CN210420978U - 扫地车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁设备领域，具体涉及一种扫地车，其目的是为了解决现有技术中适应性差，清扫效果差的技术问题。该扫地车包括主车体，主车体上活动连接有清扫斗；清扫斗上设有用于将地面的垃圾物扫起的主扫辊；主车体上设有用于将所述主扫辊所扫起的垃圾物从初始位置输送至主车体上的预设位置以进行收集或存储的垃圾输送装置；主车体上设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮用于支撑主车体并能带动其移动；清扫斗设有副轮，副轮用于支撑清扫斗；清扫斗具有一旋转轴心并能绕该旋转轴心相对主车体转动，或者，清扫斗能相对所述主车体在一定行程内上下移动，在非平直路面作业时清扫斗能调整其位置，以使主扫辊能与地面保持合适距离从而扫起垃圾物。

Description

扫地车

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种扫地车。

背景技术

为了维持街道或其它公共区域道路的干净、整洁，需要定期对街道上的落叶等杂物进行清扫，常规的清扫一般是通过人工完成，然而随着城市面积的扩大，需要维护的街道也越来越多，人工清扫已经不能满足要求。为此，人们设计了垃圾清扫车来收集道路上的垃圾，现有的垃圾清扫车一般是专门生产的机动车辆，其购置与维护的成本很高，给企业和采购单位带来了巨大的成本压力。后来市面上也出现过一些价格较低的清扫设备，但其结构设计不够理想，这主要是因为路面情况是复杂多变的，例如有平直路面，有起伏路面，有上坡路面也有下坡路面，现有技术中，当路面不够理想时，特别是扫地车行走在非平直路面时，清扫辊与地面的距离会产生变化，导致清扫辊与地面接触太紧或者远离地面，然而，这两种情况都会导致清扫效果变差或者无法将垃圾扫起。为此，本实用新型就是在这样的背景下而研制的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中结构不够合理造成清扫效果差的技术问题，提供一种能够适应不同路面的扫地车。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

扫地车,包括能在驱动力下前行或/和倒退的主车体，所述主车体上活动连接有清扫斗；所述清扫斗上设有主扫辊，所述主扫辊用于将地面的垃圾物扫起；所述主车体上设有垃圾输送装置，所述垃圾输送装置用于将所述主扫辊所扫起的垃圾物从初始位置输送至所述主车体上的预设位置以进行收集或存储；所述主车体上设有主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮用于支撑所述主车体并能带动其移动；所述清扫斗设有副轮，所述副轮用于支撑所述清扫斗；所述清扫斗具有一旋转轴心并能绕该旋转轴心相对所述主车体转动，在非平直路面作业时所述清扫斗能通过所述旋转轴心实时调整其位置，以使所述主扫辊能与地面保持合适距离从而扫起垃圾物；或者，所述清扫斗能相对所述主车体在一定行程内上下移动，在非平直路面作业时所述清扫斗能通过其上下移动实时调整其位置，以使所述主扫辊能与地面保持合适距离从而扫起垃圾物。

通过本实用新型，可以达到如下的有益效果，一方面，将清扫斗与主车体设计成分体式结构，这样可以匹配不同型号的清扫斗，同样也便于对清扫斗进行独立的维护；当清扫斗或者主车体产生故障时，另一部分还能够进行组装使用；其次，无论将清扫斗设置在主车体的前端还是主车体的后端，由于清扫斗距离驾驶位较远，因此能够在一定程度上减少对驾驶者的噪音干扰；另一方面，由于清扫斗活动连接在主车体上，并且清扫斗具有一旋转轴心并能绕该旋转轴心相对所述主车体转动，在非平直路面作业时清扫斗能通过其旋转轴心实时调整其位置，以使主扫辊能与地面保持合适距离从而扫起垃圾物，因此，本实用新型的清扫效果好；再者，由于清扫斗的分体式设计，可以更好地安装垃圾传输装置，并能在主车体上设置足够大的垃圾容置空间，安装结构合理，使用方便可靠。

