(20)와;
   상기 상판(21)의 상단에 설치되고, 개폐 가능한 전면커버(32)의 중앙에 센싱 통공(33)이 형성된 센서 함체(30)와;
   상기 센서 함체(30)의 내부에 설치되고, 센싱 통공(33)을 통해 지면으로 레이저를 조사하여 적설면(3)까지의 거리를 측정하는 적설 측정센서(40)를 포함하여 구성된 적설면 거리측정장치(L)를 구비하여 이루어지는 한편;
   상기 적설 측정센서(40)가 측정한 적설면(3)까지의 거리정보를 이용하여 삼각함수에 의한 높이계산방식으로 연산된 적설면(3)의 높이를 참조하여 작업자가 컨트롤박스(100)에 구비된 누름압력 선택스위치(101)를 통해 제설기(1)의 누름압력을 강·중·약의 3단계로 선택 조절하면서 제설작업을 하며;
   상기 하판(22)의 하부에는 하판(22)의 전후면 및 상부를 감싸는 승하강 가이드(50)가 설치되고, 상기 승하강 가이드(50)는 장착브라켓(10)에 일체로 연결되며, 바닥판(51)에 형성된 한 쌍의 홀더 회전지지캡(52)의 내부에 하측이 회전 가능하게 설치된 높낮이 조절홀더(53)는 상기 하판(22)의 저면에 돌출 형성된 한 쌍의 나사봉(28)에 각각 나사결합되는 한편;
   상기 높낮이 조절홀더(53)를 제자리에서 회전조작하여 진동 감쇠장치(20) 및 센서 함체(30)를 승하강 하면서 적설 측정센서(40)의 높낮이를 조절하는 것을 특징으로 하는 적설량에 따라 자동 제설기 누름압력을 적용한 제설기.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 승하강 가이드(50)의 저면 중앙에는 회전롤(54)이 돌출 형성되고, 상기 회전롤(54)은 장착브라켓(10)의 상단에 형성된 회전롤 하우징(11)의 내부에 회전 가능하게 삽입 설치되는 한편;
   상기 승하강 가이드(50)를 회전조작하여 적설 측정센서(40)의 수평 회전각을 조절하면서 제설차량의 진행방향 중앙의 적설면(3)에 레이저를 조사하는 것을 특징으로 하는 적설량에 따라 자동 제설기 누름압력을 적용한 제설기.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 승하강 가이드(50)의 일측 저면에 부착된 볼플런져 고정슬리브(61)를 관통하여 볼플런져(62)가 설치되고, 상기 볼플런져(62)의 회전방지 볼(63)은 장착브라켓(10)의 상부면에 원주방향을 따라 형성된 다수의 볼홈(64) 중 어느 하나에 삽입되면서 자동으로 락킹을 유지하여 회전을 방지하는 자동 회전방지수단(60)을 추가로 구비하여 된 것을 특징으로 하는 적설량에 따라 자동 제설기 누름압력을 적용한 제설기.

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