进一步，作为本实用新型的较佳方案，所述清扫斗与所述主车体铰接连接。

进一步，作为本实用新型的较佳方案，所述主扫辊包括辊轴以及设置于所述辊轴上的刷毛；所述辊轴与所述副轮相对固定。

进一步，作为本实用新型的较佳方案，所述垃圾输送装置包括传输带、传输带驱动轮、传输带从动轮及以及间隔设置在所述传输带上用于防止垃圾回落的隔挡部件。

进一步，作为本实用新型的较佳方案，所述主车体上位于所述垃圾输送装置的上方设有气体过滤装置，所述气体过滤装置用于过滤清扫垃圾和/或输送垃圾产生的粉尘物。

进一步，作为本实用新型的较佳方案，所述传输带倾斜设置；所述主车体上设有用于置放垃圾或垃圾箱的容置空间，垃圾物经所述传输带由其较低一端往其较高一端输送能掉落至所述垃圾箱或所述容置空间。

进一步，作为本实用新型的较佳方案，所述主车体上设有垃圾初扫机构，所述垃圾初扫机构包括盘状的清扫盘，所述清扫盘用于将垃圾往所述主车体的底侧中部方向归集，以便于所述主扫辊将归集的垃圾扫入到所述垃圾输送装置上。

进一步，作为本实用新型的较佳方案，所述清扫斗上设有倾斜设置的一对条形孔，所述条形孔上安装有滑动件，所述辊轴的两端分别通过轴承与所述滑动件连接；所述清扫斗上设有能对所述滑动件的相对位置进行调整的调整锁定机构。

进一步，作为本实用新型的较佳方案，所述调整锁定机构包括与所述滑动件连接的螺杆，所述螺杆上设有调整螺母；所述清扫斗上设有供所述螺杆穿过的孔，所述调整螺母为两个，分别安装在所述孔的两侧。

进一步，作为本实用新型的较佳方案，所述辊轴的一端安装有与电机驱动连接的动力输入轮，所述动力输入轮用于带动所述主扫辊转动。

进一步，作为本实用新型的较佳方案，所述清扫斗上设有所述电机，所述电机与所述清扫斗之间设有能调整所述电机的安装高度的调整结构。

进一步，作为本实用新型的较佳方案，所述主车体上设有储水容器，所述主车体上设有垃圾初扫机构，所述垃圾初扫机构包括盘状的清扫盘，所述清扫盘用于将垃圾往所述主车体的底侧中部方向归集，以便于所述主扫辊将归集的垃圾扫入到所述垃圾输送装置上；所述储水容器通过流体管路连接所述垃圾初扫机构以使作业过程中能进行洒水减尘。

进一步，作为本实用新型的较佳方案，所述清扫斗下方靠近所述主扫辊的位置设有用于阻挡垃圾的片状柔性阻挡部件。

进一步，作为本实用新型的较佳方案，所述清扫斗安装在所述主车体的一侧下方；所述主车体上位于所述清扫斗的上方活动安装有覆盖件。

进一步，作为本实用新型的较佳方案，所述主车体和/所述清扫斗上上设置有警示提醒部件。

进一步，作为本实用新型的较佳方案，所述主车体上设有倒车影像组件。

进一步，作为本实用新型的较佳方案，所述隔挡部件自所述传输带的外侧面朝外凸起一定距离后并朝所述传输带的行进方向折弯形成钩状。

进一步，作为本实用新型的较佳方案，所述主车体上设有驾驶仓，所述容置空间位于所述驾驶仓与所述垃圾输送装置之间。

进一步，作为本实用新型的较佳方案，所述主动轮的数量为两个，其设置在所述垃圾输送装置下方的所述主车体上，两个所述主动轮由电机驱动连接；所述从动轮数量为一个，其设置在所述驾驶仓下方的所述主车体上。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

图1是从一个方向看本实用新型实施例一中扫地车的立体结构示意图。

图2是从另一个方向看本实用新型实施例一中扫地车的立体结构示意图。

图3是从侧面看本实用新型实施例一中扫地车的示意图。

图4是本实用新型实施例一中扫地车内部结构示意图。

图5是本实用新型实施例一中将清扫斗移除后主车体的机构示意图。

图6是本实用新型实施例一中垃圾输送装置的结构示意图。

图7是本实用新型实施例一中主扫辊及刷毛的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一，参阅图1至图5所示，图1示出了从一个方向看本实用新型中扫地车的立体结构；图2示出了从另一个方向看本实用新型中扫地车的立体结构；图3示出了从侧面看本实用新型中扫地车的结构；图4示出了本实用新型扫地车内部结构；图5示出了本实用新型中将清扫斗移除后主车体的机构；图6示出了本实用新型中垃圾输送装置的结构示意图；图7示出了本实用新型中主扫辊及刷毛的结构示意图。

参考图1-图7所示，示出了一种扫地车,包括能在驱动力下前行或/和倒退的主车体1，这里所说的驱动力，可以是人力，比如通过脚踩驱动的情况例如人力三轮，也可以是机动驱动，例如通过发动机、电机或其它能源转换后实现驱动，在本实施例中，优选机动三轮结构。为了实现垃圾的清扫，在所述主车体1上活动连接有清扫斗17，清扫斗17的作用是将路面的垃圾扫起来，这里所指的活动连接是指清扫斗17与主车体1非一体连接的刚性结构，两者之间存在活动连接结构，例如铰接、枢接及活动卡扣连接等，只要保证清扫斗与主车体治之间具有一定自由度，使清扫斗17能相对主车体1在一定行程上下滑动，或者，清扫斗能以某一轴心相对主车体转动，这样，在不同的路面上，清扫斗能够相对待清洁的地面上升或下降；为了方便垃圾的清扫，在所述清扫斗17上设有主扫辊4，所述主扫辊4用于将地面的垃圾物扫起，具体地，所述主扫辊4包括辊轴以及设置于所述辊轴上的刷毛2，辊轴的长度与清扫斗17的宽度大致相当，刷毛2布置在辊轴的圆周方向，这样，可以在辊轴360°圆周方向将刷毛2设置为若干排，每相邻的两排刷毛之间设置空隙，在刷毛扫地的过程中该空隙有利于暂存垃圾，每一排刷毛可以是直线型布置，也可以是曲线型布置；所述辊轴与下述的副轮103相对固定，即若副轮103所接触的路面发生变化，导致副轮103在上下方向产生位移时，辊轴也会随路面变化在上下方向产生位移；为了将所述主扫辊4所扫起的垃圾物从初始位置输送至所述主车体上的预设位置以进行收集或存储，在所述主车体1上设有垃圾输送装置600，具体地，垃圾输送装置600包括传输带6、传输带驱动轮5、传输带从动轮50以及间隔设置在所述传输带6上用于防止垃圾回落的隔挡部件61，具体地，所述隔挡部件61为自所述传输带6的外侧面朝外凸起一定距离后并朝所述传输带6的行进方向折弯形成钩状，隔挡部件应采用具有一定硬度的材质，作为较佳的方式，隔挡部件61采用硬质橡胶材料较好。所述主车体1上设有主动轮114和从动轮104，所述主动轮114和所述从动轮104用于支撑所述主车体1并能带动其移动，这里所说的支撑是指在无其它支撑结构下，主动轮114和从动轮104能够使主车体1稳定地停放或行走而不会翻倒；所述清扫斗17设有副轮103，所述副轮103用于支撑所述清扫斗，在本实施例中，副轮103为两个，两个副轮通过轴承安装在清扫斗17上，为了节省成本，两个副轮均采用非独立悬挂结构，由于两个副轮不是驱动轮，因此两个副轮之间可以设置连接轴，也可以单独与清扫斗连接；在本实施例中，所述清扫斗17具有一旋转轴心107并能绕该旋转轴心相对所述主车体1转动，这样，在非平直路面作业时所述清扫斗17能通过所述旋转轴心107实时调整其位置，以使所述主扫辊4能与地面保持合适距离从而扫起垃圾物。具体地，主车体上设有铰接孔10，清扫斗17通过该铰接孔10铰接在主车体1上。

通过本实施例可知，一方面，将清扫斗与主车体设计成分体式结构，这样可以匹配不同型号的清扫斗，同样也便于对清扫斗进行独立的维护；当清扫斗或者主车体产生故障时，另一部分还能够进行组装使用；其次，无论将清扫斗设置在主车体的前端还是主车体的后端，由于清扫斗距离驾驶位较远，因此能够在一定程度上减少对驾驶者的噪音干扰；另一方面，由于清扫斗活动连接在主车体上，并且清扫斗具有一旋转轴心并能绕该旋转轴心相对所述主车体转动，在非平直路面作业时清扫斗能通过其旋转轴心实时调整其位置，以使主扫辊能与地面保持合适距离从而扫起垃圾物，因此，本实用新型的清扫效果好；再者，由于清扫斗的分体式设计，可以更好地安装垃圾传输装置，并能在主车体上设置足够大的垃圾容置空间，安装结构合理，使用方便可靠。

作为本实施例进一步的优化，考虑到作业时可能会产生灰尘导致对空气造成污染，所述主车体1上位于所述垃圾输送装置600的上方设有气体过滤装置9，所述气体过滤装置9用于过滤清扫垃圾和/或输送垃圾产生的粉尘物，具体地，气体过滤装置9为包括有风轮(未图示)以及过滤芯(未图示)，通电后风轮启动，由于风轮两侧的压力产生变化形成压差，从而将进风一端的空气和尘埃混合物吸入，经过过滤芯后将空气排出，过滤装置作为现有技术，因此在本专利中不作详细描述。为了更好地过滤，过滤装置的安装位置尽可能靠近刷毛2。

作为本实施例进一步的优化，所述传输带6倾斜设置，这样，保证了传输带6两端具有一定的落差，有利于布置下述的容置空间存储收集的垃圾；所述主车体1上设有用于置放垃圾或垃圾箱的容置空间，垃圾物经所述传输带6由其较低一端往其较高一端输送能掉落至所述垃圾箱或所述容置空间。为了方便操作者将垃圾取出，本实施例中，容置空间内放置有垃圾桶7。为了减少或防止垃圾产生的异味传出，所述容置空间尽可能设置得密闭一些，作为本实用新型较优的实施方式，只保留一个供传输带6倒入垃圾的入口即可，传输带6上的隔挡部件61的部分可通过该入口伸入到容置空间内，为了保证垃圾能够更好地接收，垃圾桶7的形状与容置空间的形状相匹配较佳，这样可以减少缝隙。

在本实施例中，当扫地车前行时，由于主扫辊4设置在后方，因此，可以在主扫辊4清扫前进行垃圾初扫，进一步，在所述主车体1上设有垃圾初扫机构，所述垃圾初扫机构包括盘状的清扫盘105，清扫盘的转动轴心大致与其所接触的路面相垂直，这样，当清扫盘105转动时，方便将垃圾往所述主车体1的底侧中部方向归集，当扫地车继续前行，这些被归集的垃圾便通过主扫辊4扫入到所述传输带6上。

根据路面的情况，要均需达到较好的清扫效果，刷毛与待清洁路面之间的相对高度是有差异的，同时，长时间使用造成刷毛的磨损后也使得清扫效果变差，因此，在本实施例中，可以实现对刷毛2高度的调整，具体地，所述清扫斗17上设有倾斜设置的一对条形孔171，左侧的条形孔171位于左边副轮103的上方，右侧的条形孔171位于右边副轮103的上方，所述条形孔171上安装有滑动件172，所述辊轴的两端分别通过轴承(未图示)与所述滑动件172连接，当滑动件172沿条形孔171滑动时，带动辊轴滑动，由于条形孔171是倾斜设置的，因此当辊轴滑动时其与路面之间的相对高度也发生了变化，这样便能调整刷毛2与待清扫路面之间的间距；为了实现辊轴的固定，在所述清扫斗17上设有能对所述滑动件172的相对位置进行调整的调整锁定机构，具体地，调整锁定机构包括与所述滑动件172连接的螺杆173，所述螺杆173上设有调整螺母174；所述清扫斗17上设有供所述螺杆173穿过的孔，所述调整螺母174为两个，分别安装在所述孔的两侧。

在本实施例中，为了驱动辊轴转动，进一步，所述辊轴的一端安装有与电机14驱动连接的动力输入轮175，电机14的输出轴连接有动力输出轮13，所述动力输入轮175用于带动所述主扫辊转动，电机14安装在清扫斗上即可。当然，根据实际需求，本领域技术人员也可以采用其它传动机构实现对动力输入轮175的驱动，不实用新型不限于上述驱动方式。

在本实施例中，还可以在所述电机14与所述清扫斗17之间设置能调整所述电机的安装高度的调整结构15。该调整结构15可以采用螺纹调节结构，也可以采用其它常见的位移调整结构，此类结构为本领域常见设计，在此不详述。当电机的位置调整后，电机与主扫辊之间的间距发生改变，当采用链条或皮带传动时，可以调整链条或皮带的张紧力，在本实施例中优选采用皮带11实现传动连接。为了保证调整过程过电机位置不受影响，在主车体1设有长条状的调节槽口12，电机14的输出轴穿过该调节槽口12，当调整结构15带动电机14上下移动时，电机14的输出轴能通过该调节槽口12上下滑动。

在本实施例中，进一步，在所述主车体1设有储水容器8，所述储水容器8通过流体管路106连接所述垃圾初扫机构以使作业过程中能进行洒水减尘。其工作原理是，当垃圾初扫机构运行时，流体管路106打开，水杯输送至清扫盘105处，从而实现减尘的效果。为了方便加水，在主车体1上设置有注水口110，注水口上设置有密封盖。

在本实施例中，当扫地车前行时，垃圾相对扫地车往其前进方向相反的方向移动，这样，有必要设置一部件阻挡垃圾移动，因此，进一步，在所述清扫斗17下方靠近所述主扫辊4的位置设有用于阻挡垃圾的片状柔性阻挡部件3。柔性阻挡部件3应选用硬度适中的材料，例如硬质橡胶材料。当硬度高时可能造成较大的噪音，当硬度低时又可能使阻挡效果变差。当然，也可以采用其它能够达到效果的材料，本领域技术人员可以根据需求和实验进行选择，在此不作列举。

在本实施例中，一方面，为了使扫地车结构更加紧凑和简洁，另一方面，为了达到保护的目的，再一方面，为了有效地控制噪音；进一步，所述清扫斗17安装在所述主车体1的尾部的下方，具体地，在主车体1的尾部的下方设置有一缺口18，清扫斗匹配安装在该缺口18中；所述主车体1上位于所述清扫斗17的上方活动安装有覆盖件102，本实施例中覆盖件102为圆弧状的活动门，其可以采用掀背方式打开，也可以采用抽拉方式打开，为了方便使用，在活动门上设置有便于操作的把手113。

在本实施例中，为了保证驾驶和操作的安全性，进一步，在所述主车体1上设置有警示提醒部件109，当然，该警示提醒部件109也可以设置在清扫斗17上。本处所讲的警示提醒部件可以是反光材料制成的警示物，也可以是通过灯光提示的警示灯，主车体1上设有倒车影像组件，倒车影像组件包括倒车摄像头108，也可以采用倒车雷达等倒车用部件，提醒下述驾驶仓中的操作者。

在本实施例中，进一步，所述主车体1上设有驾驶仓101，所述用于置放垃圾桶7的容置空间位于所述驾驶仓101与所述垃圾输送装置600之间。这样，扫地作业时，操作者从驾驶仓101的门111下车后打开垃圾仓门120即可取出垃圾桶7，而不需要走到车的尾端，能够有效地减轻作业的强度。驾驶仓101的前方设置有挡风玻璃112，这样能够保证各种天气下都能作业，同时也有利于操作安全。

本实施例中，进一步，所述主动轮114的数量为两个，其设置在所述垃圾输送装置600下方的所述主车体1上，两个所述主动轮114由电机驱动连接；所述从动轮104数量为一个，其设置在所述驾驶仓101下方的所述主车体1上。

在本实施例中，位于刷毛2与传输带6结合部位的上方设有挡板160，挡板160具有一折弯部，当刷毛将垃圾扫起后，质量较重的垃圾较容易掉落到传输带6上，但对于一些质量较轻的垃圾、或者当刷毛2的转动速度过快时，部分垃圾容易沿刷毛转动的切线方向飞出于传输带能接受的区域外，此时，挡板160能够有效地阻挡这部分垃圾飞出，将其击落后使之掉落在传输带6上。

在本实施例中，清扫斗位于主车体的后方，当然，作为其它的实施方式，也可以将清扫斗设置在主车体的前方，但这种情况下驾驶的灵活性会变差。

在本实施例中，主扫辊4与传输带驱动轮5的转动方向相反,无论扫地车前行还是倒车，传输带驱动轮5的转动方向都是固定的，即传输带驱动轮5总是带动传输带6将垃圾由低往高的方向输送。

作为本实用新型的其它实施方式，还可以通过滑动连接的方式连接清扫斗,这样，使清扫斗17能相对主车体1在一定行程上下滑动，在不同的路面上，清扫斗能够相对待清洁的地面上升或下降，始终保持与待清洁地面之间的间距，保证主扫辊能够将地面的垃圾扫起。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (11)

1.扫地车,其特征在于，包括能在驱动力下前行或/和倒退的主车体，所述主车体上活动连接有清扫斗；

所述清扫斗上设有主扫辊，所述主扫辊用于将地面的垃圾物扫起；

所述主车体上设有垃圾输送装置，所述垃圾输送装置用于将所述主扫辊所扫起的垃圾物从初始位置输送至所述主车体上的预设位置以进行收集或存储；

所述主车体上设有主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮用于支撑所述主车体并能带动其移动；

所述清扫斗设有副轮，所述副轮用于支撑所述清扫斗；

所述清扫斗具有一旋转轴心并能绕该旋转轴心相对所述主车体转动，在非平直路面作业时所述清扫斗能通过所述旋转轴心实时调整其位置，以使所述主扫辊能与地面保持合适距离从而扫起垃圾物；或者，

所述清扫斗能相对所述主车体在一定行程内上下移动，在非平直路面作业时所述清扫斗能通过其上下移动实时调整其位置，以使所述主扫辊能与地面保持合适距离从而扫起垃圾物。

2.根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于，所述清扫斗与所述主车体铰接连接；所述主扫辊包括辊轴以及设置于所述辊轴上的刷毛；所述辊轴与所述副轮相对固定。

3.根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于，所述垃圾输送装置包括传输带、传输带驱动轮、传输带从动轮以及间隔设置在所述传输带上用于防止垃圾回落的隔挡部件。

4.根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于，所述主车体上位于所述垃圾输送装置的上方设有气体过滤装置，所述气体过滤装置用于过滤清扫垃圾和/或输送垃圾产生的粉尘物。

5.根据权利要求3所述的扫地车，其特征在于，所述传输带倾斜设置；所述主车体上设有用于置放垃圾或垃圾箱的容置空间，垃圾物经所述传输带由其较低一端往其较高一端输送能掉落至所述垃圾箱或所述容置空间。

6.根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于，所述主车体上设有垃圾初扫机构，所述垃圾初扫机构包括盘状的清扫盘，所述清扫盘用于将垃圾往所述主车体的底侧中部方向归集，以便于所述主扫辊将归集的垃圾扫入到所述垃圾输送装置上。

7.根据权利要求2所述的扫地车，其特征在于，所述清扫斗上设有倾斜设置的一对条形孔，所述条形孔上安装有滑动件，所述辊轴的两端分别通过轴承与所述滑动件连接；所述清扫斗上设有能对所述滑动件的相对位置进行调整的调整锁定机构。

8.根据权利要求7所述的扫地车，其特征在于，所述调整锁定机构包括与所述滑动件连接的螺杆，所述螺杆上设有调整螺母；所述清扫斗上设有供所述螺杆穿过的孔，所述调整螺母为两个，分别安装在所述孔的两侧。

9.根据权利要求8所述的扫地车，其特征在于，所述清扫斗上设有电机，所述电机与所述清扫斗之间设有能调整所述电机的安装高度的调整结构。

10.根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于，所述主车体上设有储水容器，所述主车体上设有垃圾初扫机构，所述垃圾初扫机构包括盘状的清扫盘，所述清扫盘用于将垃圾往所述主车体的底侧中部方向归集，以便于所述主扫辊将归集的垃圾扫入到所述垃圾输送装置上；所述储水容器通过流体管路连接所述垃圾初扫机构以使作业过程中能进行洒水减尘。

11.根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于，所述清扫斗下方靠近所述主扫辊的位置设有用于阻挡垃圾的片状柔性阻挡部件。

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